Giáo trình Thực hành Điện khí nén rất hay

Khi nhả nút nhấn S1 mạch điện cho rơle K1 hở, tiếp điểm của K1 hở ra.Mạch điện cho cuộn hút 1Y cũng bị ngắt, van điện từ 3/2 hoặc 5/2 chuyển vềtrạng thái ban đầu do lực tác động của lò x

Trang 1

KỸ THUẬT ĐIỆN - KHÍ NÉN

THỰC HÀNH

Hà Nội, tháng 06-2021

Trang 2

KỸ THUẬT ĐIỆN - KHÍ NÉN

THỰC HÀNH

Trang 3

2 Bài tập 2: Thiết bị đóng ngắt 5

3 Bài tập 3: Cơ cấu xoay vật trên băng tải 7

4 Bài tập 4: Cơ cấu đóng nắp 9

5 Bài tập 5: Trạm lắp ráp 11

6 Bài tập 6: Cơ cấu máy cắt 13

7 Bài tập 7: Điều khiển cánh gió 15

8 Bài tập 8: Cơ cấu tạo độ nghiêng 17

9 Bài tập 9: Cơ cấu chuyển hướng sản phẩm 19

10 Bài tập 10: Cơ cấu điều khiển van cánh quạt 20

11 Bài tập 11: Cơ cấu cấp vật dựa vào trọng lực 22

12 Bài tập 12: Cơ cấu cấp vật dựa vào trọng lực có nhiều ngăn 24 13 Bài tập 13: Điều khiển băng tải 26

14 Bài tập 14: Bàn quay dán nhãn sản phẩm 28

15 Bài tập 15: Bàn trượt 30

16 Bài tập 16: Cơ cấu kẹp vaati (ê-tô) 32

17 Bài tập 17: Chuyển hướng vật 34

18 Bài tập 18: Máy dán nhãn 36

19 Bài tập 19: Thiết bị hàn dùng điện 38

20 Bài tập 20 41

Tài liệu hướng dẫn sử dụng Kỹ thuật điện - khí nén 3

Trang 4

1 Bài tập 1: Thiết bị phân loại

- Mô tả:

Sử dụng 1 thiết bị phân loại để phân loại sản phẩm trên băng tải (hình vẽ),khi nhấn nút bấm trục của xilanh hành trình đơn sẽ đi ra và đẩy vật ra ngoàibăng tải chính, khi nhả nút xilanh sẽ tự trở về vị trí ban đầu Có 2 phương án chobài toán, thứ nhất sử dụng van điện từ 3/2 cuộn hút đơn để điều khiển xilanh,thứ 2 dùng van điện từ 5/2 cuộn hút đơn

- Thiết kế mạch khí nén:

Trang 5

SAI2027 1 Xilanh tác động đơn

SAI2091 1 Bô lọc điều áp có van đóng ngắt 3/2

SAI2050 1 Van điện từ 3/2 cuộn hút đơn, thường đóngSAI2052 1 Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn

- Thiết kế mạch điện:

- Thiết bị điện sử dụng:

SAI2036 1 Module tạo tín hiệu vào ( nút nhấn)

SAI2047 1 Module hiển thị ( đèn báo)

SAI2055 1 Bô dây nối với giắc cắm

2 Bài tập 2: Thiết bị đóng ngắt

- Mô tả:

Khi nhấn nút nhấn S1 mạch điện cho cuộn hút 1Y của van điện từ đượcđóng lại, van điện từ 5/2 lúc này tác động Trục pittong của xilanh tác động kép1A sẽ di chuyển ra cho tới cuối hành trình

Sau khi nhả nút nhấn S1, mạch điện cho cuộn hút 1Y cũng bị hở mạchvan điện từ 5/2 sẽ chuyển về vị trí ban đầu do sự trả về của lò xo Trục pitong lạichuyển động trở về vị trí ban đầu

Trang 6

- Thiết bị khí nén sử dụng:

SAI2026 1 Xilanh tác động kép

SAI2052 1 Van điện từ 5/2 cuộn hút đơn

Trang 7

3 Bài tập 3: Cơ cấu xoay vật trên băng tải

- Mô tả:

