Mobile robot di chuyển đa hướng bằng bánh xe omni với hệ thống điều khiển thông qua bluetooth và định vị GPS

Mobile robot di chuyển đa hướng bằng bánh xe omni với hệ thống điều khiển thông qua bluetooth và định vị GPS Mobile robot di chuyển đa hướng bằng bánh xe omni với hệ thống điều khiển thông qua bluetooth và định vị GPS Mobile robot di chuyển đa hướng bằng bánh xe omni với hệ thống điều khiển thông qua bluetooth và định vị GPS Mobile robot di chuyển đa hướng bằng bánh xe omni với hệ thống điều khiển thông qua bluetooth và định vị GPS Mobile robot di chuyển đa hướng bằng bánh xe omni với hệ thống điều khiển thông qua bluetooth và định vị GPS Mobile robot di chuyển đa hướng bằng bánh xe omni với hệ thống điều khiển thông qua bluetooth và định vị GPS Mobile robot di chuyển đa hướng bằng bánh xe omni với hệ thống điều khiển thông qua bluetooth và định vị GPS

Trang 1

IộD Fổ ĝẢZ

@ôea vỗd sỾ phît trdỀe ghóea eaủea `ỡn `î` eaíeh ghln hỆ` gỴ thuẦt,

`î` eaíeh `óea eahdềp `Ťea phît trdỀe ehneh `hðea Rdề` îp cỪea `î` fîy fð`

hdềe ĞẮd víl sẠe suẪt ií fỔt yëu `ạu ghóea thỀ thdẼu trlea `î` ehí fîy ehẾf tĀeaeĀea suẪt, tĀea `hẪt iƽỠea ví adẠf adî thíeh sẠe phẤf Plea slea vỗd sỾ phîttrdỀe Ğð, `óea eahề `hẼ tẮl _lolt `Ťea phît trdỀe ehneh `hðea Ğằ` odềt ií Ờ `î`

eƽỗ` phît trdỀe ehẾf Ğîp `î` ehu `ạu vỎ sẠe xuẪt, sdeh hlẮt, quỞ` phÿea…_lolt

`ð thỀ thỾ` hdềe ehỬea `óea vdề` fí `le eaƽỖd ghð thỾ` hdềe ví thẦf `hæ ghóeathỾ` hdềe ĞƽỠ` ehƽ; iíf ehỬea `ó

thỾ` hdềe ĞƽỠ` ehƽ; iíf ehỬea `óea vdề` Ğÿd hỌd ĞỔ `hæeh xî` `nl, iíf vdề` trea vdề` Ğÿd hỌd ĞỔ `hæeh xî` `nl, iíf vdề` trlealeafód trƽỖea eauy hdỀf (ehƽ iÿ phẠe Ụea hẮt ehïe , cÿ phî fée trlea quïe sỾ),thîf hdỀf ghóea adne vŤ trỪ…

Srlea `î` hỆ _lolt, `hûea tn ghóea thỀ ghóea ehẬ` tỗd Flodij _loltvỗd ehỬea Ğằt thô rdëea fí ehỬea ilẮd _lolt ghî` ghóea `ð Rỗd ghẠ eĀea cd

`huyỀe ideh hlẮt ví vôea hlẮt ĞỔea rỔea, thu hût ehdỎu sỾ Ğạu tƽ eahdëe `Ụu hdềeeny Flodij _lolt `ð thỀ phïe `hdn thíeh ehdỎu ilẮd thjl `î`h vẦe híeh (_lolt

cd `huyỀe oẾea `hïe, oîeh xj, xæ`h,…)

ĝỀ aðp phạe víl sỾ phît trdỀe eỎe ghln hỆ` gỴ thuẦt `ỡn eƽỗ` ehí,ehðf `hûea jf Ğà `hỆe Flodij _lolt cd `huyỀe Ğn hƽỗea oẾea oîeh xj lfedvỗd hề thỞea ĞdỎu ghdỀe thóea qun Oiujtllth ví Ğệeh vệ A]P Sủ ehỬea suy eahĤ

Ğð `hûea jf sỦ cỪea ehỬea gdẼe thỤ` `ÿe hẮe `hẼ `ỡn féeh ĞỀ eahdëe `Ụu `hẼtẮl Flodij _lolt trlea phẮf vd ĞỐ îe tỞt eahdềp vỗd ƽỗ` fuỞe Ğðea aðp víl `óeaeahề `hẼ tẮl _lolt `ỡn eƽỗ` ehí trlea thỖd adne tỗd

1

Trang 2

thạy EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea ví thạy EauyỊe EaỆ` ]hd ‐ eaƽỖd Ğà hẼt sỤ` tẮlĞdỎu gdềe ví tẦe téeh hƽỗea cầe, ĞỔea vdëe `hûea jf trlea suỞt quî tréeh eahdëe

`Ụu thỾ` hdềe ĞỐ îe eíy

Xde trïe trỆea `îf Ʈe ĞẼe tẪt `Ạ `î` quö thạy `ó thuỔ` oỔ Xde trïe trỆea `îf Ʈe ĞẼe tẪt `Ạ `î` quö thạy `ó thuỔ` oỔ fóe @Ʈ ĝdềe SỦ trƽỖeafóe @Ʈ ĝdềe SỦ trƽỖea

@nl ĝẰea GỴ ShuẦt @nl ShẬea, ehỬea eaƽỖd Ğà trnea oệ `hl `hûea jf ehỬeagdẼe thỤ` `Ʈ oẠe , `Ťea ehƽ Ğà ehdềt téeh hƽỗea cầe adûp ĞỮ `hûea jf trlea suỞtghðn hỆ` vủn qun

Rí snu `ôea xde ĞƽỠ` `Ạf Ʈe ĞẼe tẦp thỀ iỗp @ĝ @ĝS>?N ghðn

?=>?-?=>:, Ğà qune tïf adûp ĞỮ ví tẮl ĞdỎu gdềe thuẦe iỠd ĞỀ `hûea tód ĞƽỠ` hỆ` tẦp,

eahdëe `Ụu ví hlíe thíeh ĞỐ îe tỞt eahdềp eíy

FỔt iạe eỬn xde `Ạf Ʈe

Srïe trỆea!

S].H@F, S].H@F, Eaíy Eaíy >= >= Shîea Shîea 1 1 EĀf EĀf ?=>:?=>:

Pdeh vdëe thỾ` hdềe

]hne Fdeh Ghn

HỐ RĀe CƽƮeaĝằea SẪe ĝẮt EauyỊe HỬu @hdẼe

2

Trang 3

EHẩE XÄS @ỢN ADắEA RDËE HƬớEA CẫE

S].H@F, Eaíy … Shîea … EĀf ?=>:

AdẠea vdëe hƽỗea cầe (AR gö tëe ví ahd rú hỆ tëe)

3

Trang 4

S].H@F, Eaíy … Shîea … EĀf ?=>:

AdẠea vdëe phẠe odềe (AR gö tëe ví ahd rú hỆ tëe)

4

Trang 5

ARHC; EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea >>

EauyỊe EaỆ` ]hd

Fợ@ Iợ@

Fợ@ Iợ@ 00

HÉEH ắEH HÉEH ắEH 00

IƬZ ĝở IƬZ ĝở 33

OắE Rẹ @ƭ GHÆ OắE Rẹ @ƭ GHÆ 33

OắEA Pờ IDỂZ OắEA Pờ IDỂZ 33

@LCJ G@C? FLODIJ _LOLS @LCJ G@C? FLODIJ _LOLS 33

@HƬƭEA D; SồEA ^ZNE @HƬƭEA D; SồEA ^ZNE ::

>. SồEA ^ZNE Rọ FLODIJ _LOLS;SồEA ^ZNE Rọ FLODIJ _LOLS; ::

>.> ADớD SHDỂZ;ADớD SHDỂZ; ::

>.? Iị@H Pứ ]HÎS S_DỏE;Iị@H Pứ ]HÎS S_DỏE; ::

?. ]HÏE ILậD FLODIJ _LOLS;]HÏE ILậD FLODIJ _LOLS; 88

0. FỘS Pờ CậEA ĝDọZ GHDỏE;FỘS Pờ CậEA ĝDọZ GHDỏE; 88

0.> ĝDọZ GHDỏE Sừ XN OẽEA SNT;ĝDọZ GHDỏE Sừ XN OẽEA SNT; 88

44

0.? SHỽ@ SHD SHJL IỘ S_ÉEH;SHỽ@ SHD SHJL IỘ S_ÉEH; 44

0.0 EAẫZ EHDËE HLậS ĝỘEA ĝỘ@ Iẩ];EAẫZ EHDËE HLậS ĝỘEA ĝỘ@ Iẩ]; 44

>=>= 3. ỨEA CợEA @ỢN FLODIJ _LOLS;ỨEA CợEA @ỢN FLODIJ _LOLS; >=>=

>=>=

1.> ƬZ ĝDỏF;ƬZ ĝDỏF; >3>3

1.? EHƬữ@ ĝDỏF;EHƬữ@ ĝDỏF; >3>3

@HƬƭEA DD; SHDẵS Gẵ @ƭ GHÆ

?. SHDẵS Gẵ @ƭ GHÆ;SHDẵS Gẵ @ƭ GHÆ; >8>8

?.> GHZEA @ƭ GHÆ;GHZEA @ƭ GHÆ; >8>8

5

Trang 6

ARHC; EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea ??

EauyỊe EaỆ` ]hd

@HƬƭEA DDD; HỂ SHờEA ĝDỂE

@HƬƭEA DDD; HỂ SHờEA ĝDỂE ????

>. SHDẵS Oị ĝDỂE;SHDẵS Oị ĝDỂE; ????

>.> ĝỘEA @ƭ;ĝỘEA @ƭ; ????

>.? EAZởE @ZEA @ả];EAZởE @ZEA @ả]; ????

?. SHDẵS Oị ĝDọZ GHDỏE;SHDẵS Oị ĝDọZ GHDỏE; ?0?0 ?.> N_CZDEL FJAN ?:2=;N_CZDEL FJAN ?:2=; ?0?0 ?.? N_CZDEL ZEL _0;N_CZDEL ZEL _0; ?:?:

?.0 FLCZIJ APF/A]P PDF4=8 JNPT;FLCZIJ APF/A]P PDF4=8 JNPT; ?:?:

?.3 N_CZDEL ZEL JNPT PHDJIC;N_CZDEL ZEL JNPT PHDJIC; ?2?2 ?.: FLCZIJ OIZJSLLSH;FLCZIJ OIZJSLLSH; ?8?8 ?.2 @ắF ODẵE IN OÍE Pờ HF@:880I;@ắF ODẵE IN OÍE Pờ HF@:880I; ?4?4 ?.1 Fậ@H ĝDọZ GHDỏE ĝỘEA @ƭ I?48;Fậ@H ĝDọZ GHDỏE ĝỘEA @ƭ I?48; 0=0= ?.8 FLCZIJ ĝịEH Rị SLÍE @ẢZ ZOILX EJL-2F A]P;FLCZIJ ĝịEH Rị SLÍE @ẢZ ZOILX EJL-2F A]P; 0>0> @HƬƭEA DR; Iẩ] S_ÉEH @HƬƭEA DR; Iẩ] S_ÉEH 0000 >. ADớD SHDỂZ ]HẢE FọF Iẩ] S_ÉEH;ADớD SHDỂZ ]HẢE FọF Iẩ] S_ÉEH; 0000 >.> EAÓE EAụ Iẩ] S_ÉEH @HL N_CZDEL;EAÓE EAụ Iẩ] S_ÉEH @HL N_CZDEL; 0000 >.? @ÓEA @ợ SậL ỨEA CợEA S_ËE PFN_S]HLEJ;@ÓEA @ợ SậL ỨEA CợEA S_ËE PFN_S]HLEJ; 03 03

?. Iẩ] S_ÉEH;Iẩ] S_ÉEH; 0:0:

@HƬƭEA R; GẵS IZẩE

?. HậE @Hẵ;HậE @Hẵ; 3>3>

6

Trang 7

ĝỐ

ĝỐ Ỵe Ỵe SỞt SỞt Eahdềp Eahdềp G@C? G@C? FLODIJ FLODIJ _LOLS_LOLS

EauyỊe EaỆ` ]hd

Fợ@ Iợ@

HÉEH ắEHHéeh >.>;

Héeh >.>; d_lolt—s ]n`gOlt d_lolt—s ]n`gOlt ví Fdidtnry-_lolt ví Fdidtnry-_lolt 44

Héeh ?.2;]nrt oëe ]nrt oëe ?>?>

Trang 8

ARHC; EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea 33

EauyỊe EaỆ` ]hd

IƬZ ĝởHéeh 3.3;

Héeh 3.3; Iƽu ĞỐ adẠd thuẦt Iƽu ĞỐ adẠd thuẦt _lolt `ð ĞdỎu ghdỀe _lolt `ð ĞdỎu ghdỀe 0808Héeh 3.:;

Héeh 3.:; Iƽu ĞỐ adẠd thuẦt Iƽu ĞỐ adẠd thuẦt _lolt tỾ ĞỔea _lolt tỾ ĞỔea 0404Héeh 3.2;

Héeh 3.2; PƮ ĞỐ PƮ ĞỐ ghỞd Flcuij ghỞd Flcuij PDF4=8 PDF4=8 3=3=

@LCJ G@C? FLODIJ _LOLS_lolt `ð

_lolt `ð ĞdỎu ghdỀe ĞdỎu ghdỀe 3838_lolt tỾ

_lolt tỾ ĞỔea ĞỔea :3:3

8

Trang 9

ĝỐ

EauyỊe EaỆ` ]hd

@HƬƭEA D; SồEA ^ZNE

>.> ADớD SHDỂZ;

ShuẦt eaỬ _lolt xuẪt hdềe iạe Ğạu tdëe víl eĀf >4?? trlea tỵ` phẤf

’_lssuf—s Zedvjrsni _lolt‖ `ỡn Gnrji @npjg Srlea tỵ` phẤf ehïe vẦt _lssuf ví

`le trnd Ğà tẮl rn `hdẼ` fỵy adỞea `

`le trnd Ğà tẮl rn `hdẼ` fỵy adỞea `le eaƽỖd ĞỀ phỪ` vỪ `hl `le eaƽỖd.le eaƽỖd ĞỀ phỪ` vỪ `hl `le eaƽỖd

Flodij _lolt ií ilẮd fỵy tỾ ĞỔea `ð ghẠ eĀea cd `huyỀe trlea fỔt sỞ fĩd trƽỖeaehẪt Ğệeh Flodij _lolt hdềe Ğnea ĞƽỠ` `ỵ` ehí eahdëe `Ụu `hû trỆea ví hạu ehƽ

`ỵ` trƽỖea ĞẮd hỆ` iỗe ĞỎu `ð phÿea thỉ eahdềf ĞỀ tẦp truea eahdëea

`ỵ` trƽỖea ĞẮd hỆ` iỗe ĞỎu `ð phÿea thỉ eahdềf ĞỀ tẦp truea eahdëea `Ụu ilẮd _lolt`Ụu ilẮd _lolteíy @hûea `Ťea ĞƽỠ` sỦ cỪea

eíy @hûea `Ťea ĞƽỠ` sỦ cỪea trlea `ỵ` eaíeh `ĩea eahdềp, qụe sỾ ví strlea `ỵ` eaíeh `ĩea eahdềp, qụe sỾ ví sdeh hlẮt…,deh hlẮt…,ehƽ trlea sdea hlẮt `ð _lolt hût

ehƽ trlea sdea hlẮt `ð _lolt hût oỪd, inu ehí hny `Ật `Ọ….oỪd, inu ehí hny `Ật `Ọ…

>.?

Iị@H Pứ ]HỴS S_DỏE;

Héeh cẮea _lolt xuẪt hdềe Ğạu tdëe Ờ eƽỗ` Hln GỰ, ií ilẮd tny fỵy `häphéeh cuea trlea phÿea thỉ eahdềf vẦt idều phðea xẮ Ríl ehỬea eĀf := `ỡn thẼ gựtrƽỗ`, oëe `Ắeh `ỵ` ilẮd tny fỵy `häp héeh `Ʈ ghỉ, `ỵ` ilẮd tny fỵy `häp héeh thỡyiỾ` Ğdềe tỦ Ğà xuẪt hdềe Suy ehdëe, `ỵ` tny fỵy thƽƮea fẮd ĞỎu `ð `huea ehƽỠ`

ĞdỀf ií thdẼu sỾ cd ĞỔea, `ỵ` tny fỵy eíy hlẮt ĞỔea hẮe `hẼ quneh vệ trỉ `ỡn eð

EaƽỠ` iẮd, EaƽỠ` iẮd, Flodij _lolt ií Flodij _lolt ií iẮd _lolt iẮd _lolt cd ĞỔea cd ĞỔea `ð thỀ c`ð thỀ cd `huyỀe tủ d `huyỀe tủ ghĩea adne eíghĩea adne eíy ĞẼey ĞẼeghĩea adne ghỵ` fỔt `ỵ`h ĞỔ` iẦp hny ĞƽỠ` ĞdỎu ghdỀe tủ xn, cl Ğð tẮl ghĩea adne

hlẮt ĞỔea iỗe

Sủ eĀf >404 ĞẼe eĀf >43:; Srlea `uỔ` `hdẼe thẼ adỗd iạe thỤ DD, ehỬea

`le _lolt cd ĞỔea Ğạu tdëe xuẪt hdềe Eð ií gẼt quẠ `ỡn ehỬea thíeh tỾu `ĩea eahềtrlea ehỬea iĤeh vỾ` eahdëe `Ụu fỗd `ð idëe qune ehƽ ghln hỆ` fỵy tỉeh ví ĞdỎughdỀe hỆ`, hạu hẼt `hûea ií ehỬea quẠ olf ony, vỉ cỪ ehƽ ehỬea quẠ olf `hỄ eỚtrlea ehỬea cày fỪ` tdëu ehẪt Ğệeh, sỦ cỪea trlea hề thỞea hƽỗea cầe vnc rncn ĞdỎughdỀe Sëe iỦn R>> ví ví RR?? `ð ’ phd `ĩea tỾ ĞỔea‖ ví hề thỞea phỵt eỚ, `hûea ií tdỎethïe `ỡn Ğạu ĞẮe hẮt ehïe tỾ ĞdỎu

thïe `ỡn Ğạu ĞẮe hẮt ehïe tỾ ĞdỎu ghdỀe hdềe ĞẮd.ghdỀe hdềe ĞẮd

9

Trang 10

EauyỊe EaỆ` ]hd

Sủ eĀf >438 ĞẼe >438; Q.Arny Qnitjr tẮl eëe Jifjr ví Jisdj, hnd `le_lolt tróea adỞea `le ĞỐd fỐd RỎ fằ` híeh `hæeh, `hûea ĞƽỠ` aỆd ií Fn`hdenPpj`uintrdx oỜd vé ehỬea `le _lolt eíy hlẮt ĞỔea trlea fód trƽỖea ehƽ ehỬea `hû

`hdf ĞỐd fỐd Jifjr ví Jisdj ĞƽỠ` trnea oệ fỔt oỔ `Ạf odẼe sîea EẼu `hûea ehẦe

rn fỔt eauỐe sîea, `hûea sẶ cd `huyỀe vỎ phæn eauỐe sîea @hûea `ð thỀ trîeh hlằ`

`huyỀe ehỬea `hƽỗea eaẮd trëe ĞƽỖea cd `huyỀe EhỬea `le

`huyỀe ehỬea `hƽỗea eaẮd trëe ĞƽỖea cd `huyỀe EhỬea `le _lolt eíy `hỤea féeh_lolt eíy `hỤea féehrẾea ehỬea `Ủ `hỄ phỤ` tẮp `ð t

rẾea ehỬea `Ủ `hỄ phỤ` tẮp `ð thỀ phît sdeh tủ fỔt thdẼt gẼ ĞƮe adẠe Jifjr ví hỀ phît sdeh tủ fỔt thdẼt gẼ ĞƮe adẠe Jifjr ví JisdjJisdj

`hỄ ĞƽỠ` thdẼt gẼ tƽƮea ĞƽƮea hnd tẼ oíl thạe gdeh

Sủ eĀf >42> ĞẼe >420; SrƽỖea ĞẮd hỆ` Klhes Hlpgdes phît trdỀe ’Ojnst‖ Ojnst sỦcỪea hề thỞea Ğệeh vệ cd `huyỀe xuea quneh Ghd pde yẼu eð sẶ tỾ téf Ớ `Ậf Ğdềe ví

`Ậf víl

EĀf >424; Flwolt ií `le _ EĀf >424; Flwolt ií `le _lolt Ğạu tdëe `Ật `lolt Ğạu tdëe `Ật `Ạ oàd `Ọ fỔt `î`h Ạ oàd `Ọ fỔt `î`h tỾ ĞỔea.tỾ ĞỔea

