Thuyết minh đồ án cảnh báo định vị chộng trộm xe máy

Đồ án Cảnh báo chống trộm định vị xe máy Hệ thống chống trộm xe khi nút nhấn tắt mô phỏng việc chủ xe dùng chìa khóa mở xe : hệ thống sẽ k thể nhắn tin, gọi điện hay còi báo động cũng sẽ k hoạt động. khi nút khởi động bật: +còi sẽ kêu báo hiệu khởi động, 1 tin nhắn Hệ thống khởi động sẽ được gửi. Khi gửi xong còi sẽ ngừng kêu. +khi cảm biến có tác động, nếu trong vòng 1 phút: nhận được 20 tín hiệu từ cảm biến thì sẽ có tin nhắn có tác động gửi về và còi kêu 5s ,nhận được 20 tín hiệu tiếp theo thì sẽ gọi điện báo về máy, còi kêu 3s. +khi có tin nhắn toado gui về hệ thống: . trong vòng 60s nếu gps lấy được sẽ gửi tin nhắn nội dung tọa độ, k lấy được sẽ gửi nội dung là k lấy được tọa độ, khi tin nhắn gửi còi sẽ kêu Hỗ trợ đồ án , liên hệ : https:www.facebook.comdoangiaresv Link YouTube : https:www.youtube.comwatch?v=eS_TmQrMZa4t=60s

BỘ CÔNG THƯƠNG

xxx -

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CNKT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy đã hướng dẫn cho

em những kiến thức, kỹ năng cơ bản cần có để hoàn thành đồ án này

Sau cùng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè đã độngviên, cổ vũ và đóng góp ý kiến trong qua trình học tập, nghiên cứu cũng nhưquá trình làm báo cáo đồ án tốt nghiệp

Tuy nhiên trong quá trình làm đồ án, vì kiến thức còn hạn chế nên emvẫn còn nhiều thiếu sót khi tìm hiểu, đánh giá và trình bày về đồ án Rất mongnhận được sự quan tâm, góp ý của các thầy cô giảng viên bộ môn để đồ áncủa em được đầy đủ và hoàn chỉnh hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Sinh viên

LỜI CAM ĐOAN

Để hoàn thành đề tài này em có tham khảo một số tài liệu có liên quanđến cảm biến rung SW-420, module sim 800L, module gps neo 06 và vi điềukhiển arduino nano

Em xin cam đoan đề tài này là do em thực hiện, các số liệu và kết quảcủa đề tài này là trung thực Mọi sự giúp đỡ cho bài báo cáo này đã được cảm

ơn và các thông tin trích dẫn trong bài báo cáo đã được ghi rõ nguồn gốc

Hà Nội, tháng 03 năm 2021

Sinh viên

MỤC LỤC

DANH SÁCH TỪ VIẾT TẮT

USB Universal Serial Bus Một chuẩn kết nối tuần tự đa

dụng trong máy tínhUART Universal Asynchronous Receiver-

Transmitter

Truyền thông nối tiếp hoặc song song

PCB Printed Circuit Board Mạch in

TDMA Time Division Multiple Access Những liên kết vô tuyến kiểu

mạng lưới với nhiều các điểm truy nhập

SMS Short Message Services Dịch vụ tin nhắn ngắn

I/O Input/Output Đầu vào/Đầu ra

ADC Analog-to-Digital Converter Mạch chuyển đổi tương tự/sốPWM Pulse-width modulation Điều chế độ rộng xung

SRAM Static Random Access Memory Bộ nhớ tĩnh

DANH SÁCH HÌNH ẢNH

LỜI MỞ ĐẦU

Lý do chọn đề tài

Ngày nay, chúng ta đang sống trong một xã hội ngày càng phát triểnnhanh chóng do sự phát triển mạnh mẽ của các ngành kinh tế, công nghệ,công nghiệp Bên cạnh đó, các mặt trái của xã hội như lừa đảo, trộm cắp,cướp giật cũng ngày càng nhiều cùng với những thủ đoạn hết sức tinh vi

