Đề Cơng Đề Tài Số 31 Tên đề tài: Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con. Sinh viên thực hiện: Vũ Ngọc Điệp Lớp: DTD46_DH2 Mục lục: Lời giới thiệu Chơng 1:Tổng quan về trang bị điện điện tử cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp Container 1.1. Giới thiệu về cầu trục giàn bốc xếp Container 1.1.1. Khái quát chung về cầu trục giàn bốc xếp Container 1.1.2. Phân loại cấu tạo cầu trục 1.1.3. Cấu tạo cầu truc 1.2. Trang bị điện điện tử cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp Container 1.3. Sơ đồ điện 1.3.1. Chức năng phần tử trong sơ đồ điện 1.3.2. Nguyên lí hoạt động cơ cấu dịch chuyển xe con 1.4. Kết luận chơng 1 Chơng 2: Thiết kế điều khiển cơ cấu dịch chuyển xe con 2.1. Lựa chọn phơng án truyền động 2.1.1. Hệ truyền động cơ một chiều 1 2.1.2. Hệ truyền động cơ xoay chiều 2.2. Thiết kế truyền động cho cơ cấu dịch chuyển xe con dùng biến tần PWM 2.3. Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4. Mô hình hệ truyền động PWM - Động cơ và biểu đồ tốc độ 2.5. Kết luận chơng 2 Chơng 3: Viết chơng trình mô phỏng hệ truyền động PWM - Động cơ 3.1. Viết chơng trình mô phỏng hệ truyền động PWM - Động cơ 3.2. Kết quả mô phỏng hệ truyền động PWM - Động cơ 3.3. Đánh giá các kết quả mô phỏng 3.4. Kết luận chơng 3 Kết luận. Tài liệu tham khảo. Giáo viên hớng dẫn Sinh viên lập đề c ơng 2 T.s Hoµng Xu©n B×nh Vò Ngäc §iÖp 3