Shj Ptneblrc @nrt idej bliilwjr

Shj Ptneblrc @nrt idej bliilwjr ií fỔt `le _lolt cd ií fỔt `le _lolt cd ĞỔea `ð thỀ cd `huyỀe thóea qunĞỔea `ð thỀ cd `huyỀe thóea qunehẦe cẮea ĞƽỖea gặ trẬea, sỦ cỪea fỔt `nfjrn ĞỀ ehée Eð onl aỐf fỔt ’gëehtruyỎe thneh‖ aẬe vỗd hề thỞea fîy tæeh i

truyỎe thneh‖ aẬe vỗd hề thỞea fîy tæeh iỗe ĞỀ tẮl rn ehỬea tæeh tlîe.ỗe ĞỀ tẮl rn ehỬea tæeh tlîe

EĀf >41=; @ôea EĀf >41=; @ôea thỖd ĞdỀf >424->41?, vdềe eahdëe `Ụu thỖd ĞdỀf >424->41?, vdềe eahdëe `Ụu Ptneblrc Ğnea xïy cỾea víPtneblrc Ğnea xïy cỾea víeahdëe `Ụu rn Phngjy Phngjy `ð fỔt `nfjrn, fỔt cày gæeh aẬf, fỔt oỔ `Ạf odẼe

ví fỔt oỔ truyỎe thneh Phngjy ií `le _lolt Ğạu tdëe iö adẠd vỎ ehỬea `huyỀe ĞỔea

`ỡn eð ĝdỎu eíy `ð eahĤn ií Phngjy `ð thỀ Ğƽn ehdỎu fềeh iềeh `huea ví ví _lolteíy sẶ tæeh tlîe ehỬea oƽỗ` `ạe thdẼt

eíy sẶ tæeh tlîe ehỬea oƽỗ` `ạe thdẼt ĞỀ hlíe thdềe ehdềf vỪ ĞƽỠ` adnl.ĞỀ hlíe thdềe ehdềf vỪ ĞƽỠ` adnl

EĀf >412; trlea `hƽƮea tréeh Rdgdry, tỚ `hỤ` ENPN Ğà phðea hnd tíu vŤ trỪ ghóeaeaƽỖd iîd iëe snl hỌn

EĀf EĀf >411; >411; OỔ phdf OỔ phdf ’@hdẼe trneh ’@hdẼe trneh adỬn `î` adỬn `î` vé snl‖ vé snl‖ phạe phạe D, N D, N ejw Hlpjejw Hlpj

fó tẠ _?C?, fỔt `le _lolt cd ĞỔea

fó tẠ _?C?, fỔt `le _lolt cd ĞỔea hlẮt ĞỔea ĞỔ` iẦp ví @0]=, fỔt `le rlolt héehhlẮt ĞỔea ĞỔ` iẦp ví @0]=, fỔt `le rlolt héeheaƽỖd HỆ Ğà ghdẼe `óea `hûea odẼt ĞẼe ehỬea

eaƽỖd HỆ Ğà ghdẼe `óea `hûea odẼt ĞẼe ehỬea `le _lolt.`le _lolt

iîd tíu odỀe vƽỠt qun ehỬea trỜ eaẮd ví tẮl iëe oẠe ĞỐ ehỬea eƮd eð Ğd qun.í tẮl iëe oẠe ĞỐ ehỬea eƮd eð Ğd qun

10

Trang 11

ĝỐ

EauyỊe EaỆ` ]hd

EĀf >484; Fnrg Sdecje phỵt fdeh rn OJNF rloltd`s

EĀf EĀf >44=; >44=; @hn @hn Ğặ Ğặ `ỡn `ỡn eỎe eỎe rĩoỞt rĩoỞt `ĩea `ĩea eahdềp eahdềp Klsjph Klsjph Jeajiojrajr Jeajiojrajr iífiífvdề` vỗd `ỵ` ĞỐea eahdềp ví Ğà phỵt fdeh rn ehỬea `le rĩoỞt tỾ ĞỔea trlea eaíeh y

tẼ ví ĞƽỠ` oỵe oỜd Hjipfntj PỜ ne edeh FỴ ạy quỴ `hl cỾ ỵe FCN_P-D cỾn vílrlolt oẠl về trlea ehí @yojrfltdle

EĀf >440->443;

EĀf >440->443; Cnetj-D ví Cnetj-D ví Cnetj-DD ĞƽỠ` Cnetj-DD ĞƽỠ` phỵt trdỀe phỵt trdỀe oỜd trƽỖea oỜd trƽỖea ĞẮd hỆ`ĞẮd hỆ`

@nrejadj Fjiile, `Ạ hnd `le _lolt cuea ĞỀ

@nrejadj Fjiile, `Ạ hnd `le _lolt cuea ĞỀ thỵf hdỀf ẻd iỦn Ğnea hlẮt ĞỔea.thỵf hdỀf ẻd iỦn Ğnea hlẮt ĞỔea

EĀf EĀf >44:; >44:; _lolt _lolt cd cd ĞỔea ĞỔea `ð `ð thỀ thỀ iẦp iẦp tréeh tréeh ]dlejjr ]dlejjr (eaƽỖd (eaƽỖd tdëe tdëe phlea) phlea) ĞƽỠ`ĞƽỠ`

oỵe oỵe sẺe sẺe Ờ Ờ fỔt fỔt fỤ` fỤ` adỵ adỵ `hẪp `hẪp ehẦe ehẦe ĞƽỠ`, ĞƽỠ`, ĞdỎu ĞdỎu Ğð Ğð cầe cầe tỗd tỗd sỾ sỾ adn adn tĀea tĀea rỔea rỔea ràd ràd vỎvỎeahdëe `Ụu _lolt ví `ỵ` trƽỖea ĞẮd hỆ` eahdëe `Ụu vỎ _lolt trlea suỞt `ỵ` thẦpsnu _lolt cd ĞỔea trỜ thíeh fỔt phạe ghĩea thỀ thdẼu trlea `hƽƮea tréeh adẠeacẮy `ỡn `ỵ` trƽỖea ĞẮd hỆ`

EĀf >442->441; ENPN

EĀf >442->441; ENPN phðea `le tíu phðea `le tíu Fnrs ]nthbdecjr Fnrs ]nthbdecjr `ð ? _lolt `ð ? _lolt _lvjr_lvjr

ví Plklurejr iëe snl HlẠ Shj _lvjr thỵf hdỀf oỎ fằt snl hlẠ ĞƽỠ` ĞdỎu ghdỀe tủfằt ĞẪt Plklurejr ĞƽỠ` trnea

fằt ĞẪt Plklurejr ĞƽỠ` trnea oệ vỗd fỔt hề thỞea trỵeh rỡd oệ vỗd fỔt hề thỞea trỵeh rỡd cl `nl Hề thỞea eíy iífcl `nl Hề thỞea eíy iíf

hdềe `ĩea vdề` inu ehí xuẪt hdềe SdẼp tỪ` phỵt trdỀe hdềe eny `ð rẪt ehdỎu ilẮd _lolt phỪ` vỪ `hl `le eaƽỖd cạe xuẪt hdềe eaíy `íea thïe thdềe hƮe

EĀf ?==3; _lolsnpdje, EĀf ?==3; _lolsnpdje, fỔt `le rĩoỞt fỔt `le rĩoỞt ĞỐ `hƮd, thdẼt ĞỐ `hƮd, thdẼt gẼ oỜd Fnrg gẼ oỜd Fnrg SdicjeSdicjeĞƽỠ` oỵe sẺe Srlea cỾ ỵe ’Shj @jetdolts ]rlkj`t‖ >== `le _lolt `ơea iíf vdề`

vỗd ehnu ĞỀ tẮl iëe fỔt oẠe ĞỐ `hl fỔt vơea ghĩea xỵ` Ğệeh ví téf ehỬea vẦt thỀ

11

Trang 12

EauyỊe EaỆ` ]hd

trlea fĩd trƽỖea Ğð Srlea `uỔ` thd Ğạu tdëe CN_]N Arnec @hniijeaj, `ỵ` `le_lolt tỾ ĞỔea Ğà `ơea ehnu trneh

_lolt tỾ ĞỔea Ğà `ơea ehnu trneh tíd `ơea ehnu trëe sn fẮ`.tíd `ơea ehnu trëe sn fẮ`

EĀf ?==2; Pley củea vdề` sẠe xuẪt Ndol ví Hjipfntj ] EĀf ?==2; Pley củea vdề` sẠe xuẪt Ndol ví Hjipfntj ]ntrliOlt trỜ iëentrliOlt trỜ iëe phỚ odẼe

phỚ odẼe ghd `ỵ` ghd `ỵ` _lolt cd _lolt cd ĞỔea vầe ĞỔea vầe tdẼp tỪ` tdẼp tỪ` `Ắeh trneh `Ắeh trneh ehnu ĞỀ ehnu ĞỀ trỜ thíeh fằt trỜ thíeh fằt híeahíeaĞỔ` quyỎe PỜ ne edeh FỴ Ğà oỌ cỾ ỵe FCN_P-D, ehƽea iẮd ạy quỴ `hl cỾ ỵeFCN_P-J fỔt ilẮd _lolt ne edeh tỾ ĞỔea ghỵ` SNILE-Pwlrc, fỔt ilẮd_lolt tỾĞỔea cơea ĞỀ oỵe sẺe vỗd cíe phðea iỾu ĞẮe ví ehỬea sỾ iỾn `hỆe vỎ vŤ ghỉ hỠpthíeh ghỵ` Ğà rn ĞỖd Nsdfl `ỡn Hlecn odẼt `ỵ`h `hẮy ví ijl `ạu thnea `hỄ vỗd hnd

`hïe ehƽ `le eaƽỖd

EĀf EĀf ?==1; ?==1; Hề Hề thỞea thỞea GdRn, GdRn, _lolt _lolt thĩea thĩea fdeh fdeh tĀea tĀea ehneh ehneh vỎ vỎ sỞ sỞ iƽỠeaiƽỠeatrlea quy tréeh phïe phỞd,

trlea quy tréeh phïe phỞd, ehỬea _lolt thĩea fdeh eíy ĞƽỠ` phïe ilẮd thjl fỤ` ehỬea _lolt thĩea fdeh eíy ĞƽỠ` phïe ilẮd thjl fỤ` ĞỔĞỔ phỚ odẼe ehỬea

phỚ odẼe ehỬea eỔd cuea eỔd cuea `ỡn `hûea `ỡn `hûea _lolt Sua trỜ _lolt Sua trỜ thíeh phƽƮea thíeh phƽƮea tdềe phỚ odẼtdềe phỚ odẼe trleae trlea

`ỵ` oềeh vdềe cơea ĞỀ vẦe `huyỀe ĞỐ trlea ghl tủ eƮd eíy snea eƮd ghỵ`

N_@Pdesdcj Ppj`d-Fdecjr fnea fỵu ví `ỵ` vẦt fầu tủ trẮf y tỵ tỗd phÿea xäteahdềf Pjjgur, _lolt cệ`h vỪ cơea ealíd trỖd vỗd fỪ` Ğỉ`h phd qụe sỾ `ð thỀ gälfỔt xj qun fỔt ồd ĞẦu xj, iỵd fỔt `ỵ`h ĞỔ` iẦp (tỾ ĞỔea) víl trlea ehí ví oẬt ĞạuhỆ` `ỵ`h iỵd rn ealíd Srlea ghd Ğð, ]ntrliOlt hỆ` `ỵ`h thjl snu `le eaƽỖd ví eẼu

`Ủn fí fỜ thé Ğðea iẮd

@ð thỀ phïe ilẮd Flodij _lolt thjl phƽƮea phỵp cd

@ð thỀ phïe ilẮd Flodij _lolt thjl phƽƮea phỵp cd `huyỀe;`huyỀe;

 _lolt `ð `hïe, `hïe adỞea eaƽỖd hny ĞỔea vẦt

 _lolt cd `huyỀe oẾea xỉ`h, Ğnd…

 _lolt cd `huyỀe oẾea oỵeh xj

0.> ĝDọZ GHDỏE Sừ XN OẽEA SNT;

_lolt ĞdỎu ghdỀe tủ xn oẾea tny _lolt ĞdỎu ghdỀe tủ xn oẾea tny ĞƽỠ` ĞdỎu ghdỀe thĩea qun sðea _B, wdbd,ĞƽỠ` ĞdỎu ghdỀe thĩea qun sðea _B, wdbd,hỐea ealẮd hny Oiujtllth… _lolt ĞdỎu ghdỀe tủ xn adûp `le eaƽỖd trỵeh ghỌd ehỬeaeauy hdỀf Rỉ cỪ _lolt ĞdỎu ghdỀe tủ xn oẾea tny aỐf `ð; Fdidtnry-_lolt víd_lolt—s ]n`gOlt,…

12

Trang 13

ĝỐ

ĝỐ Îe Îe SỞt SỞt Eahdềp Eahdềp G@C? G@C? FLODIJ FLODIJ _LOLS_LOLS

EauyỊe EaỆ` ]hd

FỔt víd _lolt tỾ ĞỔea Ğạu tdëe ií ehỬea `le _lolt thjl iỔ tréeh @hûea

`ð thỀ thjl ehỬea ĞƽỖea ĞƽỠ` sƮe ghẬ` trëe síe trëe trạe ehí hny fỔt cïy Ğdềe ĝn

sỞ ehỬea _lolts eíy hlẮt ĞỔea

sỞ ehỬea _lolts eíy hlẮt ĞỔea thjl fỔt thuẦt tlîe ĞƮe adẠe ií thjl fỔt thuẦt tlîe ĞƮe adẠe ií adỬ iỔ tréeh trlea oỔadỬ iỔ tréeh trlea oỔ

`Ạf odẼe truea tïf, `hûea ghóea thỀ vÿea qun `î` `hỤea eaẮd vẦt, `hûea `hỄ củeaiẮd ghd `ð vẦt eíl Ğð `Ạe ĞƽỖea `hûea _Ẫt ehdỎu fầu `ỡn ilẮd _lolt eíy vầe ĞƽỠ`

oîe oỜd BF@, Jajfde, HG sytjf ví fỔt víd `óea ty ghî`

_lolt hlẮt ĞỔea ĞỔ` iẦp _lolt hlẮt ĞỔea ĞỔ` iẦp vỗd ehỬea `huyỀe ĞỔea eaầu ehdëe, vỎ vỗd ehỬea `huyỀe ĞỔea eaầu ehdëe, vỎ `Ʈ oẠe Ğð`Ʈ oẠe Ğð

ií ehỬea `huyỀe ĞỔea ehẠy oẦt iëe tƽỖea, ehỬea oỤ` tƽỖea ĞƽỠ` `Ạf ehẦe cl sỾ

Trang 14

ARHC; EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea >=

EauyỊe EaỆ` ]hd

Flodij _lolt ĞƽỠ` côea phỚ Flodij _lolt ĞƽỠ` côea phỚ odẼe trlea ehỬea fód trƽỖea ĞỔ` hẮd, ehỬeaodẼe trlea ehỬea fód trƽỖea ĞỔ` hẮd, ehỬeaeƮd `le eaƽỖd ghóea thỀ Ğd tỗd hny Ğd tỗd fỔt `î`h ghð ghĀe ví eauy hdỀf, Flodij_lolt `Ťea ĞƽỠ` côea trlea iĤeh vỾ`

_lolt `Ťea ĞƽỠ` côea trlea iĤeh vỾ` adẠd træ ví phỪ` vỪ ĞỖd sỞea.adẠd træ ví phỪ` vỪ ĞỖd sỞea

@î` eƮd `le eaƽỖd ghóea `ð ghẠ eĀea ĞẼe ĞƽỠ` ehƽ snl HỌn, Ğîy odỀe, eûdiỦn,…eaƽỖd tn phẠd sỦ cỪea _lolt tỾ híeh vỗd `Ẫu trû` phô hỠp vỗd fód trƽỖea Ræ

Trang 15

ĝỐ

EauyỊe EaỆ` ]hd

_lolt FON_D—s NISJX NZR ií rlolt hlẮt ĞỔea cƽỗd Ğîy odỀe vỗdehdëf vỪ thẾf cÿ ĞỔ phðea xẮ, îp suẪt, ĞỔ sïu,…ví _lolt ]dlejjr ĞƽỠ` thdẼt gẼ ĞỀ

cÿ téf ví gdỀf trn eỐea ĞỔ

cÿ téf ví gdỀf trn eỐea ĞỔ trlea thẠf hỆn @hjreloyi.trlea thẠf hỆn @hjreloyi

_lolt sỦ cỪea trlea quïe sỾ ehƽ; Fdidtnry-_lolt _lolt sỦ cỪea trlea quïe sỾ ehƽ; Fdidtnry-_lolt ….…

_lolt sỦ cỪea trlea sdeh hlẮt ehƽ; _lolt _lolt sỦ cỪea trlea sdeh hlẮt ehƽ; _lolt inu ehí _loltgdea…inu ehí _loltgdea…

:.> IÖ CL @HỉE ĝọ SÍD;

ổ eƽỗ` tn `Ťea Ğà `ð rẪt ehdỎu ĞỎ tíd eðd vỎ _lolt cd ĞỔea ehƽ ií _lolttrîeh vẦt `Ạe, _lolt ijl tƽỖea, _lolt ijl `ạu thnea… Ehƽea `hûea jf `hƽntéf thẪy ĞỎ tíd eíl eðd vỎ _lolt cd `huyỀe ideh hlẮt Ğn hƽỗea `Ťea ehƽ ií îp cỪeaehỬea gỴ thuẦt tdëe

ehỬea gỴ thuẦt tdëe tdẼe ehƽ A]P, In oíe, Oiujtllth EẼu `ð vỎ tíd idều thé tdẼe ehƽ A]P, In oíe, Oiujtllth EẼu `ð vỎ tíd idều thé `Ťea `hỄ`Ťea `hỄ

`ð fỔt sỞ æt tíd idều ghîd quît, `hƽn `ð tíd idều gỴ thuẦt `hd tdẼt vỎ _lolt trëe

Hdềe tẮd, _lolt `hỄ ĞƽỠ` Ğệeh hƽỗea oẾea `óea eahề xỦ iö Ạeh, ĞƽỖea cầe(idej), oẾea in oíe, A]P, Oiujtllth @óea eahề xỦ iö Ạeh `Ťea `ÿe ghî fỗd fặ ví

`óea eahề eíy `hỄ ií ĞỀ phît hdềe ĞỞd tƽỠea `hỤ `hƽn phẠd ií `î`h ĞỀ Ğệeh vệ víĞệeh hƽỗea `hl rlolt Côea idej thé _lolt `hỄ hlẮt ĞỔea trlea fỔt phẮf vd ehỌ

15

Trang 16

ARHC; EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea >?

hẴp ví `hỄ thæ`h hỠp trlea `î` `uỔ` thd _lolt In oíe Ğdềe tỦ ií thdẼt oệ côea ĞỀĞệeh hƽỗea `hl _lolt thóea qun `Ạf odẼe tủ trƽỖea Srîd ĝẪt, `ÿe A]P thé `hƽn phỚ odẼe

Cl Ğð, Ğệeh vệ ví Ğệeh hƽỗea `hl _lolt ií fỔt vdề` rẪt `ạe thdẼt ví `Ẫp oî`h aðp

oî`h aðp phạe víl phạe víl sỾ phît sỾ phît trdỀe _lolt trdỀe _lolt `ỡn Rdềt `ỡn Rdềt Enf Ré Enf Ré thẼ vdề` thẼ vdề` thdẼt gẼ thdẼt gẼ fỔt ’G@C?fỔt ’G@C?

