Đồ án thiết kế hệ thống nhúng, học viện công nghệ bưu chính viễn thông (2)

Từ việc điềukhiển hoạt động của cái cần gạt nước nhỏ xíu cho đến việc điềukhiển một hệ thống chống bó phanh phức tạp, mọi thứ trong chiếc ô tô đều nằm dưới sự điều khiển của hệ thống nhú

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG

KHOA KĨ THUẬT ĐIỆN TỬ I

Hà Nội năm 2021

Lời mở đầu

Ngành công nghiệp ô tô hiện nay là nền kinh tế lớn thứ sáutrên thế giới, sản xuất hàng chục triệu xe mỗi năm và đóng gópquan trọng vào thu nhập của các chính phủ trên toàn thế giới Vàngày nay thì công nghệ điện tử và phần mềm đang đóng góp rất lớntrong việc cải thiện về tính năng, hiệu suất, sự thoải mái và an toàncủa xe ô tô. Có thể nói rằng hệ thống nhúng đã hầu như hoàn toànkiểm soát được chiếc ô tô của chúng ta Từ việc điều khiển hoạtđộng của cái cần gạt nước nhỏ xíu cho đến việc điều khiển một hệthống chống bó phanh phức tạp, mọi thứ trong chiếc ô tô đều nằmdưới sự điều khiển của hệ thống nhúng Thiết bị điều khiển điện tử(Electronic Control Units) còn gọi là ECU đang được sử dụng trong ô

tô ECU bao gồm bộ điều khiển vi xử lý và bộ xử lý tín hiệu số Cácdòng xe Mercedes, BMW và các dòng xe hạng sang khác cũng sửdụng nhiều loại bộ điều khiển sử dụng hệ thống nhúng

Nhận thấy tầm quan trọng của công nghệ nhúng trong ngànhcông nghiệp ô tô nên nhóm chúng em quyết định tiến hành tìm hiểu

và nghiên cứu đề tài “Công nghệ nhúng trong ngành công nghiệp ôtô” để có thể hiểu rõ và giải thích được vì sao nó lại có tầm quantrọng như vậy

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU 2

A NHIỆM VỤ VÀ YÊU CẦU ĐỀ TÀI 5

I Đặt vấn đề : 5

II Đối tượng nghiên cứu: 5

B NỘI DUNG CHÍNH 6

I Sơ đồ khối 6

II Tìm hiểu các công nghệ nhúng trong công nghiệp ô tô 7 1 Hệ thống chống bó phanh (Anti-lock brake system) 7

1.1 Định nghĩa 7

1.2 Lịch sử 7

1.3 Cấu tạo 8

1.4 Nguyên lý 9

1.5 Đánh giá 10

1.6 Tiềm năng phát triển tại thị trường Việt Nam 11

2 Hệ thống điều hướng (Navigation system) 12

2.1 Định nghĩa 12

2.2 Lịch sử 12

2.3 Cấu tạo và chức năng 12

2.4 Nguyên lý hoạt động và tiện ích 13

2.5 Đánh giá 15

2.6 Tiềm năng phát triển tại thị trường Việt Nam 16

3 Hệ thông SRS (AirBag) 17

3.1 Định nghĩa 17

3.2 Lịch sử 17

3.3 Cấu tạo các chi tiết và hoạt động 18

3.4 Sơ đồ khối và nguyên lý 20

3.5 Đánh giá 22

3.6 Tiềm năng phát triển tại thị trường Việt Nam 23

4 Instrument Cluster (hệ thống hiển thị thông tin cụm đồng hồ) 24

4.1 Giới thiệu 24

4.2 Cấu tạo 24

4.3 Đồ họa của cụm công cụ kỹ thuật số 30

4.4 Phần mềm cơ sở cho các cụm công cụ kỹ thuật số31 4.5 Tiền năng phát triển tại thị trường Việt Nam 35

III KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 36

IV ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH 37

TÀI LIỆU THAM KHẢO 38

LỜI CẢM ƠN 41

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN 42

A NHIỆM VỤ VÀ YÊU CẦU ĐỀ TÀI

I Đặt vấn đề :

