Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM)

Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM) Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha không đồng bộ (IM)

   ĖẦM NỌK ĖÆ EẴEC TZơỜEC ĖẦM NỌK JÂKN HNAB

ĖỚ ÂE IÔE NỌK

NỌK VNầE0 ĖỚ ÂE TỔEC NỌK VNầE0 ĖỚ ÂE TỔEC NỪV NT TZ_]ỆE ĖỞEC ĖMệE NỪV NT TZ_]ỆE ĖỞEC ĖMệE

ĖỆ TÆM0

Tnmằt hằ nể tnỒec ĒmỂu hnmịe truyỂe Ēờec Ēmểe

sứ dữec Ēờec kƢ Ēmểe xaby knmỂu ; pnb hnôec 

Ēec jô     ̫     ̫ (MI)  (MI)

Iuk luk

KnƶƢec 20 CmỘm tnmể jæm taâe, téen taâe tnmằt hằ pnảe Ēờec lỲk nỉk ;

2.2/ CmỘm tnmể ĒỂ tæm ;

2.:/ [Ƣ Ēớ tởec tnị kợb nể tnỒec tryỂe Ēờec Ēmểe 4

2.;/ Téen knỉe kôec sắt Ēờec kƢ ?

2.4/ Téen knỉe kâk tnæen pnảe hnâk 26

2.?/ LỲb knỉe pnƶƢec âe tryỂe Ēô 2.?/ LỲb knỉe pnƶƢec âe tryỂe Ēô   ̫   ̫ec 2;ec 2;

2.7/ Jec tnbi sỒ nà 2.7/ Jec tnbi sỒ nà   ̫   ̫tnỒec 23tnỒec 23

KnƶƢec :0 Iô nìen nûb nể tnỒec tryỂe Ēờec Ēmểe 2> :.2/ Iô nìen taâe Ēô :.2/ Iô nìen taâe Ēô   ̫   ̫ec kƢ hnôec Ēớec jôec kƢ hnôec Ēớec jô   ̫   ̫ 2> 2> :.:/ Iô nìen taâe jô :.:/ Iô nìen taâe jô   ̫   ̫ jmằe Ēởm ::  jmằe Ēởm ::

:.;/ Iô :.;/ Iô nìen taânìen taâe hnê kne hnê knyịe nàyịe nà ̫ta Ēô̫ta Ēô ̫̫ :: ::

:.4/ Iô nìen taâe kâk ki jmằe :;

:.?/ Iô nìen taâe kâk jô :.?/ Iô nìen taâe kâk jô   ̫   ̫ ĒmỂ hnmịe VM :; ĒmỂ hnmịe VM :;

:.7/ :.7/ Iô Iô nìen nìen naâ naâ nànà ̫tnỒec ̫tnỒec :7:7 KnƶƢec ;0 Tởec np nà KnƶƢec ;0 Tởec np nà   ̫   ̫tnỒec tryỂe ĒôtnỒec tryỂe Ēô   ̫   ̫ec Ēmàec Ēmà   ̫   ̫e :>e :> ;.2/ [Ƣ Ēớ kâk ikn vec kợb nà ;.2/ [Ƣ Ēớ kâk ikn vec kợb nà   ̫   ̫tnỒec ĒmỂ hnmịe tryỂe ĒôtnỒec ĒmỂ hnmịe tryỂe Ēô   ̫   ̫ec Ēmàec Ēmà   ̫   ̫e e :> :> KnƶƢec 40 Iô pnec ‛ Hmịi ecnmà KnƶƢec 40 Iô pnec ‛ Hmịi ecnmà   ̫   ̫i ‛ Ėâen cmâ knắt lƶec ;6i ‛ Ėâen cmâ knắt lƶec ;6

4.2/ [Ƣ Ēớ nà 4.2/ [Ƣ Ēớ nà   ̫   ̫tnỒec ĒmỂ hnmịe tryỂe ĒôtnỒec ĒmỂ hnmịe tryỂe Ēô   ̫   ̫ec Ēmàec Ēmà   ̫   ̫e ;6e ;6

