Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC

Hình 5.8.Lưu đồ thuật toán điều khiển thang máy... Lưu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy.

Hình 5.8.Lưu đồ thuật toán điều khiển thang máy

Mở cửa

START

Cửa chạm

CB mở hết?

yes

no

Dừng 5s

Hết trễ 5s ?

Đóng cửa nhanh?

no

yes

Có quá tải ? Sensor tác động?

yes

Đóng cửa

Cửa chạm

CB đóng hết?

Dừng động cơ

no

yes

end

yes

no

Hình 5.9 Lưu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy

5.6.2 Bảng Symbol

TT Symbol Address Data

type Comment

1 ins I0.0 Bool Chọn chế độ Auto

2 1ls I0.1 Bool Hộp giới hạn dưới

3 2ls I0.2 Bool Hộp giới hạn trên

4 pr I0.3 Bool Tín hiệu mạch điện chính

5 dr I0.4 Bool Tín hiệu an toàn cửa

6 lv I0.5 Bool Tín hiệu đếm tầng

7 dz I0.6 Bool Tín hiệu bằng tầng

8

U_cpu I0.7 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi lên trên

CPU

9

D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống

trên CPU

10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển mở cửa

11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm

12 ol I4.3 Bool Giới hạn cửa mở hết

13 cl I4.4 Bool Giới hạn cửa đóng hết

14 1u I4.5 Bool Tín hiệu gọi lên ở tầng 1

15 2u I4.6 Bool Tín hiệu gọi lên ở tầng 2

16 2d I4.7 Bool Tín hiệu gọi xuống ở tầng 2

17 3u I12.0 Bool Tín hiệu gọi lên ở tầng 3

18 3d I12.1 Bool Tín hiệu gọi xuống ở tầng 3

19 4d I12.2 Bool Tín hiệu gọi xuống ở tầng 4

20 1t I12.3 Bool Tín hiệu chọn tầng 1

21 2t I12.4 Bool Tín hiệu chọn tầng 2

22 3t I12.5 Bool Tín hiệu chọn tầng 3

23 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4

24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận

25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ng−ợc

26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao

27 Rl Q0.3 Bool Rơle tốc độ thấp

28 Bell Q0.4 Bool Rơle chuông

29 Do Q0.5 Bool Tín hiệu mở cửa

30 Dc Q0.6 Bool Tín hiệu đóng cửa

31 Up Q0.7 Bool Hiển thị chiều đi lên

32 Down Q4.0 Bool Hiển thị chiều đi xuống

33 Ud Q4.1 Bool Thang chạy chế độ UD

34 1 Q4.2 Bool Hiển thị tầng 1

35 2 Q4.3 Bool Hiển thị tầng 2

36 3 Q4.4 Bool Hiển thị tầng 3

37 4 Q4.5 Bool Hiển thị tầng 4

38 1ui Q4.6 Bool Đèn nhớ chiều lên ở tầng 1

39 2ui Q4.7 Bool Đèn nhớ chiều lên ở tầng 2

40 2di Q12.0 Bool Đèn nhớ chiều xuống ở tầng 2

41 3ui Q12.1 Bool Đèn nhớ chiều lên ở tầng 3

42 3di Q12.2 Bool Đèn nhớ chiều xuống ở tầng 3

43 4di Q12.3 Bool Đèn nhớ chiều xuống ở tầng 4

44 1ti Q12.4 Bool Đèn nhớ chọn tầng 1

45 2ti Q12.5 Bool Đèn nhớ chọn tầng 2

46 3ti Q12.6 Bool Đèn nhớ chọn tầng 3

47 4ti Q12.7 Bool Đèn nhớ chọn tầng 4