Lời nói đầu Trong quá trình công nghiệp hoá hiện đại đất nước lĩnh vực khoa học kỹ thuật đóng vai trò hết sức quan trọng. Trong đó lĩnh vực Điện -Điện Tử đã góp phần rất đáng kể từ những thiết bị dân dụng đến các dây chuyền công nghệ tự động hóa nhằm nâng cao năng suất giảm bớt lao động chân tay, vốn đã lạc hậu khi đất nước ta đã là thành viên của tổ chức thương mại thế giới. Lĩnh vực tự động hóa đã đi vào hầu hết các nhà máy xí nghiệp thay thế dần những cổ máy móc lạc hậu, thay thế con người làm việc trong những lĩnh vực nguy hiểm. Đặc biệt hơn nữa với sự phát triển của công nghệ nghệ thông tin đã mang đến nhiều lợi ích to lớn và thiết thực hơn. Kết hợp với tự động hóa giúp con người điều khiển và giám sát được các quá trình công nghệ tham gia trực tiếp điều khiển đối tượng. không những trong phạm vi thu nhỏ mà trên cả diện rộng. Góp phần làm giảm chi phí sản suất,quản lý sản xuất dễ dàng,theo dõi quá trình đơn giản nâng cao năng suất lao động, hiệu quả sản xuất . Với những ứng dụng thiết thực như vậy nên em đã chọn đề tài tốt nghiệp “NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC CHÂN ĐẾ HM5045- 1825.ĐI SÂU PHÂN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN CƠ CẤU DI CHUYỂN VÀ CƠ CẤU QUAY MÂM ”.Đề tài này là cơ hội áp dụng những kiến thức cơ sở từ trong nhà trường vào mô hình thực tế thu nhỏ. 1 Chương 1 Giới thiệu về hệ thống cung cấp điện nhà máy đóng tàu Nam Triệu. 1.1. Giới thiệu khái quát về công ty đóng tàu nam triệu 1.1.1. Lịch sử hình thành Công ty CP Công nghiệp tàu thuỷ và xây dựng Nam Triệu là một Công ty thành viên thuộc Tổng Công ty CNTT Nam Triệu. Để thực hiện chiến lược phát triển ngành công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam, căn cứ vào mô hình phát triển Tổng Công ty CNTT Nam Triệu với mục tiêu xây dựng Công ty CP Công nghiệp tàu thuỷ và xây dựng Nam Triệu thành Công ty vững mạnh cả trong lĩnh vực đóng mới, sửa chữa tàu biển và xây dựng công trình với trình độ chuyên môn hoá cao, có đủ khả năng tham gia đóng mới, sửa chữa tàu biển có trọng tải lớn và đầu tư xây dựng những công trình đáp ứng được sự phát triển của Tổng Công ty CNTT Nam Triệu và thị trường trong nước. Công ty CP Công nghiệp tàu thuỷ và xây dựng Nam Triệu chính thức chuyển đổi từ hình thức Công ty Nhà nước sang mô hình Công ty Cổ phần theo quyết định số 187/QĐ - TH ngày 10/02/2007 của Tổng Công ty Công nghiệp tàu thuỷ Nam Triệu. Công ty CP Công nghiệp tàu thuỷ và xây dựng Nam Triệu hoạt động theo giấy Đăng ký kinh doanh số: 0203002759 do Sở Kế hoạch và Đầu tư thành phố Hải Phòng cấp ngày 04/03/2009 Được sự quan tâm gúp đỡ của Đảng uỷ và Lãnh đạo Tổng Công ty CNTT Nam Triệu. Trong những năm gần đây Công ty CP CNTT & XD Nam Triệu đã có những bước phát triển mạnh mẽ trong sản xuất kinh doanh. Ngoài công việc sửa chữa tàu biển lớn cho các Công ty Vận tải biển Vosco, Vinaship, Công ty vận tải Viễn Dương Vinashin; Công ty CP Công nghiệp tàu thuỷ và xây dựng Nam Triệu còn đảm nhận và hoàn thành công việc san lấp, thi công xây dựng các công trình dân dụng công nghiệp như: Nhà điều hành Công ty CP SCTB, Phân xưởng máy điện, thi công đường nội bộ, San lấp và thi công 2 Nhà ăn ca công nhân cho công nhân Tổng Công ty CNTT Nam Triệu có diện tích 5.000m2 đủ điều kiện phục vụ ăn cho hàng nghìn công nhân, Xây dựng Nhà điều hành 05 tầng Tổng Công ty CNTT Nam Triệu Trong những năm vừa qua Công ty CP Công nghiệp tàu thuỷ và xây dựng Nam Triệu luôn hoàn thành kế hoạch, thực hiện đầy đủ nghĩa vụ với Nhà Nước. Bộ máy Công ty thu gọn, linh hoạt, hiệu quả, tính cơ động cao. Nhiều cán bộ kỹ sư đã có thâm liên công tác và nhiều kinh nghiệm trong việc thi công các công trình xây dựng, đóng tàu biển, có đội ngũ công nhân lao động với tay nghề cao, cần cù có thể đảm nhiệm thi công được các công trình đòi hỏi chất lượng cao, tính năng kỹ thuật phức tạp, quy mô lớn và tiến độ nhanh. Các thiết bị xe, máy của Công ty có đủ các chủng loại với tính năng kỹ thuật hiện đại, đảm bảo thuận lợi cho việc thi công các công trình lớn cần sự cơ giới cao. Trong quá trình hình thành và phát triển, Công ty luôn khẳng định uy tín của mình bằng các sản phẩm, công trình có chất lượng tốt, tiến độ thi công nhanh, vì vậy đã được nhiều cơ quan và các chủ đầu tư đánh giá cao 1.1.2. Chức năng và nhiệm vụ - Tổng thầu và sửa chữa, đóng mới tàu thủy, thiết bị và phương tiện nổi. Chế tạo kết cấu thép, container, phá dỡ tàu cũ. - Mua bán vật tư, máy móc, thiết bị, phụ tùng phụ kiện liên quan đến ngành công nghiệp tàu thủy và các ngành công nghiệp khác. - Xây dựng các công trình dân dụng công trình công nghiệp, công trình giao thông, công trình cấp thoát nước, công trình thủy lợi, công trình điện. Sản xuất kinh doanh các loại vật liệu xây dựng, cấu kiện bê tông. - Nạo vét luồng, lạch sông. San lấp mặt bằng, trục vớt cứu hộ tàu thuyền. 3 Hình 1.1: khuôn viên nhà máy đóng tàu nam triệu 1.1.3. Sơ đồ tổ chức 4 Hình 1.2: sơ đồ tổ chức của nhà máy 1.1.4. Một số hình ảnh hoạt động của công ty đóng tàu nam triệu Hình 1.3. thi công lắp ráp tàu tại công ty đóng tàu nam triệu 5 Hình 1.4. lễ hạ thủy tàu VINASHIN BAY trọng tải 50000 tấn 6 Hình 1.5. cầu trục tại nhà máy đóng tàu nam triệu 1.2. Hệ thống cung cấp điện của công ty Hệ thống điện đóng một vai trò quyết định tới sản xuất cũng như sự tồn tại của cả nhà máy. Hầu hết các thiết bị máy móc trong nhà máy đều trực tiếp tiêu thụ điện năng, điện năng còn phục vụ chiếu sáng các phòng ban, các phân xưởng, các xí nghiệp của toàn nhà máy… Trước đây nhà máy được cung cấp bởi lưới điện 6.3 KV, các trạm BA, hệ thống cáp, các tủ phân phối đang đòi hỏi phải nâng cấp cải hoán hệ thống bởi những năm gần đây tổng công ty có những bước phát triển vượt bậc, rất nhiều dây truyền, thiết bị máy móc hiện đại đã được nhập và sắp được nhập… Nên đòi hỏi việc cung cấp điện năng ngày càng lớn hơn, tin cậy hơn. Đồng thời là kế hoạch sắp tới của thành phố là nầg cấp lưới điện từ 6.3 KV nên 22KV. Chính vì vậy hiện nay hệ thống điện cao thế của công ty đóng tàu nam triệu được nâng cấp từ 6,3 KV lên 22 KV, toàn bộ đường dây cáp điện được thay thế mới hoàn toàn và chuyển từ sơ đồ đi dây hình tia thành sơ đồ đi dây mạch vòng . Đơn vị cung cấp các thiết bị điện cho công ty đóng tàu Nam triệu là tập đoàn Hanaka ở Từ sơn Bắc Ninh. Các máy BA nhập mới đều là các máy có hai cấp đầu vào: cấp 6,3 KV và cấp 22 KV. Hiện nay công ty vẫn sử dụng lưới 6,3 KV từ nguồn Hạ Lý, nhưng trong dự án nâng cấp mạng lưới cao áp của thành phố Hải Phòng sắp tới được nâng cấp thành mạng lưới cao áp 22 KV. Vì vậy nên trong dự án nâng cấp hệ thống của công ty phải mua các máy BA có 2 cấp tuy giá thành cao hơn nhưng khi Thành phố nâng cấp lưới điện nên 22KV thì công ty không phải thay các máy BA nữa. 7 Hình 1.6a. Sơ đồ mạch điện kết nối từ lưới 6,3KV cấp điện cho các biến áp của nhà máy 8 H T t ô b ï L é 1 N è i c ¸ p 2 - M T - 7 5 0 K V A 7 - M T T 1 2 - M - 2 x 1 0 0 0 K V A - 1 0 0 0 K V A 1 3 - M T T 4 - M - 1 0 0 0 K V A T 8 - C - 7 5 0 K V A T V M - 1 0 0 0 K V A - 7 5 0 K V A 5 - M 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 L é t æ n g 2 2 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m T § i P . T ¶ i c ò T í i t r ¹ m T í i t r ¹ m c ¾ t 6 , 3 K V c ò 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 2 24KV - ( 3x185 ) mm 2 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m P V C / D S T A / P V C / X L P E / 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 S ¬ ® å m ¹ c h v ß n g c a o t h Õ T r ¹ m c ¾ t 2 2 K V 2 2 4 K V - ( 3 x 2 4 0 ) m m P V C / D S T A / P V C / X L P E P h © n ® o ¹ n I I - 2 2 K V P h © n ® o ¹ n I - 2 2 K V N g u å n c Ê p 2 2 K V c Ê p ® Õ n 2 P V C / D S T A / P V C / X L P E / 2 4 K V - ( 3 x 2 4 0 ) m m L é 2 L i ª n l ¹ c L é 4 L é 6 L é 8 L é 1 0 § i P . T ¶ i m í i § o l ­ ê n g § i P . T ¶ i m í i D ù p h ß n g § o l ­ ê n g L é 3 L é 5 L é 7 L é 9 L é t æ n g 1 L é 1 1 Hình 1.6b. Sơ đồ mạng điện cao áp 9 L é 1 1 1 0 0 0 K V A N è i c ¸ p L é 1 T 5 - M 1 0 0 0 K V A 2 - M T T 1 0 - C - 7 5 0 K V A T 1 1 - M - 2 x 1 0 0 0 K V A - 7 5 0 K V A 9 - C T T 6 - C - 7 5 0 K V A - 7 5 0 & 1 0 0 0 K V A 3 - C T T 1 - C - 3 2 0 K V A 2 P V C / D S T A / P V C / X L P E / 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m P V C / D S T A / P V C / X L P E / 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 2 24KV - ( 3x185 ) mm P V C / D S T A / P V C / X L P E / 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 24KV - ( 3x50 ) mm 2 2 P V C / D S T A / P V C / X L P E / 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 2 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 T í i t r ¹ m c ¾ t 2 2 K V m í i T í i t r ¹ m L é 9 L é t æ n g 1 L é 7 L é 5 L é 3 § o l ­ ê n g § i P . T ¶ i m í i H T t ô b ï § i P . T ¶ i c ò § o l ­ ê n g § i P . T ¶ i c ò § i T r ¹ m T 1 L é 1 0 L é 8 L é 6 L é 4 L i ª n l ¹ c L é 2 D ù p h ß n g P V C / D S T A / P V C / X L P E / 2 4 K V - ( 3 x 1 8 5 ) m m 2 N g u å n c Ê p 2 2 K V c Ê p ® Õ n P h © n ® o ¹ n I - 2 2 K V P h © n ® o ¹ n I I - 2 2 K V P V C / D S T A / P V C / X L P E 2 4 K V - ( 3 x 2 4 0 ) m m 2 T r ¹ m c ¾ t 6 , 3 K V n © n g c Ê p l ª n 2 2 K V S ¬ ® å m ¹ c h v ß n g c a o t h Õ 10 [...]... động cơ xoay chiều 3 pha có công suất 75kW Vì ở động cơ nâng hạ phải làm việc ở cả vùng tốc độ bằng 0 nên cần có hệ thống làm mát động cơ tôt Do vậy cơ cấu nâng cần có 8 quạt để quạt mát cho các động cơ * Cơ cấu quay mâm 18 Cơ cấu quay mâm được chia làm 2 đó là cơ cấu quay trái và quay phải Truyền động điện cho cơ cấu quay mâm là truyền động điện xoay chiều bap ha Ở cơ cấu quay trái cũng như quay phải... Các hệ truyền động điện cho các cơ cấu và thông số kỹ thuật Các cơ cấu truyền động của cầu trục được truyền động bởi các động cơ điện, cung cấp điện cho hệ thống có ba dạng: Cung cấp điện từ lưới qua các thanh góp điện cố định, loại này thường dùng đối với cầu trục và cần trục phân xưởng Cung cấp điện từ lưới qua các cuộn cáp điện, loại này thường dùng với cầu trục và cần trục di chuyển đường ray trên... cần trục cầu trục được chế tạo có độ bền và hệ số dự trữ của các cơ cấu cơ khí lớn để chịu quá tải Yêu cầu cơ bản đối với hệ truyền động và trang bị điện cho các cơ cấu của cầu trục: 1- Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động đơn giản 2- Các phân tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản về cấu tạo, thay thế dễ dàng 22 3- Trong quá trình điều khiển phải có mạch bảo vệ điện áp “không ”, quá tải và ngắn... (15-20%) Mđm, đối với cơ cấu nâng của cần trục gầu ngoạm đạt tới 50% Mđm, đối với cơ cấu di chuyển xe con bằng (30-50%) M đm, đối với cơ cấu di chuyển xe cầu bằng (50-55%) Mđm Trong các hệ truyền động của cần trục cầu trục, yêu cầu quá trình tăng tốc và giảm tốc xảy ra phải êm, đặc biệt là đối với các cầu trục cần trục thiết kế cho nâng chuyển container và bốc xếp hàng hóa, lắp ráp thiết bị máy móc Bởi vậy... đất Cung cấp điện từ máy phát diezen thường dùng cho loại cầu trục di động trên ôtô Các yêu cầu đối với hệ truyền động điện cho các cơ cấu của cầu trục: Môi trường làm việc Phần lớn môi trường làm việc của cần trục rất khắc nghiệt Thí dụ trong các nhà máy cơ khí luyện kim môi trường làm việc việc cầu trục nóng ẩm nhiều bụi Trên cảng biển cầu trục phải làm việc ngoài trời Chế độ làm việc cầu trục là chế... qua hai điện trở có công suất 12kW ứng với hai quá trình nâng và hạ * Cơ cấu nâng cần Nâng hạ cần là một cơ cấu làm việc khá nặng nề trong cần trục Ở cần trục này sử dụng 8 động cơ nâng hạ được ghép đồng trục với nhau, mỗi động cơ có công suất 75kW Truyền động điện này cũng là truyền động điện 3 pha cấp nguồn chung cho cả 8 động cơ Cơ cấu nâng cần có 8 phanh cho 8 động cơ khác nhau Mỗi động cơ phanh... nhân Các tủ phân phối điện luôn được kiểm tra và theo dõi bởi các nhân viên tổ điện, các trạm BA, trạm phân phối cũng thường xuyên kiểm tra và kịp thời khắc phục sự cố xảy ra 1.3 khái quát về cần trục chân đế HM5045-1825 1.3.1 Các thông số kỹ thuật cơ bản Trong nhà máy đóng tàu Nam Triệu cầu trục chân đế HM5045-1825 đóng vai trò rất quan trọng, nó giúp làm tăng năng suất lao động trong nhà máy và giảm... men cản tĩnh và tự trọng lượng gây nên, vì vậy mô men cản không tải là: Mc0 = (30-50%) Mđm đối với xe con 20 Mc0 = (50-55%) Mđm đối với xe cầu Hình 2.3 đặc tính phụ tải cơ cấu di chuyển Đối với truyền động điện cho các cơ cấu di chuyển của cầu trục, cần trục phải đảm bảo khởi động động cơ ở chế độ toàn tải Đặc biệt mùa đông khi môi trường làm tăng tính mô men ma sát trong các ổ đỡ dẫn đến làm tăng... với xa và góc nâng lớn Sự biến đổi phụ tải gây nên tác động kênh giữa các cơ cấu như nâng hạ quay cần và thay đổi tầm với Yêu cầu về phụ tải Đối với cơ cấu nâng hạ: Mômen không tải khi nâng móc cẩu M co (1520%) Mđm còn khi gầu ngoạm Mco cỡ +50% Mđm Khi hạ tải do tác động của lực ma sát nên phụ tải sẽ biến đổi từ -(15-20%) đến +80% Mđm Hình 2.2 đặc tính phụ tải cơ cấu nâng hạ Đối với cơ cấu dịch chuyển. .. quay phải đều sử dụng hai động cơ xoay chiều 3 pha có cùng công suất được ghép đồng trục với nhau, công suất mỗi động cơ là 22 kW Cấp nguồn ho hai động cơ chính qua máy biến tần loại CIMR – G7 – 4055 và cơ cấu phanh cho cơ cấu quay cần là 2 phanh thủy lực xoay chiều ba pha ứng với 2 chiều quay trái và phải Năng lượng tái sinh trong quá trình quay cần được tiêu tán qua hai điện trở nhiệt có công suất 6kW . lượng nhiệt: 250(VA) − Thiết bị Đo lường: A, WH, Varh( A, W, KVA, KWH, KVA) − Công suất cho đầu ra cho hai loại hai cuộn sơ cấp : 30-50(VA) 2. Hệ thống tủ. hai động cơ chính qua máy biến tần loại CIMR – G7 – 4055 và cơ cấu phanh cho cơ cấu quay cần là 2 phanh thủy lực xoay chiều ba pha ứng với 2 chiều quay