BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN ---ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ ĐẢM BẢO QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ BẰNG CÁC GiẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐ
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
-ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:
NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ ĐẢM BẢO QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ BẰNG CÁC
GiẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
Giáo viên hướng dẫn : Đinh Ngọc Ân
Sinh viên thực hiện : Phạm Xuân Diễm
Đoàn Văn Điệp
Trang 2NỘI DUNG ĐỒ ÁN
4 KẾT LUẬN
3 CHƯƠNG III: CÁC GIẢI PHÁP TÁC ĐỘNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
2 CHƯƠNG II: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE Ô TÔ
PHẦN II : NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI
1.CHƯƠNG I: QŨY ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ
TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
LỜI NÓI ĐẦU
Trang 3- Biên dịch, tổng hợp tài liệu nghiên cứu
- Đưa ra các giải pháp tác động lên hệ thống truyền lực
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU:
- Phương pháp nghiên cứu tài liệu
CƠ SỞ LÍ LUẬN ĐỀ TÀI
Trang 4Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC
ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ
Hinh1 Quan hệ động học của ô tô trong mô hình phẳng
tổng quát Mục tiêu của bài toán là:
• Xác định các góc α và ε
•Tọa độ xo ,yo nhằm xắc định quỹ đạo chuyển động của ôtô
Trang 5•Gia tốc hướng tâm:
• Vị trí ô tô tại một thời điểm:
Đạo hàm vxo và vyo thu được:
Trang 6 ĐỘNG LỰC HỌC CÁC TRẠNG THÁI CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ.
Đỗ xe trên đường bằng
Hình 2 Xe đỗ trên đường bằng
Áp dụng phương trình cân bằng công suất ta xác định được:
Trang 7 Xe đỗ trên đường nghiêng
Giả sử các xe đỗ lực phanh được tác dụng trên chỉ là lốp xe phía sau.
Hình 3 Xe đỗ trên đường nghiêng
Ta xác định các
được lực:
Trang 8 Ô tô tăng tốc trên đường bằng:
Hình 4 Ô tô tăng tốc trên đường bằng
Áp dụng phương trình Newton và phương trình cân bằng tĩnh ta được:
Trang 9 Ô tô tăng tốc trên đường nghiêng
Hình 5 Xe ô tô tăng tốc trên đường nghiêng
Áp dụng phương trình Newton và phương trình cân bằng tĩnh ta được:
Trang 10 MỘT CHIẾC XE KÉO RƠMOOC
Ta có thể xác định được:
Trang 11 Đỗ xe trên dốc nghiêng ngang:
Hình 6 Xe đỗ trên đường nghiêng ngang
Áp dụng các phương trình cân bằng:
Trang 12 TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC ĐẾN QUỸ ĐẠO
CHUYỂN ĐỘNG
• Tác động của vi sai:
+ Đảm bảo cho xe có thể vượt qua đường sa lầy
• Tác động của cầu chủ động:
+ Cho phép sai lệch tốc độ giữa các bánh xe trên cùng một cầu.
+ Phân phối momen xoắn tới các bánh xe chủ động đảm bảo
điều kiện chuyển động ổn định
Tác động của người lái xe :
+ Điều chỉnh công suất và tóc độ của xe
Trang 13Chương 2: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE Ô TÔ
PHÂN LOẠI VÀ CẤU TRÚC HỆ THỐNG
Phân loại:
-Theo vị trí đặt động cơ và cầu chủ động:
+Loại FF : động cơ dặt trước cầu trước chủ động
+Loại FR : động cơ đặt trước cầu sau chủ động
+Loại MR : động cơ đặt giữa cầu sau chủ động
+Loại 4WD : hai cầu chủ động
-Theo loại ô tô
+Hệ thống truyền lực ô tô con
+Hệ thống truyền lực ô tô khách
+Hệ thống truyền lực ô tô tải
Cấu trúc hệ thóng truyền lực
Hệ thống truyền lực gồm nhiều cụm chức năng gồm:
-Li hợp, hộp số chính, cầu chủ động, trục các đăng, bánh xe
-Li hợp, hộp số chính, hộp phân phối, cầu chủ động, trục các
đăng, khớp nối, bánh xe…
Trang 14 CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TÁC ĐỘNG
TỚI QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG.
Khả năng truyền momen của ly hợp được nâng cao bằng cách:
- Tăng hệ số ma sát cảu bề mặt
- Tăng đường kính của đĩa ma sát
- Tăng số lượng đĩa ma sát
Tuy nhiên việc tăng số lượng đĩa ma sát ảnh hưởng tới tuổi thọ của ly hợp
Trang 15Đồ thị tỷ lệ truyền công suất và mômem xoắn với số lượng bề
mặt ma sat
Trang 16 Biến mô thuỷ lực
Biến mô cho phép truyền công suất một cách êm dịu từ động cơ tới hộp số Biến mô có ảnh hưởng tới chất lượng kéo của ô tô thể hiện qua các
Trang 17• Hộp số.
+ Hộp số thay đổi momen truyền đến bánh xe để thắng sức cản
+ Thực hiện chuyển động lùi.
M/T
Đặc tính kéo của hộp số
Đặc tính kéo lí tưởng của một chiêc xe
Trang 18Để tăng khả năng truyền động của hộp số và giảm tổn thất momen hộp số được
thiết kế với nhiều cấp số
Biểu đồ tỉ lệ tốc độ động cơ cho xe có 10 cấp số hoặc có sử
dụng hộp số phụ
Biểu đồ tỷ lệ tốc độ động cơ và
tốc độ của xe sử dụng hộp số 5
cấp
Trang 20 Hệ thống truyền lực với hộp số bán tự động (AT/MT)
Điều khiển dựa vào tín hiệu các cảm biến:
+ Cảmbiến vị trí số.
+ Cảm biến tốc độ xe và động cơ,
+ Cảm biến vị trí bướm ga.
Sơ đồ nguyên lý chung của hệ thống truyền lực
Trang 21 Những nét cơ bản của hộp số vô cấp(CVT)
Hộp số vô cấp cho phép biến thiên vô hạn giữa số thấp nhất và cao nhất mà không có sự ngắt quãng
Hộp số vô cấp
Trang 22 Hệ thống truyền lực hybrid
Khi được động cơ dẫn động MG1 nạp điện cho MG2
MG1 được dẫn động để nạp điện cho bình HV
Khi giảm tốc độ năng lượng từ các bánh xe khôi phục nạp cho HV qua MG2
Trang 23 Cầu chủ động
Truyền momen xoắn tới trục chủ động
Chia momen xoắn tới các bánh chủ động
Nâng đỡ trọng lượng xe
Cho phép sai lệch tốc độ các bánh xe khác nhau khi xe quay vòng
So sánh về sức mạnh yêu cầu lái xe
RWD, FWD và xe hơi 4WD trên một
đường cong ở tốc độ khác nhau
So sánh của các lực kéo RWD, FWD và 4WD trên một đường cong
ở tốc độ khác nhau
Trang 24 Vi sai
Cần có bộ vi sai:
Do có sự khác biệt tốc độ giữa các bánh xe di chuyển
Không phân bố tải trọng đều giữa các trục khi tăng tốc, phanh
Mất bám giữa bánh xe và mặt đường
Lốp xe có sự khác biệt về tình trạng lốp
Hoạt động của bộ vi sai
Trang 25 Lốp và tình trạng lốp.
Lốp xe được thiết kế để bám chặt bề mặt đường khi lái
Hệ số ma sát là yêu cầu chống lại sự trượt giữa lốp xe và mặt đường
Ảnh hưởng của điều kiện bề mặt đến hệ số ma sát
của lốp cao su tự nhiên, cao su tổng hợp
Trang 26Chương 3: CÁC GiẢI PHÁP ĐiỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
Điều khiển số truyền.
• Điều khiển số truyền bằng cách tăng dãy số
Chuyển số kiểu tách
Chuyển số kiểu dãy
Chuyển số kiểu tách và dãy
• Sử dụng hộp số tự động, hộp số vô cấp
• Sử dụng hộp số bán tự động
Trang 27 Điều khiển bộ vi sai
• Hệ thống điện thủy lực chống trượt vi sai
Trang 28 Điều khiển 4WD
• Hệ thống EST
Trang 29TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG
EST
TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG
EST
Trang 30• Hệ thống TOD
Trang 31TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG
TOD
Trang 32 Đề tài đã đạt được nhưng kết quả sau :
+ Tìm hiểu động lực học các trang thái của ô tô
+ Tìm hiểu tác động của hệ thống truyền lực tới quỹ đạo chuyển động
+ Đưa ra các giải pháp tác động vào hệ thống truyền lực để đảm bảo quỹ đạo chuyển động
KẾT LUẬN
