Thiết kế mạch vòng điều chỉnh cho bộ biến đổi Flyback theo chế độ điện áp. Giới thiệu tổng quan về bộ biến đổi Flyback. Mô hình hoá bộ biến đổi. Thiết kế bộ điều khiển, mô phỏng. Thiết kế mạch vòng điều chỉnh cho bộ biến đổi Flyback theo chế độ điện áp. Giới thiệu tổng quan về bộ biến đổi Flyback. Mô hình hoá bộ biến đổi. Thiết kế bộ điều khiển, mô phỏng
Trang 1THIẾT KẾ MẠCH VÒNG ĐIỀU CHỈNH CHO BỘ BIẾN ĐỔI FLYBACK THEO CHẾ ĐỘ ĐIỆN ÁP
SV Thực hiện (Nhóm 16):
Trần Anh Dũng 20173770
Nguyễn Quang Thiều 20174236
GVHD: TS Vũ Hoàng Phương
Trang 2MÔ HÌNH HÓA BỘ BIẾN ĐỔI
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
MÔ PHỎNG
KẾT LUẬN
Trang 3Bộ biến đổi flyback
rc=50e-3; L=20e-6;
C=500e-6; R=20;
Uin=10 ; Uo =30;
Fs = 100000 Hz
Trang 4FLYBACK CÓ 2 TRẠNG THÁI LÀM VIỆC
TRẠNG THÁI 1: VAN Q1 THÔNG VÀ DIODE D1 KHÔNG THÔNG TRẠNG THÁI 2: VAN Q1 KHÔNG THÔNG VÀ DIODE D1 THÔNG
Trang 5TRẠNG THÁI 1: Q ON, D1 OFF
Trang 6TRẠNG THÁI 2: Q OFF, D1 ON
CHỌN n = 1:
Trang 7Phương trình trạng thái
Trang 8Điểm làm việc cân bằng của mô hình
, là các tín hiệu nhỏ
Tuyến tinh hóa quanh điểm làm việc
Để dễ dàng trong việc tính toán cho =0 & = 0
Trang 10( ) ( )( ) (1 ) ( )
( ) ( ) (1 ) ( ) ( )
Trang 11clcsyms s Uin Uo D C R IL
a = [(L*s)/(Uin+Uo) (1-D)/(Uin+Uo);((D-1)/IL) (C*s+1/R)/IL];
k= [1;-1];
g= inv(a)*k;
Gvd= simplify(g(2))Tính toán bằng matlab
( ) ( ) ( )
( ) 2 2
Trang 13=> lựa chọn bộ bù PID
Trang 14Bộ bù PID :
Tính toán bộ bù:
Lựa chọn tần số cắt:
Trang 15Dùng lệnh Matlab để xác định biên độ tại tần số 1,3kHz của hàm truyền đạt như sau:
Trang 16Sử dụng lệnh [mag1, phase1] = bode(Gc1, 2*pi*1300) ta có biên độ và pha hàm truyền của bộ bù Gc(s) tại tần số 1.3kHz
Gc =
Trang 17Hàm truyền Gc.Gvd có tần số cắt 1.3kHz và độ dự trữ pha 52.1 độ Hệ
ổn định
Trang 18Sơ đồ mô phỏng bộ biến đổi flyback điều khiển theo điện áp
Trang 19Sơ đồ mạch lực bộ biến đổi flyback
Trang 20Khi các thông số không đổi
Nhận xét
Đầu ra bám theo giá trị đặt
Độ đập mạch ≈ 0,5%Thời gian đáp ứng 0.016s
Trang 21Nhận xét :
Đầu ra bám theo giá trị đặt thời gian đáp ứng tương đối nhanh
Độ đập mạch ≈ 0,8%
Trang 22Khi đầu vào có nhiễu là nguồn xoay chiều có phương trình 0.5sin(2Π.100t)
Nhận xét :
Đầu ra bám giá trị đặt dao động có dạng của nguồn xoay chiều
Trang 23Nhận xét :
Đầu ra bám giá trị đặt
Độ đập mạch ≈ 0,5% tăng lên 1%
Trang 24 Kết quả mô phỏng đúng với nguyên lý thiết kế mạch vòng theo chế độ điện áp cho bộ biến đổi flyback
Hệ ổn định khi có sự thay đổi ở tải cũng như nguồn cấp
Cũng có thể sử dụng bộ bù 3 trong trường hợp này
Trang 25ĐÃ LẮNG NGHE THANK FOR LISTENING