Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cấp phôi và khoan tự động phục vụ cho đào tạo tại trường cao đẳng nghề quy nhơn

Đề tài “ Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cấp phôi và khoan tự động phục vụ cho Đào tạo tại Trường Cao Đăng Nghề Quy Nhơn” bằng PLC là một hướng đi cần thiết và đúng đắn do có được

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

NGUYEN PHUOC VAN

NGHIEN CUU THIET KE CHE TAO HE THONG CAP PHOI

VA KHOAN TU DONG PHUC VU CHO DAO TAO TAI

TRUONG CAO DANG NGHE QUY NHON

Chuyên ngành: Cơ khí chế tạo máy

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

Đà Nẵng - Năm 2011

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

Người hướng dẫn khoa hoc: PGS.TS TRAN XUAN TUY Phản biện Í: . <-

Phản biện 2: .«-< <<

Luận văn sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nẵng vào ngày thá năm 2011

Có thể tìm hiểu luận văn tại:

- Trung tam Thông tin-Học liệu, Đại học Đà Nẵng

- Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng

1

MO DAU

1 TINH CAP THIET CUA DE TAI

Nước ta hiện nay đang trong quá trình phát triển, nhu cầu về tự

động hoá trong hệ thống điều khiến là rất cần thiết Mức độ tự động

hoá ở nước ta vẫn ở trình độ thấp chưa phát huy hết thế mạnh của nó

Chính vì lẽ đó mà các sản phẩm làm ra đạt chất lượng chưa cao và

năng suất thấp, nhìn chung trình độ tự động còn phụ thuộc nhiều vào

sức người, chưa thấy được kết quả mà nó đem lại Đồng thời chúng

ta cũng phải tìm hiểu nó một cách đúng đắn Do đó, ở phần này ta sẽ

biết được cách hoạt động, cách điều khiển không phái một cách khái

quát mà một cách cụ thê

Xuất phát từ nhu câu thực tế của Trường Cao Đắng Nghề Quy

Nhơn cần có ngành cơ điện tử mà nếu mua các thiết bị tự động từ

nước ngoài thì rất đắt tiền Vì vậy, cần nghiên cứu thiết kế, chế tạo

thiết bị tự động phục vụ cho việc đào tạo là hết sức cần thiết Đề tài “

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cấp phôi và khoan tự động

phục vụ cho Đào tạo tại Trường Cao Đăng Nghề Quy Nhơn” bằng

PLC là một hướng đi cần thiết và đúng đắn do có được hỗ trợ vẻ kiến

thức lập trình, khả năng cung cấp và đảm bảo các thiết bị phần cứng

Sử dụng PLC còn cho phép khả năng phát triển tiếp theo và mở rộng

của để tài

Cúp cho sinh viên làm quen với việc thiết kế, chế tạo và sửa

chữa các hệ thống điều khiển tự động trong ngành cơ khí, cơ điện tử

Làm quen lập trình PLC và lập trình, khai báo các biến trên WinCC

để điều khiển, giám sát, thu thập và lưu trữ, quản lý dữ liệu trên máy

tính

Đề tài nghiên cứu việc sử dụng PLC kết nối máy vi tính thông

qua ứng dụng WinCC cho quá trình điều khiển, giám sát, thu thập và

lưu trữ dữ liệu cho các máy khoan Kết quá này còn đáp ứng tiềm

năng phát triển mở rộng trong tương lai với hệ thống dây chuyển

2 khoan, khoét, tarô và các loại máy căt tôn, máy cuôn tôn, máy dập,

các loại máy tạo hình khác

2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thiết kế, chế tạo một hệ thông cấp phôi và khoan tự động trong

đó ứng dụng điều khiển PLC và WinCC để thiết kế giao điện người

và máy nhằm phục vụ cho Dao tao tai Truong Cao Dang Nghé Quy Nhon

3 DOI TUONG VA PHAM VI NGHIEN CUU 3.1 Đối tượng nghiên cứu

Hệ thống cấp phôi và khoan tự động

3.2 Phạm vi và nội dung nghiên cứu + Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động để thiết

kế, chế tạo Hệ thông cấp phôi và khoan tự động

+ Lập chương trình điều khiển thiết bị

+ Mô phỏng hoạt động của máy trên máy vi tính, ứng dụng WINCC để điều khiển và giám sát các quá trình tự động hoá trong

quá trình sản xuất và thu thập dữ liệu

4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

- Ứng dụng lý thuyết về điều khiển khí nén, lý thuyết về PLC, WinCC (giao diện điều khiển Người-Máy HMI) để thiết kế hệ thống cấp phôi và khoan tự động

- Nghiên cứu thực nghiệm: Chế tạo sản phẩm hoàn chỉnh tự động

điều khiển bằng PLC và giám sát trên giao diện WinCC

+ Kết hợp bộ điều khiển PLC §7-200 và WinCC, SQL (ngôn ngữ truy vấn, quản lý cơ sở đữ liệu) để điều khiển tự động quá trình cấp

phôi và khoan, thu thập, giám sát, xử lý và lưu trữ dữ liệu

5 DỰ KIÊN KÉT QUÁ ĐẠT ĐƯỢC Dùng trong học tập cho sinh viên ngành cơ khí và ngành cơ điện tử

6 HUONG PHAT TRIEN

Thiết kế, chế tạo các mô hình học tập khác

7 CÁU TRÚC LUẬN VĂN:

Ngoài phần mở đầu, kết luận và kiến nghị, danh mục tài liệu

tham khảo và các phụ lục, nội dung chính của luận văn được chia

thành 4 chương như sau:

Chương 1: Cơ sở lý thuyết ứng dụng

Giới thiệu tổng quát về thiết bị dạy học, ứng dụng khí nén

vào máy công cụ, nhu câu tự động hoá, lý thuyết điều khiển khí nén,

điện - khí nén, lý thuyết điều khiển logic, lý thuyết điều khiển lập

trình PLC để ứng dụng thiết kế hệ thống cấp phôi và khoan tự động

Chương 2: Thiết kế hệ thông cấp phôi và khoan tự động

Dựa trên cơ sở chương 1 tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi

và khoan tự động sử dụng các phần tử điều khiển điện — khí nén và

lap trinh PLC dé tu động hoá quá trình sản xuất

Chương 3: Thiết kế hệ thông điều khiển

Trong phần này giới thiệu vẻ lập trình chương trình điều

khiển, kết nối với các phần tử điều khiển khí nén để điều khiển quá

trình hoạt động của máy Giới thiệu máy thực nghiệm

Chương 4: Thiết kế chương trình mô phóng hoạt động của hệ thông

Hướng dẫn thiết kế chương trình mô phỏng điều khiển, giám

sát và hướng dẫn vận hành điều khiển, giám sát hệ thông cấp phôi và

khoan tự động

CHƯƠNG 1

CƠ SO LY THUYET UNG DUNG

1.1 GIOI THIEU TONG QUAT VE CAC THIET BI DAY HOC 1.1.1 Nhu cầu của việc tự động hóa

1.1.2 Ý tưởng thiết kế mô hình

Xuất phát từ ý tưởng xây dựng một mô hình gia công khép kín

từ khâu cấp phôi tự động đến thành phẩm và quản lý dữ liệu trên máy tính, khắc phục ghi lại số liệu bằng tay

lŠ 14 l3 12 ll 10

Ooo 2@

Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống cấp phôi và khoan tự động

1 Xylanh 1 6 Xylanh 2 11 Xylanh 4

2 Ô chứa phôi 7 Cảm biến 2 12 Động cơ khoan

3 Cam bién 1 8 Xylanh 5 13 Thùng chứa phôi

4 Phôi 9.Bảng điều khiển 14 Xylanh 3

5 Băng Tải 10 Cảm biến 3 15 Khung giá đỡ 1.2 HE DIEU KHIEN KHI NEN UNG DUNG TRONG DE TAI

1.2.1 Van diéu khién

Trong dé tai chon Van solenoid 5/2 diéu khién bang nam châm điện ứng dụng nghiên cứu.

1.2.2 B6 loc khi

1.2.3 Mạng đường ống cấp khí nén

1.2.4 Van điều chỉnh áp suất

1.2.5 Van chắn

1.2.6 Van an toàn

1.2.7 Van tiết lưu

Van tiết lưu có nhiệm vụ thay đổi lưu lượng dòng khí nén, có

nghĩa là thay đổi vận tốc của cơ cầu chấp hành

1.2.8 Các cảm biến

Cảm biến là thiết bị đo sử dụng để lấy tín hiệu phản hồi trong

mạch điều khiển hệ kín Hiện nay, có hai loại cảm biến là : cảm biến

tương tự và cảm biến số.Trong đề tài này, tác giả dùng các cảm biến

tiệm cận cảm ứng từ Khoảng cách phát hién tir 5-10mm

1.2.9 Biến tần: Trong hệ thống, biến tần được dùng để thay đổi tốc

độ của động cơ ba pha

1.3 LY THUYET DIEU KHIEN LOGIC

1.3.1 Mach diéu khién khi nén

1.3.1.1 Khát niệm

Theo tiêu chuẩn DIN 19226 của Cộng hòa liên bang Đức, điều

khiển là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác động của một

hay nhiều đại lượng vào, những đại lượng ra được thay đổi theo một

qui luat nhất định của hệ thống đó

Một hệ thống điều khiển bao gốm: Thiết bị điều khiển và đối

tượng điều khiến

Tín hiệu nhiễu +

Dây chuyên sản xuât

—>| Thiết bị điều khiển

Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống điêu khiến

- Thiết bị điêu khiên: Bao gôm các phân tử đưa tín hiệu vào;

phân tử xử lý tín hiệu và cơ cầu chấp hành, hình 1.3

Phần tử xử lý

và điêu khiên

Hình 1.3 Sơ đồ khối thiết bị điều khiển

- Đối tượng điều khiển: Là các loại thiết bị, máy móc trong kỹ thuật 1.3.1.2 Phần tử logic của khí nén

1.3.2 Mạch điều khiến điện khí nén 1.3.2.1 Khái niệm

Các hệ thống điều khiển bằng điện-khí nén là sự kết hợp giữa các phần tử điện và khí nén Mạch điều khiển thường sử dụng điện áp thấp, điện áp một chiều Hệ thống lắp ráp điện-khí nén có thể biểu diễn một cách tổng quát như hình 1.27 dưới đây

Mạch điều khiển thông thường là điện một chiều 24V DC

Cơ câu chấp hành

Mạch điện điều khiển

U„=22v |ƑB[I9 9 9

Mạng điện Bộ phân phối điện

Rol en Phần tử điều khiển

Nam châm điện

Hình 1.4 Hệ thống lắp ráp điện khí nén 1.3.2.1 Phần tử logie và sơ đồ logic 1.4 THIET BI DIEU KHIEN LAP TRINH PLC 1.4.1 Sơ lược về bộ điều khiển PLC

1.4.2 Cấu trúc, nguyên lý hoạt động của PLC

1.4.2.1 Câu trúc: Một PLC bất kỳ đều có các thành phan cau tao

như sau:

Bộ nhớ chương trình |

hn

Khôi vi xử lý

trung tâm +

Hệ điêu hành

Công vào ra

Quản lý ghép nối

Công ngắt và đêm tôc

độ cao

Hình 1.5 Sơ đồ khối hệ thông PLC

1.4.2.2 Nguyên lý hoạt động của PLC

( Bộ xử lý trung tâm — CPU (Center Processing Umif)

© Hệ thông BUS

@ Bộ nhớ chương trình

@ Môđun đâu vào

© Médun dau ra

© Moédun phoi ghép

2 Các chức năng của PLC

1.4.3 Gidi thiéu cac loai PLC cia Siemens

Day dé | "Thiết bị lập trình

Để chương trình

ot Boe

Phan mém Step?

Thiết bị cần diéu khiển

CPL | Module ngo ra |

Hình 1.6 Hệ thống điêu khiển sử dụng PLC

1.4.3.1 Thể hệ PLC S7 200

1.4.3.2 Các thành viên họ S7 — 200

Ở đây, phần cứng dùng PLC S7-200, CPU 224 của Siemens

- Số công vào / ra số: 14 DIDC/10 DO Relay 2 A

- Bộ nhớ: 16K B/24KB Code/10KB Data

- Số công/chuẩn giao tiếp dữ liệu: 2/RS485

- Truyền théng 1PPI/FREEPORT PORTS

- Số module mở rộng: 7 1.4.3.3 Cầu trúc chương trình của S7-200

Có thê được lập trình cho PLC S7-200 băng cách sử dụng một

trong các phần mềm: Step7/Micro/Dos ; Step7/Micro/Win

1.4.3.4 Các hoạt động xử lý bên trong PLC

q Xứ lý chương trình (Hình 1.7)

9 PLC thực hiện chương trình theo chu kỳ lặp và mỗi chu ky

thực hiện thao tác đó người ta gọi là một vòng quét (Scan Cycle)

Trong một vòng quét CPU thực hiện các công-iêc-can~

ngoại vi vào bộ

a Noe

ges

Hinh 1.7 Vong quét chuong trinh

b Xử lý xuất nhập

1.4.4 Các toán hạng lập trình cơ bản

1.4.5 Giới thiệu các ngôn ngữ lập trình

1.4.6.Một vài lĩnh vực tiêu biểu ứng dụng PLC

1.5 Các sản phẩm ứng dụng của hệ thống (Hình 1.8)

@evs

Hình 1.8 Các loại sản phẩm đã gia công

1.6 NHẬN XÉT

Trong chương này, giới thiệu tổng quát các thiết bị dạy học,

ứng dụng của khí nén vào các loại máy công cụ, nhu cầu của việc

nghiên cứu tự động hoá Giới thiệu lý thuyết hệ điều khiển khí nén,

trong đó giới thiệu van điều khiển khí nén, đối tượng điều khiển, thiết

bị đo lường và ứng dụng của các loại van điều khiển Logic Giới

thiệu thiết bị điều khiển lập trình PLC, trong đó giới thiệu chủ yếu

cấu trúc, nguyên lý hoạt động, các thông số kỹ thuật, cách xử lý

10 chương trình, cách lưu trữ, chức năng và phương pháp lập trinh PLC

với bộ điều khiển lập trình S7-200 Từ đó phục vụ cho việc lựa chọn

cdc phan tử điều khiến, lập trình điều khiển PLC, nối ghép giữa cơ cầu chấp hành và thiết bị điều khiển tạo nên sơ đô điều khiển tự động của hệ thống

CHƯƠNG 2 THIET KE HE THONG CAP PHOI VA KHOAN TU DONG

2.1 THIET KE NGUYEN LY 2.1.1 Yêu cầu của hệ thống cấp phôi và khoan tự động 2.1.2 Sơ đồ và nguyên lý hoạt động

a So dé:

:8 8

an N

ac

"5.6 ©

Y sẽ =5

So @ O œ of

—e Sees

` > 8 m8

®2OOOO gS eenss

2 -& œ 5 =

Ke ‹© ,>>:8 Q -

_ `xœ$ 0% Œ = — — —

7 SS | Ss

K

ss LAY = S

= “| ˆ c

$ Cua 6 as

© Peele?

“3 5 Ox OR «KE

= ÂJ~ CÌ @© tà (2m

®

b Nguyên lý hoạt động:

Nhập số lượng sản phẩm Bam nút Start, cảm biến tiệm cận cảm

ứng từ 1 nhận biết phôi có trong cơ cấu cấp phôi Lúc này, Xilanh I

đây phôi lên băng truyền hoạt động nhờ động cơ MI quay, khi phôi

tới cuối băng tái thì cảm biến tiệm cận cảm ứng từ 2 nhận tín hiệu thì

động cơ MI ngừng hoạt động, xilanh 2 đây phôi qua bàn máy khoan

đồng thời xilanh 1 đây phôi lên băng truyền Sau khi phôi qua bàn

khoan thì XI lanh 3 đây phôi vào vị trí khoan và kẹp chặt phôi Lúc

đó, cảm biến tiệm cận cảm ứng từ 3 nhận tín hiệu thì động cơ M2

quay, Xilanh 4 đi xuống và tiến hành khoan Khoan xong, xi lanh 4

đi lên thì xilanh 3 lùi ra, nhả lực kẹp phôi và Xilanh 5 đây phôi vào

thùng chứa sản phẩm Bộ đếm hiển thị số lượng sản phẩm và trên

màn hình máy tính cũng hiển thị số lượng đếm sản phẩm đó

Lúc đó, cảm biến đặt ngay tại xilanh 2 nhận tín hiệu và tiếp

tục đầy phôi qua bàn khoan đồng thời xilanh 1 tiếp tục đây phôi lên

băng truyền và băng truyền tiếp tục hoạt động Chu kỳ hoạt động lặp

lại như trên

2.1.3 Chọn hệ thống truyền động cho máy khoan

2.1.4 Truyền động cho băng truyền

2.2 THIET KE KET CAU MAY

2.2.1 Thiết kế xylanh mang đầu khoan

2.2.1.1 Tính đường kính pittông

2.2.1.2 Tính đường kính cần pittông

2.2.1.3 Kiểm tra sức bền của xylanh

2.2.2 Thiết kế xylanh kẹp chặt chỉ tiết (Xylanh 3)

2.2.2.1.Tính lực kẹp chỉ tiết

2.2.2.2 Tính đường kính pittông

2.2.2.3 Tính đường kính cần pittông 2.2.2.4 Kiểm tra sức bền của pittông 2.2.3 Tính toán và thiết kế van tiết lưu Bảng 1.1 Bảng các tính năng kỹ thuật

TT Tên gọi

1 Bộ phận cấp phôi

2 Bộ phận di chuyển phôi

3 Bộ phận định vị và kẹp phôi

Các tính năng kỹ thuật

Ô chứa phôi (2) có đường kính ò 60, chiều cao H= 280 Xylanh đây phôi (1) là xylanh khí nén

¢ 25, hành trình L = 100, trên xylanh này có gắn tắm đây phôi Cảm biến nhận biết phôi (1), có điện 4p 24 VDC, Tinax= 200 mA

- Băng tải đi chuyển (5) có B = 150, chiều dài L

= 650, trên băng tải này có bộ phận căng băng

tải Động cơ có điện áp 220V, f = 50Hz, I=

40mA găẵn với bộ truyên xích có ¡ = 4/5

- Động cơ và băng tải được gắn chặt trên khung giá đỡ Xylanh (2) đây phôi qua bàn khoan là xylanh khí nén có đường kính ¿ 25, hành trình

L = 120 Cảm biến (2) có điện áp 24VDC, I„„„=

200 mA

Cơ cấu kẹp phôi (3) là xylanh khí nén có đường kính È 35, hành trình L = 50 Dùng 2 khối V dé định vị và kẹp phôi: 1 khối V cô định, 1 khối V sắn trên đầu cần piston chuyển động ra vào để kẹp phôi

- Động cơ khoan có điện áp 220V/380V; 0,

13 khoanvà 375KW có hộp giảm tốc điểu chỉnh vô cap

day phôi thông qua bộ biến tần Delta: 0,75 KW, điện áp

vào thùng 230V Xylanh khoan (4) là xylanh khí nén có ở 63,

chứa hành trình L = 100 Cơ cau (8) day phôi vào

thùng chứa phôi (13) là xylanh khí nén © 25, hành trình L = 100 Cảm biến (3) dùng để hạn vị

hành trình chiều sâu khoan

5 Bộphận - Hệ thống điều khiển khí nén

điều khiển - Hệ thống điều khiển điện gồm: PLC §7 - 200,

Bộ nguồn 220 VAC/24 VDC, biến tần Delta

0,75 KW, điện áp 230V

2.3 NHẬN XÉT

Trong chương 3 thiết kế nguyên lý, phân tích và lựa chọn hệ

thống truyền động cho máy, phân tích và chọn bộ truyền xích cho

máy Thiết kế kết cấu máy, thiết kế xylanh mang đâu khoan, thiết kế

xylanh kẹp chặt chi tiết: Tính lực kẹp chỉ tiết, tính đường kính

pittông, tính đường kính cần pittông, kiểm tra sức bền của pittông:

tính toán và thiết kế van tiết lưu, tính toán và thiết kế van an toàn

Với cách thiết kế như vậy thì khả năng máy hoạt động sẽ ổn định và

dễ theo dõi trong quá trình khoan

14

CHƯƠNG 3 THIET KE HE THONG DIEU KHIEN

3.1 SƠ ĐỎ KẾT CAU MAY

3.2 SƠ ĐỎ GRAFCET TRẠNG THÁI (Hình 3.1)

bo (Nhập số lượng

vào bộ nhở)

fo | Bam nit start

CBI (Nhận biết phôi

m A* (Xylanh 1 đây phôi

lên băng truyền)

a (Xylanh 1 lùi về

vị trí ban đầu)

0

4 | Băng truyền hoạt động

CB2 (Phát hiện phôi cuối băn

= B*(Xylanh 2 đây p phôi

ra khỏi băng truyền) B' (Xylanh 2 lùi về

vị trí ban đầu)

es (Xylanh 3 day phdi vao

ban may khoan va kep chat)

D*(Xylanh 4 dua Dau khoan

đi xuống và tiến hành khoan) CB3 Xu vị khoảng

ành trình khoan)

D (xylan 4 dua ‘Dau khoan

lo lùi về vị trí ban đầu)

C (Xylanh 3 nhả lực kẹp,

lùi về vị trí ban đâu)

He (Xylanh 5 day san pham

vào thùng chứa)

E (Xylanh 5 lùi về

vị trí ban đâu)

QO, (Hiên thị sô lượng Sản phâm)

(Kết thúc)

H.3.1 Dô hình Grafcet trạng thái

3.2 CHUONG TRINH DIEU KHIEN HANH TRINH (Hinh 3.2) 3.3.2 Thiết kế sơ đồ khí nén, điện —- khí nén (Hình 3.4)

se Py 2 4s ap chuyen dol! › 4 A AA * / ná 2 Ậ

Máy¡n | Máy tính [, SN | mach giao tiếp | Hình 3.4 Sơ đô diều khiên khí nén hệ thông |

Hình 3.2 Sơ đồ khối điều khiển hệ thống Hệ thông điều khiển được thiết kế ở 2 chế độ: Điều khiển hoạt 3.3 THIẾT KÉ SƠ ĐỎ KHÍ NÉN, ĐIỆN - KHÍ NÉN động bằng tay (Man) và điều khiển hoạt động tự động (Auto) Có bộ

3.3.1 Thiết lập biểu đồ trạng thái (Hình 3.3) đếm giúp người vận hành quản lý số lượng sản phẩm, có đèn báo hết

Ị : 3 4 5 6 7 8 319 p hôi, có đèn báo lỗi khi có sự cố xảy ra Điều khiển bằng tay (Man),

ng co

(Auto) thì cho ta hoạt động tự động hoàn toàn và theo dõi từng

từng xylanh, từng động cơ đó

Xy lanh 3

sád! eo =

“`7 "

Xy lanh 4

me

Xy lanh 5

{ is k0 O2 lu: Si ng `

Hinh 3.3 Biéu do trang thdi

Hình 3.5: Anh Lắp đặt thiét bi diéu khién.

17 3.5 TRUYEN THONG GIAO TIEP VOI MAY TINH

3.5.1 Giao tiếp máy tinh

3.5.2.Viết chương trình điều khiến

3.5.2.1 Bảng địa chỉ các biến

3.5.2.2 Chương trình chính

3.5.2.3 Giám sát hoạt động của chương trình

3.6 LAP RAP BIEU DIEN HOAT DONG CUA HE THONG

CAP PHOI VA KHOAN TU DONG

Từ ý tưởng thiết kế ban đầu, tôi đã xây dựng nên thiết bị máy

thực tế Thiết bị là sự kết hợp của nhiều yếu tố về mặt kết cấu, cũng

như điêu khiên

Hình 3.6 Ảnh của hệ thống cấp phôi và khoan tự động đã được chế tạo

3.7 NHẬN XÉT

Máy hoạt động theo đúng yêu cầu thiết kế, có độ tin cậy và 6n

định cao

18 Các phần tử điều khiến và cơ cấu chấp hành hoạt động 6n định, chính xác

Phạm vi hoạt động của máy rộng, có thê thêm các cơ cấu chấp hành hoặc các phần tử điều khiến để thay đổi chức năng của máy

Chang hạn thêm các quá trình tự động khác như cơ cầu phân loại sản

phẩm, khoan — khoét — tarô, thêm băng tải ở đầu ra để thực hiện gia công trên các công đoạn khác

Đặc biệt để thay đối chu trình hoạt động của máy, ngưới vận hành chỉ cần nhập tập lệnh khác mà không cần đấu nỗi lại dây Nhờ

đó, hệ thống rất linh hoạt và có hiệu quả cao

CHƯƠNG 4

THIET KE CHUONG TRINH MO PHONG HOAT DONG

CUA HE THONG 4.1 GIOI THIEU

4.2 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIÊU KHIÊN VA GIAM SAT VAN

HÀNH Trên cơ sở các điều kiện ràng buộc, tác giả xây dựng thuật toán đề thực hiện lập trình điều khiến và hiển thị trạng thái hệ thống khi cần thao tác Sơ đồ thuật toán được xây dựng thê hiện ở hình 4

4.3 THIẾT KÉ GIAO DIỆN 4.3.1 Khai báo cầu hình 4.3.1.1 Tạo liên kết truyên thông WinCC với PLC 4.3.1.2 Tụo các biến ngoại (External Tag)

4.3.1.3 Cài đặt chế độ hoạt động cho từng chỉ tiết