Khi nhấn nút S1 mạch điện cho rơle K1 đóng lại và tiếp điểm của K1cũng tác động Mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng lại, van điện từ 3/2 (hoặc 5/2)tác động, trục pitong của xilanh hành trình đơn đi ra tới vị trí cuối của hànhtrình

Khi nhả nút nhấn S1 mạch điện cho rơle K1 hở, tiếp điểm của K1 hở ra.Mạch điện cho cuộn hút 1Y cũng bị ngắt, van điện từ 3/2( hoặc 5/2) chuyển vềtrạng thái ban đầu do lực tác động của lò xo Xilanh hành trình đơn trở về trạngthái ban đầu

Trang 8

Trang 9

SAI2038 1 Module rơle

4 Bài tập 4: Cơ cấu đóng nắp

- Mô tả:

Khi nhấn nút S1 mạch điện cho rơle K1 đóng lại và tiếp điểm của K1cũng tác động Mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng lại, van điện từ 5/2 tác động,trục pitong của xilanh hành trình kép đi ra tới vị trí cuối của hành trình

Khi nhả nút nhấn S1 mạch điện cho rơle K1 hở, tiếp điểm của K1 hở ra.Mạch điện cho cuộn hút 1Y cũng bị ngắt, van điện từ 5/2 chuyển về trạng tháiban đầu do lực tác động của lò xo Xilanh hành trình kép trở về trạng thái banđầu

Trang 10

Trang 11

5 Bài tập 5: Trạm lắp ráp

- Mô tả:

Khi nhấn nút S1 và S2 mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng lại, van điện từ3/2 (hoặc 5/2) tác động, trục pitong của xilanh hành trình đơn (hoặc hành trìnhkép) đi ra tới vị trí cuối của hành trình

Khi nhả nút nhấn S1 hoặc S2 mạch điện cho cuộn hút 1Y bị ngắt, vanđiện từ 3/2( hoặc 5/2) chuyển về trạng thái ban đầu do lực tác động của lò xo.Xilanh hành trình đơn (hoặc hành trình kép) trở về trạng thái ban đầu

Chú ý: Đây là mạch logic AND thuần túy, không phải mạch an toàn khi

sử dụng cho 2 tay nhấn đồng thời

Trang 12

Trang 13

6 Bài tập 6: Cơ cấu máy cắt

- Mô tả:

Khi nhấn nút S1 VÀ S2 mạch điện cho rơle K1 đóng lại và tiếp điểm củaK1 cũng tác động Mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng lại, van điện từ 3/2 (5/2) tácđộng, trục pitong của xilanh hành trình đơn (kép) đi ra tới vị trí cuối của hànhtrình

Khi nhả nút nhấn S1 và S2 mạch điện cho rơle K1 hở, tiếp điểm của K1

hở ra Mạch điện cho cuộn hút 1Y cũng bị ngắt, van điện từ 3/2 (5/2) chuyển vềtrạng thái ban đầu do lực tác động của lò xo Xilanh hành trình đơn (kép) trở vềtrạng thái ban đầu

Trang 14

Trang 15

7 Bài tập 7: Điều khiển cánh gió

- Mô tả:

Khi nhấn nút S1 HOẶC S2 mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng lại, van điện

từ 5/2 tác động, trục pitong của xilanh hành trình đơn (hoặc hành trình kép) đi

ra tới vị trí cuối của hành trình

Khi nhả nút nhấn S1 và S2 mạch điện cho cuộn hút 1Y bị ngắt, van điện

từ hoặc 5/2 chuyển về trạng thái ban đầu do lực tác động của lò xo Xilanh hànhtrình đơn (hoặc hành trình kép) trở về trạng thái ban đầu

Trang 16

Trang 17

8 Bài tập 8: Cơ cấu tạo độ nghiêng

- Mô tả:

Khi nhấn nút S1 HOẶC S2 mạch điện cho cuộn hút 1Y đóng lại, van điện

từ 5/2 tác động, trục pitong của xilanh hành trình đơn (hoặc hành trình kép) trở

về trạng thái ban đầu

Khi nhả nút nhấn S1 và S2 mạch điện cho cuộn hút 1Y bị ngắt, van điện

từ hoặc 5/2 chuyển về trạng thái ban đầu do lực tác động của lò xo Xilanh hànhtrình đơn (hoặc hành trình kép) đi ra tới vị trí cuối của hành trình