Do đó sự ra đời của các thiết bị chống trộm đòi hỏi phải có những tínhnăng, biện pháp chống trộm hiện đại, ưu việt nhưng vẫn dễ sử dụng, gần gũivới mọi đối tượng người dùng là hết sức cần thiết

Các thiết bị phải có khả năng cảnh báo và báo động cho các tình huốngnguy hiểm sắp xảy ra để giúp chủ tài sản có thể xử lý kịp thời nhằm bảo vệ tàisản, báo động có trộm hoặc có thông tin về vị trí của tài sản nếu không maymắn bị mất cắp

Trước thực trạng trên, em đã nảy sinh ý tưởng chế tạo ra một hệ thốngchống trộm cho xe máy có độ an toàn cao, chi phí thấp, phù hợp với điều kiệnkinh tế của người dân Việt Nam để giúp các chủ xe bảo vệ tài sản của mình

Dưới sự hướng dẫn của thầy xxx Em quyết định chọn đồ án “Thiết kế

Giá thành sản phẩm phù hợp với người tiêu dùng hiện nay.

Đối tượng nghiên cứu:

+ Vi điều khiển ATMEGA328P

+ Cảm biến rung SW 420

+ Module GPS NEO-6M

+ Module SIM800L GSM / GPRS

Phương pháp nghiên cứu:

Tham khảo tài liệu: Các đề tài liên quan, tìm kiếm thông tin trên Internet

Tự thiết kế và viết phần mềm điều khiển theo các yêu cầu đặt ra (dựa vàotình hình thực tế của hệ thống điện của xe, hành vi của kẻ trộm)

Thực nghiệm trực tiếp: Phát triển để kiểm tra phần cứng và phần mềmsau đó điều chỉnh các thông số cho phù hợp với điều kiện thực tế

Ý nghĩa khoa học và thực tiễn:

-Giúp mọi người có thể bảo vệ tài sản của mình

-Có thể tìm thấy xe dễ dàng trong bãi đỗ xe

và lấy xe đi Tuy nhiên, với các xe được trang bị hệ thống chống trộm thì lạikhông dễ để làm được điều này.

1.2 Giới thiệu sơ lược về GSM

GSM là viết tắt của từ “The Global System for MobileCpommunication” có nghĩa là mạng thông tin di động toàn cầu GSM là tiêuchuẩn chung cho các thuê bao để khi các thuê bao di chuyển ở những vị trí địa

lí khác nhau nhưng vẫn liên lạc được với nhau

Các mạng điện thoại GSM sử dụng công nghệ TDMA-Time DivisionMultiple Access có nghĩa là phân chia các truy cập theo thời gian Công nghệnày cho phép 8 máy điện thoại di động có thể sử dụng chung một kênh đàmthoại bằng cách mỗi máy điện thoại di động sẽ sử dụng 1/8 khe thời gian đểtruyền và nhận dữ liệu Hiện nay, ở nước ta có các nhà mạng sau sử dụngcông nghệ TDMA : Vinaphone, Viettel, Mobiphone

Ngoài công nghệ TDMA ra, còn có có nghệ CDMA-Code DivisionMultiple Access có nghĩa là phân chia các truy cập dựa theo mã CDMA sửdụng mã số cho mỗi cuộc gọi, CDMA không dùng một kênh tần số để đàmthoại như TDMA mà sử dụng cả một phổ tần số gồm nhiều kênh truyền cùnglúc để thực hiện đàm thoại

Cấu trúc cơ bản của mạng di động gồm có MSC-tổng đài chuyển mạch,BSS-trạm thu phát vô tuyến và MS-điện thoại di động

GSM sử dụng các băng tần sau : 900MHz, 1800MHz và 1900MHz Cácmạng di động ở nước ta đều đang dùng băng tần 900MHz, các nước trên thếgiới thì dùng bằng tần 1800MHz còn riêng Mỹ thì dùng băng tần 1900MHz.