Ngày nay các hệ thống nhúng được sử dụng rộng rãi trongngành công nghiệp ô tô Có thể nói rằng hệ thống nhúng đã hầunhư hoàn toàn kiểm soát được chiếc ô tô của chúng ta Từ việc điềukhiển hoạt động của cái cần gạt nước nhỏ xíu cho đến việc điềukhiển một hệ thống chống bó phanh phức tạp, mọi thứ trong chiếc ô

tô đều nằm dưới sự điều khiển của hệ thống nhúng Thiết bị điềukhiển điện tử (Electronic Control Units) còn gọi là ECU đang được sửdụng trong ô tô ECU bao gồm bộ điều khiển vi xử lý và bộ xử lý tínhiệu số

Rất nhiều các ECU (đâu đó khoảng 100 ECU) được tích hợptrong ô tô nhằm vào mục đích chính lớn đó là:

- Tiết kiệm nhiên liệu, giảm khí thải

- Đảm bảo sự an toàn

- Mang đến sự thoải mái, thuận tiện và cả sự giải trí

- Giảm trọng lượng, giá thành của xe

II Đối tượng nghiên cứu:

Sau khi tìm hiểu thông tin về đề tài, cùng với những hiểu biếtsẵn có và tìm kiếm thông tin liên quan, chúng tôi xác định các đốitượng cần nghiên cứu là:

- Công nghệ nhúng trong ngành công nghiệp ô tô.

- Những cải tiến và lợi ích mà công nghệ nhúng mang lại

- Tiềm năng phát triển tại thị trường Việt Nam

B NỘI DUNG CHÍNH

I Sơ đồ khối

Các nhà sản xuất xe hơi đưa ra 5 Domains chính cho các thiết

bị điện tử nhúng trong xe hơi bao gồm:

 Power train domain: liên quan đến chức năng điều khiểnchuyển động của xe bao gồm các động cơ, hệ thống truyền động,tăng tốc, giảm tốc

 Chassis domain: liên quan đến điều khiển lái (vị trí và hướng

di chuyển của bánh), phanh

 Body domain: bao gồm các thành phần không liên quan trựctiếp đến chuyển động của xe như: túi khí, cần gạt nước, đèn đóm,điều hòa, …

 Telematics domain: là hệ thống trao đổi thông tin giữa xe vớithế giới bên ngoài, có thể là giữa xe với xe, giữa xe với cơ sở hạtầng và dịch vụ xung quanh

 HMI domain: bao gồm các thiết bị (màn hình hiển thị, nútbấm) dùng để trao đổi thông tin giữa hệ thống điện tử của xe vàngười dùng (lái xe và hành khách) HMI bao gồm nhiều hệ thốngnhỏ như Head Unit hay còn gọi là AVN – Audio Video Navigationhoặc Infotainment (chứa hệ thống thông tin giải trí, nghe nhạc, xemvideo, dẫn đường, …), Instrument Cluster (hệ thống hiển thị thôngtin cụm đồng hồ), HUD – Head Up Display (hệ thống hiển thị cácthông tin như tốc độ, dẫn đường trên kính, thẳng mặt lái xe)

Hình 1 Các Domains chính cho các thiết bị điện tử nhúng trong xe

Hệ thống chống bó phanh (ABS viết tắt của Anti-lock Braking

System ) là một hệ thống trên ô-tô giúp cho bánh xe của phương

tiện không bị bó cứng trong khi phanh (phanh trượt), chống lại việcbánh xe bị trượt dài trên mặt đường Hệ thống chống bó phanh ABS

là một ví dụ điển hình về hệ thống nhúng trong ngành công nghiệp

ô tô

Hình 2 Hoạt động của hệ thống phanh ABS

1.2 Lịch sử

Hãng Bosch của Đức đã có ý tưởng và phát triển hệ thống này

từ thập niên 1930, sau đó đến năm 1978 lần đầu tiên sản xuất được

hệ thống ABS điện Hệ thống ABS áp dụng lần đầu tiên trên xe ô tô

là dòng xe S-serie của Mercedes-Benz vào năm 1978 sau đấy thìđược áp dụng trên cả những phương tiện khác kể cả mô tô nhưngdựa trên loại má phanh có tính ăn mềm

