Tùy thuộc vào loại mô hình cần xây dựng, tài nguyên sẵn có, công nghệ chế tạo và trình độ của người thiết kế, ta có thể xây dựng được nhiều loại cấu trúc cánh khác nhau, mỗi loại lại có các tính năng, ưu và nhược điểm riêng. Một trong số những loại kết cấu cánh đơn giản nhất là kết cấu khung sườn và dầm không có tấm ốp (nonsheeted rib and spar), như ta thấy ở Hình 1a. Nó chỉ đơn giản bao gồm một dầm dọc, với các khung sườn có hình dạng giống hệt biên dạng cánh. Hầu hết các kết cấu là rỗng để làm cho cánh nhẹ hơn. Hình dạng của cánh cuối cùng sẽ được định hình bởi lớp vỏ, thường làm từ vật liệu nhựa co nhiệt (heatshrinking plastic). Lớp vỏ này sẽ góp phần làm tăng độ cứng của cánh, nhưng nó phải được phủ lên cẩn thận để không làm cho kết cấu bị cong vênh do quá trình co lại của vật liệu. Tuy nhiên, vì có các đặc điểm như trên nên loại kết cấu cánh này có tính đàn hồi rất lớn, và không có khả năng chịu được tải khí động cao. Một loại kết cấu cánh khác cũng thường được sử dụng trong các mô hình máy bay là cánh có tấm ốp (hay “bán ốp” semisheeted wing). Khác với kết cấu cánh trước, nó có thêm tấm ốp phủ lên một phần của khung dầm, với hình dạng giống với biên dạng của cánh máy bay. Kiểu kết cấu cánh này được biểu diễn trong Hình 1b. Bên trong tấm ốp có thể được để rỗng hoặc lấp đầy bởi một số vật liệu như xốp. Kết cấu cánh này nặng hơn so với kết cấu khung sườn và dầm không có tấm ốp, nhưng lại chịu được tải trọng cao hơn do độ cứng được tăng thêm. Đồng thời, nó cũng cho phép lực được truyền đến thân máy bay tốt hơn nhờ có tấm ốp.
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
-o0o -BÀI TẬP LỚN ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP SỐ TRONG TÍNH TOÁN KẾT CẤU HÀNG KHÔNG
Sinh viên thực hiện: 1 Nguyễn Hoàng Anh - 20150096
Trang 2M C L C ỤC LỤC ỤC LỤC
Danh m c hình nh ục hình ảnh ảnh 3
I THI T K MÔ HÌNH CÁNH UAV ẾT KẾ MÔ HÌNH CÁNH UAV ẾT KẾ MÔ HÌNH CÁNH UAV 1
1 Kết cấu cánh 1
2 Các thông số thiết kế 4
3 Các bước thiết kế 9
II MÔ PH NG KHÍ Đ NG ỎNG KHÍ ĐỘNG ỘNG 17
III MÔ PH NG K T C U ỎNG KHÍ ĐỘNG ẾT KẾ MÔ HÌNH CÁNH UAV ẤU 20
1 Xuất mô hình vào ANSYS Mechanical 20
2 Chia lưới 20
3 Tải lực khí động tác động lên bề mặt cánh 22
4 Đặt điều kiện biên 22
Điều kiện biên được đặt bao gồm các vị trí ngàm và lực trọng trường 22
5 Chọn vật liệu 24
6 Kết quả và kiểm bền kết cấu 27
IV T NG K T ỔNG KẾT ẾT KẾ MÔ HÌNH CÁNH UAV 40
TÀI LI U THAM KH O ỆU THAM KHẢO ẢO 41
Trang 3Danh mục hình ảnh
Hình 1: Kết cấu khung sườn và dầm không có tấm ốp 7
Hình 2: Cánh có tấm ốp dạng hộp chữ D 7
Hình 3: Cánh được ốp toàn bộ 8
Hình 4: Cánh Jedelsky 8
Hình 5: Tiết diện của dầm 12
Hình 6: Kích thước cánh (m) 14
Hình 7: Profile cánh Eppler 212 14
Hình 8: Tạo profine cánh 15
Hình 9: Thiết kế các khung sườn 16
Hình 10: Mặt cắt ngang dầm chính hình chữ I 17
Hình 11: Toàn cảnh dầm chính hình chữ I 17
Hình 12: Mặt cắt ngang dầm chình hình hộp chữ nhật 18
Hình 13: Toàn cảnh dầm chính hình hộp chữ nhật 18
Hình 14: Mặt cắt ngang dầm phụ hình trụ tròn thứ nhất 19
Hình 15: Toàn cảnh dầm phụ hình trụ tròn thứ nhất 19
Hình 16: Mặt cắt ngang dầm phụ hình trụ tròn thứ hai 20
Hình 17: Toàn cảnh dầm phụ hình trụ tròn thứ hai 20
Hình 18: Mặt cắt ngang dầm phụ hình trụ tròn thứ ba 21
Hình 19: Toàn cảnh dầm phụ hình trụ tròn thứ ba 21
Hình 20: Thiết kế vỏ cánh 21
Hình 21: Ghép các khung sườn và dầm với nhau tạo thành kết cấu cánh .22 Hình 22: Kết cấu cánh hoàn chỉnh sau khi ghép thêm lớp vỏ 22
Hình 23: Đường dòng qua cánh 23
Hình 24: Xoáy tại đầu mút cánh 24
Hình 25: Phân bố ứng suất mặt trên cánh 24
Hình 26: Phân bố ứng suất mặt dưới cánh 25
Trang 4Hình 27: Giá trị lực nâng tác dụng lên cánh 25
Hình 28: Mô hình cánh được nhập vào ANSYS 26
Hình 29: Lưới trên bề mặt cánh 27
Hình 30: Lưới trên kết cấu khung sườn và dầm 27
Hình 31: Lưới trên kết cấu khung sườn và dầm 27
Hình 32: Áp suất khí động sau khi đặt tải lên bề mặt cánh 28
Hình 33: Bề mặt ngàm 29
Hình 34: Gia tốc trọng trường trên cánh 29
Hình 35: Bảng thông số của gỗ Balsa 30
Hình 36: Bảng thông số của Nhôm 31
Hình 37: Bảng thông số của Thép 31
Hình 38: Thông số của vật liệu Polyme (Epoxy cacbon) 32
Hình 39 (TN1): Chuyển vị của khung dầm 33
Hình 40 (TN1): Chuyển vị của cánh hướng nhìn thẳng 34
Hình 41 (TN1): Chuyển vị của cánh 34
Hình 42 (TN1): Biến dạng trên khung dầm 35
Hình 43 (TN1): Vị trí có biến dạng lớn nhất 35
Hình 44 (TN1): Phân bố ứng suất trên khung dầm 36
Hình 45 (TN1): Vị trí ứng suất lớn nhất 36
Hình 46 (TN1): Hệ số an toàn của kết cấu 37
Hình 47 (TN1): Vị trí không đủ bền 37
Hình 48 (TN2): Chuyển vị của khung dầm 38
Hình 49 (TN2): Biến dạng trên khung dầm 39
Hình 50 (TN2): Vị trí biến dạng lớn nhất 39
Hình 51 (TN2): Phân bố ứng suất 40
Hình 52 (TN2): Vị trí ứng suất lớn nhất 40
Hình 53 hệ số an toàn cho khung dầm TH2 41
Hình 54 (TN3): Chuyển vị của cánh 42
Trang 5Hình 56 (TN3): Biến dạng của cánh 43
Hình 57 (TN3): Vị trí biến dạng lớn nhất 43
Hình 58 (TN3): Ứng suất trên cánh 44
Hình 59 (TN3): Vị trí ứng suất lớn nhất 44
Hình 60 (TN3): Hệ số an toàn của cánh 45
Hình 61 (TN3): Kiểm bền các khung sườn 45
I THIẾT KẾ MÔ HÌNH CÁNH UAV
1 Kết cấu cánh
khung, dầm và lớp vỏ (monocoque)
Tùy thuộc vào loại mô hình cần xây dựng, tài nguyên sẵn có, công nghệ chế tạo và trình độ của người thiết kế, ta có thể xây dựng được nhiều loại cấu trúc cánh khác nhau, mỗi loại lại có các tính năng, ưu và nhược điểm riêng
Một trong số những loại kết cấu cánh đơn giản nhất là kết cấu khung sườn và dầm không có tấm ốp (non-sheeted rib and spar), như ta thấy ở Hình 1a Nó chỉ
Trang 6đơn giản bao gồm một dầm dọc, với các khung sườn có hình dạng giống hệtbiên dạng cánh Hầu hết các kết cấu là rỗng để làm cho cánh nhẹ hơn Hình dạngcủa cánh cuối cùng sẽ được định hình bởi lớp vỏ, thường làm từ vật liệu nhựa conhiệt (heat-shrinking plastic) Lớp vỏ này sẽ góp phần làm tăng độ cứng củacánh, nhưng nó phải được phủ lên cẩn thận để không làm cho kết cấu bị congvênh do quá trình co lại của vật liệu Tuy nhiên, vì có các đặc điểm như trên nênloại kết cấu cánh này có tính đàn hồi rất lớn, và không có khả năng chịu được tảikhí động cao.
Một loại kết cấu cánh khác cũng thường được sử dụng trong các mô hình
cấu cánh trước, nó có thêm tấm ốp phủ lên một phần của khung dầm, với hìnhdạng giống với biên dạng của cánh máy bay Kiểu kết cấu cánh này được biểudiễn trong Hình 1b Bên trong tấm ốp có thể được để rỗng hoặc lấp đầy bởi một
số vật liệu như xốp Kết cấu cánh này nặng hơn so với kết cấu khung sườn vàdầm không có tấm ốp, nhưng lại chịu được tải trọng cao hơn do độ cứng đượctăng thêm Đồng thời, nó cũng cho phép lực được truyền đến thân máy bay tốthơn nhờ có tấm ốp
Hình 1: K t c u khung s ết cấu khung sườn và dầm không có tấm ốp ấu khung sườn và dầm không có tấm ốp ườn và dầm không có tấm ốp n và d m không có t m p ầm không có tấm ốp ấu khung sườn và dầm không có tấm ốp ốp
Trang 7Hình 2: Cánh có t m p d ng h p ch D ấu khung sườn và dầm không có tấm ốp ốp ạng hộp chữ D ộp chữ D ữ D
Còn một loại kết cấu nữa được gọi là cánh được ốp toàn bộ (fully-sheetedwing), với kết cấu khung sườn và dầm bên trong như bình thường, hoặc có lõixốp Đây là loại cánh khó chế tạo, đòi hỏi người thiết kế cần phải có kỹ năngcao Kết cấu này nặng hơn cả hai loại trước đó, đặc biệt là khi sử dụng lõi xốp,
và nó cũng không mang lại sự cải thiện đáng kể hơn cho cánh vì độ cứng của nókhông thay đổi nhiều Một ví dụ về cánh được ốp toàn bộ có thể được thấy ởHình 2a dưới đây
Hình 3: Cánh được ốp toàn bộ
Trang 8Hình 4: Cánh Jedelsky
Cánh Jedelsky là một loại cấu trúc khác thường được sử dụng trong các môhình máy bay, tàu lượn Cấu trúc cánh này được tạo ra bằng cách nối hai tấm gỗbalsa, xốp, hoặc các vật liệu khác, theo một góc nghiêng đã cho sẵn Hình 2bcho thấy một ví dụ về cánh Jedelsky Kiểu cấu trúc cánh này mặc dù rất nhẹ, rấtlinh hoạt nhưng không thể chịu được tải khí động cao Chính vì lý do này mà nóchủ yếu được sử dụng trong tàu lượn
Trên đây là những cấu trúc cánh chính được sử dụng trong các mô hình máybay Đôi khi, chúng được kết hợp với nhau để tạo ra các cấu trúc cánh lai, vớiđặc điểm mang mỗi thứ một chút từ loại cấu trúc chính
t i đa (ố lực nâng C l max) có th đ t để đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhc M t s y u t sẽ ph i động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ố lực nâng ố lực nâng ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ược tínhc tính đ n trong giai
đo n này, nh là bán kính mép trạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ư ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhc c a cánh, và t l t i đa gi a đ dàyỷ lệ tối đa giữa độ dày ện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ữa độ dày ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
và dây cung (t /c) max Giá tr t i u nh t cho ịnh hệ số lực nâng ố lực nâng ư ấu trúc cánh sẽ được tính (t /c) max là kho ng 14%, d a trênải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ực hiện trong quy trình thiết kế
d li u thu th p t các biên d ng cánh máy bay đữa độ dày ện trong quy trình thiết kế ậy, bước đầu tiên được thực hiện trong quy trình thiết kế ừ các biên dạng cánh máy bay được sử dụng phổ biến ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhc s d ng ph bi nử dụng phổ biến ụ mà nó phải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ổ biến
nh t Vi c l a ch n ấu trúc cánh sẽ được tính ện trong quy trình thiết kế ực hiện trong quy trình thiết kế ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính (t /c) max c c kỳ quan tr ng trong k t c u, vì nó quy tực hiện trong quy trình thiết kế ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ấu trúc cánh sẽ được tính
Trang 9đ nh đ dày c a biên d ng cánh, t đó tác đ ng đ n cách ng x c a cánhịnh hệ số lực nâng ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ừ các biên dạng cánh máy bay được sử dụng phổ biến ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ứng xử của cánh ử dụng phổ biến ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhtrong các đi u ki n bay khác nhau Cánh càng dày thì đ c ng ch ng u nề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ện trong quy trình thiết kế ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ứng xử của cánh ố lực nâng ố lực nâng
c a nó càng l n, cho phép các thành ph n k t c u c a cánh đủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ần quan tâm tới ấu trúc cánh sẽ được tính ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhc thi t k
nh h n Khi l a ch n ho c ch t o cánh máy bay, đ v ng cũng c n ph iực hiện trong quy trình thiết kế ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ặc chế tạo cánh máy bay, độ vồng cũng cần phải ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ồng cũng cần phải ần quan tâm tới ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng
được tínhc xem xét Nó chuy n góc t n t không sang giá tr âm, có nghĩa là máyể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ấu trúc cánh sẽ được tính ừ các biên dạng cánh máy bay được sử dụng phổ biến ịnh hệ số lực nângbay sẽ có kh năng t o ra l c nâng, th m chí khi đang góc t n ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ực hiện trong quy trình thiết kế ậy, bước đầu tiên được thực hiện trong quy trình thiết kế ở góc tấn ấu trúc cánh sẽ được tính 0 0
Sau khi đã l a ch n đực hiện trong quy trình thiết kế ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhc biên d ng cánh và tính toán h t t t c các y uạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ấu trúc cánh sẽ được tính ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng
t đố lực nâng ược tínhc trình bày trên, ta sẽ xem xét đ n các khía c nh ba chi u c aở góc tấn ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhcánh Hình d ng cánh sẽ đạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhc ch n d a theo h s dãn dài c a cánh đã choọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ực hiện trong quy trình thiết kế ện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
s n H s này càng chính xác thì sẽ càng tác đ ng tích c c đ n hi u su tện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ực hiện trong quy trình thiết kế ện trong quy trình thiết kế ấu trúc cánh sẽ được tính
c a cánh Tuy nhiên, cánh có h s dãn dài cao l i mang đ n m t s v n đủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ố lực nâng ấu trúc cánh sẽ được tính ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
v c u trúc, vì nó làm cho đ dài s i cánh tr nên quá l n.ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ấu trúc cánh sẽ được tính ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ở góc tấn ới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới
Các góc quét cánh cũng c n ph i đần quan tâm tới ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ược tínhc ch n sao cho phù h p Đi u nàyọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ợc tính ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
đ c bi t quan tr ng đ i v i các lo i máy bay có v n t c Mach ặc chế tạo cánh máy bay, độ vồng cũng cần phải ện trong quy trình thiết kế ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ố lực nâng ới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ậy, bước đầu tiên được thực hiện trong quy trình thiết kế ố lực nâng c n âm trậy, bước đầu tiên được thực hiện trong quy trình thiết kế ở góc tấn lên, vì nó làm gi m t s Mach có ích đải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ỉ số Mach có ích được đo ở mép trước cánh, dẫn đến ố lực nâng ược tínhc đo mép trở góc tấn ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớic cánh, d n đ nẫn đến
gi m l c nâng đải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ực hiện trong quy trình thiết kế ược tính ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhc t o ra Do đó, vi c b sung góc quét ch đện trong quy trình thiết kế ổ biến ỉ số Mach có ích được đo ở mép trước cánh, dẫn đến ược tínhc xem xétcho các lo i cánh máy bay có t s ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ỉ số Mach có ích được đo ở mép trước cánh, dẫn đến ố lực nâng Ma = 0,4 tr lên.ở góc tấn
Sau khi đã th c hi n xong t t c các l a ch n trên, h s l c nâng baực hiện trong quy trình thiết kế ện trong quy trình thiết kế ấu trúc cánh sẽ được tính ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ực hiện trong quy trình thiết kế ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ực hiện trong quy trình thiết kếchi u và l c c n tác đ ng lên cánh sẽ đề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ực hiện trong quy trình thiết kế ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tính ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớic c tính Toàn b quá trình nàyộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
sẽ được tínhc th c hi n l p đi l p l i cho đ n khi đ t đực hiện trong quy trình thiết kế ện trong quy trình thiết kế ặc chế tạo cánh máy bay, độ vồng cũng cần phải ặc chế tạo cánh máy bay, độ vồng cũng cần phải ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhc k t qu nh mongải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ư
mu n.ố lực nâng
Khi đã hoàn thi n t t c các bện trong quy trình thiết kế ấu trúc cánh sẽ được tính ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớic trên, ta có th chuy n sang thi t kể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai
k t c u cho cánh Quá trình thi t k này b t đ u b ng vi c ấu trúc cánh sẽ được tính ắt đầu bằng việc ước tính những ần quan tâm tới ằng việc ước tính những ện trong quy trình thiết kế ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớic tính nh ngữa độ dày
t i tr ng mà cánh ph i ch u, và xem xét h s t i trong các giai đo n ho tải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ịnh hệ số lực nâng ện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
đ ng khác nhau c a máy bay C th , h s t i thi t k sẽ động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ụ mà nó phải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ược tínhc tính b ngằng việc ước tính nhữngcách nhân h s t i gi i h n - đện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhc bi u th trên s đ V-n, v i h s anể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ịnh hệ số lực nâng ồng cũng cần phải ới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ện trong quy trình thiết kế ố lực nângtoàn (sf):
n design=sf n limit
Sau khi đã tìm ra h s t i thi t k , ta sẽ xác đ nh đện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ịnh hệ số lực nâng ược tính ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nângc t i tr ng phânọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhtán d c theo cánh ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
D a trên các d li u thu đực hiện trong quy trình thiết kế ữa độ dày ện trong quy trình thiết kế ược tính ừ các biên dạng cánh máy bay được sử dụng phổ biến ện trong quy trình thiết kếc t vi c tính toán khí đ ng h c và kíchộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
thưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớic ban đ u c a cánh các ph n trần quan tâm tới ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ở góc tấn ần quan tâm tới ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớic, ta có th thu để đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ược tínhc các giá trịnh hệ số lực nâng
Trang 10x p x khác nhau c a s phân b l c nâng trên b r ng cánh C th là khiấu trúc cánh sẽ được tính ỉ số Mach có ích được đo ở mép trước cánh, dẫn đến ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ực hiện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ực hiện trong quy trình thiết kế ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ụ mà nó phải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giaixét m t t m d ng elip, s phân b đó sẽ động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ấu trúc cánh sẽ được tính ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ực hiện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ược tínhc tính theo công th c:ứng xử của cánh
Sau bưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớic này, các l c khác tác đ ng lên cánh sẽ đực hiện trong quy trình thiết kế ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tính ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớic c tính Tr ngọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
lược tínhng cánh, nhiên li u, tr ng lện trong quy trình thiết kế ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhng đ ng c (khi bình nhiên li u và đ ngộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ện trong quy trình thiết kế ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
c được tínhc đ t trên cánh) là các t i tr ng sẽ đặc chế tạo cánh máy bay, độ vồng cũng cần phải ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhc xét đ n giai đo n này Khiở góc tấn ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
đã bi t t t c các l c này, ta có th đ a ra m t phân tích c th v l c c tấu trúc cánh sẽ được tính ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ực hiện trong quy trình thiết kế ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ư ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ụ mà nó phải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ực hiện trong quy trình thiết kế ắt đầu bằng việc ước tính những
s b và mômen u n, b ng cách coi cánh nh là m t d m công-x n động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ố lực nâng ằng việc ước tính những ư ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ần quan tâm tới ược tínhc
c đ nh (ngàm) g c cánh Thông thố lực nâng ịnh hệ số lực nâng ở góc tấn ố lực nâng ười ta cần quan tâm tớing, s đ s phân b c a l c c t vàồng cũng cần phải ực hiện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ực hiện trong quy trình thiết kế ắt đầu bằng việc ước tính nhữngmômen u n theo chi u r ng cánh sẽ đố lực nâng ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhc vẽ ra, cho phép nh n d ng v tríậy, bước đầu tiên được thực hiện trong quy trình thiết kế ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ịnh hệ số lực nângcác đi m d c theo cánh mà ph i ch u áp l c l n ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ịnh hệ số lực nâng ực hiện trong quy trình thiết kế ới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới
Quá trình còn l i bao g m thi t k th c t các k t c u bên trong Đi uạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ồng cũng cần phải ực hiện trong quy trình thiết kế ấu trúc cánh sẽ được tính ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhnày ph thu c vào lo i máy bay đang c n đụ mà nó phải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ần quan tâm tới ược tínhc xem xét, vì m i lo i thi tỗi loại thiết ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
k k t c u khác nhau l i đem đ n nh ng u và nhấu trúc cánh sẽ được tính ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ữa độ dày ư ược tínhc đi m khác nhau.ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai
Vi c xác đ nh thông s thi t k cho máy bay là vô cùng quan tr ng, vìện trong quy trình thiết kế ịnh hệ số lực nâng ố lực nâng ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhtrong su t quá trình thi t k , sẽ có nhi u thay đ i v k t c u đố lực nâng ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ổ biến ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhc th cực hiện trong quy trình thiết kế
hi n M t quy trình thi t k thông s cho phép đi u ch nh nhanh chóng môện trong quy trình thiết kế ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ố lực nâng ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ỉ số Mach có ích được đo ở mép trước cánh, dẫn đếnhình CAD, mà không c n ph i b t đ u l i toàn b quá trình.ần quan tâm tới ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ắt đầu bằng việc ước tính những ần quan tâm tới ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
Đ gi i quy t v n đ này, trể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ấu trúc cánh sẽ được tính ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớic h t c n ph i xác đ nh các thông s thi tần quan tâm tới ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ịnh hệ số lực nâng ố lực nâng
k chính Sau đó, người ta cần quan tâm tớii ta sẽ xem xét đ n các thi t k c u trúc d ki nấu trúc cánh sẽ được tính ực hiện trong quy trình thiết kế
được tính ử dụng phổ biến ụ mà nó phải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nângc s d ng, đ hi u để đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ược tínhc đ y đ các tính năng c a nó.ần quan tâm tới ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
B ng cách xem xét nhi u lo i c u trúc khác nhau, ngằng việc ước tính những ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ấu trúc cánh sẽ được tính ười ta cần quan tâm tớii ta có th xácể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai
đ nh r ng chúng có chung m t s tính năng Ngo i tr cánh Jedelsky, cóịnh hệ số lực nâng ằng việc ước tính những ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ố lực nâng ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ừ các biên dạng cánh máy bay được sử dụng phổ biến
th th y r ng c c u trúc cánh có t m p và cánh không có t m p đ u cóể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ấu trúc cánh sẽ được tính ằng việc ước tính những ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ấu trúc cánh sẽ được tính ấu trúc cánh sẽ được tính ố lực nâng ấu trúc cánh sẽ được tính ố lực nâng ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhcác khung sười ta cần quan tâm tớin d c theo chi u dài s i cánh Nh ng đ c đi m k t c u nàyọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ữa độ dày ặc chế tạo cánh máy bay, độ vồng cũng cần phải ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ấu trúc cánh sẽ được tính
có vai trò r t quan tr ng, và sẽ luôn xu t trong các b n thi t k c a cánhấu trúc cánh sẽ được tính ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ấu trúc cánh sẽ được tính ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhmáy bay Tuy nhiên, s lố lực nâng ược tínhng khung sười ta cần quan tâm tớin và kho ng cách gi a chúng cũngải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ữa độ dày
có th khác nhau Nh v y, kho ng cách gi a các khung sể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ư ậy, bước đầu tiên được thực hiện trong quy trình thiết kế ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ữa độ dày ười ta cần quan tâm tớin r s sẽ là m tộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
Trang 11trong nh ng tham s đữa độ dày ố lực nâng ược tínhc xem xét đ n, và dùng đ xác đ nh s lể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ịnh hệ số lực nâng ố lực nâng ược tínhng cáckhung sười ta cần quan tâm tớin d c theo học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớing s i cánh.ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng
V khung sề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ười ta cần quan tâm tớin, hình d ng c a chúng sẽ tạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ư ng t nh biên d ng cánh, vìực hiện trong quy trình thiết kế ư ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhcác y u t k t c u này sẽ quy t đ nh hình d ng cho cánh Tuy nhiên, m tố lực nâng ấu trúc cánh sẽ được tính ịnh hệ số lực nâng ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính
s v trí trên b m t khung số lực nâng ịnh hệ số lực nâng ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ặc chế tạo cánh máy bay, độ vồng cũng cần phải ười ta cần quan tâm tớin có th để đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ược tínhc khoét r ng, không ch đ cácỗi loại thiết ỉ số Mach có ích được đo ở mép trước cánh, dẫn đến ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giaidây cáp c n thi t cho h th ng đi u khi n lu n qua, mà còn giúp gi mần quan tâm tới ện trong quy trình thiết kế ố lực nâng ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ồng cũng cần phải ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng
tr ng lọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhng t ng th cho cánh Tham s đ i di n cho t ng di n tích bổ biến ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ố lực nâng ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ện trong quy trình thiết kế ổ biến ện trong quy trình thiết kế ịnh hệ số lực nângkhoét r ng bên trong khung sỗi loại thiết ười ta cần quan tâm tớin sẽ được tínhc g i là ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính r h Ngoài ra, đ dày c aộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhkhung sười ta cần quan tâm tớin r t cũng là m t tham s khác c n động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ố lực nâng ần quan tâm tới ược tínhc xem xét
M t thành ph n ph bi n khác c a các lo i k t c u cánh động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ần quan tâm tới ổ biến ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ấu trúc cánh sẽ được tính ược tínhc trình bày trên là d m d c cánh (hay xà d c cánh) D a vào ti t di n c a d m, ta có
ở góc tấn ần quan tâm tới ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ực hiện trong quy trình thiết kế ện trong quy trình thiết kế ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ần quan tâm tới
th xác đ nh để đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ịnh hệ số lực nâng ược tínhc nhi u thông s khác nhau, và nh ng thông s này sẽề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ố lực nâng ữa độ dày ố lực nângquy t đ nh kích thịnh hệ số lực nâng ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhc c a d m.ần quan tâm tới
Hình 5: Ti t di n c a d m ết cấu khung sườn và dầm không có tấm ốp ện của dầm ủa dầm ầm không có tấm ốp
B ng cách gán giá tr cho các thông s trên, ta có th đi u ch nh chi uằng việc ước tính những ịnh hệ số lực nâng ố lực nâng ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ỉ số Mach có ích được đo ở mép trước cánh, dẫn đến ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhdài và đ dày c a d m Phộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ần quan tâm tới ư ng pháp này cũng có th t o ra m t d m cóể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ần quan tâm tới
ti t di n hình ch nh t, ho c là c hình ch T.ện trong quy trình thiết kế ữa độ dày ậy, bước đầu tiên được thực hiện trong quy trình thiết kế ặc chế tạo cánh máy bay, độ vồng cũng cần phải ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ữa độ dày
Đ i v i v trí c a khung số lực nâng ới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ịnh hệ số lực nâng ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ười ta cần quan tâm tớin so v i dây cung cánh, ta sẽ tìm đới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ược tínhc tham
