1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

26 614 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp
Trường học Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển
Thể loại Đồ án tốt nghiệp
Năm xuất bản 2023
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 26
Dung lượng 1,16 MB

Các công cụ chuyển đổi và chỉnh sửa cho tài liệu này

Nội dung

Trang 1

4 9  3





 339





34 9  73 01 4 4 47 !" !#4 96 !5 9%3 34& 

Trang 3

23 567

89  

 !"#$!%& '( ) *+,-./(012&&3!%45'&&6$78#9:(:.:( *+;:&!<=>?(@5(A -.0

B $;9C:$D&#E&12&&3!%3F&5G5H0F&B:2

(:I !<&J0 !"#$!%0K((<!,JBL052.&M0 );1N1&&!25KO !"#$!%P.Q#A#&M&;21R&G1S

&G; !"#$!<&#EB+!&3;(!<(!T!8#.6&2U:!&;2 !"#$!%

;2 V!&*+(1!&#.6!"#(W:;39XYZY[IY#B&!Z1#&Y#B&![#&1#&\:]( *939&2&R V!?(:(!QR#

&3;(B:.B:1T!(!QR#;:&!<2< !"#$!% % 21R(.Q#A#(:.:(9;?( ^!_!`9&&6#'aV(:1b+1c!,#&612&&3!%*+&UE`9$;9CK(

(<=

d3;(:!&E1!Qe98#90&9.52.3;U;& ) *+aJ/f(3F&

3'(3)!&3;(K((!<1:2B$2*.&608#-agd9.52 *+/b(`.6#&3;(2K(!<*I(h1E&

B<#0:0Bh13210a4gi2K(!<:.&*j(.Q#A#&9.52.1T!P 'M,29;0Bk1BG!:&!<9=Yk/b2U' !"#$!%l!&!6(*mZno *+aJ/f($23'(3)!&3;(

Trang 4

2342526 6 7272752

72342526 #97$67%2727&752'87727297527234272

!)6*7566#2527+*,7-!,284956 /01273(62344

72%!%8925267!$66:27&752 5278303=!560 :64>85>!67!7?61@29=!4

6 72%!2342527734726 7$*B=!4,

6 :777)6 :CDE82

F'6 :25764>G33686%896726/864>4*7566 7,41@2

STUVWXUY[\U]^_Z[]UX`\U

Trang 5

23567  7 

 !"#$%&'('')*+,-./012324)'5$2*$6('&%) !*7%8297:'('')*+,-.!$';29<'5$2*$=>6('&%)?

@3A9B C 7 

DE'$F'-F'G7 4';29<297:H

IDE'$F'?

I297:';7J2,2K5'D56 !L2D-?IM;NOP*-F'QR297:;S';5*-F'D(?

^*'!Db!$On+]G';<6!$8'.';)1528'!Db'52-R)P7JcD( Z?

Trang 6

234567 9

   99   2  



9



99 "   

99#$%&'(3%)6*-./%-031 23 4565*%56/,244547999#$%&'(3%)6*+,-$8539:1 ;3 4565*%56/,

;<4%=/*%=<7

99>#$%&'(3%)6*+,-?*@0363A6B$8539:1 ;3 4565*%56/,6*<74/,;<4%=/*%=<7

CDEFGHIJKGDLMNIONPQGHLRGNONSDTUNVPWGHXY

Z [

Trang 9

—ij™lšoljx›olj|}jsl”|jœjhwjxtyzjvlt{ojkžŸj

Trang 11

234567 9

     2 2

!  " 9#$#% & "!

'()*+),-),./01,2)345/676892:3;2</1,=>/0)?/,)?A/0),B2CDE)E4*B4F

G H GH GHLM L  L K J I N

W?X/0YZK ] \[^_`aC)>CBC^bC)c/0d3B)eL ] \[^_`aC)>CBC925/f,g1eRV^_*E)?h//0,iC,YjXCDE*E)?h/*k*a/)d3B/)/, )E4 *B4GH GHL P  m L o e GHL ] \ [ n [eNG HLM L Q P  s Uq2G H GHL e L Q L Q O 7 Lr `g2

G HL L L ] \ [

2 Q Q ^_`aC)>^bCtX?2X^2u`_^bC^4)v*e7GHL]\[ ^_`aC)>

^bC)?w/0)?=x/0eJ ] \[^_`aC)>/,2<3f,k/0yBCYi/,T

zw2L{] \[^_`aC)>d3|YAX*X/0*3./`_9_2)XB/Y})?E^_),25)f59+Y2~3f,2:/KuEXC,X`aC)X?CBC925/f,g1L1,j29B*C,l/,yBC),aX`aC)X?d3|YAX*X/0*3./LJ#

XCBC,A/C,5`~*})`h)^€e^3k/)/)A2CBC,‚/0u.ƒ„…†„…‡„…



‘ P



 N

Q Q

“

U

‹‹ ‹ ‹ ”•–—˜

9#™#  22 ! " 

zw2’PLsL{š’QPLQ{sLQ^_`aC)>uE2^-C,9B* `_YAX,_*CDEC,›/0T

Trang 12

I

GH

#J K

F K

I K F I

GH

I

L

L L L

2

 '

 )

S S R R

R

 R

R T

VWVV

V

V



VW

4]6c.6BA6W8 4eZ8-45664o=

W8du{t|}_&{t_~}&€}&@‚}_ƒ_~}&

@‚}_ƒ|}_v

Trang 13

jklminoipqrstuKJCv7w1x!"3C3D3v7w5xyz!(

$%33v7w;x!"32[$({G|} yz

~Cv7w>x GuC2[ † 2g† M€ƒ ‰ d ‰ Š ‰ ‚„ ˆ Š ‡ „ [ † 1 w O

‹GŒC #3K JC  *Ž $~ 3 ! !C

O [

Trang 14

).12./.0 / # 0 A

37'B="C751"452"4D45"C75"45"4D45"EF7 !;1N8M0L0J0K9H IJ G

N

!KLMNS

!:S

:S

:S

U

; U

; +

U

; +

U

; +

U U

/1

/00

\

/0

0/

\

/0

0/1

0/

0/1

1

/

),

>

)),

@,

],

@,-

>

,,?

@,-)))



>, *" 7^6_6B`'(" 7^"V"a b5c d6 6"c6]89 89,1]U, G4]89,hfe g ei>,*" 7^CXjkcB_6CXjl'B

89 89# G

U )> , ) m



Ngày đăng: 31/12/2013, 09:34

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

🧩 Sản phẩm bạn có thể quan tâm

w