4.:/ Ėâp ec nà 4.:/ Ėâp ec nà   ̫   ̫tnỒec ;:tnỒec ;:

4.;/ Vnêe tékn væ Ēâen cmâ knắt lƶec nà 4.;/ Vnêe tékn væ Ēâen cmâ knắt lƶec nà   ̫   ̫tnỒec ;;tnỒec ;;

2

 ĖB Tôec np nà

KnƢec 20 CmỘm tnmểu jæm tâe, téen tâe tnmằt KnƢec 20 CmỘm tnmểu jæm tâe, téen tâe tnmằt hằ pnảe Ēờec lỲk nỉk hằ pnảe Ēờec lỲk nỉk

2.2/ CmỘm tnmểu ĒỂ tæm Tnmt h nể tnec truye Ēờec Ēmểe sứ dữec Ēờec k Ēmểe xay knmu j pn hnec Ēớec jờtruye Ēờec iờt Ēảu jċec knuye kû jâen Ēm jâe héen rr væ vẩt tẫm tràe jċec knuye I 

[Ồ lmể jbe Ēả0

  Ecớe Ēmểe xaby knmỂ jb pnb0 ::6W/;>6W

 Tm kợb nể tnỒec tryỂe Ēờec0 rr96.2; i i88 I  I 9> hc hc

]à kả tnmằt hằ Ēờec kƢ tryỂe Ēờec kna jċec tm sba kna qby tm tnoa Ēớ tnỈ iaec iỒe

]àu kảu kữ tnị0]àu kảu kữ tnị0 Tnmằt hằ jờ ĒmỂ hnmịe sba kna tỒk Ēờ Ēờec kƢ jâi tnoa tỒk Ēờ tm. Tnmằt hằ jờ ĒmỂ hnmịe sba kna tỒk Ēờ Ēờec kƢ jâi tnoa tỒk Ēờ tm

]à kả kợb tm kny tnoa ? cmbm Ēae0

 Hnốm Ēờec tċec tỒk Ēờ tỨ 6 làe ?i/s traec 2s

 Cmỡ ecyàe tỒk Ēờ ?i/s traec :s

 Nëi ecƶk tỨ ?i/s vỂ 6 væ qby ecƶk knmỂ làe tỒk Ēờ ?i/s traec 2s

 Cmỡ ecyàe tỒk Ēờ ?i/s traec :s

 Nëi dỨec vỂ 6 traec 2s

Ėớ tnỈ kợb tm0

Nìen 2.2 Ėớ tnỈ pnu tm

 ĖB Tôec np nà

2.:/ [Ƣ Ē tởec tnị kợb nể tnỒec truyỂe Ēờec ĒmểeCới pnảe Ēmểe væ pnảe kƢ 

Nìen 2.: [Ƣ Ēớ tởec tnị

Tnæen pnảe k nàTnæen pnảe k nà   ̫   ̫ cới0 cới0

 JôJô   ̫   ̫ ĒmỂ hnmịe (Kaetrallor) ĒmỂ hnmịe (Kaetrallor)

 JôJô   ̫   ̫ jmằe Ēởm (VV_) jmằe Ēởm (VV_)

 ĖôĖô   ̫   ̫ec kƢ HĖJ (Medktmae Iatar)ec kƢ HĖJ (Medktmae Iatar)

 Ki jmằe ([oesar)

 KƢ kắ tryỂe ĒôKƢ kắ tryỂe Ēô   ̫   ̫ecec

 Tm Ecaæm rb ke kâk tnmằt jỈ ja và Ecaæm rb ke kâk tnmằt jỈ ja và   ̫   ̫qâ tm, ece ikn…qâ tm, ece ikn…

Ēô   ̫   ̫ec kƢ Râ trìen eæy lċec kƢ Râ trìen eæy lċ   ̫   ̫ p Ēm lċ p Ēm lċ   ̫   ̫ p lm sba kna Ēâp ec Ēả rb tƶƢec ec vỘm tée nmà p lm sba kna Ēâp ec Ēả rb tƶƢec ec vỘm tée nmà   ̫   ̫ Ēả væa (tỒk Ēả væa (tỒkĒô

Ēô   ̫   ̫).)

Tnmt h pnảe kƶec s j

Tnmt h pnảe kƶec s j   ̫   ̫00

4

ikn s duec kâk vbe jâe de, im vbe de traec iô ̫t eb kn h, hnê pnât xec tnƶect eb kn h, hnê pnât xec tnƶecdec D-Glmp Glap Ty enmàe enƶk Ēmịi pnƶƢec pnâp eæy læ Ēớ tnỈ Ēmà

dec D-Glmp Glap Ty enmàe enƶk Ēmịi pnƶƢec pnâp eæy læ Ēớ tnỈ Ēmà   ̫   ̫e âp pnb kû dec jêe âp pnb kû dec jê   ̫   ̫kktnbec væ dec pnb kû dec cắp hnk, hnôec pn np kna Ēô

tnbec væ dec pnb kû dec cắp hnk, hnôec pn np kna Ēô   ̫   ̫ec kƢ hnôec Ēớec jôec kƢ hnôec Ēớec jô   ̫   ̫

Iċ

Iċ   ̫   ̫k hnâk jmàe Ēôk hnâk jmàe Ēô   ̫   ̫ Ēmà Ēmà   ̫   ̫e âp pnb læ kỒ ĒỈen, hnôec ĒmỂ knen Ēƶk.e âp pnb læ kỒ ĒỈen, hnôec ĒmỂ knen Ēƶk

Ėị ne knằ enƶk Ēmịi pnƶƢec pnâp tràe, kû : pnƶƢec pnâp ĒmỂ knằ tnƶec Ēƶk s

duec0

 ĖmỂ jmằe ĒôĖmỂ jmằe Ēô   ̫   ̫ rô rô   ̫   ̫ec xec VSIec xec VSI

 ĖmỂ knằ voktar hnôec cmbe [W VSITraec ĒỂ tæm eæy, tb âp duec pnƶƢec pnâp [W VSI Ēị pnât xec ĒmỂ hnmịe jôTraec ĒỂ tæm eæy, tb âp duec pnƶƢec pnâp [W VSI Ēị pnât xec ĒmỂ hnmịe jô   ̫   ̫ ecnỈkn lƶ. ecnỈkn lƶ

DỲb tràe hmằe tnk Ēë nỉk, tb kû sƢ Ēớ pnảe kec væ sƢ Ēớ jôDỲb tràe hmằe tnk Ēë nỉk, tb kû sƢ Ēớ pnảe kec væ sƢ Ēớ jô   ̫   ̫ ĒmỂ hnmịe enƶ dƶỘm Ēêy0 ĒmỂ hnmịe enƶ dƶỘm Ēêy0

Nìen 2.; [Ƣ Ēớ pnảe kec

2.;/ Téen knỉe kôec suắt Ēờec kƢ VnƶƢec trìen ĒỈen lẩt MM Eowtae kợb nể0

Vnảe kƢ 

Ikn ĒmỂ

hnmịe

Ikn Ēô    ̫ ec lỲk

 ĖB Tôec np nà

g √g  L9 Ib9 I   dudu

22 ;; :: 66

;; ;; ?? 66 ?? 446666 44

;; ?? 44 66 ?? 446666 4444 77 :: 6677 33 22 ::66:: >>

Ėmmểểe e ââp p ĒĒỈỈeen n iikk ::;;66//446666 W[

[ỒỒ ppnnbb ;;

TTảảe e ssỒ Ồ ĒĒỈỈeen n iikk ??66 NNzz

Deec c ĒĒmmểểe e kkỲỲk k ĒĒmm ?? 7733//;; :::: B[

[ỒỒ kkỲỲkk 44I

Iaaiiooe e ĒĒỈỈeen n iikk 22 77== EE iiI

Iaaiiooe e kkỲỲk k ĒĒm m ?? 2244 EE iiI

Iaaiiooe e qqââe e ttééeen n 66 66662222 HHcc ii::

Iaioe ĒỈen ik kợb Ēờec kƢ en nƢe iaioe yà kả, vì tnằ tb téen knỉe nờp sỒ (cobr  jax) Iatavbrma Sari Cobrjax EIZW;6 kû tỳ sỒ tryỂe 20?