s ố lực nângS cp đ c tr ng cho kho ng cách t mép trặc chế tạo cánh máy bay, độ vồng cũng cần phải ư ải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ừ các biên dạng cánh máy bay được sử dụng phổ biến ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớic cánh t i v trí đ t d m.ới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ịnh hệ số lực nâng ặc chế tạo cánh máy bay, độ vồng cũng cần phải ần quan tâm tới
Trang 12Đ i v i d m tròn, các tham s sẽ giúp ta xác đ nh đố lực nâng ới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ần quan tâm tới ố lực nâng ịnh hệ số lực nâng ược tínhc đười ta cần quan tâm tớing kính ngoài
d o , đười ta cần quan tâm tớing kính trong d i, cũng nh v trí c a nó so v i dây cung cánh ư ịnh hệ số lực nâng ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới B cp
Vi c không có góc nh di n sẽ đện trong quy trình thiết kế ịnh hệ số lực nâng ện trong quy trình thiết kế ược tínhc xem xét Vì góc xo n là c n thi t đắt đầu bằng việc ước tính những ần quan tâm tới ể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giaidòng xoáy đ u mút cánh đ t t i giá tr theo yêu c u, nó sẽ đở góc tấn ần quan tâm tới ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ịnh hệ số lực nâng ần quan tâm tới ược tính ạnh về khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhc t o ra
b ng cách đi u ch nh góc đ t cánh,ằng việc ước tính những ề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ỉ số Mach có ích được đo ở mép trước cánh, dẫn đến ặc chế tạo cánh máy bay, độ vồng cũng cần phải α i
B ng dải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nâng ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tớii đây tóm t t các tham s đắt đầu bằng việc ước tính những ố lực nâng ược tínhc trình bày trên Tùy thu c vàoở góc tấn ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhcác ph n trong thi t k , các tham s liên quan sẽ đần quan tâm tới ố lực nâng ược tínhc ch n và s d ng,ọc của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ử dụng phổ biến ụ mà nó phải thực hiện Lựa chọn này sẽ xác định hệ số lực nângcho phép đi u ch nh nhanh chóng kích thề khí động học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ỉ số Mach có ích được đo ở mép trước cánh, dẫn đến ưới cho máy bay, trước tiên người ta cần quan tâm tới ổ biếnc t ng th các b ph n c aể đạt được Một số yếu tố sẽ phải được tính đến trong giai ộng học của cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tính ậy, bước đầu tiên được thực hiện trong quy trình thiết kế ủa cánh, còn cấu trúc cánh sẽ được tínhcánh
Thông số được diễn tả Kí hiệu
Trang 15- Khoét các lỗ rỗng hình tròn nhỏ bán kính 8 mm, 10 mm và 12 mm ở các khung sườn tại khu vực hình thang (như hình 9) để các thanh dầm phụ đi qua.
- Khoét các lỗ rỗng hình tròn to giúp giảm khối lượng kết cấu, bán kính 25
mm và 30 mm (như hình 9)
Trang 16Hình 10: M t c t ngang d m chính hình ch I ặt cắt ngang dầm chính hình chữ I ắt ngang dầm chính hình chữ I ầm không có tấm ốp ữ D
Trang 17Hình 11: Toàn c nh d m chính hình ch I ảnh dầm chính hình chữ I ầm không có tấm ốp ữ D
- Dầm chính thứ hai hình hộp chữ nhật, rỗng ở trong, dài 1800mm , kích thước như trong hình (mm):
Trang 18Hình 12: M t c t ngang d m chình hình h p ch nh t ặt cắt ngang dầm chính hình chữ I ắt ngang dầm chính hình chữ I ầm không có tấm ốp ộp chữ D ữ D ật
Trang 19Hình 15: Toàn c nh d m ph hình tr tròn th nh t ảnh dầm chính hình chữ I ầm không có tấm ốp ụ hình trụ tròn thứ nhất ụ hình trụ tròn thứ nhất ứ nhất ấu khung sườn và dầm không có tấm ốp
- Dầm phụ thứ hai hình trụ tròn, rỗng ở trong, dài 620mm , bán kính ngoài
10 mm, bán kính trong 6 mm
Hình 16: M t c t ngang d m ph hình tr tròn th hai ặt cắt ngang dầm chính hình chữ I ắt ngang dầm chính hình chữ I ầm không có tấm ốp ụ hình trụ tròn thứ nhất ụ hình trụ tròn thứ nhất ứ nhất
Trang 20Hình 17: Toàn c nh d m ph hình tr tròn th hai ảnh dầm chính hình chữ I ầm không có tấm ốp ụ hình trụ tròn thứ nhất ụ hình trụ tròn thứ nhất ứ nhất
- Dầm phụ thứ ba hình trụ tròn, rỗng ở trong, dài 600mm, bán kính ngoài 8mm, bán kính trong 4mm
Hình 18: M t c t ngang d m ph hình tr tròn th ba ặt cắt ngang dầm chính hình chữ I ắt ngang dầm chính hình chữ I ầm không có tấm ốp ụ hình trụ tròn thứ nhất ụ hình trụ tròn thứ nhất ứ nhất
Trang 21Hình 19: Toàn c nh d m ph hình tr tròn th ba ảnh dầm chính hình chữ I ầm không có tấm ốp ụ hình trụ tròn thứ nhất ụ hình trụ tròn thứ nhất ứ nhất
Hình 20: Thi t k v cánh ết cấu khung sườn và dầm không có tấm ốp ết cấu khung sườn và dầm không có tấm ốp ỏ cánh
D Thực hiện ghép các chi tiết vào với nhau tạo thành mô hình hoàn chỉnh: