– Tìm toạ độ một điểm : Bằng cách giải hệ phương trình với việc chọn giá trị cho một ẩn ta sẽ giải hệ tìm giá trị hai ẩn còn lại – Tìm một vtcp của : Cách 2: Tìm hai điểm thuộc , r
Trang 1PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG NÂNG CAO
A - LÝ THUYẾT CHUNG
1 Định nghĩa
Phương trình tham số của đường thẳng đi qua điểm và có vec tơ chỉ phương
:
Nếu đều khác không Phương trình đường thẳng viết dưới dạng chính tắc như sau:
Ngoài ra đường thẳng còn có dạng tổng quát là:
2 Vị trí tương đối của hai đường thẳng
1 )Vị trí tương đối của hai đường thẳng
Trong không gian cho hai đường thẳng
Vtcp đi qua và có vtcp đi qua
cùng phương:
không cùng phương:
d chéo d’ hệ phương trình vô nghiệm
d cắt d’ hệ phương trình có 1 nghiệm
1 ) Vị trí tương đối của hai đường thẳng
Trong không gian cho hai đường thẳng
Vtcp đi qua và có vtcp đi qua
Trang 23 Vị trí tương đối của đường thẳng và mặt phẳng
Lập ptmp đi qua và vuông góc với d
Tìm tọa độ giao điểm của mp và
Trang 35 Góc giữa hai đường thẳng
Góc giữa hai đường thẳng
B - CÁC DẠNG TOÁN VỀ PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG
Để lập phương trình đường thẳng ta cần xác định một điểm thuộc và một VTCP của nó.
hoặc
Dạng 2 Đường thẳng đi qua và :
Đường thẳng đi qua (hoặc ) có vtcp
Sử dụng dạng 1 để viết phương trình đường thẳng
Dạng 3 Đường thẳng qua và song song
Đường thẳng đi qua và có vtcp
Sử dụng dạng 1 để viết phương trình đường thẳng
Dạng 4 Đường thẳng qua và vuông góc mp
Đường thẳng đi qua và có vtcp
Sử dụng dạng 1 để viết phương trình đường thẳng
Dạng 5 Đường thẳng qua và vuông góc 2 đường thẳng và :
Đường thẳng đi qua và có vtcp
Sử dụng dạng 1 để viết phương trình đường thẳng
Dạng 6 Đường thẳng là giao tuyến của hai mặt phẳng :
Trang 4– Tìm toạ độ một điểm : Bằng cách giải hệ phương trình
(với việc chọn giá trị cho một ẩn ta sẽ giải hệ tìm giá trị hai ẩn còn lại)
– Tìm một vtcp của :
Cách 2: Tìm hai điểm thuộc , rồi viết phương trình đường thẳng đi qua hai điểm đó
Dạng 7 Đường thẳng đi qua điểm và vuông góc với hai đường thẳng
:
Vì , nên một vtcp của là:
Sử dụng dạng 1 để viết phương trình đường thẳng
Dạng 8 Đường thẳng đi qua điểm , vuông góc và cắt đường thẳng
Cách 1: Gọi là hình chiếu vuông góc của trên đường thẳng
Ta có
Khi đó đường thẳng là đường thẳng đi qua (trở về dạng 2)
Cách 2: Gọi là mặt phẳng đi qua và vuông góc với ; là mặt phẳng đi qua
và chứa
Khi đó (trở về dạng 6).
Cách 3: Gọi là mặt phẳng đi qua và vuông góc với
- Tìm điểm
- Viết phương trình đường thẳng đi qua hai điểm (quay về dạng 2).
Dạng 9 Đường thẳng nằm trong mặt phẳng , vuông góc và cắt đường thẳng
Tìm giao điểm của và
Vì
Dạng 10 Đường thẳng qua và cắt :
với mp chứa và ; mp chứa và (trở về dạng 6)
Dạng 11 Đường thẳng nằm trong mặt phẳng và cắt cả hai đường thẳng :
Tìm các giao điểm Khi đó chính là đường thẳng (về dạng
2).
Trang 5- Viết phương trình mặt phẳng qua và vuông góc với
- Viết phương trình mặt phẳng chứa và
- Khi đó (trở về dạng 6)
Cách 3:
- Viết phương trình tham số của đường thẳng (nếu chưa có)
- Tìm điểm ( có tọa độ theo tham số ) thỏa mãn
Giải phương trình tìm được
- Viết phương trình đường thẳng đi qua hai điểm
- Viết phương trình mặt phẳng chứa và vuông góc với
- Đường thẳng là giao tuyến của và (trở về dạng 6).
Cách 2:
- Xác định là giao điểm của và
- Lấy điểm trên Viết phương trình đường thẳng đi qua vuông góc với
- Tìm tọa độ điểm là giao điểm của với
- Đường thẳng chính là đường thẳng (trở về dạng 2).
Trang 6Đặc biệt: Nếu song song thì là đường thẳng đi qua và song song với
Dạng 16 Phương trình đường vuông góc chung của hai đường thẳng chéo nhau
Cách 1:
- Chuyển phương trình đường thẳng về dạng tham số và xác định lần lượt là
- Lấy lần lượt thuộc (tọa độ phụ thuộc vào tham số)
- Giả sử là đường vuông góc chung Khi đó:
Giải hệ phương trình tìm ra giá trị của tham số Từ đó tìm được
- Viết phương trình đường vuông góc chung
Cách 2:
- Vì d d1 và d d2 nên một vtcp của là:
- Lập phương trình mặt phẳng chứa 2 đường thẳng cắt nhau và , bằng cách:
+ Lấy một điểm trên .+ Một vtpt của là:
- Tương tự lập phương trình mặt phẳng chứa 2 đường thẳng cắt nhau và
Khi đó (trở về dạng 6).
Cách 3:
- Vì và nên một vtcp của là:
- Lập phương trình mặt phẳng chứa 2 đường thẳng cắt nhau và , bằng cách:
+ Lấy một điểm trên .+ Một vtpt của là:
- Tìm Khi đó viết phương trình qua có vtcp
CÁC DẠNG TOÁN KHÁC
Dạng 1 Tìm là hình chiếu của trên đường thẳng
Cách 1:
Trang 7- Khi đó: tọa độ là nghiệm của hpt: và
Cách 2:
- Đưa về dạng tham số Điểm được xác định bởi:
Dạng 2 Điểm đối xứng với qua đường thẳng :
Cách 1:
- Tìm hình chiếu của trên
- Xác định điểm sao cho là trung điểm của đoạn (công thức trung điếm)
Cách 2:
- Gọi là trung điểm của đoạn Tính toạ độ điểm theo toạ độ của (công thức trung điếm)
- Khi đó toạ độ của điểm được xác định bởi:
Dạng 3 Đường thẳng đối xứng đường thẳng qua mặt phẳng
TH1 :
- Xác định là giao điểm của và
- Lấy điểm ( bất kỳ) Tìm tọa độ điểm đối xứng với qua
- Đường thẳng chính là đường thẳng
TH2 :
- Lấy điểm ( bất kỳ) Tìm tọa độ điểm đối xứng với qua
- Đường thẳng chính là đường thẳng qua và song song
C – BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM
và Phương trình nào không phải đườngthẳng
Trang 8Câu 2: Cho đường thẳng và mp (P) : Tìm phương trình đường thẳng
nằm trong mặt phẳng (P) cắt và vuông góc với (d)
Phương trình đường thẳng nằm trong sao cho cắt vàvuông góc với đường thẳng là
Viết phương trình đường thẳng nằm trong sao cho vuônggóc với và khoảng cách giữa hai đường thẳng và bằng
trên sao cho mọi điểm của cách đều 2 điểm có phương trình là
Trang 9Câu 6: Trong không gian với hệ tọa độ cho đường thẳng và mặt phẳng
Gọi là giao điểm của Tìm sao cho vuông gócvới và
Viết phương trình của đường thẳng đi qua nằm trong mặt phẳng và tạovới mặt phẳng một góc bằng
mãn và diện tích bằng 27; đỉnh phương trình đường thẳng chứacạnh là Tìm tọa độ các điểm biết hoành độ điểm lớn hơnhoành độ điểm
và mặt phẳng Lập phương trình đườngthẳng d song song với mặt phẳng và cắt lần lượt tại sao cho độ dài đoạn đạt giá trị nhỏ nhất
phẳng Gọi là giao điểm giữa và Viết phương trình đường
Trang 10thẳng nằm trong mặt phẳng , vuông góc với đồng thời khoảng cách từ đến bằng
và mặt phẳng Gọi là đường thẳng đối xứng với d qua Tìmtọa độ điểm trên sao cho
D
Viết phương trình đường thẳng qua cắt lần lượt tại sao cho tam giác cân tại và nhận là đường trung tuyến
Trang 11A B
cắt , sao cho là nhỏ nhất, biết phương trình của đường thẳng
Phương trình đường thẳng d là?
trình: Viết phương trình đường thẳng đi qua , vuông góc và cắt
Gọi là đường thẳng đi qua M, cắt và vuông góc với d Viết phương
trình đường thẳng ?
, sao cho góc giữa và là nhỏ nhất.Phương trình đường thẳng là
Gọi là đường thẳng song song với và cắt
Trang 12lần lượt tại hai điểm sao cho ngắn nhất Phương trình của đường thẳng là.
Phương trình đường thẳng vuông góc với và cắt hai
đường thẳng là:
Phương trình đường thẳng song song với và cắt hai
đường thẳng là:
cắt tại , Để độ dài lớn nhất thì phương trình đường thẳng là:
Trang 13Câu 21: Phương trình nào sau đây không phải là phương trình hình chiếu vuông góc của đường thẳng
d: trên mặt phẳng (Oxy):
thẳng Gọi là hình chiếu của lên Phương trình tham số của là
trình đường thẳng là
Trang 14A B
, đồng thời tạo với đường thẳng một góc lớnnhất Phương trình đường thẳng là
Viết phương trình mặt phẳng đi qua và tạo với đường thẳng một góc lớn nhất
Trang 15Câu 29: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm và đường
thẳng Tìm vectơ chỉ phương của đường thẳng qua A, vuông góc
với d đồng thời cách điểm B một khoảng bé nhất
có phương trình Điểm M trên sao cho tổng khoảng cách từ đến và là nhỏ nhất có tổng các tọa độ là:
và đường thẳng Điểm thuộc sao cho chu vi tam giác là nhỏ nhấ thì độ
dài bằng
cho tổng khoảng cách từ các điểm đến lớn nhất Hỏi đường thẳng đi quađiểm nào dưới đây?
và Gọi là các điểm lần lượt di động trên Hỏi giá
trị nhỏ nhất của biểu thức là?
là điểm cách đều và trục Khoảng cách ngắn nhất giữa và bằng:
Trang 16Câu 35: Trong không gian với hệ trục tọa độ , cho bốn đường thẳng có phương trình lần lượt là
.Biết rằng đường thẳng có vector chỉ phương cắt cả bốn đường thẳng đã cho Giá trị của biểu thức bằng:
song với mặt phẳng và có tổng khoảng cách từ các điểm
tới đường thẳng đó đạt giá trị nhỏ nhất? Vector chỉ phương của là?
, Gọi là hai điểm phân biệt di động trên đường thẳng saocho tồn tại điểm cách đều tất cả các mặt của tứ diện và thuộc tia Tính độdài đoạn thẳng
Xét đường thẳng , là tham số thực Giả sử và là hai mặt
phẳng chứa , tiếp xúc với lần lượt tại và Khi thay đổi, tính giá trị nhỏ nhấtcủa độ dài đoạn thẳng
Trang 17D - HƯỚNG DẪN GIẢI
và Phương trình nào không phải đườngthẳng
Hướng dẫn giải:
Giải: Gọi M, N là giao điểm của và
Vector chỉ phương của là
Giải hệ ta được Vậy
Vậy
Chọn A
nằm trong mặt phẳng (P) cắt và vuông góc với (d)
Hướng dẫn giải:
Gọi I là giao điểm của (d) và (P):
Trang 18(d) có vectơ chỉ phương , (P) có vectơ pháp tuyến
Vectơ pháp tuyến của mặt phẳng cần tìm là =(-2 ;2 ;0)
Phương trình mặt phẳng cần tìm là
Chọn A
Phương trình đường thẳng nằm trong sao cho cắt vàvuông góc với đường thẳng là
Trang 19Câu 4: Trong không gian với hệ tọa độ cho đường thẳng và mặt phẳng
Viết phương trình đường thẳng nằm trong sao cho vuônggóc với và khoảng cách giữa hai đường thẳng và bằng
trên sao cho mọi điểm của cách đều 2 điểm có phương trình là
Hướng dẫn giải:
Trang 20Mọi điểm trên cách đều hai điểm nên nằm trên mặt phẳng trung trực của đoạn.
Có và trung điểm là nên mặt phẳng trung trực của là:
Gọi là giao điểm của Tìm sao cho vuông gócvới và
Trang 21Chọn A
Viết phương trình của đường thẳng đi qua nằm trong mặt phẳng và tạovới mặt phẳng một góc bằng
Hướng dẫn giải:
Ta có là vecto pháp tuyến của là vec tơ pháp tuyến của
Vì đường thẳng đi qua mà
Do đó
Góc hợp bởi và bằng
Chọn A
mãn và diện tích bằng 27; đỉnh phương trình đường thẳng chứacạnh là Tìm tọa độ các điểm biết hoành độ điểm lớn hơnhoành độ điểm
Hướng dẫn giải:
Trang 22Đường thẳng qua có vec tơ chỉ phương
Gọi là hình chiếu của A lên CD, ta có:
Trang 23Vậy phương trình đường thẳng
Chọn A
phẳng Gọi là giao điểm giữa và Viết phương trình đườngthẳng nằm trong mặt phẳng , vuông góc với đồng thời khoảng cách từ đến bằng
Vì nằm trong và vuông góc với d nên:
Gọi là hình chiếu vuông góc của trên , khi đó:
Ta có:
Với
Với
Chọn A
Trang 24Câu 11: Trong không gian với hệ tọa độ cho điểm đường thẳng
và mặt phẳng Gọi là đường thẳng đối xứng với d qua Tìmtọa độ điểm trên sao cho
Gọi là đường thẳng đi qua và vuông góc với mặt phẳng
Gọi là trung điểm thì tọa độ định:
Từ đó:
Suy ra d’ là đường thẳng đi qua nhận VTCP:
Trang 25Theo đề bài ta phải có:
Chọn A
Viết phương trình đường thẳng qua cắt lần lượt tại sao cho tam giác cân tại và nhận là đường trung tuyến
cắt , sao cho là nhỏ nhất, biết phương trình của đường thẳng
Phương trình đường thẳng d là?
Trang 26trình: Viết phương trình đường thẳng đi qua , vuông góc và cắt
Hướng dẫn giải:
Do cắt nên tồn tại giao điểm giữa chúng Gọi
Phương trình tham số của : Do , suy ra
Do nên là vectơ chỉ phương của
Theo đề bài, vuông góc nên ( là vector chỉ phương của ) Suy ra
Trang 27Chọn B
Gọi là đường thẳng đi qua M, cắt và vuông góc với d Viết phương
trình đường thẳng ?
Hướng dẫn giải:
PTTS của d là
Gọi H là hình chiếu vuông góc của M lên d, đường thẳng cần tìm là đường thẳng MH
Vậy PTTS của là:
Chọn A
, sao cho góc giữa và là nhỏ nhất.Phương trình đường thẳng là
Trang 28Do đó
Vậy phương trình đường thẳng là
Gọi là đường thẳng song song với và cắt lần lượt tại hai điểm sao cho ngắn nhất Phương trình của đường thẳng là
Dấu xảy ra khi
Đường thẳng đi qua điểm và vec tơ chỉ phương
Trang 29Vậy phương trình của là
Phương trình đường thẳng vuông góc với và cắt hai
đi qua điểm và có vectơ chỉ phương
Vậy phương trình của là
Phương trình đường thẳng song song với và cắt hai
đường thẳng là:
Trang 30đi qua điểm và có vectơ chỉ phương
Vậy phương trình của là
cắt tại , Để độ dài lớn nhất thì phương trình đường thẳng là:
Trang 31Khi đó Do đó, lớn nhất thì nhỏ nhất nên qua ,
với là hình chiếu vuông góc của I lên Phương trình
Do vâ ̣y là véc tơ chỉ phương của Phương trình của
thẳng Gọi là hình chiếu của lên Phương trình tham số của là
Hướng dẫn giải:
Cách 1:
Gọi
Trang 32đi qua điểm
Gọi là hình chiếu của lên
có vectơ pháp tuyến
đi qua và có vectơ chỉ phương
đi qua và có vectơ chỉ phương
Vậy phương trình tham số của là
Cách 2:
Gọi qua và vuông góc với
đi qua điểm và có vectơ chỉ phương
có vectơ pháp tuyến qua có vectơ pháp tuyến
là giao tuyến của và
Tìm một điểm thuộc , bằng cách cho
Ta có hệ
đi qua điểm và có vectơ chỉ phương
Vậy phương trình tham số của là
Trang 33Câu 23: Trong không gian với hệ tọa độ cho đường thẳng Hình chiếu song
Hướng dẫn giải:
Trên chọn M bất kỳ không trùng với ; ví dụ: Gọi A
+/ Lập phương trình d’ đi qua M và song song hoặc trùng với
Trang 34+/ Điểm A chính là giao điểm của d’ và
+/ Ta tìm được
Hình chiếu song song của lên mặt phẳng
Vậy phương trình là:
Trang 35Từ và , ta có:
Với , chọn , phương trình đường thẳng là
, đồng thời tạo với đường thẳng một góc lớnnhất Phương trình đường thẳng là
Trang 36Do đó:
Chọn
Vậy phương trình đường thẳng là
Chọn A
Viết phương trình mặt phẳng đi qua và tạo với đường thẳng một góc lớn nhất
Đường thẳng đi qua điểm và có VTCP là
Trang 38Gọi là giao điểm của và ; là giao điểm của
thẳng Tìm vectơ chỉ phương của đường thẳng qua A, vuông góc
với d đồng thời cách điểm B một khoảng bé nhất
Hướng dẫn giải:
Cách 1 (Tự luận)
Trang 39Khi đó đường thẳng chính là đường thẳng AB’ và
Ta có
Gọi d’ là đường thẳng qua B và song song d’
Cách 2: Không cần viết phương trình mặt phẳng (P) qua A và vuông góc với d.
Gọi d’ là đường thẳng qua B và song song d’
B’ d’
có phương trình Điểm M trên sao cho tổng khoảng cách từ đến và là nhỏ nhất có tổng các tọa độ là:
Trang 40Câu 31: Trong không gian với hệ trục tọa độ cho điểm
và đường thẳng Điểm thuộc sao cho chu vi tam giác là nhỏ nhấ thì độdài bằng
cho tổng khoảng cách từ các điểm đến lớn nhất Hỏi đường thẳng đi quađiểm nào dưới đây?
Hướng dẫn giải:
Dễ thấy Gọi lần lượt là hình chiếu vuông góc của trên
Hay tổng khoảng cách từ các điểm đến lớn nhất khi d là
đường thẳng qua D và vuông góc với mặt phẳng
chọn B