Téen lm iaioe0

 I Ēi± 92.7= Ó ?9>.4?  Ei5 I Ēi

 I ibx± 9?.24 Ó ?9:?.3  Ei5 I ibx

Kû tnị hmịi ecnmểi lm jẲec Ēớ tnỈ enƶ nìen dƶỘm

Nìen 2.> Cobrjax EIZW;6

 ĖB Tôec np nà

2.4/ Téen knỉe kk tnæen pnêe hnkb/ Jô ̫

b/ Jô ̫ pn pn̫̫e je ja vàa và ̫̫

* Téen knỉe Bptaibt

KnỉeKnỉe KJ ja vể Ēờec kƢ [kneomdor CW:V6? (6.7;-2B) 6.:?hSKJ ja vể Ēờec kƢ [kneomdor CW:V6? (6.7;-2B) 6.:?hS

Ėmểp âp0 466/42?W0 6.:?hSDm kæm Ēẳt dec Ēmểe væ ja vể enmểt(B)0 6.7;…2BDec Ēmểe ja vể tỨ (B)0 2;B

j/ Jô ̫j/ Jô ̫ jmằe Ēởm kôec suắt  jmằe Ēởm kôec suắt Dec jmằe tảe cmâe tmằp Ēị tnby Ēởm ĒmàDec jmằe tảe cmâe tmằp Ēị tnby Ēởm Ēmà   ̫   ̫e âp Ēả rb kec enƶ tảe sỒ.e âp Ēả rb kec enƶ tảe sỒ

* J

* Jôô ̫̫ knen lƶ knen lƶ

Tb s duec ikn knen lƶ kả ; pnb hnôec ĒmỂ hnmịe vbe dmado

Ėmểe âp kâk pnb tn kắp kợb jmằe âp læ0

Knỉe nàKnỉe nà   ̫   ̫sỒ dỲ trỡ ĒmàsỒ dỲ trỡ Ēmà   ̫   ̫e âp0e âp0h u92.3 ↚_ e∓∓±±92.3 _  e 9 =27 W  ±  

Cmâ trỈ trec jìen dec tm0 M d9   22

Knỉe dmadoKnỉe dmado _G4663 (_trbl Gbst Dmdo)_G4663 (_trbl Gbst Dmdo) kû tnôec sỒ0 2666W/2Bkû tnôec sỒ0 2666W/2B

Nìen 2.26 Ikn knen lƶ kả ; pnb væ Ēớ tnỈ Ēmà

 Eằ cm tnmằt ĒỒm vỘm sûec næm tảe sỒ tnắp iæ ^L55 ^K tnì dec xaby knmỂ kny qb L væ K

sẹ qyằt ĒỈen jốm ^L væ kû tnị vmằt0

+ M  i9

 B ∐  : _  : eύL

+ Ėmểe âp enắp enô0 ∇ ∇ _  _ 9   M M i

* Jô   ̫   ̫ ecnỈkn lƶ ecnỈkn lƶ

Ėmểe âp ecƶk Ēẳt làe MCJT0 _ ec9h u_ d92.3 Ó ?24.79>34.> W   

Dec Ēmểe qb im vbe MCJT0 M vv(( MCJT ))9    VV

12

Tnôec sỒ hỽ tnuê    ̫    ̫t0t0

 Jờ ië nûb vec qby tyểt ĒỒm BIC 22 + GL[

  Ecớe kắp0 = - ;6 WDK

 Kôec sắt tỘm tm0 < 266 iB ([[M) | < :?6 iB (Js)

 Tnm cmbe hnốm Ēờec0 < :66 is

 Cmba tmằp0 [[M, Vragmjs-DVW6, KBEapoe, DovmkoEot

 ĖB Tôec np nà

2.?/ Lƶb knỉe pnƢec e truyỂe Ēô    ̫ecVnƶƢec trìen Ēẳk téen kợb Ēờec kƢ hnôec Ēớec jờ0

