Đề tài dây chuyền lắp ráp tự động sử dụng công nghệ RFID

NỘI DUNGChương 1: Giới Thiệu Và Mục Tiêu Đề Tài Chương 2: Mô Tả Hệ Thống Chương 3: Thiết Kế Hệ Thống Chương 4: Kết Quả Thực Nghiệm Chương 5: Kết Luận Hướng Phát Triển... Thiết Bị Được Sử

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

• NGUYỄN NGÔ KHẢI HƯNG - 17151087

• HUỲNH LÊ ANH TUẤN - 17151154

NỘI DUNG

Chương 1: Giới Thiệu Và Mục Tiêu Đề Tài

Chương 2: Mô Tả Hệ Thống

Chương 3: Thiết Kế Hệ Thống

Chương 4: Kết Quả Thực Nghiệm

Chương 5: Kết Luận Hướng Phát Triển

Giới Thiệu

Và Mục Tiêu Đề TàiCHƯƠNG 1:

1.1 Công nghiệp 4.0

Làm việc liên tục

1.1 Công nghiệp 4.0

Nhà máy thông minh

1.2 Phương pháp nhận dạng

Mã vạch

Ưu điểm: Tốc độ, chính xác, thân thiện

Hạn chế: Vị trí mã, dễ hư hỏng, ít dữ liệu

Mã QR

Ưu điểm: Tốc độ, chính xác, thân thiện, đa dạng dữ liệu Hạn chế: Phạm vi đọc, chi phí, dễ hư hỏng

1.2 Phương pháp nhận dạng

1.3 Công nghệ RFID

Radio Frequency Identification

Radio Waves Scanner

Multi targets

Fast

Mô Tả Hệ Thống

CHƯƠNG 2:

2.2 Cấu Trúc Hệ Thống

PLC Master

Module truyền thông

Truyền/nhận dữ liệu Sóng vô tuyến

Vùng nhớ dữ liệu vào 24 bytesVùng nhớ dữ liệu ra 24 bytesModule mở rộng BL20-2RFID-S

2.3 Thiết Bị Được Sử Dụng

Chuẩn truyền thông Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCPCổng giao tiếp 2 cổng RJ45

Điện áp hoạt động 24V DCTốc độ truyền 10/100 Mbps

Cài đặt chế độ Công tắc DIPModule truyền thông BL20-E-GW-EN

2.3 Thiết Bị Được Sử Dụng

Cảm biến quang: E3Z-R81 2M Công tắc áp suất điện tử: PS1100-R06L-Q

Van điện tử SMC VZ1120-5MOZ-M5

Loại van 4/2 (4 cổng 2 vị trí)

Phạm vi áp suất hoạt động 0.15 đến 0.7 MPa Thời gian đáp ứng < 15 mili giây Công suất tiêu thụ 1.8W DC

2.3 Thiết Bị Được Sử Dụng

Động cơ GR 42X25

Điện áp định mức 24V DC Momen xoắn 3.8 Ncm Tốc độ định mức 3600 Vòng/phút Tốc độ không tải 4200 Vòng/phút Công suất 14.3W

Bộ nhớ 1MB chương trình, 5MB dữ liệu

Tích hợp truyền thông OPC UA, web server, DNS client

Giao thức truyền thông Profibus, Profinet IO RT/IRT,

Màn hình HMI: TP700 Comfort

Màn hình cảm ứng 7”, đồ họa 16 triệu màu

Độ phân giải 800 x 480 pixel Cổng Profibus DP, Profinet I/O, USB Nguồn cấp 24V DC

Điều chỉnh ánh sáng LED 0 … 100%

2.3 Thiết Bị Được Sử Dụng

CPU S7-1215C DC/DC/DC (Khâu chức năng)

Nguồn 24VDC Ngõ vào số 14 Ngõ ra số 10

Bộ nhớ 128KB Loại ngõ vào Sink/Source Cổng truyền thông Ethernet

Thiết Kế Hệ ThốngCHƯƠNG 3

Lắp ráp đúng các chi tiết cần thiết

Phân loại đúng theo mã RFID

Kết nối đầu đọc RFID

3.2 Sơ Đồ Kết Nối

Tên Loại Chức năng

B3 E3Z Cảm biến hàng trong kho B4 D-A73 Cảm biến chặn dưới

IL D-A73 Cảm biến từ trái IOLR D-A73 Cảm biến OLR M1 Van Xi lanh hạ thấp cữ chặn M2 Van Xi lanh cấp phôi

Kết nối trạm IMS_3A

3.2 Sơ Đồ Kết Nối

3.3 Cấu Hình Phần Cứng

Vùng nhớ giao tiếp giữa 2RFID-S và PLC S7-1500

Phân loại

Khay ở vị trí Xuất phát

Detected

Left_sensor = 1 Enable = 1

Sơ đồ trạng thái khâu IMS_3A

Các xi lanh, cữ chặn ở trạng thái nghỉ

Hạ cữ chặn Xoay tay gắp

Hạ tay gắp

Hút sản phẩm Nâng tay gắp

Xoay tay gắp

Left_sensor = 1 Enable = 1

Sensor_vac = 1

3.4 Sơ Đồ Trạng Thái

Sơ đồ trạng thái khâu phân loại

3.5 Màn Hình HMI

Cấp 1: Trang Login

3.5 Màn Hình HMI

Cấp 2: Trang Main

3.5 Màn Hình HMI

Cấp 3: Trang Selection

3.5 Màn Hình HMI

Cấp 4: Màn hình trạng thái hoạt động từng thiết bị khâu IMS_3A

3.5 Màn Hình HMI

Cấp 4: Màn hình trạng thái hoạt động từng thiết bị khâu IMS_7

3.7 Alarms

3.6 Phân quyền

Quản lý Kỹ sư Công nhân

Khởi động và dừng hệ thống X X XGiám sát trạng thái các thiết bị X X XXem tình trạng các động cơ X X XThay đổi kiểu sản phẩm X X

Thông báo bằng chữ Dạng thông báo

Hệ thống đang hoạt động Cảnh báo

Hệ thống chạy vòng cuối cùng Cảnh báo

Hệ thống đang dừng Cảnh báoKho khâu X hết hàng Cảnh báoĐộng cơ khâu X quá tải Lỗi

KẾT QUẢ

CHƯƠNG 4

Màn hình đăng nhập

Kết Quả Thực Nghiệm

Màn hình giám sát hệ thống

Kết Quả Thực Nghiệm

Màn hình khởi động hệ thống

Kết Quả Thực Nghiệm

Giao diện vận hành trang Selection

Kết Quả Thực Nghiệm

Màn hình trạng thái hoạt động của khâu IMS_3A

Kết Quả Thực Nghiệm

Màn hình trạng thái hoạt động của khâu IMS_7

Kết Quả Thực Nghiệm

Giao diện cảnh báo lỗi

Kết Quả Thực Nghiệm

Giao diện báo lỗi khi hết hàng

Kết Quả Thực Nghiệm

Kết Quả Thực Nghiệm

KẾT LUẬN

CHƯƠNG 5

5.1 Những điều đã đạt được

Cài đặt và nhận dạng sản phẩm theo công nghệ RFID

Áp dụng công nghệ RFID vào dây chuyền Lucas Nulle Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát hệ thống

5.2 Hướng phát triển

CẢM ƠN THẦY VÀ

CÁC BẠN ĐÃ THEO DÕI