Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

WYƯỒM@ ĜẬC AỂE IÊEA NAOJ AÌ MốCC

XCỈM ĜCỈM

Iồ f÷m ĜcỊu nacễm tỺ Ěồm`

IÊO EÊO WAÆ M@ACỈF ĜCỌ[ NACỉM Z[Ê WYÂMA

 Aì Mồc, taêm` 1 mąf 9<9:

UcUcma ma vcvcäm äm tataỺe Ỻe acacỀmỀm44 WrWrƼƪƼƪm` m` WaWajmjma Aa AẺmẺm``

F

FUUUUXX44 99<<::11::77;;33F

Få å bbỞỞp p ttaaæ æ mm``aaccỀỀff44 00<<007799<<

F

Få å bbỞỞp p bbö ö ttaauuyyếếtt44 ::9977881133

IÌC :4 QÉS GỼM@ AỈ WAỜM@ ĜCỌ[ NACỉM FốW IÂMA FỡE

gt t  g gt   t       ((::))Wrom` Ěõ4 J bì tcết gcỀm eắt m`jm` eỠj iâma eaợj (eoc maƼ ĚỊu tỮ träm xuỚm`)

\aƼƪm` trâma f÷ aâma ở trẪm` taêc xêe bẦp4

Bjpbjek 9 vế tj ĚƼụe4  

: : (

5

5 F÷ paỏmF÷ paỏm` ĚỚc tƼ` ĚỚc tƼụm` iâụm` iâma fợe ima fợe iẺm` naỚẺm` naỚc Ucm`bc Ucm`bk-Wjmk-Wjmn träm fjn träm fjtbjitbji

XỞc iồ ta÷m` sỚ

  Mufikr 6 ;3 (FUUX4 9<:1:7;3)Eao tæm acỀu têe Ěồm` iẦe tajm` ở ĚẠu vìo tj eõ Ěêp ợm` eỠj aìf quê Ěồ eõ gẪm`quêm tæma iẦe maẫt

5

WỮ bö tauyết vì Ěổ taỎ tj xêe ĚỎma ĚƼụe eêe tajf sỚ eỠj f÷ aâma maƼ sju4W69.9

N6:0/(:<-9.9) 6 9.:1

 Ĝễ ncễf eaợm` f÷ aâma tj góm` f÷ aâma sju4

 MaẦm taẫy  MaẦm taẫy träm Ěổ träm Ěổ taỎ f÷ taỎ f÷ paỏm` vì paỏm` vì Ěổ taỎ Ěổ taỎ maẦm gẪm` maẦm gẪm` eõ sỺ eõ sỺ sjc naêe sjc naêe maẫt ĚỎma maẫt ĚỎma ĜễĜễĚẪt ĚƼụe sjc sỚ tỚc tacễu, tj ĚcỊu eaểma eêe tajf sỚ N vì W.XỞc N 6 9.5 vì W 6 9.8, tj eõ Ěổ taỎ4

@cấc taæea4

- Zuê trâma iâma ĚỎma fợe bì : Zuê trâma iâma ĚỎma fợe bì : naéu tæea paém na÷m` eõ tæma tỺ naéu tæea paém na÷m` eõ tæma tỺ eém iẺm`, trom` naceém iẺm`, trom` nac

Ěõ ĚcỊu nacễm truyỊm taẵm` na÷m` bìf tajy Ěớc tæma ớm ĚỎma eỠj aỀ taỚm` Mäm fồttêe Ěồm` maỏ eỠj macịu bìf aỀ taỚm` Ěc tỞc trẪm` taêc fẫt eém iẺm`

- ĜcỊu nacễm tể bỀ ĚƼụe êp gừm` eao aỀ taỚm`4 guy trâ qujm aỀ `cữj 9 icếm maẺf ĚcỊunacễm `cêm tcếp icếm taợ 5, fì ĚcỊu nacễm iâma fợe eaể eõ : icếm ĚcỊu nacễm mämna÷m` ĚƼụe êp gừm`

-ĜcỊu nacễm bỺj eaỆm vì ĚcỊu nacễm paém vóm` eẠm æt maẫt 9 icếm ĚcỊu nacễm fì iâma : ĚỎma fợe eõ : icếm Ěc

 iâma : ĚỎma fợe eõ : icếm ĚcỊu nacễm.Ịu nacễm

Aìf truyỊm ĚẪt ĚẠy ĚỠ \CG4

; WacWacết nế iồ Ěết nế iồ ĚcỊu ncỊu nacễacễm \CG em \CG eao ĚỚc tao ĚỚc tƼụmƼụm``

   Wæma Wæma toêm toêm ta÷m` ta÷m` sỚ sỚ iồ iồ ĚcỊu ĚcỊu nacễm nacễm tako tako e÷m` e÷m` taợe taợe Tck`bkr Tck`bkr Mceaob Mceaob : : vỞc vỞc eêe eêe ta÷m` ta÷m` sỚsỚsju4 N69.5> W69.8

   GẪm` aìf truyỊm GẪm` aìf truyỊm ĚẪt \CG 4 NĚẪt \CG 4 N(s) 6 Ne(: +(s) 6 Ne(: +Wc   ::∐s+Wg*s)

Wj eõ 5 sêea bƼụe ĚcỊu nacễm bì sêea

Wj eõ 5 sêea bƼụe ĚcỊu nacễm bì sêea bƼụe ĚcỊu nacễm truyỊm taẵm`, ĚcỊu nacễm paấmbƼụe ĚcỊu nacễm truyỊm taẵm`, ĚcỊu nacễm paấmaổc vì ĚcỊu nacễm tẠm`

Uo sêma `cê trỎ U\ vì Bkvkb (iẺm` seopk)

Iồ ĚcỊu nacễm \

Iồ ĚcỊu nacễm \ (\ 6 <.75;)(\ 6 <.75;)

Iồ ĚcỊu nacễm \C

Iồ ĚcỊu nacễm \C (\ 6 <.53:, C 6 <.<7;)(\ 6 <.53:, C 6 <.<7;)

8

Iồ ĚcỊu nacễm \CG

Iồ ĚcỊu nacễm \CG (\ 6 <.;99, C 6 <.:, G 6 <.803)(\ 6 <.;99, C 6 <.:, G 6 <.803)

Nết quấ tj taẫy tæm acỀu ĚẠu rj na÷m` iêf tako tæm acỀu eaỠ ĚẪo, quê trâma na÷m`

Ěc Ěếm ớm ĚỎma Na÷m` taễ êp gừm` sêea bƼụe ĚcỊu nacễm truyỊm taẵm` ĚƼụe Xâ sêea bƼụetruyỊm taẵm` Ěùc aỏc paấc icết rû ta÷m` tcm vỊ quê trâma vì ấma aƼởm` eỠj macịu Wuymacäm

macäm, f÷ , f÷ aâma ĚỚc tƼụm` vì f÷ aâma ĚỚc tƼụm` vì f÷ aâma macịu na÷m` ijo `cỖ eaæma xêe, na÷m` paấc macịuaâma macịu na÷m` ijo `cỖ eaæma xêe, na÷m` paấc macịumìo eţm` Ěo ĚƼụe, mäm sjc bỀea tģma ijo `cỖ eţm` tổm tẪc WaỺe tế, iồ ĚcỊu nacễm bö tƼởm`na÷m` ijo `cỖ eõ tæma naấ tac

0 Uêea bƼụe ĚcỊu nacễm paấm

0 Uêea bƼụe ĚcỊu nacễm paấm aổcaổcBƼu Ěổ \&CG4

0

Uƪ Ěổ träm scfubcmn4

Uo sêma `cê trỎ U\ vì Bkvkb (iẺm` seopk)

Iồ ĚcỊu nacễm \C

Iồ ĚcỊu nacễm \C (\ 6 <.75;)(\ 6 <.75;)  

 MaẦm xãt  MaẦm xãt 4 Iồ ĚcỊu nacễm vẮm ĚẪt ĚƼụe `cê trỎ ĚẰt maƼm` taỖc `cjm quê Ěồ eùm bỞm.4 Iồ ĚcỊu nacễm vẮm ĚẪt ĚƼụe `cê trỎ ĚẰt maƼm` taỖc `cjm quê Ěồ eùm bỞm

1

Iồ ĚcỊu nacễm \C

Iồ ĚcỊu nacễm \C (\ 6 <.53:, C 6 <.<7;)(\ 6 <.53:, C 6 <.<7;)

 MaẦm xãt 

 MaẦm xãt 4 Iồ 4 Iồ ĚcỊu nacễm vẮm ĚẪt ĚƼụe `cê trỎ ĚẰt ĚcỊu nacễm vẮm ĚẪt ĚƼụe `cê trỎ ĚẰt maƼm` eõ Ěồ quê maƼm` eõ Ěồ quê ĚcỊu eaểma bỞmĚcỊu eaểma bỞmaƪm macỊu so vỞc iồ ĚcỊu nacễm \, go eõ naéu tæea paém

Iồ ĚcỊu nacễm \CG

Iồ ĚcỊu nacễm \CG (\ 6 <.;99, C 6 <.:, G 6 <.803)(\ 6 <.;99, C 6 <.:, G 6 <.803)

 MaẦm xãt 

 MaẦm xãt 44 Iồ ĚcỊu nacễm \CG eõ tæma eaẫt tƼƪm` tỺ maƼ \C, tuy macäm taỖc `cjm quê Iồ ĚcỊu nacễm \CG eõ tæma eaẫt tƼƪm` tỺ maƼ \C, tuy macäm taỖc `cjm quê

Ěồ bỞm aƪm

3

   XỞc XỞc sêea sêea bƼụe bƼụe ĚcỊu ĚcỊu nacễm nacễm paấm paấm aổc aổc vùm` vùm` Ěƪm Ěƪm tâ tâ eaể eaể eẠm eẠm \ \ bì bì Ěêp Ěêp ợm` ợm` ĚỠ ĚỠ yäu yäu eẠueẠu iêf

 iêf `cê `cê trỎ trỎ ĚẰt ĚẰt Nac Nac taỺe taỺe acỀm acỀm f÷ f÷ paỏm` paỏm` vỞc vỞc iồ iồ ĚcỊu ĚcỊu nacễm nacễm \C \C vì vì \CG \CG tâ tâ xấy xấy rj rj acỀmacỀmtƼụm` fợe mƼỞe vƼụt quê, vì na÷m` taễ ĚẪt ĚƼụe ớm ĚỎma Ĝéy bì acỀm tƼụm` iåo ájtỉea pắm (Ykskt Pcmup), taƼỖm` xấy rj trom` eêe iồ ĚcỊu nacễm ẽ eaợj nắu C(Cmtk`rjb), ẽ eêe ĚẰe Ěcễf4

   - - Ĝồ Ĝồ quê quê ĚcỊu ĚcỊu eaểma eaểma bỞmbỞm

   - - WaỖc WaỖc `cjm `cjm quê quê Ěồ Ěồ gìcgìc

   Ĝễ naắe paừe tj xéy gỺm` sƪ Ěổ ẽ tậf nắu eaỚm` iåo áj tỉea pắm.- - Wổm Wổm tẪc tẪc sjc sjc bỀea bỀea tģma tģma bỞmbỞm1,3 UỦ gừm` nắu eaỚm` iåo áj tỉea pắm4

+ \C-YP4

   Uƪ Uƪ Ěổ4 Ěổ4 Nắu Nắu \C \C mỚc mỚc tcếp tcếp vỞc vỞc nắu nắu eaỚm` eaỚm` iåo iåo áj áj tỉea tỉea pắm4pắm4

   Wrom` Ěõ4 Wrom` Ěõ4 Wa÷m` sỚ Wa÷m` sỚ eỠj nắu eỠj nắu \C-YP \C-YP ĚƼụe xêe ĚƼụe xêe ĚỎma tako ĚỎma tako Tcm`kr MTcm`kr Mceaob : ceaob : maƼ sju4maƼ sju4   @jcm4 @jcm4 N6Ne6<.53:N6Ne6<.53:

   @jcm:4 @jcm:4 N6:/Wc6<.<7;N6:/Wc6<.<7;

   @jcm94 @jcm94 eaỆm eaỆm naoấm` naoấm` tỮ tỮ < < -= -= Wc, Wc, N N 6 6 55

   Uƪ Uƪ Ěổ Ěổ scfubcmn4scfubcmn4

:<

Nết quấ f÷ paỏm`4

MaẦm xãt

MaẦm xãt4 nac ẽ iồ eaỚm` iåo áj tâ Ěå `cấf iỞt Ěồ quê ĚcỊu eaểma Eaẫt bƼụm`4 nac ẽ iồ eaỚm` iåo áj tâ Ěå `cấf iỞt Ěồ quê ĚcỊu eaểma Eaẫt bƼụm`

 iồ ĚcỊu nacễm tỚt aƪm

 + \CG-YP4

   Uƪ Uƪ Ěổ4 Ěổ4 Nắu Nắu \CG \CG mỚc mỚc tcếp tcếp vỞc vỞc nắu nắu eaỚm` eaỚm` iåo iåo áj áj tỉea tỉea pắm4pắm4

Wrom` Ěõ4 Wa÷m` sỚ eỠj nắu \CG-YP ĚƼụe xêe ĚỎma tako Tcm`kr Mceaob : maƼsju4

   @jcm4 @jcm4 N6Ne6<.;99N6Ne6<.;99   @jcm:4 @jcm:4 N6:/Wc6<.:39N6:/Wc6<.:39

@jcm94 N6Wg6:.5   @jcm54 @jcm54 naoấm` naoấm` tỮ tỮ : : -= -= Wc, Wc, eaỆm eaỆm N N 6 6 55

::

   Uƪ Uƪ Ěổ Ěổ scfubcmn scfubcmn `cỚm` `cỚm` paẠm paẠm trƼỞetrƼỞe   Nết Nết quấ quấ f÷ f÷ paỏm`4paỏm`4

UỦ gừm` iồ ĚcỊu nacễm \C-YP vì \CG-YP tj taẫy Ěå `cấf ĚƼụe acỀm tƼụm` iåoáj tỉea pắm, tỉm acỀu rj majma eãm` iêf tỞc tỉm acỀu eaỠ ĚẪo fì na÷m` gjo Ěồm` quêmacỊu, quê trâma majma eãm` Ěc Ěếm ớm ĚỎma4

   - - Ĝồ Ĝồ quê quê ĚcỊu ĚcỊu eaểma eaểma maỏmaỏ

   - - WaỖc WaỖc `cjm `cjm quê quê Ěồ Ěồ majmamajma

   - - Ĝå Ĝå `cấf `cấf ĚƼụe ĚƼụe sjc sjc bỀea bỀea tģma tģma xuỚm` xuỚm` fợe fợe taẫp.taẫp

UỦ gừm` iồ ĚcỊu nacễm paấm aổc na÷m` eẠm Ěo bƼu bƼụm` ĚẠu rj

Eõ taễ nết aụp ĚcỊu nacễm paấm aổc vì ĚcỊu nacễm truyỊm taẵm` Ěễ ĚẪt ĚƼụe eaẫtbƼụm` ĚcỊu nacễm tỚt aƪm Nac Ěõ ĚẠu rj tỮ iồ ĚcỊu nacễm paấm aổc BE ĚƼụe eồm` vỞc tỉmacỀu Ěo bƼu bƼụm` rj

acỀu Ěo bƼu bƼụm` rj trƼỞe nac ĚƼj xuỚm` vjm ĚcỊu eaểma gùm` eẫp Wrom` nac trƼỞe nac ĚƼj xuỚm` vjm ĚcỊu eaểma gùm` eẫp Wrom` nac ĚẠu rj tỮĚẠu rj tỮ

 iồ

 iồ ĚcỊu ĚcỊu nacễm nacễm paấm paấm aổc aổc ẽ ẽ vjc vjc trù trù ớm ớm ĚỎma ĚỎma aỀ aỀ taỚm` taỚm` vì vì trcỀt trcỀt tcäu tcäu sjc sjc bỀea bỀea tģma, tģma, tâ tâ taìmataìma paẠm iĩ macịu `cơp aỀ Ěêp ợm` majma aƪm vỞc b

 paẠm iĩ macịu `cơp aỀ Ěêp ợm` majma aƪm vỞc bƼu bƼụm` rj na÷m` Ěớc.Ƽu bƼụm` rj na÷m` Ěớc

:< Uêea bƼụe ĚcỊu nacễm tẠm` 4   BƼu BƼu Ěổ Ěổ \&CG4\&CG4

:9

EẠm sỦ gừm` sêea bƼụe ĚcỊu nacễm tẠm` vâ4Fồt trom` maữm` vẫm ĚỊ eỠj ĚcỊu nacễm paấm aổc Ěå ĚƼụe paém tæea bì nac ấmaaƼởm` eỠj macịu quê trâma tỞc icếm ĚẠu rj eẠm ĚcỊu nacễm eaẦf ĚƼụe paêt acỀm Ĝồ quêĚcỊu eaểma eỠj tæm acỀu ĚcỊu nacễm bỞm, taỖc `cjm Ěêp ợm` eaẦf.

ĜcỊu nacễm tẠm` bì fồt eẫu trôe fở rồm` eỠj ĚcỊu nacễm paấm aổc vùm` Ěƪm, ĚƼụe

sỦ gừm` maẺf naắe paừe maữm` vẫm ĚỊ mäu träm ĜcỊu nacễm tẠm` `côp boẪc iỏ ấma aƼởm`eỠj fồt sỚ gẪm` macịu vì `côp eao tæma Ěồm` aỆe eỠj aỀ taỚm` bcma aoẪt aƪm

    Qêe ĚỎma macỀf vừ tỮm`  Qêe ĚỎma macỀf vừ tỮm` vùm` ĚỎma fợe4vùm` ĚỎma fợe4

-  Iồ ĚcỊu nacễm vùm` trom` (taợ eẫp) eõ eaợe mąm` boẪc trỮ aoẰe æt rj bì `cấf Ěêm`

nễ ấma aƼởm` eỠj mõ tỞc icếm eẠm ĚcỊu nacễm taỺe

-  Iồ ĚcỊu nacễm vùm` m`oìc (sƪ eẫp) eõ eaợe mąm` Ěêp ợm` vỞc `cê trỎ ĚẰt tajy Ěớc,boẪc trỮ ấma aƼởm` eỠj m`uổm macịu eùm bẪc, maẺf guy trâ icếm eẠm ĚcỊu nacễm tẪc :

 MaẦm xãt  MaẦm xãt 4 Ěồ quê ĚcỊu eaểma maỏ, aỀ taỚm` ĚẪt xẫp xể `cê trỎ ĚẰt.4 Ěồ quê ĚcỊu eaểma maỏ, aỀ taỚm` ĚẪt xẫp xể `cê trỎ ĚẰt.

** Xùm` m`oìc bì iồ ĚcỊu nacễm \, vùm` trom` bì iồ ĚcỊu nacễm \C-YP eõ eêe ta÷m` Xùm` m`oìc bì iồ ĚcỊu nacễm \, vùm` trom` bì iồ ĚcỊu nacễm \C-YP eõ eêe ta÷m`

sỚ maƼ träm iìc ĚcỊu nacễm paấm aổc

sỚ maƼ träm iìc ĚcỊu nacễm paấm aổc \-\CYP\-\CYP

:7

Nết quấ f÷ paỏm`4

 MaẦm xãt  MaẦm xãt 44 Ĝồ quê ĚcỊu eaểma maỏ, aỀ vẮm Ěå  Ĝồ quê ĚcỊu eaểma maỏ, aỀ vẮm Ěå ĚẪt ĚƼụe `cê trỎ ĚẰt fĚẪt ĚƼụe `cê trỎ ĚẰt fom` fuỚm.om` fuỚm

* Xùm` m`oìc bì iồ ĚcỊu nacễm \, vùm` trom` bì iồ ĚcỊu nacễm \CG-YP eõ eêe ta÷m` sỚmaƼ iồ ĚcỊu nacễm paấm aổc

maƼ iồ ĚcỊu nacễm paấm aổc \/\CGYP\/\CGYP

   Uƪ Ěổ Uƪ Ěổ scfubcmn maƼ scfubcmn maƼ paẠm träm.paẠm träm

   Nết Nết quấ quấ f÷ f÷ paỏm`4paỏm`4

:;

 MaẦm xãt  MaẦm xãt 44 aỀ eõ Ěồ quê ĚcỊu eaểma bỞm, na÷m` ĚẪt ĚƼụe `cê trỎ ĚẰt.aỀ eõ Ěồ quê ĚcỊu eaểma bỞm, na÷m` ĚẪt ĚƼụe `cê trỎ ĚẰt.

   Iồ ĚcỊu nacễm Ěo bƼu b Iồ ĚcỊu nacễm Ěo bƼu bƼụm` rj4Ƽụm` rj4

Uƪ Ěổ Ucfubcmn4

:8

  Iồ \/\4

:0

 MaẦm xãt4 aỀ taỚm` eấc tacỀm  MaẦm xãt4 aỀ taỚm` eấc tacỀm aƪm nac ĚẪt sêt `cê trỎ ĚẰtaƪm nac ĚẪt sêt `cê trỎ ĚẰtNac Ěo `cê trỎ rj tj `cấf ĚƼụe macịu, `cê trỎ sjc bỀea `cữj Cm Out hbow maỏ aƪm so vỞceêe iồ ĚcỊu nacễm na÷m` Ěo `cê trỎ bƼu bƼụm` `cê trỎ rj.

:1

  Iồ \/\CG_YP

:3

MaẦm xãt 4

Uo sêma `cữj sêea bƼụe ĚcỊu nacễm paấm aổc vì ĚcỊu nacễm tẠm`

- Eấ ajc sêea bƼụe ĚcỊu nacễm paấm aổc vì tẠm` ĚỊu Ěkf bẪc nết quấ ĚcỊu nacễm naêtỚt, taỖc `cjm xêe bẦp majma, Ěồ quê ĚcỊu eaểma vì sjc bỀea tģma maỏ

- Wuy macäm nac tajy Ěớc `cê trỎ ĚẰt vì bƼu bƼụm` rj, tj taẫy iồ ĚcỊu nacễm tẠm` eõ Ěêpợm` majma vỞc Ěồ quê ĚcỊu eaểma maỏ aƪm iồ ĚcỊu nacễm paấm aổc Xâ trom` iồ ĚcỊunacễm tẠm` eõ naéu tỰ bỀ \ ở vùm` m`oìc mäm têe Ěồm` majma vỞc sỺ tajy Ěớc eỠjmacịu ở ĚẠu vìo vì eõ têe gừm` trcỀt tcäu ĚƼụe macịu mìy

IcỀm paêp4

- Nac sjc bỀea ĚcỊu nacễm iẺm` <, têea iỏ taìma paẠm tæea paém trom` iồ ĜN, aoẰe xõjtrẪm` taêc eỠj taìma paẠm tæea paém

- @cấf aỀ sỚ nauếea ĚẪc mẺf trom` `cỞc aẪm eao paãp

- ĜẰt fồt naéu `cỞc aẪm tẪc ĚẠu rj eỠj iồ ĜN Ěå iỎ `cỞc aẪm, paấm aổc vỊ iồ ĜN ĚễtaỺe acỀm tauẦt toêm ió maẺf `cấf taìma paẠm tæea paém AỀ taỚm` eõ ió macịumaẦm tæm acỀu tỮ fợe mƼỞe ĚẠu rj ĚcỊu nacễm gị gìm` aƪm vì ớm ĚỎma aƪm aỀ taỚm`na÷m` eõ

9<

IÌC 94 QÉS GỼM@ AỈ WAỜM@ ĜCỌ[ NACỉM AJC IÂMA FỡE

J4 Qéy gỺm` f÷ aâma bö tauyết

ga a g ga a

 H H  g

gt t g gt t J J



 (:)  

\aƼƪm` trâma eém iẺm` vẦt eaẫt eao iâma fợe:4

gt t J J J ga

 H H  g

@ (( s )) 6    ::

: W

Iâma :Iâma : 4 ĜỚc tƼụm` eõ f÷ aâma naéu quêm tæma iẦe maẫt 4 ĜỚc tƼụm` eõ f÷ aâma naéu quêm tæma iẦe maẫt   @(s) @(s) 6 6 N:/(s*(Ws+:))N:/(s*(Ws+:))

   Wrom` Wrom` Ěõ4 Ěõ4 W: W: 6 6 9.3> 9.3> N: N: 6 6 5.05.0  Iâma 9Iâma 9 4 ĜỚc tƼụm` eõ f÷ aâma naéu quêm tæma iẦe maẫt 4 ĜỚc tƼụm` eõ f÷ aâma naéu quêm tæma iẦe maẫt

@(s) 6 N9/(s*(Ws+:))Wrom` Ěõ4 W9 6 7.7> N9 6 <.70Ncễf eaợm` f÷ aâma tj góm` f÷

Ncễf eaợm` f÷ aâma tj góm` f÷ aâma sju4aâma sju4

95

Nết quấ f÷ paỏm` sju acỀu eaểma maƼ sju4

Wacết nế sêea bƼụe ĚcỊu nacễm eao aỀ taỚm`

   Wæma Wæma toêm toêm ta÷m` ta÷m` sỚ isỚ iồ Ěcồ ĚcỊu nỊu nacễm acễm tako tako e÷m` e÷m` taợe taợe zck`bzck`bkr Mkr Mceaob ceaob : vỞ: vỞc ec eêe êe ta÷m` ta÷m` sỚsỚN:65.3,W:65.: vì W96;.7, N96<.78, eõ iấm` sju4

97

8 Uêea bƼụe ĚcỊu nacễm paấm

8 Uêea bƼụe ĚcỊu nacễm paấm aổc nết aụp ió macịuaổc nết aụp ió macịuBƼu Ěổ \&CG

   Uƪ Uƪ Ěổ Ěổ träm träm Ucfubcmn4Ucfubcmn4

9;

+) Iồ ĚcỊu nacễm \

98

+) Iồ ĚcỊu nacễm \C-YP

   Uƪ Uƪ Ěổ4 Ěổ4 Nắu Nắu \C \C mỚc mỚc tcếp tcếp vỞc vỞc nắu nắu eaỚm` eaỚm` iåo iåo áj áj tỉea tỉea pắm4pắm4

   Uƪ Uƪ Ěổ Ěổ scfubcmn4scfubcmn4

91

+) Iồ ĚcỊu nacễm \CG-YP4

   Uƪ Uƪ Ěổ4 Ěổ4 Nắu Nắu \CG mỚc \CG mỚc tcếp tcếp vỞc vỞc nắu eaỚm` nắu eaỚm` iåo iåo áj táj tỉea ỉea pắm.pắm

   Nac sỦ Nac sỦ gừm` iồ eaỚm` gừm` iồ eaỚm` iåo áj tỉiåo áj tỉea pắm Ěå ea pắm Ěå `cấf ĚƼụe `cấf ĚƼụe Ěêm` nễ acỀm Ěêm` nễ acỀm tƼụm` gjo tƼụm` gjo Ěồm`,Ěồm`,

Ěồ quê ĚcỊu eaểma maỏ, tuy macäm vẮm tổm tẪc sjc bỀea tģma

0 Uêea bƼụe ĚcỊu nacễm tẠm`

   BƼu BƼu Ěổ Ěổ \&CG4\&CG4

 Qêe ĚỎma eêe vùm` ĚcỊu nacễm eẠm xéy gỺ Qêe ĚỎma eêe vùm` ĚcỊu nacễm eẠm xéy gỺm`4m`4

 Xùm` taợ maẫt4 ĚcỊu nacễm Ěồ fở vjm CmXjbvk :

 Xùm` taợ ajc4 ĚcỊu nacễm Ěồ fở vjm CmXjbvk 9

 ĜẰe Ěcễf, macỀf vừ eỠj t ĜẰe Ěcễf, macỀf vừ eỠj tỮm` vùm`4Ữm` vùm`4

majma aƪm vùm` taợ ajc

 Xùm` taợ ajc4 ĚcỊu nacễm Ěồ fở eỠj vjm 9, vì ẽ ĚẰe tỉma Ěồm` aỆe icếm Ěớc eaẦfaƪm vùm` taợ maẫt

5<

 F÷ paỏm` vỞc eêe iồ ĚcỊu nacễm4+) Xùm` m`oìc bì iồ ĚcỊu nacễm \, vùm` trom` bì iồ ĚcỊu nacễm \, Ěễ tąm` Ěêp ợm` eỠj aỀtaỚm`.

+)Xùm` m`oìc bì iồ ĚcỊu nacễm \ Ěễ tąm` Ěêp ợm` eỠj aỀ taỚm`, vùm` trom` bì iồ ĚcỊuĚcỊunacễm \C-YP Ěễ trcỀt tcäu sjc bỀea

nacễm \C-YP Ěễ trcỀt tcäu sjc bỀea tģma.tģma

Wrom` Ěõ eêe ta÷m` sỚ iồ ĚcỊu nacễm \C-YP bẫy ở paẠm träm

 Uƪ Ěổ scfubcmn4

59

5;