 I  læ iaioe rb ố truk Ēờec kƢ 

_  2 g   læ Ēmểe âp pnb stbtar læ Ēmểe âp pnb stbtar 

ύ2  læ tỒk Ēờ cûk Ēớec jờlæ tỒk Ēờ cûk Ēớec jờ

 Z 2  læ Ēmểe trố stbtar læ Ēmểe trố stbtar 

 Z :

' '   læ Ēmểe trố ratar qy Ēởm vỂ stbtar læ Ēmểe trố ratar qy Ēởm vỂ stbtar 

 ^ ei  læ Ēmểe hnâec ece iknlæ Ēmểe hnâec ece ikn

ss  læ nể sỒ trƶtKâk pnƶƢec pnâp tnby Ēởm tỒk Ēờ Ēờec kƢ hnôec Ēớec jờ0

   Ėmu knọen tk Ēờ jẲec kâkn tny Ēôm Ėmu knọen tk Ēờ jẲec kâkn tny Ēôm Ēmểe p kuec kắp kna stbtar Ēmểe p kuec kắp kna stbtar 

14

knen nẽp, tċec tởe nba væ kn s duec kna kâk Ēờec kƢ kôec sắt en.

   Ėm Ėmu u knọknọen en jẲjẲec ec kâkâkn kn tntny y ĒôĒômm Ēmểe trố ratar kợb Ēờec kƢ ratar dy quắeĒmểe trố ratar kợb Ēờec kƢ ratar dy quắeHnm tċec Ēmểe trố, dec Ēmểe ratar cmi de Ēằe

Hnm tċec Ēmểe trố, dec Ēmểe ratar cmi de Ēằe lỲk tỨ cmi kna eàe tỒk Ēờ lỲk tỨ cmi kna eàe tỒk Ēờ qby kợb Ēờecqby kợb Ēờec

kƢ cmi

VnƶƢec pnâp eæy ĒƢe cme, ĒmỂ knen trƢe væ hnaec ĒmỂ knen tƶƢec ĒỒm rờec

Traec Ē tæm eæy, t sứ dữec pnec pnâp tny Ēôm tỨ tnec ratar væ dec Ēmểe/Ēmểe âp sttar

Tƶk læ Ēmu hnmịe Ēmểe âp pnảe ƶec væ tỨ tnec hékn tỨ

TỨ Ēớ tnỈ tỒk Ēô

TỨ Ēớ tnỈ tỒk Ēô   ̫   ̫ tm, tb sy rb knằ Ēô tm, tb sy rb knằ Ēô   ̫   ̫ læi vmà læi vmà   ̫   ̫k kợb Ēôk kợb Ēô   ̫   ̫ec kƢ nat Ēôec kƢ nat Ēô   ̫   ̫ec tràe kâk cûk pnảe tƶ enƶec tràe kâk cûk pnảe tƶ enƶsb0

Nìen 2.24 Ėớ tnỈ imỂe læi vmà

DỲb væa kâk cmâ trỈ iaec iỒe kợb Ēờec kƢ (tỒk Ēờ, iaioet tràe truk Ēờec kƢ), tb kûĒƶk qbe nể cmỡb tỒk Ēờ væ iaioet kợb Ēờec kƢ Ēƶk iô t enƶ nìen

 ĖB Tôec np nà

Ėờec kƢ læi vmểk ố k 4 cûk pnảe tƶĖờec kƢ læi vmểk ố k 4 cûk pnảe tƶ

  TỒk Ēờ kợb tm rắt enben (kn en nƢe naċTỒk Ēờ kợb tm rắt enben (kn en nƢe naċ   ̫   ̫k jẲec 2s).k jẲec 2s)

  Ėâp ec iaioet rắt enben

  Kôec sắt jmằe Ēởm enben væ jmằe tnmàe traec hnaec tnm cmbe ece, kna cmâtrỈ kôec sắt êi tm væm hnaec tnm cmbe

16

 ĖB Tôec np nà

2.7/ Jec tnbi sỒ nà    ̫ tnỒec 

T Tnnææeen n ppnnảảee T Tnnbbi i ssỒ Ồ C Cmmâ â ttrrỈ Ỉ ((ĒĒƢƢe e vvỈỈ))

Ikn Ēô Ikn Ēô   ̫    ̫ec lỲk ec lỲk

Kôec Kôec sắt sắt ĒỈen ĒỈen ik ik :?6 :?6 (S) (S) D

Deec c ĒĒỈỈeen n i ikk 66 773 3 ((B B)) TỒk Ēô

TỒk Ēô   ̫    ̫ Ē  ĒỈỈeen n i ikk 2244::? ? ((vveecc//ppnntt)) I

Iaai iooe e ĒĒỈỈeen n i ikk 22 77= = ((E Ei i)) I

Iaai iooe e qqââe e ttééeenn 66 6666222 2 ((hhcc i i::))

 ĖB Tôec np nà

KnƢec :0 Iô nìen nûb nể tnỒec truyỂe KnƢec :0 Iô nìen nûb nể tnỒec truyỂe Ēờec Ēmểe Ēờec Ēmểe

:.2/ Iô nìen tâe Ēô    ̫ec kƢ hnôec Ēec jô    ̫VnƶƢec trìen Ēmà

VnƶƢec trìen Ēmà   ̫   ̫e âp stbtar vmằt tràe nàe âp stbtar vmằt tràe nà   ̫   ̫tnỒec kôtnỒec kô   ̫   ̫e dêy stbtar (nàe dêy stbtar (nà   ̫   ̫ta Ēôta Ēô   ̫   ̫  βκ))

ussss9 Zssmmssss+dώ ss

ss

dt 

VnƶƢec trìen ĒmàVnƶƢec trìen Ēmà   ̫   ̫e âp ratar tràe nàe âp ratar tràe nà   ̫   ̫tnỒec kôtnỒec kô   ̫   ̫e dêy ratar ece ikn (hnôec kû ecớe kợbe dêy ratar ece ikn (hnôec kû ecớe kợbratar)

 ĖB Tôec np nà

Traec nàTraec nà   ̫   ̫ta Ēôta Ēô   ̫   ̫  βκ00ύh 96 ↚ ↚ u ussss9 Zssmmssss+dd ώ ώ ss

dt    ++ϋLss dd mmss

ss

dt 

Knỉe voktar trec tnâm0 xsT 9XXmmsβ ,, mmsκ,,ώ  ώ rβ ' '  ,, ώ  ώ rκ' '  YYT 

Knỉe voktar Ēả væa0u ss

 ĖB Tôec np nà

Iô nìen hnôec cmbe trec tnâm vmằt tràe nà

Iô nìen hnôec cmbe trec tnâm vmằt tràe nà   ̫   ̫ta Ēôta Ēô   ̫   ̫  βκ00 dx

Nìen :.2 Iô nìen hnôec cmbe trec tnâm kợb ĒôIô nìen hnôec cmbe trec tnâm kợb Ēô   ̫   ̫ec kƢ traec nàec kƢ traec nà   ̫   ̫ta Ēôta Ēô   ̫   ̫  βκ

Iô nìen hnôec cmbe trec tnâm vmằt tràe nà

Iô nìen hnôec cmbe trec tnâm vmằt tràe nà   ̫   ̫ta Ēôta Ēô   ̫   ̫  dq00

 ĖB Tôec np nà

:.;/ Iô nìen tâe hnêu knuyàe n    ̫t Ēô    ̫

* TỨ jb Ēm lƶec Ēa Ēƶk mmsu,,mmsv,,mmsw (Ēa : traec ; sẹ sy rb cmâ trỈ ke lm) knyịe sbec mmsβ ,, mmsκ

traec nàtraec nà   ̫   ̫ta Ēôta Ēô   ̫   ̫ kỒ ĒỈen kỒ ĒỈenβκ ce vỘm stbtar

Nìen :.2 Hnê knyịe Ēởm Klbrho

Kôec tnk knyịe Ēởm Klbrho tỨ uvw↚βκ

√2 :

* Knyịe kâk Ēm lƶec tỨ nà

* Knyịe kâk Ēm lƶec tỨ nà   ̫   ̫ta Ēôta Ēô   ̫   ̫  dq sbecβκ væ ecƶk lm

Nìen :.: Hnê knyịe Ēởm Vbrh 

Kôec tnk knyịe Ēởm Vbrh tỨ βκ↚dq

XXmmsd

mmsqYY9XX   kka assξ ξ ssmme eξ ξ

√ssme meξ ξ ka kassξ ξYY XXmmsβ 

mmsκYY9 H  :XXmmsβ 

mmsκYY

:.4/ Iô nìen tâe kâk ki jmằeb/ Vne nớm dec dmà

b/ Vne nớm dec dmà   ̫   ̫ee

Kû tnị jm dme pne nớm dec Ēmà

Kû tnị jm dme pne nớm dec Ēmà   ̫   ̫e jẲec iôe jẲec iô   ̫   ̫t nàt nà   ̫   ̫sỒ hnằkn ĒmsỒ hnằkn Ēm H  M 9_ 

 M 

 j/ Vne nớm tỒk Ēô j/ Vne nớm tỒk Ēô   ̫   ̫Næi tryỂe hnê pne nớm tỒk ĒôNæi tryỂe hnê pne nớm tỒk Ēô   ̫   ̫00

 ĖB Tôec np nà

ύ((ss))99    h h ύ

2+ss T  T ύ

Traec Ēû0h ύ læ nà læ nà   ̫   ̫sỒ hnằkn Ēm kợb ki jmằe.sỒ hnằkn Ēm kợb ki jmằe

T ύ  læ nẲec sỒ tnm cmbe kợb jôlæ nẲec sỒ tnm cmbe kợb jô   ̫   ̫ lỉk. lỉk

:.?/ Iô nìen tâe kâk jô    ̫ ĒmỂu hnmàe VMVnƶƢec trìen jô

VnƶƢec trìen jô   ̫   ̫ ĒmỂ hnmịe VM0 ĒmỂ hnmịe VM0

_  ( (ss))99(( H  p+ H mm

ss  )) O O((ss))

Nìen :.; Næi tryỂe kợb jô

Kâk jô Kâk jô   ̫    ̫ ĒmỂ hnmịe VM0  ĒmỂ hnmịe VM0

b/ Jôb/ Jô   ̫   ̫ ĒmỂ hnmịe tỨ tnôec ĒmỂ hnmịe tỨ tnôecTràe nà

Tràe nà   ̫   ̫ta Ēôta Ēô   ̫   ̫  dq,,mmsd læ Ēm lƶec ĒmỂ hnmịe kna ώ rd' '  Ty enmàe cmỡb nbm Ēm lƶec eæy tớetm iô

tm iô   ̫   ̫t hnê tr jêt hnê tr jê   ̫   ̫k enắt vỘm nẲec sỒ tnm cmbek enắt vỘm nẲec sỒ tnm cmbeT rr

24

 ĖB Tôec np nà

Nìen :.4 Hnê ĒmỂ knen tỨ

 j/ Kâk jô  j/ Kâk jô   ̫    ̫ ĒmỂ hnmịe dec Ēmà  ĒmỂ hnmịe dec Ēmà   ̫    ̫ee

Nìen :.? Kâk jô Nìen :.? Kâk jô   ̫    ̫ ĒmỂ hnmịe dec Ēmà  ĒmỂ hnmịe dec Ēmà   ̫    ̫ee

k/ Jôk/ Jô   ̫   ̫ ĒmỂ hnmịe tỒk Ēô ĒmỂ hnmịe tỒk Ēô   ̫   ̫

Nìen :.7 Hnê ĒmỂ knen tỒk Ēô

 ĖB Tôec np nà

26

 ĖB Tôec np nà

:.7/ Iô nìen nâ n    ̫tnỒecTởec np kâk tnæen pnảe tràe, tb kû Ēƶk iô nìen taâe kợb nàTởec np kâk tnæen pnảe tràe, tb kû Ēƶk iô nìen taâe kợb nà   ̫   ̫tnỒec.tnỒec

 ĖB Tôec np nà

28

 ĖB Tôec np nà

KnƢec ;0 Tec np n

KnƢec ;0 Tec np n    ̫     ̫tnỒec truyỂe Ēô tnỒec truyỂe Ēô     ̫     ̫ec Ēm ec Ēm    ̫     ̫ee

;.2/ [Ƣ Ē kâk ikn vec kb n    ̫tnỒec ĒmỂu hnmàe truyỂe Ēô    ̫ec Ēm    ̫eb/ Ikn vec ĒmỂ hnmịe dec Ēmà

b/ Ikn vec ĒmỂ hnmịe dec Ēmà   ̫   ̫eeTnæen pnảe Ēả væa læ cmâ trỈ téen taâe/iaec iỒe mmsd± ,, mm±sq Ēƶk sa sâen vỘm cmâ trỈ tnỲkknyịe Ēởm tỨ dec xaby knmỂ jb pnb sb jô

knyịe Ēởm tỨ dec xaby knmỂ jb pnb sb jô   ̫   ̫ jmằe Ēởm kôec sắt. jmằe Ēởm kôec sắt

DỲb tràe sbm làDỲb tràe sbm là   ̫   ̫kn cmỡb cmâ trỈ tnỲk væ téen taâe, jôkn cmỡb cmâ trỈ tnỲk væ téen taâe, jô   ̫   ̫ ĒmỂ hnmịe dec Ēmà ĒmỂ hnmịe dec Ēmà   ̫   ̫e (hnê VM) téen rb Ēmàe (hnê VM) téen rb Ēmà   ̫   ̫ee

âp tƶƢec ecusd,, u usq

Nìen ;.2 Ikn vec ĒmỂ

 ĖB Tôec np nà

 j/ Ikn vec ĒmỂ hnmịe tỒk Ēô j/ Ikn vec ĒmỂ hnmịe tỒk Ēô   ̫   ̫

Nìen ;.2 Ikn vec ĒmỂ hnmịe tỒk

30

 ĖB Tôec np nà

KnƢec 40 Iô pnec ‛ Hmài ecnm

KnƢec 40 Iô pnec ‛ Hmài ecnm    ̫     ̫i ‛ Ėâen cmâ knt i ‛ Ėâen cmâ knt lec lec

4.2/ [Ƣ Ē n    ̫tnỒec ĒmỂu hnmàe truyỂe Ēô    ̫ec Ēm    ̫e

i B K

Ti

[mcebl2

Craup 2

Mb Mj Mk Totb Msd Msq

Trbesgaribtmae uvw-5bj-5dq VMD(s)

Zw

VMD(s) ZM:

VMD(s) ZVsmr

VMD(s) ZM2

d q Totb usblpnb usjotb

Mevorso Vbrh 

_blpnb _jotb _dk pulso

[WVSI

Msd wi Msq Totb

Vsmr

INTT (Glux Imdol)

_dk

[mce [mcebl2 bl2

Craup 2

6.2;*6.2;*>

VV_

XmbY XmjY XmkY

XmbY XmjY XmkY

XwiY msblpnb

msjotb

msblpnb wi msjotb Vnmr 

XwiY

<Oloktraibceotmk tarquo To (E*i)5

<Zatar spood (wi)5 V_L[O

<[tbtar kurroet msQd (B)5

<[tbtar glux pnmsQd (W s)5

<[tbtar kurroet msQq (B)5 w

Nìen 4.: [Ƣ Ēớ ikn Ēô Nìen 4.: [Ƣ Ēớ ikn Ēô   ̫    ̫ec lỲk nà ec lỲk nà   ̫    ̫ĒmỂ hnmịe tryỂe Ēô ĒmỂ hnmịe tryỂe Ēô   ̫    ̫ec Ēmà ec Ēmà   ̫    ̫ee