Trang 18

Trang 19

9 Bài tập 9: Cơ cấu chuyển hướng sản phẩm

- Mô tả:

Khi nhấn nút S1 mạch điện cap cho cuộn hút 1Y1 đóng lại, van điện từ5/2 cuộn hút kép tác động làm cho xilanh đơn (kép) chuyển động ra tới hết hànhtrình của nó, khi nhả nút S1 mạch điện cho cuộn hút 1Y1 bị ngắt

Khi nhấn nút S2 mạch điện câp cho cuộn hút 1Y2 đóng lại, van điện từ5/2 cuộn hút kép tác động làm cho xilanh đơn (kép) chuyển động về vị trí banđầu Khi nhả nút S2 mạch điện cho cuộn hút 1Y2 bị ngắt

Trang 20

SAI2053 1 Van điện từ 5/2 cuộn hút kép

10 Bài tập 10: Cơ cấu điều khiển van cánh quạt

- Mô tả:

Khi nhấn nút nhấn S1 mạch điện cho rơle K1 đóng lại làm cho rơlechuyển trạng thái, tiếp điểm K1 đóng lại nên mạch điện cho cuộn hút 1Y1 đónglại và van điện từ 5/2 cuộn hút kép tác động làm cho xilanh đơn (kép) chuyểnđộng ra đến hết hành trình của nó Sau khi nhả nút S1 mạch điện cho rơle K1 bịngắt, rơle trở về trạng thái thông thường làm cho mạch điện qua cuộn hút 1Y1cũng bị hở mạch

Khi nhấn nút nhấn S2 mạch điện cho rơle K2 đóng lại làm cho rơlechuyển trạng thái, tiếp điểm K2 đóng lại nên mạch điện cho cuộn hút 1Y2 đónglại và van điện từ 5/2 cuộn hút kép tác động làm cho xilanh đơn (kép) chuyểnđộng trở về vị trí ban đầu Sau khi nhả nút S2 mạch điện cho rơle K2 bị ngắt,rơle trở về trạng thái thông thường làm cho mạch điện qua cuộn hút 1Y2 cũng bị

hở mạch

Trang 21

Trang 22

11 Bài tập 11: Cơ cấu cấp vật dựa vào trọng lực

- Mô tả:

Khi nhấn nút S1 mạch điện cap cho cuộn hút 1Y1 đóng lại, van điện từ5/2 cuộn hút kép tác động làm cho xilanh kép chuyển động ra tới hết hành trìnhcủa nó, khi nhả nút S1 mạch điện cho cuộn hút 1Y1 bị ngắt

Khi pitong đạt tới cuối hành trình nó sẽ tác động lên 1 công tắc giới hạn1S, công tắc giới hạn này sẽ đóng mạch điện cho cuộn hút 1Y2 và làm cho vanđiện từ 5/2 cuộn hút kép tác động trở lại vị trí ban đầu của nó, trục pitong sau đó

sẽ chuyển động trở về trạng thái ban đầu Khi công tắc hành trình 1S ngừng tácđộng sẽ làm hở mạch cuộn hút 1Y2

Trang 23

Trang 24

SAI2042 1 Công tắc giớI hạn tác động trái

12 Bài tập 12: Cơ cấu cấp vật dựa vào trọng lực có

nhiều ngăn

- Mô tả:

Khi nhấn nút nhấn S1 mạch điện cho rơle K1 đóng lại làm cho rơlechuyển trạng thái, tiếp điểm K1 đóng lại nên mạch điện cho cuộn hút 1Y1 đónglại và van điện từ 5/2 cuộn hút kép tác động làm cho xilanh kép chuyển động rađến hết hành trình của nó Sau khi nhả nút S1 mạch điện cho rơle K1 bị ngắt,rơle trở về trạng thái thông thường làm cho mạch điện qua cuộn hút 1Y1 cũng bị

hở mạch

Khi xilanh ra tới hành trình cực đại nó sẽ tác động lên công tắc hành trình1S, tiếp điểm của 1S sẽ làm cho mạch điện cho rơle K2 đóng lại làm cho rơlechuyển trạng thái, tiếp điểm K2 đóng lại nên mạch điện cho cuộn hút 1Y2 đónglại và van điện từ 5/2 cuộn hút kép tác động làm cho xilanh kép chuyển động trở

về vị trí ban đầu Sau đó tiếp điểm của 1S cũng được mở ra mạch điện cho rơleK2 bị ngắt, rơle trở về trạng thái thông thường làm cho mạch điện qua cuộn hút1Y2 cũng bị hở mạch

Trang 25

Trang 26

SAI2042 1 Công tắc giớI hạn tác động trái

SAI2055 1 Bộ dây nối với giắc cắm

13 Bài tập 13: Điều khiển băng tải

- Mô tả:

Khi nhấn nút tiếp điểm tự giữ S1 mạch điện cho cuộn hút 1Y1 đóng lại vàvan điện từ cuộn hút kép 5/2 tác động làm cho trục pitong của xilanh chuyểnđộng ra tới hành trình cực đại và tác động lên công tắc giới hạn 1S2 Sau khi rờikhỏi vị trí ban đầu trục pittong đã thôi tác động lên công tắc giới hạn 1S1 và làmcho mạch điện đóng cho cuộn hút 1Y1 bị hở mạch

Khi đến cuối hành trình tiếp điểm của 1S2 sẽ đóng mạch cho cuộn hút1Y2 và làm cho van điện từ 5/2 cuộn hút kép chuyển trạng thái về trạng thái banđầu làm cho pitong lại di chuyển về vị trí ban đầu của nó Ở hành trình trở vềnày khi đến cuối hành trình pitong lại tác động lên công tắc giới hạn 1S1 và lạiđóng mạch cho cuộn hút 1Y1 làm cho pitong lại chuyển động ra, chu trình cứthế lặp lại cho đến khi ta reset nút nhấn tự giữ S1

Trang 27

Trang 28

SAI2042 1 Công tắc giới hạn tác động trái

SAI2042 1 Công tắc giới hạn tác động phải

14 Bài tập 14: Bàn quay dán nhãn sản phẩm

- Mô tả:

Khi nhấn nút tiếp điểm tự giữ S1 mạch điện cho cuộn hút của rơle K1đóng làm cho mạch điện cho cuộn hút 1Y1 đóng lại và van điện từ cuộn hút kép5/2 tác động làm cho trục pitong của xilanh chuyển động ra tới hành trình cựcđạI và tác đông lên công tắc giới hạn 1S2 Sau khi rời khỏi vị trí ban đầu trụcpittong đã thôi tác động lên công tắc giới hạn 1S1 sẽ ngắt mạch cho cuộn hútcủa rơle K1 và làm cho mạch điện đóng cho cuộn hút 1Y1 bị hở mạch

Khi đến cuối hành trình tiếp điểm của 1S2 sẽ đóng mạch cho cuộn hút củarơle K2, tiếp điểm của K2 sẽ đóng mạch cho cuộn hút 1Y2 và làm cho van điện

từ 5/2 cuộn hút kép chuyển trạng thái về trạng thái ban đầu làm cho pitong lại dichuyển về vị trí ban đầu của nó Ở hành trình trở về này khi đến cuối hành trìnhpitong lại tác động lên công tắc giới hạn 1S1 đồng nghĩa với việc cấp điện trở lạicho cuộn hút của rơle K1 và lại đóng mạch cho cuộn hút 1Y1 làm cho pitong lạichuyển động ra, chu trình cứ thế lặp lại cho đến khi ta reset nút nhấn tự giữ S1

Trang 29

Tiêu đề	Kỹ Thuật Điện - Khí Nén Thực Hành
Trường học	Hà Nội
Chuyên ngành	Kỹ Thuật Điện - Khí Nén
Thể loại	Tài Liệu Hướng Dẫn
Năm xuất bản	2021
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	44
Dung lượng	1,17 MB