SƠ ĐỒ KHỐI Ảnh của vật được ánh sáng chiếu vào sẽ phản đến bộ lọc quang của camera nhằm mục đích hiệu chỉnh cường độ ánh sáng, sau đó đưa qua lăng kính tách màu để tách thành 3 màu cơ b
Trang 1Chương VIII CAMERA
I SƠ ĐỒ KHỐI
Ảnh của vật được ánh sáng chiếu vào sẽ phản đến bộ lọc quang của camera nhằm mục đích hiệu chỉnh cường độ ánh sáng, sau đó đưa qua lăng kính tách màu để tách thành 3 màu cơ bản RGB và đập vào ma trận cảm biến độ sáng CCD, tín hiệu độ sáng được chuyển thành tín hiệu điện analog được số hóa, xử lý, định dạng thành khung truyền và đưa đến thiết bị lưu trữ hoặc thiết bị hiển thị
II BỘ TÁCH MÀU
Ảnh
quang
Bộ lọc quang
Tách màu
Xử lý tín hiệu
µp OSC
Hình 8.1 Sơ đồ khối camera
Cảm thụ của mắt người
Y = 0.59G+0.3R+0.11B
400 700nm
400 700nm
400 700nm
G
B
R
Green Đầu vào
quang
Red Blue
Trang 2Bộ tách màu gồm một hệ thống lăng kính được ghép lại với nhau tạo ra các mặt lưỡng sắc ( Green, Blue ) và ( Green, Red ) Nguồn ánh sáng phản chiếu từ ảnh đến hệ thống lăng kính sẽ được tách ra thành 3 thành phần , thành phần ánh sáng Green được
đi thẳng qua hệ thống lăng kính để đến cảm biến Green, hai thành phần còn lại là Red
và Blue lần lượt phản xạ trên 2 mặt lưỡng sắc để đến các biến tương ứng
Phân bố năng lượng ánh sáng tổng hợp sau khi qua hệ thống thấu kính cũng có
sự thay đổi
III CCD ( charge coupled device = Thiết bị ghép diện tích)
1 Chuyển trên toàn bộ dòng trong thời gian xóa ảnh ( 1ms )
2 Chuyển 1 dòng trong mỗi khoảng thời gian xóa dòng
Ngõ ra Thấu kính
Clock
out Amp
Vùng tạo
ảnh
Vùng đọc
Thanh ghi
đọc ra theo
dòng
Đầu ra Video Chuyển trong khoảng thời gian dòng tích cực
Trang 31 Cấu trúc chuyển khung
2 Cấu trúc chuyển dòng
3 Cấu trúc chuyển khung - dòng
IV XỬ LÝ TÍN HIỆU
Các camera cho phép bảo vệ vùng sáng đến 600% trước khi đạt đến giới hạn
bảo hòa của CCD và việc này thực hiện được bởi các thiết bị điện tử
Hệ số K được lưu vào ram
Chuyển trong khỏang thời gian dòng tích cực
Vùng tạo
ảnh &
vùng đọc
Thanh ghi
đọc ra theo
dòng
Đầu ra Video
Chuyển dòng trong khỏang thời gian xóa
Tín hiệu vào
Nén tín hiệu y0= Ky
0 <K < 1
Mức cực đại hệ thống
có thể xử lý
0% 100% 600%
CCD
Digital Out
ADC Cân bằng
trắng
Hiệu chỉnh màu
Nén độ
100+600%
CCD
Green
ADC Cân bằng
trắng
Hiệu chỉnh màu
Nén độ
CCD
Blue
ADC Cân bằng
trắng Nén độ sáng cao Hiệu chỉnh màu ∝
Nâng cao chất lượng ảnh
Mã hóa RED
Hình 8.2 Sơ đồ xử lý tín hiệu của Camera
