Đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ỨNG DỤNG PLC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

ISO 9001:2015

THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

ỨNG DỤNG PLC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

HẢI PHÒNG - 2018

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

ISO 9001:2008

THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

ỨNG DỤNG PLC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

Sinh viên : Mai Chung Đức Người hướng dẫn: Th.S Nguyễn Đức Minh

HẢI PHÒNG - 2018

Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam

Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc

-o0o -

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Sinh viên : Mai Chung Đức – MSV : 1412102091 Lớp : ĐC1801- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp

Tên đề tài : Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC

NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI

1 Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (

về lý luận, thực tiễn, các số liệu cần tính toán và các bản vẽ)

2 Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán

3 Địa điểm thực tập tốt nghiệp :

CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Người hướng dẫn thứ nhất:

Họ và tên :

Học hàm, học vị :

Cơ quan công tác :

Nội dung hướng dẫn :

Nguyễn Đức Minh Thạc sĩ

Trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng Toàn bộ đề tài

Người hướng dẫn thứ hai:

Họ và tên :

Học hàm, học vị :

Cơ quan công tác :

Nội dung hướng dẫn :

Đề tài tốt nghiệp được giao ngày 13tháng 08 năm 2018

Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày 02 tháng 11 năm 2018

Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N

Sinh viên

Mai Chung Đức

Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Cán bộ hướng dẫn Đ.T.T.N Th.S Nguyễn Đức Minh

Hải Phòng, ngày tháng năm 2018

HIỆU TRƯỞNG

GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ

PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

1.Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp

2 Đánh giá chất lượng của Đ.T.T.N ( so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm vụ Đ.T.T.N, trên các mặt lý luận thực tiễn, tính toán giá trị sử dụng, chất lượng các bản vẽ )

3 Cho điểm của cán bộ hướng dẫn

( Điểm ghi bằng số và chữ)

Ngày……tháng…….năm 2018

Cán bộ hướng dẫn chính

(Ký và ghi rõ họ tên)

NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN

ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

1 Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp về các mặt thu thập và phân tích số liệu ban đầu, cơ sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính toán chất lượng thuyết minh và bản vẽ, giá trị lý luận và thực tiễn đề tài

2 Cho điểm của cán bộ chấm phản biện

( Điểm ghi bằng số và chữ)

Ngày……tháng…….năm 2018 Người chấm phản biện

(Ký và ghi rõ họ tên)

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU 1

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PLC VÀ CẤU TRÚC HỌ PHẦN CỨNG PLC S7 200 2

1.1 Giới thiệu về PLC 2

1.2Phân Loại 5

1.3 Chế độ làm việc và vòng quét 7

1.4 Các thiết bị phụ trợ 8

1.5 Ngôn ngữ lập trình 8

1.6 Ứng dụng PLC 10

1.7.Giới thiệu PLC S7-200 11

1.7.1 Các thông số kỹ thuật và tiêu chuẩn PLC s7-200 11

1.7.2.Tính năng của PLC S7-200 11

1.7.3.Cấu trúc bộ nhớ CPU 12

1.7.4 Đơn vị cơ bản của S7-200 15

1.8.Tập lệnh .16

1.8.1 Các lệnh vào ra .16

1.8.2 các lệnh ghi xóa giá trị cho tiếp điểm .17

1.8.3 Timer: TON,TOF, TONR 18

1.8.4 COUNTER 20

1.9 Chương trình điều khiển .23

1.9.1 Khai bào phần cứng 23

1.9.2 Cấu trúc của sổ lập trình 24

CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM LỰA CHỌN PHƯỚNG ÁN THIẾT KẾ BĂNG TẢI 28

2 1.Giới thiệu tóm tắt về đề tài 28

2.2 Khả năng ứng dụng trong thực tế và lý do chọn đề tài 29

2.3 Phân tích các hoạt động của hệ thống 31

2.3.1 Hoạt động phân loại thủ công 31

2.3.2 Hoạt động phân loại tự động 31

2.4 Các yêu cầu khi thiết kế hệ thống 31

2.4.1 Các chuyển động chính 31

2.4.2 Các yêu cầu khi thiết kế 31

2.5.Phân tích lựa chọn phương án thiết kế 32

2.6 Các băng chuyền phân loại sản phẩm hiện nay .33

2.6.1 Giới thiệu chung .33

2.6.2 Ưu điểm của băng tải 33

2.6.3.Cấu tạo băng tải 33

2.6.4 Các loại băng tải trên thị trường hiện nay 34

CHƯƠNG 3.THIẾT KẾ XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 37

3.1.Thiết kế khối nguồn 1 chiều 37

3.2 Giới thiệu động cơ 1 chiều .38

3.3 Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều .39

3.3.1 Phân loại động cơ điện 1 chiều .41

3.3.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện 1 chiều .41

3.4 Cấu tạo nguyên lý hoạt động, sơ đồ khối của Rơle 42

3.5 Cảm biến quang 43

3.6 Công tắc hành trình 48

3.7 Mô tả hệ thống phân loại sản phẩm 49

3.7.1Sơ đồ khối .49

3.7.2 Sơ đồ nguyên lý 50

3.7.3 Khối xử lý trung tâm 51

3.7.5 Khối chấp hành 52

KẾT LUẬN 53

TÀI LIỆU THAM KHẢO 54

1

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay trước những sự phát triển như vũ bão của khoa học kỹ thuật việc áp dụng khoa học công nghệ vào trong thực tế sản xuất đang được phát triển rộng rãi về mặt quy mô lẫn chất lượng Trong đó ngành tự động hóa chiếm một vai trò rất quan trọng không những giảm nhẹ sức lao dộng cho con người mà còn góp phần rất lớn trong việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm, chính vì thế ngành tự dộng hóa ngày càng khẳng định được vị trí cũng như vai trò của mình trong các ngành công nghiệp và đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp trên toàn thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng

Chiếm một vai trò rất quan trọng trong ngành tự động hóa đó là kỹ thuật điều khiển logic lập trình viết tắt là PLC Nó đã và đang phát triển mạnh mẽ

và ngày càng chiếm một vị trí rất quan trọng trong các ngành kinh tế quốc dân Không những thay thế được cho kỹ thuật điều khiển cơ cấu bằng cam và hoặc kỹ thuật rơ le trước kia mà còn chiếm lĩnh nhiều chức năng phụ khác Xuất phát từ thực tế đó, trong quá trình học tập tại trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng, được sự chỉ bảo và hướng dẫn tận tình của các thầy cô trong

khoa Điện Công Nghiệp và đặc biệt là thầy giáo, TH.S ”Nguyễn Đức Minh”,

em đã nhận được đồ án với đề tài: “ Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm

ứng dụng PLC ”.Để giúp cho sinh viên có thêm được những hiểu biết về vấn

đề này