Huỳnh Hữu Hưng Nhóm thực hiện - nhóm 20: ❖ Trần Thị Thu Hoài NT ❖ Nguyễn Quang Thông ❖ Ngô Thị Ngọc ❖ Hoàng Thị Mai Linh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Đồ Án Lập Trìn
Trang 1ĐỀ TÀI:
MÔ HÌNH XE VẬN CHUYỂN NHU YẾU PHẨM CHO
NGƯỜI CÁCH LY
GVHD : TS Huỳnh Hữu Hưng Nhóm thực hiện - nhóm 20:
❖ Trần Thị Thu Hoài (NT)
❖ Nguyễn Quang Thông
❖ Ngô Thị Ngọc
❖ Hoàng Thị Mai Linh
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
Đồ Án Lập Trình
Hệ Thống & Vi Điều Khiển
Trang 2TỔNG QUAN HỆ THỐNG
1 Giới thiệu đề tài
2 Chức năng
3 Thiết kế phần cứng
4 Thiết kế phần mềm
5 Kết quả thực hiện
6 Kết luận và hướng phát triển
Trang 3GIỚI THIỆU
Trang 41 Xe chạy theo line nhận biết vật cản;
được chọn;
CHỨC NĂNG
Trang 5Sơ đồ hệ thống
Khối điều khiển và
xử lí trung tâm
Khối nhận biết vật cản và dò line
Khối nguồn
Khối động cơ
Khối truyền thông
Trang 6THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
Arduino Uno R3 Module L298N
❖ a Các linh kiện điện tử:
Trang 7Servo
Module Bluetooth HC-05e
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
❖ a Các linh kiện điện tử:
Trang 8Cảm biến siêu âm
SRF-05
Cảm biến dò line
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
❖ a Các linh kiện điện tử:
Trang 9❖ b Sơ đồ lắp mạch hệ thống:
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
Trang 10THIẾT KẾ
PHẦN MỀM
a, Sơ đồ khối giải thuật dò line để vận chuyển hàng theo phòng.
Trang 11b, Sơ đồ khối giải thuật dò line vận chuyển hàng
THIẾT KẾ
PHẦN MỀM
Trang 12★ Tính năng vận chuyển theo line quay về nơi bắt đầu khi đi hết line, thông báo ghi gặp vật cản;
★ Tính năng vận chuyển theo line vào
phòng tùy chọn;
★ Tính năng di chuyển theo nút được nhấn
a Kết quả thực hiện các chức năng.
KẾT QUẢ THỰC HIỆN
Trang 13b Hình ảnh sản phẩm.
KẾT QUẢ THỰC HIỆN
Trang 14b Hình ảnh sản phẩm.
KẾT QUẢ THỰC HIỆN
Trang 15KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN
a Ưu điểm.
+ Hệ thống chạy tương đối ổn định và hiệu quả;
+ Thực hiện thành công các yêu cầu:
· Kết nối Bluetooth nhanh chóng;
· Người dùng có thể lựa chọn cách di chuyển của xe;
· Điều chỉnh tốc độ dễ dàng
Trang 16b Nhược điểm.
+ Vào thời tiết âm u hoặc có ánh nắng mặt trời thì cảm biến dò line sẽ không nhận diện rõ vạch line;
+ Mô hình xe chưa được đẹp và hoàn thiện, chưa có khung xe chở hàng;
+ Giao diện chưa được đẹp mắt
KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Trang 17c Hướng phát triển.
- Tìm cách để tối ưu code;
- Sử dụng Raspberry pi nhận diện đường đi thay cho cảm biến dò line
- Sử dụng Raspberry pi để nhận diện cửa vào hoặc biển báo
KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Trang 18NHÓM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN!