Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 1: Các khái niệm cơ bản

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 1: Các khái niệm cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Lực, Moment, Ngẫu lực, Hệ tiên đề tĩnh học, Thu gọn hệ lực. Mời các bạn cùng tham khảo!

Cơ học lý thuyết

Phần 1

TĨNH HỌC

Phần 2 ĐỘNG HỌC

Phần 3 ĐỘNG LỰC HỌC

Môn học nghiên cứu các quy luật tổng quát của

chuyển động, cân bằng của vật rắn và sự

tương tác của chúng với nhau.

Tĩnh học

Phần 1 TĨNH HỌC

Kết quả

Phần 2 ĐỘNG HỌC

Xác định tất cả các đại lượng

động học (vị trí, vận tốc, gia tốc)

đặc trưng cho chuyển động của

vật mà không quan tâm đến

nguyên nhân gây ra chuyểnđộng

Động học

Kết quả

Khảo sát các quy luật chuyểnđộng của vật thể dưới tác dụngcủa lực

Phần 3 ĐỘNG LỰC HỌC

Vận tốc trái banh khi tác

dụng lực

Động lực học

Phần I: Tĩnh học

Hai vấn đề chính cần giải quyết:

• Thu gọn hệ lực

• Điều kiện cân bằng của hệ lực

BÀI 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN

BÀI 2: HỆ LỰC PHẲNG

BÀI 3: HỆ LỰC KHÔNG GIAN

1.1 Lực

Đại lượng đặc trưng cho tác dụng cơ học

của vật thể này lên vật thể khácLực

Đại lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng cơ học

của vật thể này lên vật thể khácLực

1.1 Lực

Biểu diễn lực trong hệ tọa độ Oxy

xy

1.1 Lực

Biểu diễn lực trong hệ tọa độ Oxy

xy

Các trường hợp lực phân bố đặc biệt

•Phân bố đều

Lực phân bố đều q trên chiều dài L

•Phân bố tam giác

Lực phân bố đều q trên chiều dài L

1.1 Lực

Độ lớn: Q = 2*0.4 = 0.8 kNCùng phương và chiều với qĐiểm đặt tại trung điểm AC

1.2 Moment

Đại lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng cơ học làm vật thể

quay quanh một điểm hoặc một trục

Moment

1.2 Moment

Moment của lực đối với một điểm

𝑀𝑂 = −100.2 = −200𝑁 𝑚

𝑀𝑂 = −50.0.75 = −37.5𝑁 𝑚

1.2 Moment

𝑀𝑂 = 7 (4 − 1) = 21𝑘𝑁 𝑚

𝑀𝑂 = −40 4 + 2 cos 300 = 229𝑙𝑏 ft

1.3 Ngẫu lực

Ký hiệu ngẫu lực

1.3 Ngẫu lực

1.4 Hệ tiên đề tĩnh học

m m

1.5 Thu gọn hệ lực

Hệ lực

Là tập hợp tất cả các lực cùng tác dụng lên một vật rắn

1.5 Thu gọn hệ lực

Hệ lực tương đương

Hai hệ lực gọi là tương đương nếu vật rắn bị chúng tác động có cùng một trạng thái

1.5 Thu gọn hệ lực

Thu gọn hệ lực

- Chọn điểm cần di chuyển hệ lực

- Di chuyển hệ lực về điểm đã chọn

- Thu gọn hệ lực

Bài tập

𝑀𝑂 = −300𝑐𝑜𝑠30 ∗ 0.3𝑠𝑖𝑛45

+300𝑠𝑖𝑛30 ∗ 0.4 + 0.3𝑐𝑜𝑠45 = 86,308𝑁 𝑚

Kiểm tra buổi 1