Chương I: Cơ bản về biến đổi năng lượng điện cơ Tuần 1: CƠ BAN VE BIEN DOI NANG LUONG DIEN CƠ I... Synchronous machmes: rotor frequency is zero.. Hence frequency of rotation equals sta
Trang 1Chương I: Cơ bản về biến đổi năng lượng điện cơ
Tuần 1:
CƠ BAN VE BIEN DOI NANG LUONG DIEN CƠ
I Luc va momen trong tur trường
1 1
Fe = Tix F = IIB
e=-dy/dt
yw=Li
e=-Ldi/dt —idL/dt =—Ldi/dt —idL/d@(d@/dt)
—-e=L a + Qi +
8= |
w=N@
21 Losses and efficiency
n=P.,./P Pow ey Fees gy
_ _ Pour t Pose Pau +,
Poss = Tụ 7 Pos = Fo, + Tụ, + ly: — mạch
Pr, = mz, lof + &f? IB:
Power flow in an electric machine
Wo =—mv
9
mech
log 1
W,=5hi =a"
w=lrj = tỉ T5 hy + Lyi, = lrạ i, =+( ; *Wah, Ầ
YW, = Li t+ Lyi,
Wy = Lạ; + hại
Motoring:
+ aW, +
P, = Pex € © at P €
Hy
Đ = Pross—mech + , + P»
at
Generation:
Kỹ Thuật Điện 2
Trang 2
Đụ = Pross—mech + a + Đ
Ww
Pe = Poy ++ Pa — Đại cu dt
(De2) (De1)
DĐ, =tf@)„
2.3 Mathematical model
W, = hủ, + Lại + Ủy + +L, i,
d
f
y=Li
rR mm: Ley |
Ry
al ¡=| ` y=) `
Li = Tạ, - -
Dg = Vph, + Vyiy $2220 Vy, =I OV
De =Vih † Vài £ + VyÏ; — Vy, — — Vuẩy = Ê V
Poy = Ri + Ri + +Ri, =f Ri
W = 2hỉ + hủ +._.+ PC +hạnh + hạng + + huynh + hạng + Tụ puẩy tổ: -— 1 rự
W,=—i Li
2
Py» =f,
P lozs—mech — Cioss—-mech®
t, Ì2:?—mech = k@)
6= [ axi: œ = d6Ídt
Kỹ Thuật Điện 2
Trang 3Chương I: Cơ bản về biến đổi năng lượng điện cơ
D.= Lire;
“ 2° dt”
Pp =t,@
dL/ dt =(dL/d@\d@/dt)=(dL/d@)\o
p, 1 7 dL
* @ 2 de
d@
t, -T, =J—+k@
đa)
d@
dd)
Tr “Ie — a generation
| — k,| =0 generation
2.4 Summary of the mathematical model
dy
v=Ri+—
f
ự =È¡
—1, f >0 motorin
| Try t, <0 generation
_1ự 4E
* 2° deo
@=dé@/dt
where J and & are parameters of the machine and
rR, mm Ley |
2.5 Existence of converted power and electromagnetic torque and average torque
Tạ
Kỹ Thuật Điện 2 3
Trang 4
Œ@ =0), —0),
1 Synchronous machmes: rotor frequency is zero Hence frequency of rotation
equals stator frequency
2 Induction machines: both stator and rotor windings carry AC currents Rotor speed
is related with the two angular frequencies as @ =@, —@,
3 DC machines: stator frequency is zero Hence frequency of rotation must equal
frequency of rotor winding currents
e 1
2.6 Fundamental and reluctance torque component
d
y=fi+ “=
f
y=
œ = d8[di
lrdi
esi Zt
2° de
_ de : i - -T, t,>0 motoring
fo thn = an @ "| Toy t, <0 generation
l1 ;dL, 1.,dl, dl,
t, =i; —+—i;, — +11,
_ Treluc tan ce Jundamental
1, =1 +7,
Y= Li, + L,,i,
W, =Li,+L,i,
Kỹ Thuật Điện 2
Trang 5
Chương I: Cơ bản về biến đổi năng lượng điện cơ
Angle 8 [°] 0 90 180 270 360
L; I, MI, 0 —MI, 0 MI,
L., =Mcos@
—e, =dự, lát
—e, = dự, [dt
dé
and in the same way for rotor
`
-Ír “vị Be LÍ; al, — +i, ah, ae”
—@
when both stator and rotor self-inductance are constant
-
—e (1,5 đả có di, +f, ae
~e =(1, 241, ai) (; He \ey
` đf 7 dt} \? de}
rotor current is constant
¬
~e,={ 1, +4 aby =o
t ) d9
dt) (ˆ d6 j
Các công thức lượng giác:
2sin“ơœ = 1 — cos2a
cos(at+P) = cosa.cosB- sina.sinB
sin(a-B) = sina.cosB- cosa.sinB
sinœ.cosB = 1⁄2 [sin(œ+) + sin(a-B)]
A.sinơ cosB + B.cosa sinB = ⁄2A+B).sin(œ+) + 2(A-B).sin(a+B)
Kỹ Thuật Điện 2
Trang 6
Tuần 2:
CƠ BAN VE BIEN DOI NANG LUONG DIEN CO
i, =J,, cos ar i, =I, cosÍ@f — 27 / 3] i =I, coslat—47/3)
F, = NI,, cos@t
F, = NI, cos\@t—27 / 3)
F_ = NI,, cod at —47 / 3)
> 1
F,,, =| F, +aF, +a°F,)
F,,, = NI,,(cosa@t+acod at—27 / 3) +a? cosla@r—4z / 3)
cosd = 0.5{exp( jd) +exp(—jd))
| jet —jar j( e£f—2z /3) —/(aw~2z /3) 1 /(ew-4z3| 1 —/(ew-4z/3| \
F = NI —|e +e° +a4¢€ +ae +a-e +a“e |=
or — jar * jor 1 1 2* /@V 2 3 -/œ
Fe NI„—|e 5 +e '“ +aa e'” aa +aae '““+a^a ^e”"+a “ae aa aa aa “|
5
l+a+a~=0
* " + 3
a =a" a” =a a` =1 a*=a
ly ines \ ieee f `
Fo = NIy, —(e! (14a? a+aa? jt¢e “(1447 +aÌÌ = : 5 a a+aa a’ +a),
1/ ; — J@É (2
F,,, = Nl» —(e(3)+e (0|
Kỹ Thuật Điện 2