1.3 Giới thiệu sơ lược về GPS

GPS-Global Positioning System nghĩa là hệ thống định vị toàn cầu GPS

là hệ thống xác định vị trí dựa trên vị trí của các vệ tinh nhân tạo Đượcnghiên cứu, thiết kế, xây dựng, vận hành và quản lý bởi Bộ Quốc Phòng Hoa

Kỳ Toạ độ của một điểm sẽ được xác định nếu khoảng cách từ điểm đó đến ítnhất 3 vệ tinh bất kỳ được xác định

Hằng ngày, mỗi vễ tinh sẽ bay vòng quanh Trái Đất 2 lần theo một quỹđạo nhất định và phát tín hiệu có chứa thông tin xuống Trái Đất Các máy thu

ở mặt đất sẽ tiếp nhận thông tin từ vệ tinh và sử dụng phép tính lượng giác đểxác định được vị trí chính xác của người dùng Các máy thu ở mặt đất sẽ sosánh thời gian tín hiệu được phát đi ở vệ tinh và thời gian nhận được tín hiệu,sai lệch về thời gian sẽ biết được máy thu cách vệ tinh bao xa Với nhiềukhoảng cách đo được từ nhiều vệ tinh sẽ xác định được vị trí người dùng.Máy thu ở mặt đất phải nhận được tín hiệu từ ít nhất 3 vệ tinh thì mới cóthể tính ra được kinh độ và vĩ độ của người dùng và từ đó theo dõi đượcchuyển động Nếu nhận được thông tin từ 4 vệ tinh thì máy thu có thể xácđịnh được kinh độ, vĩ độ và độ cao của người dùng Khi đã thu thập đủ thôngtin thì máy thu có thể xác định được các thông số khác như : tốc độ chuyểnđộng, hướng chuyển động, độ dài quãng đường…

Hiện nay, hệ thống GPS ngày nay cực kì chính xác, nhờ vào thiết kếnhiều kênh hoạt động song song của chúng Các máy thu 12 kênh song song(của Garmin) nhanh chóng khóa vào các quả vệ tinh khi mới bật lên và chúngduy trì kết nối bền vững, thậm chí trong tán lá rậm rạp hoặc thành phố với cáctoà nhà cao tầng Trạng thái của khí quyển và các nguồn gây sai số khác cóthể ảnh hưởng tới độ chính xác của máy thu GPS Các máy thu GPS có độchính xác trung bình trong vòng 15 mét

GPS hiện nay rất phổ biến và có nhiều ứng dụng hữu ích trong đời sốnghằng ngày như : định vị trong xe ô tô, định vị điện thoại di động, định vị trongcác thiết bị chống trộm xe, các ứng dụng bản đồ…

1.4 Một số loại khóa chống trộm xe máy

Nhược điểm:

Bất tiện khi đi gởi xe nếu khóa thì sẽ không di chuyển xe được, thườngxuyên phải châm nhớt bảo trì

1.4.2.Khóa chữ U

Hình 1 2 Khóa chữ U

Ưu điểm:

Dễ sử dụng, không cần lắp đặt, không hao tốn điện năng xe máy

Tìm mua dễ dàng tại các cửa hàng khóa hoặc các quán tạp hóa

Nhược điểm:

Khá cồng kềnh và không được thẩm mỹ cho lắm

Độ bảo mật không cao, có thể bị cắt hoặc phá khóa dễ dàng

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT2.1 Giới thiệu Arduino

Arduino là một board mạch vi xử lý nhằm xây dựng các ứng dụng tươngtác với nhau hoặc với môi trường được thuận lợi hơn Phần cứng bao gồmmột board mạch nguồn mở được thiết kế trên nền tảng vi xử lý AVR Atmel8bit, hoặc ARM Atmel 32-bit Những model hiện tại được trang bị gồm 1cổng giao tiếp USB, 6 chân đầu vào analog, 14 chân I/O kỹ thuật số tươngthích với nhiều board mở rộng khác nhau Đi cùng với nó là một môi trườngphát triển tích hợp (IDE) chạy trên các máy tính cá nhân thông thường và chophép người dùng viết các chương trình cho Aduino bằng ngôn ngữ C hoặc C++ [7]

