Thiết kế chương trình điều khiển giám sát trạm trộn bê tông xi măng dùng PLCS7 300 phần 4

Thiết kế chương trình điều khiển giám sát trạm trộn bê tông xi măng dùng PLCS7 300

CHƯƠNG 5

SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN - BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO ĐẦU RA - CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

TRẠM TRỘN BÊ TÔNG XI MĂNG

5.1 Sơ đồ thuật toán:

Như hình 5.1

5.1 Bảng phân công đầu vào:

Địa chỉ Giải thích

I0.0 Start

I0.1 Stop

I0.2 Auto

I0.3 Điều kiện làm việc

I0.4 CTHT dưới

I0.5 CTHT chờ

I0.6 CTHT trên

I0.7 CTHT sự cố

I1.1 CB thùng trộn trống

Địa chỉ Giải thích

Q4.0 Van xả cát

Q4.1 Van xả đá 1

Q4.2 Van xả đá 2

Q4.3 Van xả XMTG (xi măng trung gian)

Q4.4 Van xả nước TG

Q4.5 Xe kíp lên

Q4.6 Xe kíp xuống

Q4.7 Động cơ trộn bê tông

Q5.0 Xả cốt liệu từ xe kíp xuống thùng trộn

Q5.1 Xả bê tông từ thùng trộn xuống xe tải

Q5.2 Van xả xi măng xuống thùng trộn

Q5.3 Van xả nước xuống thùng trộn

SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang 2

Cân đá 1

S

Cân đá 2

Đ

Cân cát

Đủ cốt liệu

Start

Đóng van xả cốt liệu

Xe kíp chạy lên

Đủ nước, XM

Ngừng cân nước, XM

CTHT chờ =1 Đ Ktra t.trộn trống

Dừng xe kíp Xả cốt liệu, XM xuống t trộn

Xe kíp lên

CTHT trên =1 Đ

Đủ tgian xả Ktra xe kíp trống

Trộn khô 10s, đóng van xả cốt liệu

Đ

S

Đ

Đủ tgian trộn

Xả nước xuống thùng trộn

Đ

Đ Xả hết nước S

S

Trộn 15s, đóng van xả nước

Van xả nước đóng S

Đ S Đủ tgian trộn Đ Dừng trộn, xả bê tông xuống xe

Đóng van xả, tăng số lần đếm số mẻ lên 1 S

S

Stop

Đủ số mẻ Đ

Đ Đủ tgian xả

S

Đ CTHT dưới

Xe kíp chạy xuống

S

Dừng xe kíp Đ

S S

SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang 4

Hình 5.1: Sơ đồ thuật toán trạm trộn bê tông xi măng

5.3 Chương trình điều khiển trạm trộn Bê tông xi măng:

Network 1: Làm sạch chương trình

Network 2: Set bit trung gian cấp điện cho toàn quá trình

Network 3: Chọn chế độ tự động

Network 4: Chuyển từ tỉ lệ % sang khối lượng cát

SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang 6

Network 5: Chuyển từ tỉ lệ % sang khối lượng đá 1

Network 6: Chuyển từ tỉ lệ % sang khối lượng đá 2

Network 7: Chuyển từ tỉ lệ % sang khối lượng xi măng

Network 8: Chuyển từ tỉ lệ % sang khối lượng nước

Network 9: Tổng khối lượng cát + đá 1

Network 10: Cộng dồn cát + đá 1 + đá 2

Network 11: Tạo xung đưa vào bộ đếm

SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang 8

Network 12: Sử dụng bộ đếm thay cho Loadcell để cân cát, đá1, đá2

Network 13: Khối lượng cát, đá1, đá2 đang được cập nhật

Network 14: Sử dụng bộ đếm thay cho Loadcell để cân xi măng

Network 15: Khối lượng xi măng đang được cập nhật

Network 16: Sử dụng bộ đếm thay cho Loadcell để cân nước

Network 17: Khối lượng nước đang được cập nhật

Network 18: Cân cát, đá1, đá2

SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang 1

0

Network 19: Cân xi măng, nước

Network 20: Xe kíp lên

Network 21: Các điều kiện dừng xe kíp

Network 22: Xả cát, đá1, đá2, xi măng xuống thùng trộn

Network 23: Trộn bê tông

Network 24: Đặt thời gian trộn khô

Network 25: Đặt thời gian xả nước từ thùng cân xuống thùng trộn chính

Network 26: Đặt thời gian trộn ướt

SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang 1

2

Network 27: Xả xi măng cân mẻ tiếp theo

Network 28: Xả bê tông từ thùng trộn xuống xe tải

Network 29: Đếm số mẻ trộn

Network 30:

Network 31:

Network 32: Đặt thời gian xả bê tông

N

M1.6

P I0.4