Bài giảng Truyền động điện - Đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp

Bài giảng Truyền động điện - Đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp cung cấp cho người học những kiến thức như: Phương trình đặc tính cơ; Ảnh hưởng các thông số đến dạng đặc tính cơ; Đặc tính cơ trong trạng thái hãm máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

Đ C TÍNH C  C A Đ NG  Ặ Ơ Ủ Ộ

VinhUni

M C TIÊU Đ  RA Ụ Ề

PHƯƠNG TRÌNH Đ C TÍNH CẶ Ơ

NH H NG CÁC THÔNG S  Đ N D NG Đ C TÍNH C

Đ C TÍNH C  TRONG TR NG THÁI HÃM MÁYẶ Ơ Ạ

• PH ƯƠ NG TRÌNH Đ C TÍNH C Ặ Ơ

Ph ươ ng trình đ c tính c ặ ơ

E ư C kt

Uư 

I kt

S  đ  nguyên lý c a đ ng c  kích t  n i ti p ơ ồ ủ ộ ơ ừ ố ế

T  s  đ  nguyên lý, dòng kích t  chính là dòng ph n  ng, nên t  thông c a ừ ơ ồ ừ ầ ứ ừ ủ

đ ng c  ph  thu c vào dòng ph n  ng và ph  t i c a đ ng cộ ơ ụ ộ ầ ứ ụ ả ủ ộ ơ

Ikt = I  = Iư

T  s  đ  nguyên lý ta co  ca c công th c liên quan sau:ừ ơ ồ ́ ́ ứ

Trong đó: R  là đi n tr  m ch ph n  ng bao g m đi n tr  cu n dây ph n  ng r , đi n tr  c c t  ph  rf đi n tr  ti p ư ệ ở ạ ầ ứ ồ ệ ở ộ ầ ứ ư ệ ở ự ừ ụ ệ ở ế

xúc ch  than rct.ổỉ

Ph ươ ng trình đ c tính c ặ ơ

E ư C kt

Uư  

I kt

S  đ  nguyên lý c a đ ng c  kích t  n i ti p ơ ồ ủ ộ ơ ừ ố ế

Do phâ n  ng và phâ n cam mă c nô i tiê p nên t  thông c a đ ng c  ̀ ứ ̀ ̉ ́ ́ ́ ừ ủ ộ ơ

ph  thu c vào dòng đi n ph n  ng, t c ph  thu c vào t iụ ộ ệ ầ ứ ứ ụ ộ ả

V i K' là h  s  ph  thu c vào c u t o ớ ệ ố ụ ộ ấ ạ

c a cu n dây kích tủ ộ ừ

 T  ca c ph ng tri nh :

̀ ừ ́ ươ ̀

Ph ươ ng tri nh đăc ti nh c ̀ ̣ ́ ơ

Ph ươ ng trình đ c tính c ặ ơ

E ư C kt

Uư 

I kt

S  đ  nguyên lý c a đ ng c  kích t  n i ti p ơ ồ ủ ộ ơ ừ ố ế

Phương tri nh đăc ti nh c  cua đông c  điên môt chiê u ki ch t  nô i ̀ ̣ ́ ơ ̉ ̣ ơ ̣ ̣ ̀ ́ ừ ́ tiê p:́

0

M

Đ c tính  ặ

c  t  nhiên ơ ự

U đm

a

  ω

M đm

ωđm

Đ ường đ c tính c  đi n c a đ ng c   ặ ơ ệ ủ ộ ơ

m t chi u kích t  n i ti p ộ ề ừ ố ế

NH H NG CÁC THÔNG S  Đ N D NG 

1. Thay đ i đi n tr  m ch ph n  ng ổ ệ ở ạ ầ ứ

2. Thay đ i đi n áp ph n  ng ổ ệ ầ ứ

Thay đ i đi n tr  m ch ph n  ng ổ ệ ở ạ ầ ứ

Mđm

Đ c tính  ặ

c  t  nhiên ơ ự

U đm

  ω

E ư

Ckt

U ư  

R ư

R ư +R f1

R ư +R f2

Đăc  ti nh  c   thay  đôi  khi  ̣ ́ ơ ̉ tăng điên tr  phu Rf ̣ ở ̣

H  đ c tính c  đi n c a đ ng c  m t chi u kích t  n i  ọ ặ ơ ệ ủ ộ ơ ộ ề ừ ố

ti p  ế khi đi n tr  m ch ph n  ng thay đ i ệ ở ạ ầ ứ ổ

Phương trình đ c tính c  và c  đi nặ ơ ơ ệ Mômen m  máy đở ược tính theo công th cứ

Thay đ i đi n áp ph n  ng ổ ệ ầ ứ

  ω

M đm

Đ c tính  ặ

c  t  nhiên ơ ự

ωđm

E ư

C kt

I ư

U ư 

U đm

U1

U2

U3

Đăc  ti nh  c   thay  đôi  khi  giam  ̣ ́ ơ ̉ ̉ điên a p U ̣ ́ ư

H  đ c tính c  đi n c a đ ng c  m t chi u kích t  n i ti p ọ ặ ơ ệ ủ ộ ơ ộ ề ừ ố ế

 khi đi n áp ph n  ng thay đ i ệ ầ ứ ổ

Phương trình đ c tính c  và c  đi nặ ơ ơ ệ

Đ C TÍNH C    TR NG THÁI HÃM MÁY Ặ Ơ Ở Ạ

1. Tr ng thái hãm ng ạ ượ c

2. Tr ng thái hãm đ ng năng ạ ộ

 ch  đ  hãm, chi u dòng đi n đi qua cu n kích t  đ c thi t k  sao cho gi  nguyên

ω

Iư

IV

II

Quá trình hãm x y ra trong ph m vi góc ph n ả ạ ầ

t  th  hai, phư ứ ương tri nh đăc ti nh c  co  ̀ ̣ ́ ơ ́

dang̣

(chú ý   > 0;M < 0)ω

Quá  trình  hãm  x y  ra  trong  ph m  vi  góc ả ạ

ph n t  th  t , phầ ư ứ ư ương tri nh đăc ti nh c  ̀ ̣ ́ ơ

co  danǵ ̣

(chú ý   < 0;M > 0)ω

Do đ c đi m c a đ ng c  đi n m t chi u kích t  n i ti p có t c đ   o r t l n nên ặ ể ủ ộ ơ ệ ộ ề ừ ố ế ố ộ ω ấ ớ

đ ng c  ch  th c hi n hãm ngộ ơ ỉ ự ệ ược và hãm đ ng năng ch  không có tr ng thái hãm ộ ứ ạ

tái sinh

Tr ng thái hãm ng ạ ượ c

M đm

Đ c tính  ặ

c  t  nhiên ơ ự

U đm

a b

c d

Rf l n vào đ ng c ớ ộ ơ

Dòng đi n hãm khi thên Rfệ

Tr ng thái hãm ng ạ ượ c

+ _

0

M

Đ c tính  ặ

c  t  nhiên ơ ự

U đm

a b

c

  ω

Hãm ng ượ c b ng cách khi đ o chi u  ằ ả ề

c c tính đi n áp ph n  ng ự ệ ầ ứ

Đ c tính c  hãm ng ặ ơ ượ c  khi đ o chi u c c tính đi n áp ph n  ng ả ề ự ệ ầ ứ

Tr ng thái hãm đ ng năng ạ ộ

E ư

Ckt

_

Rf

Ikt

+

0

M

Đ c tính  ặ

c  t  nhiên ơ ự

a b

Mc

ωôđ

ωôđ

R h

c

S  đô  nguyên ly  hãm đ ng năng kích t  đ c  ơ ̀ ́ ộ ừ ộ

l p  ậ

c a đ ng c  kích t  n i ti p ủ ộ ơ ừ ố ế

Ø Th c hi n hãm ta c t ph n  ng đ ng c  kh i ngu n đi n m t chi u và ự ệ ắ ầ ứ ộ ơ ỏ ồ ệ ộ ề đóng đi n tr  hãm. ệ ở

Ø Cu n kích t  độ ừ ược n i vào lố ưới đi n v i m t đi n tr  ph  sao cho dòng ệ ớ ộ ệ ở ụ kích t  lúc này có chi u nh  cũ và tr  s  không đ i b ng dòng Iktđmừ ề ư ị ố ổ ằ

Kích t  đ c l p ừ ộ ậ

Tr ng thái hãm đ ng năng ạ ộ

E ư

C kt

_

R f

I kt

+

0

M

Đ c tính  ặ

c  t  nhiên ơ ự

a b

M c

R h

c

Hãm đ ng năng  ộ kích t  đ c l p ừ ộ ậ

Đ c tính c  hãm đ ng năng kích t  đ c l p c a đ ng  ặ ơ ộ ừ ộ ậ ủ ộ

c  kích t  n i ti p ơ ừ ố ế

Ph ươ ng trình đ c tính  ặ cơ

Đi n tr  hãm Rh đ ệ ở ượ c ch n trong gi i h n  ọ ớ ạ

cho phép

Kích t  đ c l p ừ ộ ậ

Tr ng thái hãm đ ng năng ạ ộ

E ư C kt

I kt

E ư I kt C kt R f

R h

0

M

Đ c tính  ặ

c  t  nhiên ơ ự

a b

M c

c

S  đô  nguyên ly  hãm đ ng năng kích t  t   ơ ̀ ́ ộ ừ ự

ki ch ́

c a đ ng c  kích t  n i ti p ủ ộ ơ ừ ố ế

Ø Th c hi n hãm đông năng t  kích t  ta c t c  ph n  ng l n cu n kích t  ự ệ ự ừ ắ ả ầ ứ ẫ ộ ừ

kh i lỏ ưới đi n đ  đóng vào m t đi n tr  hãm ệ ể ộ ệ ở

Ø Thiê t kê  cuôn ki ch t  sao cho dòng kích t  v n gi  nguyên chi u cũ.́ ́ ̣ ́ ừ ừ ẫ ữ ề

Kích t  t  kích t ừ ừ ừ

Tr ng thái hãm đ ng năng ạ ộ

E ư C kt

I kt

E ư I kt C kt R f

R h

0

M

Đ c tính  ặ

c  t  nhiên ơ ự

a b

M c

c

Hãm đ ng năng  ộ kích t  t  ki ch ừ ự ́

Đ c tính c  hãm đ ng năng kích t  t  ki ch c a đ ng  ặ ơ ộ ừ ự ́ ủ ộ

c  kích t  n i ti p ơ ừ ố ế

Ph ươ ng trình đ c tính c ặ ơ

Kích t  t  kích t ừ ừ ừ

THANK YOU

Ph m Văn Lạ ương

18575202160019

59K – KTĐK & TĐH – VinhUni

phamvanluong1507@gmail.com