2.1.1 Phần cứng

Một mạch Arduino bao gồm một vi điều khiển AVR với nhiều linh kiện

bổ sung giúp dễ dàng lập trình và có thể mở rộng với các mạch khác Mộtkhía cạnh quan trọng của Arduino là các kết nối tiêu chuẩn của nó, cho phépngười dùng kết nối với CPU của board với các module thêm vào có thể dễdàng chuyển đổi, được gọi là shield Vài shield truyền thông với boardArduino trực tiếp thông qua các chân khác nhau, nhưng nhiều shield đượcđịnh địa chỉ thông qua serial bus I²C-nhiều shield có thể được xếp chồng và

sử dụng dưới dạng song song

Arduino chính thức thường sử dụng các dòng chip megaAVR, đặc biệt làATmega8, ATmega168, ATmega328,ATmega1280, và ATmega2560 Một vàicác bộ vi xử lý khác cũng được sử dụng bởi các mạch Aquino tương thích.Hầu hết các mạch gồm một bộ điều chỉnh tuyến tính 5V và một thạch anh daođộng 16 MHz (hoặc bộ cộng hưởng ceramic trong một vài biến thể) Một viđiều khiển Arduino cũng có thể được lập trình sẵn với một boot loader chophép đơn giản là upload chương trình vào bộ nhớ flash on-chip, so với cácthiết bị khác thường phải cần một bộ nạp bên ngoài Điều này giúp cho việc

sử dụng Arduino được trực tiếp hơn bằng cách cho phép sử dụng 1 máy tínhgốc như là một bộ nạp chương trình.

Theo nguyên tắc, khi sử dụng ngăn xếp phần mềm Arduino, tất cả cácboard được lập trình thông qua một kết nối RS-232, nhưng cách thức thựchiện lại tùy thuộc vào đời phần cứng Các board Serial Arduino có chứa mộtmạch chuyển đổi giữa RS232 sang TTL Các board Arduino hiện tại được lậptrình thông qua cổng USB, thực hiện thông qua chip chuyển đổi USB-to-serial như là FTDI FT232

Board Arduino sẽ đưa ra hầu hết các chân I/O của vi điều khiển để sửdụng cho những mạch ngoài Diecimila, Duemilanove, và bây giờ là Uno đưa

ra 14 chân I/O kỹ thuật số, 6 trong số đó có thể tạo xung PWM (điều chế độrộng xung) và 6 chân input analog, có thể được sử dụng như là 6 chân I/O số.Các board Arduino Nano, và Arduino-compatible Bare Bones Board vàBoarduino có thể cung cấp các chân header đực ở mặt trên của board dùng đểcắm vào các breadboard.[7]

2.1.2.Phần mềm

Môi trường phát triển tích hợp (IDE) của Arduino là một ứng dụngcross- platform (đa nền tảng) được viết bằng Java, và từ IDE này sẽ được sửdụng cho Ngôn ngữ lập trình xử lý (Processing programming language) vàproject Wiring Nó được thiết kế để dành cho những người mới tập làm quenvới lĩnh vực phát triển phần mềm Nó bao gồm một chương trình code editorvới các chức năng như đánh dấu cú pháp, tự động brace matching, và tự độngcanh lề, cũng như compile(biên dịch) và upload chương trình lên board chỉvới 1 cú nhấp chuột Một chương trình hoặc code viết cho Arduino được gọi

định nghĩa 2 hàm để tạo ra một chương trình vòng thực thi (cyclic executive)

Thông số kỹ thuật :

+ Thiết kế theo đúng chuẩn chân, kích thước của Arduino Nano chính hãng

+ IC chính: ATmega328P-AU

+ IC nạp và giao tiếp UART: CH340

+ Điện áp cấp: 5VDC cổng USB hoặc 6-9VDC chân Raw

+ Mức điện áp giao tiếp GPIO: TTL 5VDC

+ Dòng GPIO: 40mA

+ Số chân Digital: 14 chân, trong đó có 6 chân PWM

+ Số chân Analog: 8 chân (hơn Arduino Uno 2 chân)