1.3 Cấu tạo

Hệ thống phanh ABS có các bộ phận chính sau đây:

 ECU( Electronic Control Unit hay còn gọi là hộp đen) điềukhiển trượt: Bộ phận này xác định mức trượt giữa bánh xe và mặtđường dựa vào các tín hiệu từ các cảm biến và điều khiển bộ chấphành của phanh

 Công tắc phanh: báo cho ECU biết khi nào người lái đạpphanh và dừng đạp phanh

 Bộ chấp hành của phanh: Bộ chấp hành của phanh điềukhiển áp suất thuỷ lực của các xilanh ở bánh xe bằng tín hiệu ra củaECU điều khiển trượt

 Cảm biến tốc độ: Cảm biến tốc độ phát hiện tốc độ của từngbánh xe và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt

Hình 3 Cấu tạo hệ thống phanh ABS

Ngoài ra, trên táp lô điều khiển còn có:

 Đèn báo táp-lô:

o Đèn báo của ABS, khi ECU phát hiện thấy sự trục trặc ởABS hoặc hệ thống hỗ trợ phanh, đèn này bật sáng để báocho người lái

o Đèn báo hệ thống phanh, khi đèn này sáng lên đồng thờivới đèn báo của ABS, nó báo cho người lái biết rằng có trụctrặc ở hệ thống ABS và EBD

o Công tắc đèn phanh: Công tắc này phát hiện bàn đạpphanh đã được đạp xuống và truyền tín hiệu đến ECU điềukhiển trượt ABS sử dụng tín hiệu của công tắc đèn phanh.Tuy nhiên dù không có tín hiệu công tắc đèn phanh vì côngtắc đèn phanh bị hỏng, việc điều khiển ABS vẫn được thựchiện khi các lốp bị bó cứng Trong trường hợp này, việcđiều khiển bắt đầu khi hệ số trượt đã trở nên cao hơn (cácbánh xe có xu hướng khoá cứng) so với khi công tắc đènphanh hoạt động bình thường

 Cảm biến giảm tốc: Chỉ có ở một số loại xe Cảm biến giảmtốc cảm nhận mức giảm tốc của xe và truyền tín hiệu đến ECU điềukhiển trượt Bộ ECU đánh giá chính xác các điều kiện của mặt đườngbằng các tín hiệu này và sẽ thực hiện các biện pháp điều khiểnthích hợp

ABS sẽ thay đổi áp lực phanh khoảng 30 lần/giây, từ mức áp lực tối

đa lên một bánh xe đến áp lực bằng 0

Hình 4 Nguyên lý hoạt động của ABS

Các thiết bị chống bó cứng phanh ABS hiện đại gồm một máytính, 4 cảm biến tốc độ trên từng bánh và các van thủy lực Khi CPUnhận thấy một hay nhiều bánh có tốc độ quay chậm hơn mức quyđịnh nào đó so với các bánh còn lại, nó sẽ tự động giảm áp suất tácđộng lên phanh

Tương tự, nếu một trong các bánh quay quá nhanh, Chíp điện

tử cũng tự động tác động lực trở lại, đồng thời tạo độ rung ở bànđạp phanh để báo cho người lái biết ABS đang hoạt động Khi hoạtđộng, ABS nhả- nhấn piston khoảng 15 lần mỗi giây Nhờ đó khi xảy

ra các tình huống khẩn cấp hệ thống ABS sẽ giúp người lái có thểkiểm soát quá trình chuyển động trong suốt quá trình phanh

Hình 5 Khi bánh quay quá nhanh

1.5 Đánh giá

So với các công nghệ cũ được áp dụng thì phanh ABS mạng lạinhiều giá trị hơn Cụ thể ở đây ta sẽ đi so sánh 2 loại phanh là ABS

 Tăng sự tự tin khi điều khiển

 Tăng tuổi thọ cho phanh

 Có thể tự bật hoặc tắt phanh ABS theo ý muốn khi đang điều khiển xe

 An toàn

 Chi phí thấp

 Hợp với xe có côngsuất thấp, giá rẻ

 Phù hợp với dòng

xe commuter, cruiser và touring

 Phù hợp với người không có kinh nghiệm lái xe

Nhược

điểm  hợp với xe máy giá rẻ.Chi phí đắt, không

 Không phải tính nănghoàn hảo cho đường xấu

 Không thích hợp đối với Stunt Bike

 Có thể làm tăng khoảng cách hãm trên

bề mặt trơn nhẵn như mặt băng, dầu hoặc bùn

 Thiết lập phức tạp

 Bảo dưỡng khó

 Khó dùng đối với những người

có kinh nghiệm điều khiển xe

 Gây mất tập trung đối với ngườilái

 Không tốt đối với xe cao cấp và

xe có công suất lớn

 Bảo dưỡng khó

 Không thể tắt theo ý muốn

Rõ ràng là về lực phanh, với cùng sự tác động đồng thời trêntất cả các bánh xe, nên lực phanh của cả 2 hệ thống phanh đềutương đương nhau.

Tuy nhiên, ABS được trang bị công nghệ hiện đại hơn với hệthống cảm ứng từng bánh xe và CPU điều khiển trung tâm Chính vìthế, phanh ABS cho phép áp dụng hệ thống phân phối lực phanhtrên các bánh tốt hơn Ngoài việc phân bổ lực phanh lên các bánh

xe, thì nguyên lý phanh của ABS là liên tục bám và nhả má phanh

Do đó, rõ ràng tránh khỏi tình trạng bó cứng phanh, an toàn hơnhẳn so với phanh CBS Như vậy, rõ ràng là về sự an toàn thì hệthống phanh ABS được đánh giá cao hơn hẳn so với hệ thống phanhCBS

1.6 Tiềm năng phát triển tại thị trường Việt Nam

Hiện nay, tất cả các dòng ô tô của VinFast đều nhận được hệthống chống bó cứng phanh ABS tiêu chuẩn, bao gồm VinFast LuxSA2.0, Lux A2.0, President và Fadil Với sự có mặt của hệ thốngchống bó cứng phanh ABS, các mẫu xe hơi của VinFast đã trải quanhiều cuộc thử nghiệm theo tiêu chuẩn quốc tế và thể hiện được sựvượt trội của mình trong hầu hết các tình huống khi tham gia giaothông Bên cạnh việc ngăn chặn tình trạng bó cứng phanh, ABS còncho phép chiếc xe có khả năng đánh lái chính xác vượt vật cảntrong suốt quá trình đạp phanh Đây là điều hoàn toàn hiển nhiên,bởi lẽ với tư cách là một thương hiệu xe hơi đầu tiên của Việt Nam,trang bị ABS trên dòng sản phẩm của mình sẽ càng củng cố hơnnữa vị thế của VinFast trên thị trường quốc tế

Nhờ hệ thống ABS cùng loạt công nghệ an toàn tiêu chuẩnkhác mà Lux SA2.0 cùng Lux A2.0 đã xuất sắc đạt chứng nhận antoàn 5 sao với tổng điểm lần lượt là 84,46/100 và 88,15/100 của

ASEAN NCAP Trong khi đó, mẫu xe cỡ nhỏ hạng A VinFast Fadilcũng vinh dự giành được chứng nhận an toàn 4 sao từ ASEAN NCAP.Điều này góp phần chứng tỏ vị thế của thương hiệu xe hơi Việt trênthị trường quốc tế.

2 Hệ thống điều hướng (Navigation system)

2.1 Định nghĩa

Một hệ thống định vị là một máy tính hệ thống nhằm hỗ trợtrong chuyển hướng Hệ thống định vị có thể hoàn toàn trên tàu xehoặc tàu mà hệ thống được kiểm soát (ví dụ, trên tàu cầu ) hoặcnằm ở nơi khác, cách sử dụng đài phát thanh hoặc truyền tín hiệukhác để điều khiển xe hoặc tàu Trong một số trường hợp, sự kếthợp của các phương pháp này được sử dụng

 Một mạch nhúng được xây dựng với bộ thu GPS

 Con quay hồi chuyển

 DVD-ROM

 Bộ điều khiển chính

 Hệ thống hiển thị

Hệ thống định vị có thể có một hoặc nhiều khả năng:

 Chứa các bản đồ, có thể được hiển thị ở định dạng con người

có thể đọc được qua văn bản hoặc ở định dạng đồ họa

 Xác định vị trí của phương tiện thông qua cảm biến, bản đồhoặc thông tin từ các nguồn bên ngoài

 Cung cấp chỉ đường được đề xuất cho người phụ tráchphương tiện qua văn bản hoặc lời nói.

 Cung cấp thông tin về các phương tiện gần đó, hoặc các mốinguy hiểm hoặc chướng ngại vật khác

 Cung cấp thông tin về tình trạng giao thông và đề xuất cáchướng thay thế

2.4 Nguyên lý hoạt động và tiện ích

2.4.1 Nguyên lý hoạt động

Máy thu GPS nhận các giá trị kinh độ và vĩ độ hiện tại được sosánh với bản đồ được lưu trữ Cơ sở dữ liệu đường là một bản đồvectơ Tên đường hoặc số và số nhà, cũng như các điểm ưa thích,được mã hóa dưới dạng tọa độ địa lý Điều này cho phép người dùngtìm một điểm đến mong muốn theo địa chỉ đường phố hoặc dướidạng tọa độ địa lý

Con quay hồi chuyển và các cảm biến khác cung cấp hướng vàtốc độ đường Từ tất cả thông tin thu thập được tại bộ điều khiểnchính, hệ thống hiển thị sẽ hiển thị bản đồ dẫn đường hoặc lộ trìnhcủa điểm đến trong màn hình hiển thị

Hình 6 Hệ thống định vị nhúng

2.4.2 Công nghệ

*Tiêu chuẩn dữ liệu điều hướng (NDS)

Các Navigation dữ liệu tiêu chuẩn sáng kiến (NDS), là mộtngành công nghiệp nhóm các nhà sản xuất xe hơi, nhà cung cấp hệthống định vị và các nhà cung cấp dữ liệu bản đồ mà mục tiêu làtiêu chuẩn của định dạng dữ liệu được sử dụng trong hệ thống định

vị xe hơi, cũng như cho phép một khả năng cập nhật bản đồ Nỗ lựcNDS bắt đầu vào năm 2004 và trở thành hiệp hội được đăng ký vàonăm 2009 Việc tiêu chuẩn hóa sẽ cải thiện khả năng tương tác, đặcbiệt bằng cách cho phép sử dụng cùng một bản đồ dẫn đường trong

hệ thống định vị của 20 nhà sản xuất

*Phương tiện

Cơ sở dữ liệu đường bộ có thể được lưu trữ trong bộ nhớ chỉđọc trạng thái rắn (ROM ), phương tiện quang học(CD hoặc DVD ), bộ nhớ flash trạng thái rắn, phương tiện từ tính (đĩacứng ) hoặc kết hợp

Một sơ đồ phổ biến là một bản đồ cơ sở được lưu trữ vĩnh viễntrong ROM có thể được bổ sung thêm thông tin chi tiết cho khu vực

mà người dùng quan tâm Một ROM luôn được lập trình tại nhàmáy, phương tiện khác có thể được lập trình trước, tảixuống từ CD hoặc DVD qua máy tính hoặc kết nối không dây (bluetooth, Wi-Fi), hoặc sử dụng trực tiếp bằng đầu đọcthẻ

Một số nhà sản xuất thiết bị định vị cung cấp các bản cập nhậtbản đồ miễn phí cho khách hàng của họ Các bản cập nhật nàythường được lấy từ trang web của nhà cung cấp, được truy cập bằngcách kết nối thiết bị định vị với PC

*Dữ liệu thời gian thực

Một số hệ thống có thể nhận và hiển thị thông tin về tắc nghẽngiao thông bằng cách sử dụng TMC, RDS hoặc bằng cách truyền dữliệu GPRS/3G qua điện thoại di động Trên thực tế, Google đã cậpnhật Google Maps cho Android và iOS để cảnh báo người dùng khi

có tuyến đường nhanh hơn vào năm 2014 Thay đổi này giúp tíchhợp dữ liệu thời gian thực với thông tin về các phần xa hơn củatuyến đường

*Tích hợp và các chức năng khác

 Màn hình LCD màu trên một số hệ thống định vị ô tô cũng cóthể được sử dụng để hiển thị các chương trình truyền hìnhhoặc phim DVD

 Một số hệ thống tích hợp (hoặc giao tiếp) với điện thoại diđộng để nói chuyện rảnh tay và nhắn tin SMS (tức là sửdụng Bluetooth hoặc Wi-Fi )

 Hệ thống định vị ô tô có thể bao gồm quản lý thông tin cánhân cho các cuộc họp, có thể được kết hợp với hệ thống thông tingiao thông và giao thông công cộng

*SMS

Thiết lập các điểm ưa thích trong thời gian thực và truyềnchúng qua mạng điện thoại di động GSM bằng Dịch vụ Tin nhắnNgắn ( SMS ) được gọi là Gps2sms Một số phương tiện và tàuthuyền được trang bị phần cứng có thể tự động gửi tin nhắn vănbản SMS khi một sự kiện cụ thể xảy ra, chẳng hạn như trộmcắp, trôi neo hoặc hỏng hóc Bên nhận (ví dụ: xe kéo ) có thể lưutrữ điểm tham chiếu trong hệ thống máy tính, vẽ bản đồ chỉ ra vị tríhoặc xem điểm tham chiếu trong hệ thống định vị ô tô

2.5 Đánh giá

Hiện nay, các nhà phát triển xe hơi đã và đang phát triểnNavigation system lên thành công nghệ tự lái bằng cách kết hợp với cáctrang bị camera & cảm biến, radar…

Hình 7 Xe tự lái ứng dụng nhiều công nghệ thông minh

Trong tương lai xe ô tô tự lái sẽ được ứng dụng nhiều hơn vàcông nghệ xe ô tô tự lái sẽ được nâng cấp hơn, xe sẽ hoàn toàn tựhành mà không cần sự điều khiển của người lái xe Ở thời điểm hiệntại, xe ô tô tự lái mới chỉ hỗ trợ người lái xe một phần nhằm giảmthiểu áp lực cho người lái xe, giảm nguy cơ gây tai nạn như lái xebất cẩn, buồn ngủ, ngủ gật…

2.6 Tiềm năng phát triển tại thị trường Việt Nam

Hiện nay, các dòng xe VinFast đều được trang bị hệ thống điềuhướng chuyển động Tiêu biểu tại dòng xe Vinfast Fadil kết hợp hệthống điều khiển sẵn sàng điều hướng của người Vikingvới cácthông số:

