THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TÁO THEO MÀU SẮC

TRƯỜNG ĐẠI HỌCSƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH VINH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY EDUCATION ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TÁO THEO MÀU SẮC Giảng viên hướng dẫn : Bùi Thanh Hòa Sinh viên t

TRƯỜNG ĐẠI HỌC

SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH

VINH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY EDUCATION

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TÁO THEO MÀU SẮC

Giảng viên hướng dẫn : Bùi Thanh Hòa Sinh viên thực hiện : Dương Minh Cường

Đề tài :

1 2

3 4

PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1500

VÀ PHẦN MỀM TIA- PORTAL

TỔNG QUAN VỀ HỆ SCADA VÀ PHẦN MỀM GIÁM SÁT WINCC

THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TÁO

NỘI

DUNG

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

 Tổng quan về hệ thống phân loại táo

Sau thu hoạch, trước khi đưa nông sản ra thị trường, cần phải trải qua nhiều khâu phân loại để loại bỏ sản phẩm chưa đạt yêu cầu Riêng với hệ thống phân loại táo, táo sẽ được đưa vào hệ thống qua băng tải và đưa đến các khu phân loại theo nhiều nguyên tắc như kích thước quả, khối lượng quả và màu sắc…

để chọn lọc những quả có chất lượng tốt nhất và phù hợp với nhu cầu sử dụng của người tiêu dùng

o Phân loại táo theo màu sắc

Khi táo được chọn lọc bằng màu sắc sẽ đảm bảo được chất lượng của táo giúp cho việc bảo quản được dễ dàng hơn, tính toán được thời gian bảo quản cho phù hợp Cũng như bất kỳ nguyên tắc phân loại khác, việc phân loại theo màu sắc không giúp ta chọn lọc được các quả đồng đều, đẹp mắt nhưng với với việc chất lượng luôn là yêu tố hàng đầu nên việc phân loại theo màu sắc là nguyên tắc quan trọng nhất trong phân loại táo

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

 Nguyên lý

- Dùng cảm biến xác định màu sắc của táo.

- Dùng xylanh đẩy táo đã xác định màu

- Dùng băng tải di chuyển táo đi qua cảm biến và xylanh

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

M t b nhớ chương trình ột bộ nhớ chương trình ột bộ nhớ chương trình

RAM bên trong

CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1500 VÀ PHẦN MỀM TIA- PORTAL

- Mô hình nhỏ gọn, có khả năng mở rộng module, tất cả được bảo vệ dưới chuẩn IP20

- Giải pháp hệ thống cho nhiều ứng dụng tự động hóa

- Hiệu suất cao

GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-1500 VÀ PHẦN MỀM TIA- PORTAL

Simatic, Simatic WinCC V16 để cấu hình các màn hình HMI và chạy Scada trên máy tính, giúp tăng năng suất và hiệu quả làm việc

Ưu điểm nổi bật

-Trực quan : dễ dàng để tìm hiểu và dễ dàng để hoạt động

-Hiệu quả : tốc độ về kỹ thuật

-Chức năng bảo vệ : Kiến trúc phần mềm tạo thành một cơ

sở ổn định cho sự đổi mới trong tương lai

 SCADA là gì?

SCADA ( S upervisory Control And Data Acquisition) là một hệ thống điều

khiển giám sát và thu thập dữ liệu Nhằm hỗ trợ con người trong quá trình

giám sát và điều khiển từ xa Hệ thống SCADA thu thập dữ liệu từ các trạm giám sát và các điểm kiểm soát khác nhau Một máy tính trung tâm xử lí dữ liệu và kiểm soát các hệ thống con khác nhau Hệ thống này đóng vai trò quan trọng trong các nghành công nghiệp hiện

CHƯƠNG 3 TỔNG QUAN VỀ HỆ SCADA

VÀ PHẦN MỀM GIÁM SÁT WINCC

VÀ PHẦN MỀM GIÁM SÁT WINCC

 Tổng quan về WinCC

-WinCC có thể tạo một giao diện người máy (HMI) dựa trên cơ sở giao tiếp dựa con người với hệ thống máy, thiết bị điều khiển (PLC, CNC….) thông qua các hình ảnh, sơ đồ, hình vẽ hoặc câu chữ có tính trực quan hơn

- Một trong những đặc điểm của WinCC là đặc tính mở

CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TÁO

 Sơ đồ khối

KHỐI

CẢM BIẾN

KHỐI ĐIỀU KHIỂN (PLC)

KHỐI ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN

KHỐI HIỂN THỊ KHỐI NGUỒN

STOP

BẢNG TẢI HOẠT ĐỘNG

XYLANH1 MỞ

XYLANH2 ĐẨY

CB TÁO HỎNG

CB XANH

CB ĐỎ

XYLANH3 ĐẨY

TÁO CHẠY HẾT BĂNG TẢI

Đ

Đ

Đ S

S

CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TÁO

 Cảm biến sợi quang Keyence FS-V31

- Trong thiết kế sử dụng cảm biến quang sợi Keyence FS-V31:

- Phát hiện chi tiết rất nhỏ hoặc mỏng

- Phát hiện vật trong suốt, mờ hay

đục

Tổng quan thiết bị

 Cảm biến tiệm cận E3F-DS30C4

Trong thiết kế sử dụng cảm biến tiệm

sơ đồ chân

Piston rod: Trục Pít tông

Tie rod: Trục nối

Cap-end port: Lỗ cấp khí

Rod-end port: Lỗ thoát khí

Nguyên lý hoạt động: cấp khí vào lỗ Cap-end port sẽ đẩy piston

ra, khi ngưng cấp khí lỗ Rod-end port sẽ thoát khí ra piston sẽ đẩy rút lại kết thúc một chu kì Quá trình xảy ra ngược nếu cấp khí ngược

Tổng quan thiết bị

 Van khí

- Van khí nén là thiết bị điều chỉnh

dòng khí nén qua van Có tác dụng

đóng ngắt và điều chỉnh hướng của khí

- Cấu tạo van khí 5-2 AIRTAC

4V210-08: Có 5 cổng, 3 cổng dưới và 2 cổng

· Nút thử tay: tác động để kiểm tra van

còn hoạt động hay không

- Nguyên lý hoạt động: Khi ở trạng thái thường cổng P và A

thông nhau, khi có tác động cổng P và B thông nhau

Tổng quan thiết bị

 Bơm khí nén mini

- Máy bơm khí nén mini dùng bơm khí

cấp cho các van khí điều khiển xilanh

 Băng tải

Cấu tạo:

Chiều dài băng tải: 1.000 – 6.000 (mm)

Chiều rộng băng tải: 300 – 1.000 (mm)

Tốc độ điều chỉnh phù hợp với công suất băng tải 5-30 (m/phút).Vật liệu khung băng tải: Khung thép, Inox, khung nhôm định hình…Dây băng tải: Dây PU

Con lăn: Thép, Inox, con lăn bọc cao su …

Tổng quan thiết bị

· 2 cặp tiếp điểm: 1 NO, 1 NC

· Điện áp tối đa: 380 VAC

· Dòng điện tối đa: 10 A

Tổng quan thiết bị

· Ở trạng thái bình thường, khi chưa cấp

nguồn cho relay tiếp điểm NC sẽ đóng và NO

sẽ mỡ ra

· Khi cấp nguồn, cuộn hút sẽ trở thành nam

châm điện hút xuống và làm cho tiếp điểm

NC sẽ mở ra và NO sẽ đóng lại

Tổng quan thiết bị

Giao diện mô phỏng trên WinCC