Trạm đo GPS liên tụcXử lý, xác định tọa độ trong WGS84 Gamit, Bernese,… Tính chuyển sang ITRF: Đánh giá, nghiên cứu các chuyển động hậu động đất,… Xác định vận tốc Xác định, loại bỏ dị t
Trang 1XỬ LÝ CHUỖI VỊ TRÍ CỦA MẠNG LƯỚI GPS LIÊN TỤC RENAG – PHÁP
Trần Đình Trọng (trandinhtrong@nuce.edu.vn)
Vũ Đình Chiều
Bộ môn Trắc địa, Khoa Cầu Đường, Trường Đại Học Xây dựng Hà Nội
HỘI NGHỊ KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ LẦN THỨ 14
Trang 2Nội dung trình bày:
Giới thiệu RENAG
Xử lý số liệu GPS liên tục Kết luận
Trang 3Nội dung trình bày:
Giới thiệu
RENAG
Xử lý số liệu GPS liên tục Kết luận
Trang 4GEONET (Yuki Hatanaka et al 2003) EPOS
Giới thiệu
Trang 7(Vergnolle et al., 2010)
Nghiên cứu vận động bất thường (transient motion)
Ứng dụng của chuỗi GPS liên tục trong địa vật lý Giới thiệu
Trang 8Nội dung trình bày:
Giới thiệu
RENAG
Xử lý số liệu GPS liên tục Kết luận
Trang 9- Nghiên cứu, dự báo thời tiết;
- Nghiên cứu địa vật lý: đo đạc
các biến dạng địa động, sóng bề
mặt đất do động đất,
Trang 11Nội dung trình bày:
Giới thiệu RENAG
Xử lý số liệu GPS liên tục
Kết luận
Trang 12Trạm đo GPS liên tục
Xử lý, xác định tọa độ trong WGS84 (Gamit, Bernese,…)
Tính chuyển sang ITRF:
Đánh giá, nghiên cứu các chuyển động hậu động đất,…
Xác định vận tốc
Xác định, loại bỏ dị thường (outlier)
Xử lý số liệu GPS liên tục
Trang 13Trạm đo GPS liên tục
Xử lý, xác định tọa độ trong WGS84 (Gamit, Bernese,…)
Tính chuyển sang ITRF:
Chuỗi GPS liên tục
Xác định chuyển động
do động đất
Đánh giá biến động theo mùa
Đánh giá, nghiên cứu các chuyển động hậu động đất,…
Xác định vận tốc
Xác định, loại bỏ dị thường (outlier)
Xử lý số liệu GPS liên tục
Trang 14Xử lý số liệu GPS liên tục Tính toán xác định chuỗi tọa độ trong ITRF
Tính chuyển WGS84 – ITRF của RENAG:
Tính chuyển Helmert:
Trang 15Xử lý số liệu GPS liên tục Tính toán xác định chuỗi tọa độ trong ITRF
Tính chuyển WGS84 – ITRF của RENAG:
Một số khó khăn:
- Các điểm song trùng thuộc lưới RENAG và ITRF không ổn định theo thời gian:
điểm mới, điểm bị mất or gián đoạn số liệu tọa độ tính chuyển bị sai lệch
- Bước nhảy trong các điểm song trùng (do chuyển dịch động đất, do thay đổi
an-ten thu GPS, do xử lý số liệu) xác định sai tham số tính chuyển
- Dị thường trong các điểm song trùng: do hoạt động không ổn định của máy thu,
sai sót tính toán,… xác định sai tham số tính chuyển
Trang 16Xử lý số liệu GPS liên tục Tính toán xác định chuỗi tọa độ trong ITRF
Tính chuyển WGS84 – ITRF của RENAG:
Giải pháp:
- Chọn các điểm song trùng thuộc
lưới IGS và RENAG
Trang 17Xử lý số liệu GPS liên tục Tính toán xác định chuỗi tọa độ trong ITRF
Tính chuyển WGS84 – ITRF của RENAG:
Chuỗi vị trí điểm nhận được:
Trang 18Xử lý số liệu GPS liên tục Một số vấn đề trong chuỗi vị trí điểm RENAG
Dị thường (outlier - sai số thô)
Tồn tại trên tất cả các điểm
Nguyên nhân: tín hiệu xấu, thiếu dữ liệu; lỗi tính toán, xử lý; do thời tiết (chủ yếu do
Trang 19Xử lý số liệu GPS liên tục Một số vấn đề trong chuỗi vị trí điểm RENAG
Bước nhảy
Bước nhảyTồn tại trên 12/102 điểm
Trang 20Xử lý số liệu GPS liên tục Một số vấn đề trong chuỗi vị trí điểm RENAG
Hiệu ứng theo mùa
Hiệu ứng theo mùaTồn tại hầu hết các điểm
Nguyên nhân: biến đổi có chu kỳ theo thời gian như thay đổi mực nước ngầm, nhiệt
Trang 21Xử lý số liệu GPS liên tục Xử lý chuỗi vị trí điểm RENAG
Xác định và loại bỏ dị thường: phương pháp rms cửa sổ trượt
𝑟𝑚𝑠𝑖 = 𝑗=1
7 𝑃𝑗 − 𝑃𝑖 2
Trang 22- Vận tốc
- Chuyển động theo mùa
- Bước nhảy
0036 (projet ANR TO-EOS, GEONET, source: E Klein)
Xử lý số liệu GPS liên tục Xử lý chuỗi vị trí điểm RENAG
Xác định các tham số của chuỗi:
Trang 23Xử lý số liệu GPS liên tục Xử lý chuỗi vị trí điểm RENAG
Xác định các tham số của chuỗi:
Trang 24Xử lý số liệu GPS liên tục Xử lý chuỗi vị trí điểm RENAG
Xác định các tham số của chuỗi:
Trang 25Xử lý số liệu GPS liên tục Xử lý chuỗi vị trí điểm RENAG
Tổng hợp kết quả xử lý chuỗi:
Trang 26Xử lý số liệu GPS liên tục Xử lý chuỗi vị trí điểm RENAG
Một vài chuỗi điển hình được xử lý:
Xử lý chuỗi vị trí điểm BARK
Trang 27Xử lý số liệu GPS liên tục Xử lý chuỗi vị trí điểm RENAG
Một vài chuỗi điển hình được xử lý:
Trang 28Xử lý số liệu GPS liên tục Xử lý chuỗi vị trí điểm RENAG
Trường vận tốc lưới RENAG trong ITRF: Trung bình 6mm/năm +/- 0.4mm/năm
Trang 29Nội dung trình bày:
Giới thiệu RENAG
Xử lý số liệu GPS liên tục
Kết luận
Trang 30Kết luận
Các chuỗi tọa độ điểm của lưới RENAG: được xác định chính xác, loại bỏ được tối đacác dị thường bằng bình sai Dikin và các điểm lưới IGS
Mô hình toán học áp dụng là phù hợp để xác định vận tốc và các tham số khác
Trường vận tốc trong ITRF của lưới RENAG: trung bình 16±0.4 mm/năm Kết quảnày phù hợp với các công bố về chuyển dịch của khu vực
Phương pháp xử lý chuỗi tọa độ GPS của chúng tôi đã được lập trình thành các toolcông cụ, được các chuyên gia trắc địa – địa vật lý của viện GeoAzur sử dụng
Trang 31XIN TRÂN TRỌNG CẢM ƠN!