 Bảo đảm bản đồ lần cuối: Có, 30 ngày sau lần nhận GPS đầutiên

 Nhà cung cấp dữ liệu: Micro-SD, kích thước bộ nhớ tùy thuộcvào biến thể khu vực

 Cập nhật bản đồ trực tuyến

3 Hệ thống SRS (AirBag)

3.1 Định nghĩa

Hệ thống SRS là hệ thống giảm va đập trên xe ô tô mà chúng

ta thường biết đến nó với hệ thống túi khí – AirBag Chúng là cả một

cơ cấu điều khiển phức tạp, giúp lái xe được bảo vệ an toàn bởinhững va đập mạnh

3.2 Lịch sử

Nhà sáng chế người Mỹ, ông Allen Breed đã tạo ra các thànhphần chính của hệ thống túi khí trên ô tô, đó là các cảm biến nhậndiện va chạm Ông đã giới thiệu phát minh này với công ty Chryslervào năm 1967 Vào thời gian này người dân Mỹ rất ít khi sử dụngdây đai an toàn cũng như các công cụ an toàn khác để bảo vệ họkhỏi các vụ va chạm trước

Vào năm 1971, hãng xe nổi tiếng Ford đã thực hiện các thínghiệm với xe hơi có lắp túi khí Vào năm 1974, túi khí đôi đã trởthành tùy chọn trên các dòng xe có kích thước lớn, được sản xuấtbởi các thương hiệu như Buick, Cadillac và Oldsmobile Vào lúc đócác thiết bị như túi khí vẫn chưa phổ biến trên thị trường

Hình 8 Ford đã thực hiện các thí nghiệm với xe hơi có lắp túi khí

vào năm 1971

3.3 Cấu tạo các chi tiết và hoạt động

và Cacbonic), khí này đi qua lưới lọc và bơm căng túi khí.

- Một hỗn hợp Nitrogen và Cacbondioxide được sinh ra vànhanh chóng bơm căng túi khí Áp suất tăng làm tách vỡ nắp chetrên panel và túi khí được bung ra trước mặt lái xe hay hành khách.Túi khí nhanh chóng xệp xuống do thoát khí từ các lỗ trên túi khí

- Khí đi qua bộ lọc và giảm nhiệt độ khi bơm đầy túi khí

3.3.4 Túi khí bên và túi khí cửa.

- Túi khí bên được lắp bên cạnh phần tựa lưng của ghế ngồi vàtúi khí cửa được lắp sau tấm ốp cửa Do khoảng cách giữa người

ngồi và vách xe rất hạn chế nên thời gian từ khi bắt đầu kích hoạtđến khi túi khí bơm căng rất ngắn (khoảng 10ms).

- Túi khí bên được kích hoạt đồng thời với túi khí đầu hay túikhí rèm

3.3.5 Cảm biến va chạm.

- Cảm biến va chạm có thể được lắp trong modun điều khiểnhay được lắp riêng lẻ Cảm biến được lắp nối tiếp với một cảm biến

an toàn để ngăn ngừa việc vô tình kích hoạt hệ thống

- Cảm biến va chạm rất nhạy cảm với một sự kết hợp giữa lực

G và thời gian Điều này giúp tránh kích hoạt không mong muốn,chẳng hạn như một lực va đập trực tiếp vào cảm biến hay modunđiều khiển hay chấn động nhẹ do va chạm khi dừng đỗ xe…

- Cảm biến va chạm chỉ cảm ứng theo một hướng nhất định vàchỉ hoạt động khi đúng hướng va chạm

3.3.6 Cảm biến an toàn.

Cảm biến an toàn có thể là một công tắc thủy ngân hay Gsensor được nối tiếp với cảm biến va chạm để đảm bảo hệ thốngđược hoạt động khi thật sự cần thiết Khi cả hai cảm biến va chạm

và cảm biến an toàn phát hiện việc giảm tốc vượt quá giới hạn địnhtrước thì hệ thống mới được kích hoạt

3.4 Sơ đồ khối và nguyên lý

3.4.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển SRS

Hình 10 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển SRS

3.4.2 Nguyên lý

Khi va chạm từ phía trước đầu xe

 Cụm cảm biến túi khí trung tâm được lắp ở giữa dưới bảngtáp lô và gồm có mạch chuẩn đoán, mạch điền khiển kích nổ, cảmbiến giảm tốc, cảm biến an toàn…

Hình 11 Nguyên lý khi va chạm từ phía trước đầu xe

- Khi va chạm từ bên hông