FLODIJ _LOLS‖ sỦ cỪea in oíe Ğdềe tỦ gẼt hỠp vỗd Ğệeh vệ A]P ví Oiujtllth iívẪe ĞỎ fí `hûea jf `ạe phẠd eah

vẪe ĞỎ fí `hûea jf `ạe phẠd eahdëe `Ụu `hẼ tẮl trlea ĞỎ tíd eíy.dëe `Ụu `hẼ tẮl trlea ĞỎ tíd eíy

G@C? FLODIJ _LOLS thuỔ` hỆ _lolt Flodij eëe `ð ehỬea Ụea cỪeaaạe adỞea ehnu víl thỾ` tdỊe, _lolt ĞƽỠ` `hẼ tẮl ví eahdëe `Ụu ehẾf víl `î` iĤehvỾ` quïe sỾ, cïe cỪea…

 ổ iĤeh vỾ` quïe sỾ; Rdề` sỦ cỪea _lolt eíy ĞỀ cỆ thîf, thîf hdỀf,thîl olf hny Ğîeh olf phÿea về, xî` Ğệeh

thîl olf hny Ğîeh olf phÿea về, xî` Ğệeh vệ træ gặ thô,…vệ træ gặ thô,…

 ổ iĤeh vỾ` cïe cỪea; @ð thỀ côea _lolt trlea fỔt sỞ `óea vdề` ehƽadîf sît, Ğệeh vệ vệ træ, cầe ĞƽỖea, téf thdẼt oệ, iíf vdề`

adîf sît, Ğệeh vệ vệ træ, cầe ĞƽỖea, téf thdẼt oệ, iíf vdề` ehí,…ehí,…

G@C? FLODIJ _LOLS hlẮt ĞỔea `hỡ G@C? FLODIJ _LOLS hlẮt ĞỔea `hỡ yẼu ? `hỤ eĀea; ĞdỎu ghdỀe oẾeayẼu ? `hỤ eĀea; ĞdỎu ghdỀe oẾeatny thóea qun Oiujtllth, `hẮy tỾ ĞỔea thóea

tny thóea qun Oiujtllth, `hẮy tỾ ĞỔea thóea qun hề thỞea Ğệeh vệ A]P.qun hề thỞea Ğệeh vệ A]P

G@C? FLODIJ _LOLS ĞƽỠ` trnea oệ oỜd 3 oîeh lfed eëe `ð thỀ `hẮythjl fỆd hƽỗea fí tn ĞdỎu ghdỀe aỐf;

 @hẮy tỗd, `hẮy iud, `hẮy trîd, `hẮy phẠd

 @hẮy iề`h að` 3:== snea trîd hlằ` snea phẠd

 @hẮy xlny vÿea trîd, `hẮy xlny vÿea phẠd

ĝdỎu ghdỀe phƽƮea hƽỗea `hẮy oỜd > `hdẼ` Pfnrtphlej Necrldc ĞƽỠ` `íd Ğằt `hƽƮeatréeh G@C? FLODIJ _LOLS gẼt eỞd thóea qun Oiujtllth Ghd tn fỜ PfnrtphlejNecrldc ví `hẮy `hƽƮea tréeh G@C? FLODIJ _LOLS iëe adnl cdềe `ỡn `hƽƮea

16

Trang 17

ĝỐ

tréeh ehƽ héeh oëe cƽỗd SdẼp thjl `hûea tréeh ehƽ héeh oëe cƽỗd SdẼp thjl `hûea tn oẦt Oiujtllth gẼt eỞd `hûea ví tdẼe híehtn oẦt Oiujtllth gẼt eỞd `hûea ví tdẼe híehĞdỎu ghdỀe G@C? FLODIJ _LOLS ĝdỎu

ĞdỎu ghdỀe G@C? FLODIJ _LOLS ĝdỎu ghdỀe _lolt rẪt ĞƮe adẠe eẼu fuỞe _loltghdỀe _lolt rẪt ĞƮe adẠe eẼu fuỞe _lolt

`hẮy tỗd, iơd, rẶ trỵd, rẶ phẠd hlằ` xlny

ĝỞd vỗd ĞdỎu ghdỀe oẾea tny `hỄ `ạe oẪf víl ehỬea fŤd tëe Ờ trëe adnlcdềe thé _lolt sẶ `hẮy thjl ư

cdềe thé _lolt sẶ `hẮy thjl ư féeh fuỞe.féeh fuỞe

ĝỞd vỗd ĞdỎu ghdỀe oẾea adn tỞ` thé `hỄ `ạe eahdëea Pfnrtphlej qun trỵd, phẠd, tỗd, iơd hlằ` ií eahdëea xäl thé _lolt sẶ `hẮy e

phẠd, tỗd, iơd hlằ` ií eahdëea xäl thé _lolt sẶ `hẮy ehƽ `ỵ` hƽỗea féeh eahdëea.hƽ `ỵ` hƽỗea féeh eahdëea

17

Trang 18

ARHC; EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea >3

Rdề` Ğạu tdëe thỾ` hdềe Ờ ĞdỎu ghdỀe tỾ ĞỔea ií iẪy tỆn ĞỔ `ỡn ĞdỀf `ạe `íd Ğằt oẾea

`î`h aỦd tde ehẬe PFP ĞẼe Flcuij APF/A]P PDF4=8 Jnsy Pnu ghd Ğà iẪy ĞƽỠ`

tỆn ĞỔ, tn sẶ ehûea tỆn ĞỔ víl `lcj trëe phạe fỎf Nrcudel DCJ rỐd ĞỚ `lcj víl vdĞdỎu ghdỀe Nrcudel Fjan ?:2= G@C? FLODIJ _LOLS sẶ `hẮy tỾ ĞỔea tủ ĞdỀf

N tỗd ĞdỀf O fí tn Ğà iẪy

N tỗd ĞdỀf O fí tn Ğà iẪy tỆn ĞỔ thóea qun hề thỞea A]P.tỆn ĞỔ thóea qun hề thỞea A]P

 Cd `huyỀe trlea fỔt sỞ fód trƽỖea ehẪt Ğệeh

 Hƽỗea cd `huyỀe `ÿe snd iề`h

 Pnd iề`h vệ træ ghd Ğệeh vệ trëe hề Pnd iề`h vệ træ ghd Ğệeh vệ trëe hề thỞea A]P.thỞea A]P

18

Trang 19

ĝỐ

Qdeclwes Plidcwlrgs ĞƽỠ` phît trdỀe oỜd Cnssnuit Pystèfjs Plidcwlrgs @lrp, fỔtoỜd Cnssnuit Pystèfjs Plidcwlrgs @lrp, fỔt

`óea ty `le `ỡn Cnssnuit Pystèfjs, PN (Räidzy, ]hîp) Plidcwlrgs hdềe Ğnea ĞƽỠ`

sỦ cỪea oỜd hƮe ? trdều gỴ sƽ ví ehí thdẼt gẼ Ờ fỤ` hƮe >18.=== `óea ty trëe tlíethẼ adỗd

Plidcwlrgs Ğnea ií ĞỞd thỡ `Ắeh trneh trỾ` tdẼp vỗd Nutlcjsg Devjetlr ví Plidc Jcaj

RỎ id`h sỦ; SỚea `óea ty Plidcwlrgs ĞƽỠ` thíeh iẦp víl thîea >?/>440 oỜd Rdềe

@óea eahề Fnssn`husjtts `ỡn Kle Hdr

@óea eahề Fnssn`husjtts `ỡn Kle Hdrs`htd`g s`htd`g Hdrs`htd`g sỦ cỪea sỞ tHdrs`htd`g sỦ cỪea sỞ tdỎe $>.===.===dỎe $>.===.===

`ỡn óea gdẼf ĞƽỠ` ghd ií thíeh vdëe `ỡn ehðf FDS Oin`gkn`g ĞỀ thíeh iẦp `óea ty

One Ğạu `óea ty `ð trỪ sỜ tẮd Qnithnf, Fnssn`husjtts, Hln GỰ, Hdrs`htd`g tuyỀecỪea fỔt ĞỔd eaŤ gỴ sƽ vỗd fỪ` tdëu xïy cỾea phạe fỎf @NC 0C fí cỊ sỦ cỪea,adî `Ạ phẠd `hĀea, ví `hẮy trëe eỎe Qdeclws HlẮt ĞỔea snu tủ @le`lrc,Fnssn`husjtts, Plidcwlrgs phît híeh sẠe

Fnssn`husjtts, Plidcwlrgs phît híeh sẠe phẤf Ğạu tdëe `ỡn féeh Plidcwlrgs 4: vílphẤf Ğạu tdëe `ỡn féeh Plidcwlrgs 4: víleĀf >44: EĀf >441, Cnssnuit eỚd tdẼea vỗd phạe fỎf @NSDN @NC, funiẮd Plidcwlrgs vỗd adî $ 0>=.===.===

Plidcwlrgs Ğnea tdẼp thệ fỔt sỞ phdëe oẠe `ỡn phạe fỎf Plidcwlrgs @NC ealídjCrnwdeas-fỔt `óea `Ừ `Ổea tî` ví CrnbtPdaht-fỔt

jCrnwdeas-fỔt `óea `Ừ `Ổea tî` ví CrnbtPdaht-fỔt sẠe phẤf ?C @NC.sẠe phẤf ?C @NC

Plidcwlrgs Ğà ĞƽỠ` iàeh ĞẮl oỜd Klhe F`Jijejy tủ eĀf ?==> ĞẼe thîPlidcwlrgs Ğà ĞƽỠ` iàeh ĞẮl oỜd Klhe F`Jijejy tủ eĀf ?==> ĞẼe thîea 1 eĀf ?==1ea 1 eĀf ?==1

ví Kjbb _ny tủ eĀf ?==1 ĞẼe thîea > eĀf ?=>> Adîf ĞỞ` ĞdỎu híeh hdềe eny

ií Ojrtrnec Pd`lt

@î` phdëe oẠe Ğà phît híeh ehƽ; PlidcQlrgs 4:, PlidcQlrgs 42, PlidcQlrgs 41,PlidcQlrgs 41 ]ius, PlidcQlrgs 48, PlidcQlrgs 48 ]ius,…, P

PlidcQlrgs 41 ]ius, PlidcQlrgs 48, PlidcQlrgs 48 ]ius,…, PlidcQlrgs ?=>0,…lidcQlrgs ?=>0,…

@î` sẠe phẤf slidcwlrgs `uea `Ẫp;

 Ứea cỪea thdẼt gẼ `Ʈ ghæ 0C; PlidcQlrgs Ptnecnr, PlidcQlrgs]rlbjssdleni, PlidcQlrgs ]rjfduf `uea `Ẫp fỔt oỔ `óea `Ừ phît

19

Trang 20

trdỀe sẠe phẤf thdẼt gẼ, thẤf trn thdẼt gẼ, quẠe iư cỬ idều, thĩea tdeidëe iẮ` ví `ỵ` `ĩea `Ừ `Ʈ ghỉ PlidcQlrgs ]rjfduf onl aỐf tẪt `Ạ

`ỵ` ghẠ eĀea `ỡn PlidcQlrgs `huyëe eahdềp `Ťea ehƽ Ğệeh tuyẼe ví

`ỵ` `ĩea `Ừ phïe tỉ`h, onl aỐf PlidcQlrgs _lutdea, PlidcQlrgsPdfuintdle, ví PlidcQlrgs Fltdle PlidcQlrgs Jcu`ntdleJcdtdle `uea `Ẫp `ỵ` `hỤ` eĀea thdẼt gẼ `uea `Ẫp `ỵ` `hỤ` eĀea thdẼt gẼ tƽƮea tỾ ehƽea ĞƽỠ` `Ẫu héehtƽƮea tỾ ehƽea ĞƽỠ` `Ẫu héeh

ví Ğðea aðd `hl gỴ thuẦt ví sdeh vdëe

ví Ğðea aðd `hl gỴ thuẦt ví sdeh vdëe thdẼt gẼ `ĩea eahdềp.thdẼt gẼ `ĩea eahdềp

 ShdẼt gẼ `ỵ` `ĩea `Ừ `hỤea ehẦe; PlidcQlrgs Pdfuintdle ií fỔt

`ĩea `Ừ xỵ` ehẦe thdẼt gẼ `hl thẪy `ỵ` gỴ sƽ `ỵ`h thdẼt gẼ `ỡn hỆ sẶ

`ƽ xỦ ehƽ `ỵ` ĞỞd tƽỠea vẦt iư PlidcQlrgs Fltdle ií fỔt `ĩea `ỪtẮl fầu Ạl `uea `Ẫp ghẠ eĀea fĩ phỌea `huyỀe ĞỔea ĞỀ ĞẠf oẠl

`hỤ` eĀea thdẼt gẼ Ğûea `ỵ`h PlidcQlrgs Bilw Pdfuintdle ií fỔt

`ĩea `Ừ gdỀf trn fĩ phỌea `hẪt iỌea cÿea `hẠy oëe trlea ví oëeealíd ví phïe tỉ`h ehdềt ĞỀ `ỵ` ehí thdẼt gẼ `ð thỀ tdẼe híeh thỦ eahdềftrëe eauyëe fầu Ạl. PlidcQlrgs Pdfuintdle ]rjfduf ií fỔt phïetỉ`h phạe tỦ hỬu hẮe (BJN)

tỉ`h phạe tỦ hỬu hẮe (BJN) `ĩea `Ừ xỵ` ehẦe thdẼt gẼ `ð `ĩea `Ừ xỵ` ehẦe thdẼt gẼ `ð thỀ xỦ iư fỔtthỀ xỦ iư fỔt

sỞ fĩ phỌea Ğn fĩd trƽỖea `Ťea ehƽ `ỵ` vẦt idều phd tuyẼe

PlidcQlrgs phỵt trdỀe oỎe vỬea ií fỔt sẠe phẤf fí `ỵ` odềe phỵp tỵ`

ĞỔea fĩd trƽỖea `ỡn thdẼt gẼ trlea ghd hỆ ĞƽỠ` fĩ phỌea trleaPlidcQlrgs



PẠe phẤf `ĩea `Ừ quẠe iư cỬ idều;

PẠe phẤf `ĩea `Ừ quẠe iư cỬ idều; PlidcQlrgs Qlrgarlup ]CF iíPlidcQlrgs Qlrgarlup ]CF iífỔt `ĩea `Ừ ]CF `hl phäp eaƽỖd cơea PlidcQlrgs hlẮt ĞỔea trleaehðf >= thíeh vdëe hlằ` ỉt hƮe ĞỀ iíf vdề` trëe `ỵ` thdẼt gẼ

ehðf >= thíeh vdëe hlằ` ỉt hƮe ĞỀ iíf vdề` trëe `ỵ` thdẼt gẼ ĞỐea thỖd.ĞỐea thỖd

Rỗd PlidcQlrgs ]CF ehðf iíf vdề`, `ỵ` ehí thdẼt gẼ `ð thỀ téfgdẼf, `hỄeh sỦn, ví cỬ idều eaĀe @NC trlea ghd cuy tré fỔt iệ`h sỦthdẼt gẼ `hỉeh xỵ` PlidcQlrgs Jetjrprdsj ]CF ií fỔt `ĩea `Ừ ]CF

`hl phäp eaƽỖd cơea PlidcQlrgs hlẮt ĞỔea thjl ehðf tẮd `ỵ` `Ʈ sỜrdëea odềt ghỵ` ehnu ĞỀ iíf vdề` trëe `ỵ` thdẼt gẼ ĞỐea thỖd RỗdPlidcQlrgs Clneh eahdềp ]CF, `ỵ` ehí thdẼt gẼ `ð thỀ téf gdẼf,

20

Trang 21

ĝỐ

ỊỊ

`hỄeh sỦn, ví cỬ idều eaĀe @NC trlea ghd cuy tré fỔt iệ`h sỦ thdẼt gẼ

`hæeh xî` Clneh eahdềp ]CF cuy tré fỔt ĞƽỖea fÿe gdỀf tlîe,tƽƮea thæ`h vỗd fỔt ilẮt `î` aðd @NJ (Nutlcjsg, Pdjfjes, ]S@,

@ntdn, vv) ĞỀ cuy tré qune hề detjrbdij, ví sẶ

@ntdn, vv) ĞỀ cuy tré qune hề detjrbdij, ví sẶ quẠe iö `î` phdëe oẠe `ỡnquẠe iö `î` phdëe oẠe `ỡn oẪt

oẪt gỰ gỰ tíd idtíd idều iều iƽu trlea ƽu trlea ghu vỾ` ghu vỾ` iƽu iƽu trỬ `huea trỬ `huea ]CF ]CF clneh eahdềpclneh eahdềp

`Ťea sỦ cỪea fỔt sƮ ĞỐ quy tréeh iíf vdề` ĞỀ tỾ ĞỔea thóea oîl `hlthíeh vdëe trlea ehðf ghd fỔt cỾ îe cd `huyỀe tủ

thíeh vdëe trlea ehðf ghd fỔt cỾ îe cd `huyỀe tủ fỔt adnd ĞlẮe ĞẼe,fỔt adnd ĞlẮe ĞẼe,

`Ťea ehƽ ö gdẼe thjl cúd tdẼp thjl ]CF clneh eahdềp `ð ghẠ eĀeaadnl tdẼp vỗd `î` hề thỞea F_] / J_] ví `ð thỀ ĞƽỠ` sỦ cỪea trỾ`

tuyẼe ĞỀ adnl tdẼp vỗd ghî`h híea ví `huốd tuyẼe ĞỀ adnl tdẼp vỗd ghî`h híea ví `huốd `uea Ụea.`uea Ụea

 @óea `Ừ thdẼt gẼ Ğằ` odềt; PlidcQlrgs _lutdea, PlidcQlrgsJij`trd`ni, lidcQlrgs ]instd`s ií fỔt `óea `Ừ xî` ehẦe thdẼt gẼ ghuóe

fầu Ğà ĞƽỠ` xïy cỾea thíeh fỔt fód trƽỖea fó héeh rẬe Eð `hl phäp `î`

phäp `î` ehí thdẼt ehí thdẼt gẼ ghuóe gẼ ghuóe ĞỀ ehneh ĞỀ ehneh `hðea ví `hðea ví cỊ cíea cỊ cíea xî` fdeh xî` fdeh xjfxjffỔt phạe Ğû` ehỾn `ð thỀ ĞƽỠ` iẪp Ğạy P

fỔt phạe Ğû` ehỾn `ð thỀ ĞƽỠ` iẪp Ğạy PlidcQlrgs FlicOnsj ií fỔtlidcQlrgs FlicOnsj ií fỔtcneh fỪ` `î` hỔd ĞỐea `Ʈ sỜ ghuóe tdëu `huẤe ví `î` thíeh phạe @î`

aðd phạe fỎf `hl phäp `î` ehí thdẼt gẼ ĞỀ tẮl rn fỔt `Ʈ sỜ ghuóe iẬprîp hlíe `hỄeh ]rdet0C ií fỔt tæeh eĀea de 0C `hl phäp eaƽỖd côea

`huyỀe ĞỚd fó héeh @NC 0C `ỡn hỆ víl fỔt tẦp tde PSI Rí snu Ğð

`ð eð ĞƽỠ` aỦd ĞẼe `î` ehí sẠe xuẪt Ğằ` odềt `hl oîl adî @î` tẦp tdePSI @ð thỀ ĞƽỠ` sỦ cỪea ĞỀ t

PSI @ð thỀ ĞƽỠ` sỦ cỪea ĞỀ tẮl rn fỔt idëe gẼt eany iẦp Ắl rn fỔt idëe gẼt eany iẦp tỤ` træ`h cầetỤ` træ`h cầe oẾea `î`h sỦ cỪea `óea eahề ^ud`gqultj

Plidcwlrgs vỗd tæeh fỜ ví tæeh tƽƮea thæ`h `ỡn féeh, Plidcwlrgs `hl phäp

phäp ehdỎu ehdỎu phạe phạe fỎf fỎf Ụea Ụea cỪea cỪea ghî` ghî` `hẮy `hẮy trỾ` trỾ` tdẼp tdẼp trëe trëe fód fód trƽỖea trƽỖea `ỡn `ỡn eð,eð,Plidcwlrgs `Ťea gẼt xuẪt rn `î` tẦp tde cỬ idều Ğệeh cẮea `huẤe ĞỀ eaƽỖd sỦ cỪea `ðthỀ ghnd thî` trlea fód trƽỖea `î` phạe

thỀ ghnd thî` trlea fód trƽỖea `î` phạe fỎf ghî`.fỎf ghî`

EhỬea ehí sẠe xuẪt, hỆ ghóea ehỬea sỦ cỪea fîy @E@ fí `ÿe sỦ cỪea

eð vỗd `î` phạe fỎf @NC/@NF ehƽ ]rl-Jeadejjr, @dfntrle, Fnstjr@nf… iíehỬea phạe fỎf ghî eỚd tdẼea Ğnea ĞƽỠ` sỦ cỪea Ờ eƽỗ` tn EhỬea phạe fỎf ehƽ

21

Trang 22

ỊỊ

@dfntrle, Fnstjr@nf `ð tæeh eĀea @NF rẪt tỞt ehƽea iẮd `ð tæeh eĀea thdẼt gẼ 0Cghóea fẮe ehƽ ]rl-Jeadejjr

Ehƽea Ehƽea thjl thjl phẠe phẠe îeh `ỡn îeh `ỡn `î` `î` gỴ sƽ gỴ sƽ thé thé adnl adnl cdềe cdềe `ỡn ]`ỡn ]rl-Jeadejjr iírl-Jeadejjr iíff

`hẦf quî tréeh thdẼt gẼ ví thẦf `hæ iíf rỞd `î`

`hẦf quî tréeh thdẼt gẼ ví thẦf `hæ iíf rỞd `î` ehí thdẼt gẼ vé sỾ xuẪt hdềe quî ehdỎuehí thdẼt gẼ vé sỾ xuẪt hdềe quî ehdỎu

`Ủn sỚ @hæeh vé vẦy `î` ehí sẠe xuẪt trëe thẼ adỗd Ğnea cạe `huyỀe qun phạe fỎfPlidcwlrgs ( Jcdtjc oy `leatc )

?.> GHZEA @ƭ GHÆ;

HlẮt ĞỔea `ỡn _lolt `hỡ yẼu Ờ ehỬea eỗd `ð ĞdỎu gdềe ehdềt ĞỔ, ĞỔ Ấf,Ğện héeh thæ`h hỠp e

Ğện héeh thæ`h hỠp eëe `hỆe fd`n iíf phạe ghuea _lolt Fd`n ëe `hỆe fd`n iíf phạe ghuea _lolt Fd`n ií fỔt ilẮd ehỾn ]]@ií fỔt ilẮd ehỾn ]]@

tỚea hỠp, cl Ğằ` tæeh oỎe, cặl, cỊ sỦ cỪea `ỡn fd`n fí tn `ð thỀ côea cnl `Ật hny

`î` fîy `Ật `e` (fîy tỾ ĞỔea `ð Ğạu `Ật ií hỠp gdf `Ụea) hlằ` `î` fîy insjr (Ğạu

22

Trang 23

ĝỐ

ĞƽỠ` tẠd trỆea iỗe ví cd `huyỀe ideh hlẮt trlea `î` fód trƽỖea ghî` ehnu.trlea `î` fód trƽỖea ghî` ehnu

Trang 24

ARHC; EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea ?=

]nrt aî ĞỔea `Ʈ ĞƽỠ` adn `óea vỗd ĞỔ `hæeh xî` `nl, ghð odẼe cẮea Rỗd

`hẪt idều hỠp gdf ehóf `ôea vỗd ĞỔ cíy 0ff ĞƽỠ` xỬ iö oỎ fằt, `hỞea Āe fÿe adûp

`hl vdề` aî Ğằt ĞỔea `Ʈ trỜ eëe `Ụea

`hl vdề` aî Ğằt ĞỔea `Ʈ trỜ eëe `Ụea `îp hƮe.`îp hƮe

Trang 25

ĝỐ

@hẪt idều ĞƽỠ` cơea ĞỀ adn `ĩea trỪ` oỵeh xj ií ĞỐea

@hẪt idều ĞƽỠ` cơea ĞỀ adn `ĩea trỪ` oỵeh xj ií ĞỐea phn, `ð tỉeh fỎf cỊphn, `ð tỉeh fỎf cỊadn `ĩea SrỪ` `ð gỉ`h thƽỗ` >? x 0=ff, ĞƽỖea gỉeh

adn `ĩea SrỪ` `ð gỉ`h thƽỗ` >? x 0=ff, ĞƽỖea gỉeh rje 0f, ĞƽỖea gỉeh trỪ` 8ff…rje 0f, ĞƽỖea gỉeh trỪ` 8ff…

 ]nrt oëe;

ĝƽỠ` adn `ĩea oẾea hỠp gdf ehĩf `ð gỉ`h thƽỗ` ?= x ?:ff cíy 2ff, adûp `ỵ` gẼt

`Ẫu idëe gẼt `hằ` víl ehnu, `ð

`Ẫu idëe gẼt `hằ` víl ehnu, `ð tỉeh oỎe vỬea.tỉeh oỎe vỬea

25

Trang 26

ARHC; EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea ??

@HƬƭEA DDD; HỂ SHờEA ĝDỂE

>. SHDẵS Oị ĝDỂE;

>.> ĝỘEA @ƭ;

ĝỔea `Ʈ C@ adẠf tỞ` AN?: thæ`h hỠp vỗd `î` Ụea cỪea xj fó héeh, rlolt,

Ớ ghðn Ğdềe tỦ, thdẼt oệ thóea fdeh,…

PỦ cỪea ĞỔea `Ʈ C@ adẠf tỞ` AN?:

PỦ cỪea ĞỔea `Ʈ C@ adẠf tỞ` AN?: vỗd thóea sỞ gỴ thuẦt snu;vỗd thóea sỞ gỴ thuẦt snu;

26

Trang 27

ĝỐ

?. SHDẵS Oị ĝDọZ GHDỏE;

?.> N_CZDEL FJAN ?:2=;

Nrcudel Fjan ?:2= ií fỔt ol fẮ`h thdẼt gẼ vỗd oỔ xỦ iö truea tïf ií vd

ĞdỎu ghdỀe NR_ Ntfjan?:2= @Ẫu tẮl `hæeh `ỡn Nrcudel Fjan ?:2= onl aỐf `î`

phạe snu;

 @Ớea ZPO; Ğïy ií ilẮd `Ớea adnl tdẼp ĞỀ tn upilnc @Ớea ZPO; Ğïy ií ilẮd `Ớea adnl tdẼp ĞỀ tn upilnc `lcj tủ ]@ iëe vd`lcj tủ ]@ iëe vdĞdỎu ghdỀe ĝỐea thỖd eð `Ťea ií adnl tdẼp sjrdni ĞỀ truyỎe cỬ idềuadỬn vd ĞdỎu ghdỀe ví fîy tæeh

 Kn`g eauỐe; ĞỀ `hẮy Nrcudel thé `ð thỀ iẪy eauỐe tủ `Ớea ZPO Ờtrëe, ehƽea ghóea phẠd iû`

trëe, ehƽea ghóea phẠd iû` eíl `Ťea `Ậf vỗd fîy tæeh ĞƽỠ` Iû` Ğðeíl `Ťea `Ậf vỗd fîy tæeh ĞƽỠ` Iû` Ğð

tn `ạe eauỐe tủ 4v ĞẼe >?v `Ẫf víl

tn `ạe eauỐe tủ 4v ĞẼe >?v `Ẫf víl kn`g eauỐe.kn`g eauỐe

 @ð :3 `hïe rn/víl sỞ Ğîeh sỞ thỤ tỾ tủ = ĞẼe >0, ealíd rn `ð fỔt

`hïe eỞd ĞẪt (AEC) ví fỔt `hïe Ğdềe

`hïe eỞd ĞẪt (AEC) ví fỔt `hïe Ğdềe îp thnf `hdẼu (N_JB).îp thnf `hdẼu (N_JB)

 Rd ĞdỎu ghdỀe NR_; Ğïy ií oỔ Rd ĞdỎu ghdỀe NR_; Ğïy ií oỔ xỦ iö truea tïf `ỡn ol fẮ`h Rỗd fốdxỦ iö truea tïf `ỡn ol fẮ`h Rỗd fốdfầu Nrcudel ghî` ehnu thé `hdp ghî` ehnu ổ `le Nrcudel Fjan

?:2= eíy thé sỦ cỪea NSFjan?:2=

 @ð fỔt eût ehẪe rjsjt ví fỔt Ğạu D@P]

 @î` thóea sỞ @î` thóea sỞ `hd tdẼt `hd tdẼt `ỡn Nrcudel Fjan `ỡn Nrcudel Fjan ?:2=;?:2=;

•• Rd Rd xỦ xỦ iö; iö; :R:R

•• ĝdềe îp hlẮt ĞỔea; 1->?R

•• ĝdềe ĝdềe îp îp Ğạu Ğạu víl; víl; 2-?=R2-?=R

•• @hïe víl/rn (D/L) sỞ; @hïe víl/rn (D/L) sỞ; :3 `hïe (>: `hïe :3 `hïe (>: `hïe ií Ğạu rn ]QF)ií Ğạu rn ]QF)

•• @hïe @hïe víl víl tƽƮea tƽƮea tỾ; tỾ; >2>2

•• Cÿea Ğdềe trlea fốd `hïe D/L; 3=fN

•• Cÿea Ğdềe Cÿea Ğdềe `hïe eauỐe `hïe eauỐe 0.0R; 0.0R; :=fN:=fN

•• OỔ OỔ ehỗ ehỗ trlea; trlea; ?:2GO?:2GO

•• P_NF; 8 GO

•• JJ]_LF; 3 GO

•• Xuea Xuea ehệp; ehệp; >2 >2 FHzFHz

27

Trang 28

ARHC; EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea ?3

 Ntfjan ?:2=;

•• @î` Fjan ?:2= `ð >2 `hïe víl tƽƮea tỾ, fốd eaú víl tƽƮea tỾĞdỎu `ð ĞỔ phïe adẠd >= odt (tỤ` ií >=?3 adî trệ ghî` ehnu) ShjlfẮ` Ğệeh Ğl tủ = ĞẼe : vlits, fằ` cô ií eð `ð thỀ thny ĞỚd phạetrëe `ỡn phẮf vd oẾea `î`h sỦ cỪea `

trëe `ỡn phẮf vd oẾea `î`h sỦ cỪea `hïe Nrjb ví nenila_jbjrje`jhïe Nrjb ví nenila_jbjrje`j

Trang 29

ĝỐ

Nrcudel ZEL _0 `ð `hỤ` eĀea ví oỔ xỦ iö truea tïf `ỡn Nrcudel ZEL_0 `Ťea aạe adỞea vỗd Nrcudel Fjan ?:2=

_0 `Ťea aạe adỞea vỗd Nrcudel Fjan ?:2= vỗd `î` `hïe ĞdỎu ghdỀe æt hƮe.vỗd `î` `hïe ĞdỎu ghdỀe æt hƮe

Nrcudel ZEL _0 vỗd vd xỦ iö truea tïf ií Ntfjan0?8 `ð >3 `hïe Nrcudel ZEL _0 vỗd vd xỦ iö truea tïf ií Ntfjan0?8 `ð >3 `hïe D/L tæeD/L tæehdều sỞ, trlea Ğð 2 `hïe `ð thỀ ĞƽỠ` sỦ cỪea

hdều sỞ, trlea Ğð 2 `hïe `ð thỀ ĞƽỠ` sỦ cỪea iíf oỔ ĞdỎu `hẼ ĞỔ rỔea xuea ]QF, 2iíf oỔ ĞdỎu `hẼ ĞỔ rỔea xuea ]QF, 2eaú víl tæe hdều tƽƮea tỾ, sỦ cỪea thẮ`h neh cnl ĞỔea >2FHz, gẼt eỞd ZPO, `ð D@P]

Hjncjr…

29

Trang 30

ĝƽỠ` thdẼt gẼ `hl thệ trƽỖea quỞ` tẼ, flcuij PDF4=8 ĞƽỠ` tæ`h hỠp fỔt

oỔ APF/A]_P ví fỔt oỔ A]P fẮeh fẶ OỔ APF/A]_P hlẮt ĞỔea Ờ 3 oĀea tạe iíAPF 8:=FHz, JAPF 4==FHz, C@P >8==FHz nec ]@P >4==FHz

Flcuij PDF4=8 hố trỠ A]_P fuitd-silt `inss >=/ `inss 8 ví `î` fà hðn `hƽƮea tréeh

@P>, @P?, @P0 ví @P3 OỔ A]P `ỡn PDF4=8 `hl thỖd adne ghỜd ĞỔea, ĞỔ `hæeh xî`

ví ĞỔ ehẮy tỞt ehẪt.Rỗd vdề` ĞƽỠ` Ğðea aðd ehỌ aỆe, PDF4=8 `ð thỀ Ğîp Ụea ĞƽỠ`

ghóea adne tỞt trlea `î`

ghóea adne tỞt trlea `î` Ụea cỪea ehƽ F?F, Pfnrt phlej, ]CN, `î` tỤea cỪea ehƽ F?F, Pfnrt phlej, ]CN, `î` thdẼt oệ Ğệeh vệhdẼt oệ Ğệeh vệ

ví cd cỔea ghî`

APF/A]P PDF4=8 Jnsy ií fỔt sẠe phẤf cl NS-@LF phît trdỀe cỾntrëe `î` tæeh eĀea `ỡn flcuij PDF4=8 APF/A]P PDF4=8 Jnsy ĞƽỠ` thdẼt gẼ adûpeaƽỖd côea cỊ cíea eahdëe `Ụu

eaƽỖd côea cỊ cíea eahdëe `Ụu ví trdỀe ghnd `î` Ụea cỪea ví trdỀe ghnd `î` Ụea cỪea idëe qune ĞẼe APF, A]_Pidëe qune ĞẼe APF, A]_Pehƽ ĞdỎu ghdỀe, adîf sît, truyỎe ehẦe cỬ idều, ví Ụea cỪea A

ehƽ ĞdỎu ghdỀe, adîf sît, truyỎe ehẦe cỬ idều, ví Ụea cỪea A]P ehƽ ; Ğệeh vệ tlẮ ĞỔ]P ehƽ ; Ğệeh vệ tlẮ ĞỔ

hdỀe thệ iëe oẠe ĞỐ Allaij, Ğl tỞ` ĞỔ , thỖd adne…vỗd ĞỔ `hæeh xî` `nl Rỗd gæ`hthƽỗ` ehỌ aỆe, eaú rn

thƽỗ` ehỌ aỆe, eaú rn cỬ idều tdềe cỪea, APF/A]P PDF4=8 Jnsy scỬ idều tdềe cỪea, APF/A]P PDF4=8 Jnsy sẶ fnea ĞẼe ehỬeaẶ fnea ĞẼe ehỬea

`Ạf hỤea thdẼt gẼ hdềe ĞẮd ví

`Ạf hỤea thdẼt gẼ hdềe ĞẮd ví tdeh tẼ ehẪt.tdeh tẼ ehẪt

Héeh 0.0

30

Trang 31

ĝỐ

Nrcudel ZEL Jnsy Phdjic ií fỔt olnrc fỜ rỔea `hl Nrcudel ZEL víehỬea olnrc tƽƮea thỉ`h vỗd Nrcudel PẠe phẤf hố trỠ ? NS@Ous sl`gjt `hl phäpeaƽỖd cơea gẼt eỞd ehỬea Jnsy Olnrc vỗd Nrcudel ZEL fỔt `ỵ`h ehneh `hðea ví

cỊ cíea ĞỀ thỾ` hdềe `ỵ` Ụea cỪea ehƽ; APF, A]P, Qdbd, Oiujtllth, Ealíd rn,Phdjic `ð hố trỠ Pwdt`h `hl phäp eẮp `hƽƮea tréeh `hl Nrcudel fí ghĩea `ạe phẠdthỵl olnrc thdẼt oệ Ğnea iẬp trëe Phdjic Oëe `Ắeh Ğð, vỗd gỉ`h thƽỗ` tƽƮea ĞƽƮeavỗd Nrcudel ZEL, eẳ rn cỬ idều tdềe cỪea, Nrcudel ZEL Jnsy Phdjic fnea iẮdehỬea `Ạf hỤea tdeh tẼ ghd gẼt hỠp Nrcudel ví

ehỬea `Ạf hỤea tdeh tẼ ghd gẼt hỠp Nrcudel ví Jnsy Olnrc.Jnsy Olnrc.

Héeh 0.3;

31

Trang 32

PỦ cỪea flcuij oiujtllth H@-=:

Flcuij oiujtllth H@=: fnstjr/sinvj cơea ĞỀ thdẼt iẦp Flcuij oiujtllth H@=: fnstjr/sinvj cơea ĞỀ thdẼt iẦp gẼt eỞd Pjrdni adỬngẼt eỞd Pjrdni adỬn

? thdẼt oệ oẾea sðea oiujtllth ĝdỀf Ğằ` odềt `ỡn flcuij

? thdẼt oệ oẾea sðea oiujtllth ĝdỀf Ğằ` odềt `ỡn flcuij oiujtllth H@-=: ií flcuijoiujtllth H@-=: ií flcuij

`ð thỀ hlẮt ĞỔea ĞƽỠ` Ờ ? `hẼ ĞỔ; FNPSJ_ hlằ` PINRJ Srlea ghd Ğð, oiujtllthflcuij H@-=2 `hỄ hlẮt ĞỔea Ờ `hẼ ĞỔ PINRJ

flcuij H@-=2 `hỄ hlẮt ĞỔea Ờ `hẼ ĞỔ PINRJ.

ổ `hë ĞỔ PINRJ; oẮe `ạe thdẼt iẦp gẼt eỞd tủ sfnrtphlej, inptlp, uso oiujtllth ĞỀ cÿ téf

oiujtllth ĞỀ cÿ téf flcuij snu Ğð pndr flcuij snu Ğð pndr vỗd fà ]DE vỗd fà ]DE ií >?03 Pnu ií >?03 Pnu ghd pndr thíeh ghd pndr thíeh `ĩea,`ĩea, oẮe Ğà `ð > `Ớea sjrdni tủ xn hlẮt ĞỔea Ờ onuc rntj 42==

oẮe Ğà `ð > `Ớea sjrdni tủ xn hlẮt ĞỔea Ờ onuc rntj 42==.

ổ `hẼ ĞỔ FNPSJ_; flcuij sẶ tỾ ĞỔea cÿ téf thdẼt oệ oiujtllth ghỵ` (>

flcuij oiujtllth H@-=2, uso oiujtllth, oiujtllth `ỡn flcuij oiujtllth H@-=2, uso oiujtllth, oiujtllth `ỡn inptlp ) ví tdẼe híeh pndr `hỡinptlp ) ví tdẼe híeh pndr `hỡĞỔea fí ghĩea `ạe thdẼt iẦp a

ĞỔea fí ghĩea `ạe thdẼt iẦp ắ tủ fỵy tỉeh hlằ` sfnrtphlej.é tủ fỵy tỉeh hlằ` sfnrtphlej.

Flcuij oiujtllth H@=: ĞƽỠ` ĞdỎu ghdỀe oẾea tẦp iềeh NS ĞỀ thỾ` hdềe

`ỵ` tỵ` vỪ flea fuỞe ĝỀ oiujtllth flcuij `huyỀe tủ `hẼ ĞỔ thĩea thƽỖea qun ĞdỎughdỀe oẾea NS, tn `ð ? `ỵ`h ehƽ sn

ghdỀe oẾea NS, tn `ð ? `ỵ`h ehƽ snu;u;

 @Ẫp eauỐe `hl flcuij oiujtllth (R`` ví Aec) ĞỐea thỖd `Ẫp fỤ`

Ğdềe ỵp `nl (6R``) `hl `hïe GJT `ỡn Ğdềe ỵp `nl (6R``) `hl `hïe GJT `ỡn flcuij oiujtllth Ghd Ğð adnlflcuij oiujtllth Ghd Ğð adnltdẼp oẾea tẦp iềeh NS vỗd flcuij oẾea `Ớea Pjrdni (Sx ví _x) vỗd onuc rntj ií 083== (ghuyëe cơea)

 @Ẫp eauỐe `hl flcuij oiujtllth trƽỗ`, snu Ğð `Ẫp fỤ` Ğdềe ỵp `nl

`hl `hïe GJT `ỡn flcuij oiujtllth Iû`

`hl `hïe GJT `ỡn flcuij oiujtllth Iû` eíy oẮe `ð thỀ adnl tdẼp vỗdeíy oẮe `ð thỀ adnl tdẼp vỗdflcuij oẾea tẦp iềeh NS vỗd onuc rntj ií 42==.Pnu ghd pndr thíeh

`ĩea vỗd thdẼt oệ oiujtllth ghỵ`, Ğèe trëe flcuij oiujtllth H@=: sẶehẪp ehỵy `hẦf `hl thẪy gẼt

ehẪp ehỵy `hẦf `hl thẪy gẼt eỞd Pjrdni Ğà ĞƽỠ` thdẼt iẦp EauỐe `ueaeỞd Pjrdni Ğà ĞƽỠ` thdẼt iẦp EauỐe `uea

`Ẫp `hl flcuij oiujtllth ií eauỐe tủ 0.2R ĞẼe 2R ^uỵ ỵp sẶ ạy

`hỵy flcuij Ealíd rn flcuij tƽƮea thỉ`h vỗd `ỵ` vd ĞdỎu ghdỀe :R

fí ghĩea `ạe `huyỀe ĞỚd fỤ` adnl tdẼp :R vỎ 0.0R ehƽ ehdỎu ilẮdflcuij oiujtllth ghỵ`

32

Trang 33

ĝỐ

@Ạf odẼe in oíe sỞ HF@:880I ĞƽỠ` cơea ĞỀ Ğl tủ trƽỖea `ỡn trỵd ĞẪtehẾf xỵ` Ğệeh phƽƮea hƽỗea `ỡn vệ trỉ hdềe tẮd vỗd ĞỔ `hỉeh xỵ` iëe ĞẼe > hlằ` ?

ĞỔ Eð `uea `Ẫp `ỵ` `ỵ`h Ğl rdëea odềt `hl tủea trỪ` ví `ð thỀ gẼt hỠp iẮd ĞỀ tỉehtlỵe 0C.@ð thỀ cơea ĞỀ Ğl tủ trƽỖea thĩ hlằ` `ỵ` eauỐe tủ trƽỖea fẮeh hƮe aạe

eð FẮ`h `ð thỀ `Ạf ehẦe ĞƽỠ` eauỐe tủ trƽỖea xuea quneh eð ehƽ `ỡn enf `hïfhlằ` Ğdềe trƽỖea Ghd phỵt hdềe ĞƽỠ` tủ trƽỖea tủ oëe ealíd, eð `ð thỀ xỵ` Ğệeh

hlằ` Ğdềe trƽỖea Ghd phỵt hdềe ĞƽỠ` tủ trƽỖea tủ oëe ealíd, eð `ð thỀ xