Nghiên cứu thiết kế bộ điều chỉnh góc đánh lửa động cơ ô tô

Trong hệ thống ñánh lửa ñiều khiển góc ñánh lửa sớm có nhiều cách ñiều khiển như: ñiều khiển sớm kiểu ly tâm, kiểu chân không, kiểu bán dẫn, ñiều khiển sớm kiểu lập trình ñiện tửECU.. Tr

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

Người hướng dẫn khoa học: TS Dương Việt Dũng

Phản biện 1: TS Phan Minh Đức

Phản biện 2: TS Hồ Tấn Quyền

Luận văn ñược bảo vệ trước Hội ñồng chấm luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ Kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 27 tháng 11 năm 2011

Có thể tìm hiểu Luận văn tại:

- Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng

- Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng

MỞ ĐẦU

1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

Hệ thống ñánh lửa là một trong những hệ thống quan trọng trong ñộng cơ ñốt trong Trong hệ thống ñánh lửa ñiều khiển góc ñánh lửa sớm có nhiều cách ñiều khiển như: ñiều khiển sớm kiểu ly tâm, kiểu chân không, kiểu bán dẫn, ñiều khiển sớm kiểu lập trình ñiện tử(ECU) Trong hệ thống ñánh lửa thường, thời ñiểm ñánh lửa phụ thuộc vào bộ ñánh lửa sớm kiểu ly tâm và kiểu chân không trong

bộ chia ñiện Tuy nhiên, thời ñiểm ñánh lửa sớm tối ưu cũng bị ảnh hưởng bởi một số yếu tố khác bên cạnh tốc ñộ và bộ chân không Trong quá trình thực hành thực tập việc thay ñổi góc ñánh lửa kiểu ly tâm và chân không thì ta phải xoay bộ chia ñiện gây khó khăn trong việc xác ñịnh thời ñiểm ñánh lửa

Để nâng cao tính kinh tế nhiên liệu của ñộng cơ và giảm bớt tình trạng ô nhiễm môi trường do khí thải của ôtô gây ra, hầu hết các ôtô con hiện nay ñều ñược trang bị ñộng cơ phun xăng và ñánh lửa ñược ñiều khiển bằng ECU Trên các ñộng cơ này, bộ ñiều khiển ñiện tử (ECU-Electronic Control Unit) ñiều khiển lượng nhiên liệu phun và thời ñiểm ñánh lửa tối ưu theo các chế ñộ vận hành của ñộng

cơ Thời ñiểm ñánh lửa ảnh hưởng rất lớn ñến các chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật, ô nhiễm môi trường Ngoài những lý do nêu trên còn thuận tiện cho việc giảng dạy, nghiên cứu thực hành thực tập trong hệ thống ñánh lửa Với lý do nêu trên, sự hướng dẫn của Thầy TS Dương Việt Dũng người nghiên cứu ñề tài “ Nghiên cứu thiết kế bộ

ñiều chỉnh góc ñánh lửa ñộng cơ ôtô ”

2 M ỤC TIÊU NGHIÊN CỨU

Nghiên cứu thiết kế bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ñộng cơ ôtô

3 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU

Đối tượng nghiên cứu ñề tài là bộ ñiều chỉnh góc ñánh cho ñộng cơ ôtô

Người nghiên cứu tiến hành tìm hiểu những mạch ñiện trong ECU của ñộng cơ 3S-FE, 5S-FE, 5A-FE (TOYOTA CAMRY) ñời

1997 ñến 2003

4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

Kết hợp nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm, trong ñó chú trọng thực nghiệm ñể ñánh giá ảnh hưởng của quá trình thay ñổi góc ñánh lửa

5 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU

Ngoài phần mở ñầu và kết luận, ñề tài của luận văn “

Nghiên cứu thiết kế bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ñộng cơ ôtô ”

ñược trình bày trong 5 chương với cấu trúc như sau:

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN

Trong tình hình thế giới, nhiên liệu ngày càng khan hiếm, hiệu suất công suất ñộng cơ ñòi hỏi ngày càng ñược nâng cao Đặc biệt là tình hình ô nhiễm môi trường của thế giới ngày càng trầm trọng thì công nghiệp ôtô-máy kéo-máy công trình phải ngày càng phát triển Nhất là kết cấu ñộng cơ ñốt trong phải ngày càng hoàn thiện, phức tạp, hiện ñại và tối ưu hơn

Bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ly tâm có tên gọi ñầy ñủ của nó

là bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa sớm theo số vòng quay kiểu ly tâm Bộ ñiều chỉnh này làm việc tự ñộng tùy thuộc vào tốc ñộ của ñộng cơ

1.2 BỘ ĐIỀU CHỈNH GÓC ĐÁNH LỬA SỚM CHÂN KHÔNG

Bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa chân không còn có tên gọi ñầy

ñủ là: bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa sớm theo phụ tải ñộng cơ, kiểu chân không Cơ cấu này cũng làm việc tự ñộng tùy thuộc vào mức tải của ñộng cơ

1.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH GÓC ĐÁNH LỬA BÁN DẪN

Điều khiển góc ñóng là việc ñiều khiển bằng dòng ñiện tử khoảng thời gian khi dòng ñiện sơ cấp chạy qua cuộn ñánh lửa Tùy thuộc vào tốc ñộ quay của trục bộ chia ñiện

1.4 BỘ ĐIỀU CHỈNH GÓC ĐÁNH LỬA DÙNG ECU ĐIỀU

Trên các ô tô hiện ñại, kỹ thuật số ñã ñược áp dụng vào trong

hệ thống ñánh lửa từ nhiều năm nay Việc ñiều khiển góc ñánh lửa sớm và góc ngậm ñiện sẽ ñược ECU ñảm nhận Các thông số như tốc

ñộ ñộng cơ, tải, nhiệt ñộ ñược các cảm biến mã hóa tín hiệu ñưa vào

ECU xử lý và tính toán ñể ñưa ra góc ñánh lửa sớm tối ưu theo từng chế ñộ hoạt ñộng của ñộng cơ

CHƯƠNG 2 NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÝ THUYẾT KHI THIẾT KẾ

BỘ ĐIỀU CHỈNH GÓC ĐÁNH LỬA

ĐÁNH LỬA ECU CÓ BỘ CHIA ĐIỆN

2.1.1 Khái quát hệ thống ñiều khiển góc ñánh lửa sớm ECU có

bộ chia ñiện

Hệ thống ñiều khiển ñộng cơ theo chương trình bao gồm các cảm biến kiểm soát liên tục tình trạng hoạt ñộng của ñộng cơ, một bộ ECU tiếp nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý tín hiệu và ñưa ra tín hiệu ñiều khiển ñến cơ cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành luôn bảo ñảm thừa lệnh ECU Các linh kiện ñiện tử của ECU ñược sắp xếp trong một mạch in Các linh kiện công suất của tầng cuối – nơi ñiều khiển các cơ cấu chấp hành ñược gắn với khung kim loại của ECU với mục ñích giải nhiệt Sự tổ hợp các chức năng trong IC (bộ tạo xung, bộ chia xung) giúp ECU ñạt ñộ tin cậy cao

Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển bằng ECU

Bộ phận phát tín hiệu G và NE trên các đời xe Toyota hầu hết là loại cảm biến điện từ loại nam châm đứng yên Các tín hiệu này được tạo ra bằng rơto hay các đĩa tạo tín hiệu và cuộn nhận tín hiệu ECU dựa vào các tín hiệu này để nhận biết vị trí của trục khuỷu

và tốc độ động cơ để tính tốn, xác định thời điểm phun xăng và

Tốc độ động

Nhiệt độ khí nạp

Nhiệt độ nhiên

liệu

Vị trí bướm ga

Cảm biến oxy

Điện áp accu

Các cảm biến

Hệ thống chẩn

Hệ thống đánh lửa

Điều khiển cầm chừng

ñánh lửa

2.1.2.1 Tín hiệu G và NE lắp ở bộ chia ñiện

Cuộn cảm nhận tín hiệu G, gắn trên thân của bộ chia ñiện Rotor tín hiệu G có 4 răng sẽ cho 4 xung dạng sin cho mỗi vòng quay

của trục cam

Hình 2.2 Sơ ñồ bố trí cảm biến G và NE trên xe

TOYOTA

Tín hiệu NE ñược tạo ra trong cuộn cảm cùng nguyên lý như

tín hiệu G Điều khác nhau duy nhất là rotor của tín hiệu NE có 24

răng Cuộn dây cảm biến sẽ phát 24 xung trong mỗi vòng quay của

delco

Qua khảo sát thực tế trên ñộng cơ xe Toyota thường sử dụng các các loại cảm biến ñiện từ sau:

a.1 Mạch ñiện và dạng xung(loại 4-24)

• Tín hiệu G: 1 cuộn nhận tín hiệu, 4 răng

• Tín hiệu NE: 1 cuộn nhận tín hiệu, 24 răng

Hình 2.3 Sơ ñồ mạch ñiện, dạng tín hiệu G và NE loại 4-24

Loại cảm biến 4-24 ñặt trong bộ chia ñiện trong một chu trình làm việc sẽ có 4 xung tín hiệu G và 24 xung tín hiệu NE gửi về ECU ñiều khiển ñộng cơ Dựa trên tín hiệu này ECU tính toán phát tín hiệu ñiều khiển phun xăng và ñánh lửa phù hợp với chế ñộ ñộng

cơ

a.2 Mạch ñiện và dạng xung (loại 2-24)

a.3 Mạch ñiện và dạng xung (loại 1-1-24)

a.5 Mạch ñiện và dạng xung (loại 1- 4)

2.1.2.2 Tín hiệu G và NE lắp tách rời

2.1.2.3 Cảm biến nhiệt ñộ khí nạp

Cảm biến nhiệt ñộ không khí nạp dùng ñể xác ñịnh nhiệt ñộ của không khí nạp vào ñộng cơ

2.1.2.4 Cảm biến áp suất ñường ống nạp

Cảm biến áp suất ống nạp ñược sử dụng trong loại D-EFI ñể cảm nhận áp suất ñường ống nạp

Cảm biến áp suất ñường ống nạp cảm nhận áp suất ñường ống nạp bằng một IC lắp trong cảm biến phát ra tín hiệu PIM ECU ñộng cơ quyết ñịnh khoảng thời gian phun cơ bản và góc ñánh lửa sớm cơ bản dựa vào tín hiệu PIM này

2.1.3 Cấu tạo ECU

 • Bộ nhớ: Bộ nhớ trong ECU chia ra làm 4 loại :

2.1.4 Cấu trúc của ECU

2.1.6 Mạch giao tiếp ngõ ra

chia ñiện

2.2 HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA LẬP TRÌNH KHÔNG CÓ BỘ CHIA ĐIỆN

Đa số HTĐL trực tiếp thuộc loại ñiều khiển góc ñánh lửa sớm bằng ñiện tử nên việc mở transistor công suất trong Ingitor ñược thực hiện bởi ECU Hệ thống ñánh lửa trực tiếp ñược chia làm ba loại chính sau:

2.2.1 Loại 1: Sử dụng mỗi bôbin cho một bu-gi

2.2.3 Loai 3: Sử dụng một bôbin cho 4 xy lanh

2.3 KẾT LUẬN

Cơ sơ lý thuyết là nền tảng, cơ sở khoa học cho việc thiết kế

bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa Qua tìm hiểu cấu tạo, chức năng ñiều khiển ñộng cơ của ECU dựa vào tín hiệu từ các cảm biến, cho thấy ECU có khả năng quyết ñịnh trực tiếp ñến hoạt ñộng của ñộng cơ Nhưng tín hiệu cảm biến gửi ñến ECU rất nhiều, trong ñó cảm biến

vị trí trục khuỷu G và cảm biến tốc ñộ ñộng cơ NE, ñặc trưng cho sự hoạt ñộng của ñộng cơ và 2 tín hiệu này có mối quan hệ mật thiết với nhau Tiến ñến tính toán việc nạp chương trình cho vi ñiều khiển, thiết kế chế tạo mạch mạch in ñược trình bày ở chương 3

CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH GÓC ĐÁNH LỬA ĐỘNG CƠ

3.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU CHỈNH GÓC ĐÁNH

3.1.1 Tồng quan về vi ñiều khiển AVR ATMEGA16

Sơ ñồ chân Atmega16:

Hình: 3.2 Sơ ñồ chân Atmega16

Vi ñiều khiển Atmega16 cung cấp những chức năng sau:

16 k byte bộ nhớ chương trình Flash có thể

512 byte EEPROM

1K byte RAM tĩnh

32 ñường kêt nối I/O mục ñích chung

32 thanh ghi làm việc mục ñích chung ñược kết nối trực tiếp với ñơn vị xử lý số học và logic

Một giao diện JATG cho quét ngoại vi lập trình và hỗ trợ gỡ rối trên chíp

3Timer/Counter linh hoạt với các chế ñộ so sánh

Các ngắt ngoài và ngắt trong

Chuẩn truyền số liệu nối tiếp USART có thể lập trình

Một ADC 10 bít, 8 kênh với các kênh ñầu vào ADC có thể lựa chọn bằng cách lập trình

Ngôn ngữ lập trình C là ngôn ngữ khá mạnh và ñược mhiều người sử dụng Lập trình bằng ngôn ngữ cấp cao như C giúp xây dựng các ứng dụng nhanh chóng và dễ dàng hơn Sau ñây sẽ giới thiệu một cách cơ bản nhất về cách viết chương trình cho AVR sử dụng ngôn ngữ C

Một chương trình C cho AVR thường gồm những thành phần cơ bản như sau: Chú thích( comment ), khối ( blocks ), các toán

tử, cấu trúc ñiều khiển ( flow control ), hàm ( function )

3.1.3 Nạp chương trình cho vi ñiều khiển

3.2 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN

3.2.1 Mạch cung cấp nguồn

Mạch cấp nguồn sử dụng ổn áp LM 7805 Mức ñiện áp vào

là từ Ắc-quy 12v, ñiện áp ra là 5v cấp cho vi ñiều khiển và Vcc của cảm biến Map-sensor Nguồn 12V lấy từ cọc dương bình Ắc-quy cho qua ñi-ốt D1 ñể ñảm bảo an toàn khi cắm nhầm cọc bình Ở ñầu vào

ta ñặt hai tụ ñể dập xung nhằm bảo ñảm an toàn ổn áp LM 7805 Tương tự ñầu ra ta ñặt hai tụ C2 và C4 ñể chống nhiễu nguồn Ở ñầu

ra của mạch có led 1 báo nguồn

3.2.3 Mạch ñiều khiển ñánh lửa

Xung hình sin từ tín hiệu cảm G và NE ở bộ chia ñiện ñưa về

bộ vi ñiều khiển, sau ñó vi ñiều khiển cho tín hiệu xung vuông, tín hiệu này ñược ñưa ñến Igniter ñiều khiển ñánh lửa

3.2.4 Mạch cảm biến Map sensor

Cảm biến Map sensor ở ñây sử dụng loại có 3 chân bao gồm

Vcc, E, PIM C

3.2.5 Mạch cảm biến nhiệt ñộ nước làm mát

3.3.1 Sơ ñồ thuật toán ñiều khiển ñánh lửa

Từ sơ ñồ khối ñiều khiển ñó ta có lưu ñồ thuật toán ñiều khiển ngắt như sau:

3.2.3 Tính toán dữ liệu cho vi ñiều khiển

2.3.5 Thiết lập bộ ñếm cân lửa góc ñánh lửa sớm

Chọn Timer0 làm bộ ñịnh thời cân góc ñánh lửa sớm với chế

ñộ CK/256 Tương tự ta có chu kỳ một xung của bộ Timer0 là Tx =

64 µs Với tốc ñộ ñộng cơ n( v/p) Thời gian ñể trục khuỷu quay ñược một góc α là:

Sai

TRÀN

TẮT TIMER 0 BẬT TIMER 2 MỞ ĐÁNH LỬA

Đúng

Hình 2.18: Lưu ñồ thuật toán ñiều khiển ngắt

Xung kích sau khi nén thành xung vuông ta có các thông số sau:

Hình 3.13 Xung kích khi nén thành xung vuông

Từ sơ ñồ xung kích và công thức tính tα ta có:

Txung k : Chu kỳ xung kích hay Tn ( s )

Tdelay : Thời gian delay (trễ ) ( µs)

Như vậy mối quan hệ giữa nx1 với n là ñường bật nhất

Từ công thức ( 2.42 ) cho ta thấy nx0 là hàm tuyến tính theo hai biến n và θdl :

cơ 3S-FE trên băng thử CD-48” ñược trình bày ở chương 4

CHƯƠNG 4 THỰC NGHIỆM BỘ ĐIỀU CHỈNH GÓC ĐÁNH LỬA CHO ĐỘNG CƠ 3S-FE TRÊN BĂNG THỬ CD-48”

4.1 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ CÁC TRANG THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM

1 - Ôtô thử nghiệm; 2 - Bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ; 3 - Băng thử CD-48” (chassis dynometer system); 4 - Cảm biến an toàn cho ôtô trên băng thử; 5 - Bộ chắn an toàn ; 6 - Hệ thống máy tính ñiều khiển

4.3 KIỂM NGHIỆM BỘ ĐIỀU CHỈNH GÓC ĐÁNH LỬA

CHÂN GA

4.3.1 Giá trị lực kéo ở vị trí 25% chân ga ứng với góc ñánh lửa thay ñổi (từ 10 ñộ ñến 14 ñộ)

+ Trường hợp không lắp bộ ñiều chỉnh ñánh lửa ở 12 ñộ

Kết quả lực kéo của ñộng cơ 3S-FE ứng với 25% vị trí chân ga khi

xe không lắp bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ñược vẽ trên ñồ thị sau:

Hình 4.9 25% vị trí chân ga không lắp

+ Trường hợp lắp bộ ñiều chỉnh ñánh lửa sớm 10 ñộ

Kết quả lực kéo của ñộng cơ 3S-FE ứng với 25% vị trí chân

ga khi xe lắp bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ở 10 ñộ ñược vẽ trên ñồ thị sau:

KẾT QUẢ ĐO LỰC KÉO ỨNG VỚI 25% VỊ TRÍ CHÂN GA ( KHÔNG LẮP BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐÁNH LỬA Ở 12 ĐỘ)

900 1000

Hình 4.10 25% vị trí chân ga lắp bộ ñiều chỉnh ñánh lửa 10 ñộ

+ Trường hợp lắp bộ ñiều chỉnh ñánh lửa sớm 14 ñộ

Hình 4.11 : 25% vị trí chân ga lắp bộ ñiều chỉnh ñánh lửa 14 ñộ

thay ñổi (từ 10 ñộ ñến 14 ñộ)

KẾT QUẢ ĐO LỰC KÉO ỨNG VỚI 25% VỊ TRÍ CHÂN GA ( LẮP BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐÁNH LỬA Ở 10 ĐỘ )

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400

900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

+ Trường hợp không lắp bộ ñiều chỉnh ñánh lửa ở 12 ñộ

Hình 4.12 50% vị trí chân ga không lắp

+ Trường hợp lắp bộ ñiều chỉnh ñánh lửa sớm 10 ñộ

Kết quả lực kéo của ñộng cơ 3S-FE ứng với 50% vị trí chân ga khi

xe lắp bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ở 10 ñộ ñược vẽ trên ñồ thị sau:

Hình 4.13 50% vị trí chân ga lắp bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ở 10 ñộ

1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

+ Trường hợp lắp bộ ñiều chỉnh ñánh lửa sớm 14 ñộ

Hình 4.14 50% vị trí chân ga lắp bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ở 14 ñộ

4.3.3 Giá trị lực kéo ở vị trí 75% chân ga ứng với góc ñánh lửa thay ñổi (từ 10 ñộ ñến 14 ñộ)

+ Trường hợp không lắp bộ ñiều chỉnh ñánh lửa ở 12 ñộ

Kết quả lực kéo của ñộng cơ 3S-FE ứng với 75% vị trí chân ga khi

xe không lắp bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ñược vẽ trên ñồ thị sau:

Hình 4.15 75% vị trí chân ga không lắp bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa

KẾT QUẢ ĐO LỰC KÉO ỨNG VỚI 50% VỊ TRÍ CHÂN GA ( LẮP ĐẶT BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐÁNH LỬA Ở 14 ĐỘ )

+ Trường hợp lắp bộ ñiều chỉnh ñánh lửa sớm 10 ñộ

Hình 4.16 75% vị trí chân ga lắp bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ở 10 ñộ

+ Trường hợp lắp bộ ñiều chỉnh ñánh lửa sớm14 ñộ

Kết quả lực kéo của ñộng cơ 3S-FE ứng với 75% vị trí chân ga khi

xe lắp bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ở 14 ñộ ñược vẽ trên ñồ thị sau:

Hình 4.17 75% vị trí chân ga lắp bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ở 14 ñộ

KẾT QUẢ ĐO LỰC KÉO ỨNG VỚI 75% VỊ TRÍ CHÂN GA ( LẮP BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐÁNH LỬA Ở 10 ĐỘ )

1800 1850 1900 1950 2000 2050

1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250

4.4 KẾT LUẬN

Thực nghiệm Bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa cho ñộng cơ

3S-FE, kiểm chứng góc ñánh lửa bằng ñèn kiểm tra góc ñánh lửa DG83 (CZ SINCRO)

Giá trị lực kéo ở từng vị trí chân ga ứng với các góc ñánh lửa thay ñổi có ảnh hưởng ñến chỉ tiêu kỹ thuật của ñộng cơ

Dữ liệu các thông số ño ñược trong thực nghiệm sẽ ñược tính toán và xử lý và ñánh giá khả năng làm việc của Bộ ñiều chỉnh góc ñánh lửa ta sẽ xét ở chương sau

CHƯƠNG 5

KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN

5.1 PHÂN TÍCH ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA

BỘ ĐIỀU CHỈNH GÓC ĐÁNH LỬA THÔNG QUA KẾT QUẢ

chân ga

Với kết quả thực nghiệm cho thấy việc sử dụng Bộ Điều Chỉnh Góc Đánh Lửa so với không lắp thì lực kéo cũng như công suất tại bánh xe chủ ñộng có giảm ñi khi ñộng cơ tăng tốc

KẾT Q UẢ ĐO LỰC KÉO C ỦA XE TO YO TA C AMRY- 25% VỊ TRÍ C HÂN GA

Kh ôn g l ắp bộ ñi ề u ch ỉ n h ñán h l ửa ở 12 ñộ