+ Flash Memory: 32KB (2KB Bootloader)

2.1.4 Ngôn ngữ lập trình Arduino

Ngôn ngữ lập trình này nằm ở khả năng mở rộng của ngôn ngữ Arduino

là bo mạch đã được xử lý và chuẩn hóa cho phép bạn có thể mở rộng bằng các

bo mạch khác Tùy vào mục đích sử dụng của bạn, bạn có thể cắm chồng các

bo mạch mở rộng (shield) lên bo mạch Arduino Bạn có thể dễ dàng sáng tạo

và phát minh ra các ứng dụng tùy ý nhờ vào khả năng mở rộng của ngôn ngữlập trình Arduino[1]

2.1.5 Vi điều khiển ATMEGA 328P

ATMEGA328P là vi điều khiển thuộc dòng AVR do hãng Atmel sảnxuất Đây là một vi điều khiển CMOS 8 bit, tiêu thụ ít điện năng được pháttriển trên nhân AVR với kiến trúc RISC tăng cường ATMEGA328P thực hiệnmột lệnh trong một chu kỳ đồng hồ duy nhất, vì thế mà thông lượng của chip

có thể đạt gần 1MIPS/MHz Điều này cho phép các nhà thiết kế hệ thống tối

ưu hóa thiết bị để tiêu thụ điện năng ít so với tốc độ xử lý

2.1.6 Thông số kỹ thuật ATMEGA328P

Kiến trúc RISC tăng cường:

+ Thực hiện một lệnh trong một chu kỳ đồng hồ

+ 32 x 8 thanh ghi dùng cho mục đích thông thường

+ Hoạt động tĩnh hoàn toàn

+ Thông lượng tối đa 20MIPS ở tần số 20MHz

+ Bộ nhân đôi chu kỳ tích hợp

Bộ nhớ:

+ 32Kbytes bộ nhớ chương trình

+ 1Kbytes EEPROM

+ 2Kbytes SRAM nội

+ Ghi/xóa 10,000 lần với Flash, 100,000 với EEPROM

Hình 2 2 Vi điều khiển ATMEGA 328P [2]

+ Dữ liệu có thể lưu giữ 20 năm ở 85oC, 100 năm ở 25oC.

+ 8 kênh ADC 10 bit (với kiểu chân TQFP và QFN/MLF)

+ 6 kênh ADC 10 bit (với kiểu chân PDIP)

+ Hỗ trợ giao thức SPI, I2C, UART

+ Bộ Watchdog timer với tần số thạch anh nội

+ Chế độ giảm năng lượng: 0.1uA

+ Chế độ tiết kiệm năng lượng 0.75uA

Sơ đồ chân (Bộ thiết bị sử dụng kiểu chân TQFP32)

Hình 2 3 Sơ đồ chân của vi điều khiển ATMEGA 328P

2.2 Giới thiệu Module Sim 800L

2.2.1 Tổng quan về Module Sim 800L

Module SIM800L GSM / GPRS là một module GSM thu nhỏ, có thểđược tích hợp vào các dự án IoT khác nhau Bạn có thể sử dụng module này

để thực hiện hầu hết mọi thứ mà một chiếc điện thoại di động bình thường cóthể làm: Tin nhắn văn bản SMS, thực hiện hoặc nhận các cuộc gọi điện thoại,kết nối với internet thông qua GPRS (2G), TCP / IP,… Trên hết, moduleSIM800L hỗ trợ mạng GSM / GPRS bốn băng tần, có nghĩa là nó hoạt độngđược ở nhiều loại mạng khác nhau ở các quốc tra khác nhau trên thế giới

Module cần một ăng-ten ngoài để kết nối với mạng di động Các module

đã đi kèm với một ăng-ten xoắn ốc được kết nối trực tiếp đến chân NET trênPCB PCB cũng có cổng kết nối U.FL trong trường hợp bạn muốn gắn thêmhoặc thay đổi vị trí ăng-ten

Hình 2 6 Mặt sau Module Sim 800L

Có một khe cắm SIM ở mặt sau! Bạn chỉ cần thẻ micro SIM với 2G đãđược kích hoạt Hướng để lắp thẻ SIM được khắc trên bề mặt của khe cắmSIM Module chỉ có kích thước rất nhỏ nhưng tích hợp một số tính năng đượcliệt kê dưới đây:

+ Hỗ trợ Quad-band: GSM850, EGSM900, DCS1800 và PCS1900

+ Kết nối với tất cả các mạng GSM với bất kỳ loại SIM 2G nào

+ Thực hiện và nhận cuộc gọi thoại bằng loa ngoài 8Ω & micrô

+ Gửi và nhận tin nhắn SMS

+ Gửi và nhận dữ liệu GPRS (TCP / IP, HTTP, v.v.)

+ Quét và nhận các đài phát thanh FM

- Công suất thu phát:

+ Class 4 (2W) cho GSM850

+ Class 1 (1W) cho DCS1800

+ Bộ lệnh AT dựa trên kết nối UART (Serial)

+ Đầu nối FL cho ăng ten di động

+ Sử dụng thẻ micro SIM

2.2.2 Đèn báo trạng thái Module

Có một đèn LED ở phía trên bên phải của module GSM SIM800 L chobiết trạng thái kết nối mạng di động của module Nó sẽ nhấp nháy ở nhiềumức delay khác nhau để hiển thị trạng thái của module

Hình 2 7 Đèn báo trạng thái Module Sim

2.2.3.Chọn loại ăng-ten cho Module SIM800L

Module cần ăng-ten để kết nối với mạng di động để gọi điện, nhắn tinhoặc truyền dữ liệu GPRS Vì vậy, lựa chọn ăng-ten là điều rất quan trọng Cóhai cách bạn có thể gắn ăng-ten vào mô-đun SIM800L

Hình 2 8 Module Sim ăng-ten xoắn ốcĐầu tiên là ăng-ten GSM xoắn ốc thường đi kèm với mô-đun và chỉ cầnhàn đến chân NET trên PCB Ăng-ten này rất hữu ích cho các dự án cần tiếtkiệm không gian đặc biệt là các dự án ở trong nhà

Hình 2 9 Module Sim ăng-ten GSM 3dBiLoại thứ hai là ăng-ten GSM 3dBi cùng với dây chuyển đổi U.FL sangSMA có thể mua tại các cửa hàng bán linh kiện với giá rẻ Bạn có thể gắnăng-ten này vào đầu nối u.fl nhỏ nằm ở góc trên cùng bên trái của module.Loại ăng-ten này có hiệu suất tốt hơn và cho phép đặt mô-đun của bạn bêntrong vỏ kim loại – miễn là ăng-ten nằm ở bên ngoài.

2.2.4.Cấp nguồn cho Module SIM800L

Một trong những yếu tố quan trọng nhất để module SIM800L hoạt động

là cung cấp đủ năng lượng cho nó

Tùy thuộc vào trạng thái của module SIM800L, mức năng lượng tiêu thụ

sẽ khác nhau Mức tiêu thụ tối đa của module là khoảng 2A trong khi truyềnphát Nó không thường xuyên cần dòng như vậy, nhưng có thể sẽ cần khoảng216mA trong khi gọi điện thoại hoặc 80mA trong khi truyền dữ liệu quaGPRS Bảng dữ liệu tóm tắt dưới đây là thông số dòng điện cần cho các hoạtđộng của module:

Hình 2 10 Thông số kỹ thuật Module Sim

Do module SIM800L không đi kèm với bộ điều chỉnh điện áp trên boardmạch, nên cần có nguồn điện bên ngoài được điều chỉnh theo điện áp trongkhoảng từ 3,4V đến 4,4V (lý tưởng là 4.1V) Nguồn cung cấp có dòng MAX

là 2A, nếu không module sẽ liên tục bị reset Dưới đây là các lựa chọn để cấpnguồn cho module SIM800L

2.2.5.Sơ đồ chân của Module SIM800L

Module SIM800L có tổng cộng 12 chân I/O có vị trí như hình dưới đây:

Hình 2 11 Sơ đồ chân của Module Sim

NET là chân kết nối với Ăng-ten bên ngoài.

VCC là chân cấp nguồn cho module SIM 800L có mức điện áp từ 3.4V

đến 4.4 volts (Lưu ý: Nếu kết nối với điện áp 5V có thể làm cháy module, nócũng không thể hoạt động ở điện áp 3.3 V! Nguồn điện từ Pin Li-Po hoặcmạch ổn áp DC-DC có mức điện áp 3.7V và 2A là phù hợp nhất.)

RST (Reset) là chân dùng để reset Nối chân reset xuống mức thấp ở

100ms sẽ reset toàn bộ module

RxD (Receiver) Chân dùng để kết nối UART.

TxD (Transmitter) Chân dùng để kết nối UART.

GND Chân nối mass, chúng ta cần nối mass chung với Arduino.

RING pin Hoạt động giống như chuông điện thoại Nó thường dùng để

ngắt ngoài (Interrupt) Arduino Mặc định của nó là mức cao và được kéoxuống mức thấp 120ms khi nhận cuộc gọi Ngoài ra, bạn có thể điều chỉnh để

có thể xuất xung khi nhận tin nhắn SMS

DTR pin activates/deactivates chế độ sleep Đặt chân này ở mức CAO sẽ

đưa module vào trạng thái ngủ, disable giao tiếp UART Kéo chân xuống mứcthấp sẽ đánh thức hoạt động của module

MIC± là 2 kết nối microphone.

SPK± là 2 kết nối của loa.

2.3 Giới thiệu về Module GPS neo 06

2.3.1.Tổng quan về Module GPS Neo 06

Module định vị GPS NEO-6M, với độ nhạy cao, tiêu thụ điện năng thấp,kích thước nhỏ, độ nhạy theo dõi cao lớn của nó lớn to lớn vị trí của nó baophủ, nơi mô-đun bình thường GPS không định vị, chẳng hạn như ngày đô thịchật hẹp rỗng, dày đặc Môi trường rừng rậm, NEO-6M có thể được định vịvới độ chính xác cao

Module định vị GPS NEO-6M kích thước nhỏ gọn, thích hợp cho xehãng, thiết bị cầm tay như PDA, giám sát phương tiện, video máy ứng dụng

và hệ thống định vị di động khác, các ứng dụng của GPS là nhất lựa chọn tốtcủa sự lựa chọn.

Hình 2 12 Module GPS Neo 06 [4]

2.3.2.Thông số kỹ thuật của module định vị GPS Neo-6m

+ Điện áp đầu vào: 3,3-5,5V

+ Điện năng tiêu thụ

+ RXD: kết nối vi điều khiển cổng nối tiếp TXD truyền

+ TXD: chân gửi cổng nối tiếp mô-đun – kết nối với cổng nối tiếp đơn chipnhận RXD

+ PPS: Pin đầu ra xung đồng hồ

+ Mô-đun PPSPin được kết nối đỏ LED ánh sáng

+ Bật ổn định: Hoạt động bình thường, nhưng không nhấp nháy vị trí : Định vịthành công

+ Tốc độ truyền mặc định của mô-đun là 9600

Thông số đặc trưng

+ Các mô-đun đi kèm với một ăng-ten gốm, và có giao diện IPEX có thể đượckết nối với các ăng-ten hoạt động khác

+ Mô-đun thêm một mạch khuếch đại tần số vô tuyến để giúp tăng tốc tìm kiếm

+ Mô-đun đi kèm với một pin dự phòng có thể sạc lại có thể được tắt nguồn đểduy trì dữ liệu phù du