ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NỒNG ĐỘ PH ỨNG DỤNG TRONG THỦY CANH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN B
Trang 1ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NỒNG ĐỘ PH
ỨNG DỤNG TRONG THỦY CANH
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
GVHD: TS Tạ Văn Phương SVTH: Đoàn Ngọc Bảo 13151004
Nguyễn Quang Cảnh 13151006
Tp HCM, tháng 07/2017
Trang 31 LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI
I GIỚI THIỆU
Mô hình thủy canh thực tế
Thang đo pH
Trang 42 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI
Thi công mô hình dùng PLC điều khiển nồng độ pH
Điều khiển ổn định PH sử dụng giải thuật mờ
Thiết lập giao diện điều khiển, giám sát trên web
Lưu dữ liệu, email thông báo, phát hiện lỗi
I GIỚI THIỆU
Trang 5 Chưa kiểm soát các yếu tố: nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng…
3 GIỚI HẠN ĐỀ TÀI
Trang 61 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG (trình bày các khối có mũi tên chỉ đường đi của tính hiệu)
II NỘI DUNG THỰC HIỆN
Trang 72 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ THỐNG (vẽ để phân biệt đường nguồn, mạch điều khiển, động lực, mạng với màu dây khác nhau)
II NỘI DUNG THỰC HIỆN
II NỘI DUNG THỰC HIỆN
Trang 83 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
Fuzzy Designer
Bộ điều khiển mờ Xuất file
Trang 9II NỘI DUNG THỰC HIỆN
3 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ (cắt bỏ phần bên trái
nhiều hơn để hình được lớn hơn)
Các tập giá trị ngõ vào bộ điều khiển mờ
Sai số e gồm 8 giá trị: EL VL L M H VH EH ZE
Trang 10II NỘI DUNG THỰC HIỆN
3 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ (cắp bỏ phần bên phải
để hình rõ hơn)
Đạo hàm sai số de gồm 6 giá trị: ZE VL L M H VH
Trang 11II NỘI DUNG THỰC HIỆN
3 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ (chỉnh lại hình ảnh và
cở chữ để các ký hiệu rõ và lớn hơn)
Ngõ ra gồm 8 giá trị: ZE EL VL L M H VH EH
Trang 12II NỘI DUNG THỰC HIỆN
3 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ : Thiết lập luật mờ
Trang 13II NỘI DUNG THỰC HIỆN
3 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ: Khai báo luật mờ
Trang 14II NỘI DUNG THỰC HIỆN
4 MÁY ĐO PH
𝐆𝐢á 𝐭𝐫ị 𝐩𝐇 = 𝐠𝐢á 𝐭𝐫ị 𝐜ả𝐦 𝐛𝐢ế𝐧 − 𝟔𝟐𝟒𝟏
𝟑𝟏𝟐𝟎𝟔 − 𝟔𝟐𝟒𝟏 ∗ 𝟏𝟒
Trang 155 CHỐNG NHIỄU CẢM BIẾN (Hình này không có liên quan gì đến chống nhiễu của cảm biến cả)
II NỘI DUNG THỰC HIỆN
Cảm biến bị nhiễu có giá trị âm Cảm biến không bị nhiễu
Trang 166 LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN
II NỘI DUNG THỰC HIỆN
Trang 176 LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN
II NỘI DUNG THỰC HIỆN
Trang 187 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG
II NỘI DUNG THỰC HIỆN
Trung tâm dữ liệu thời gian thực:
Trang 197 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG
II NỘI DUNG THỰC HIỆN
WebView
Lưu dữ liệu Gửi Email
Trang 21III KẾT QUẢ
Điều khiển, giám sát trên web
Giao diện điều khiển, giám sát
Page symtem
Trang 22III KẾT QUẢ
Phát hiện lỗi hệ thống
Thông báo lỗi máy đo PH Error_Meter_PH Đèn vàng sáng
khi hệ thống lỗi
Trang 23III KẾT QUẢ
Lưu dữ liệu
Trang 25 Thi công mô hình điều khiển nồng độ pH trong thủy canh.
Thiết lập bộ điều khiển mờ nồng độ pH đáp ứng yêu cầu đề tài.
Điều khiển, giám sát nồng độ pH trên web, gửi mail khi
có yêu cầu, lưu dữ liệu.
IV KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN
KẾT LUẬN
IV KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Trang 26 Bổ sung thiết bị và thiết kế mô hình áp dụng cho hệ thống trồng cây trong nhà kính.
IV KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN
HƯỚNG PHÁT TRIỂN
IV KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
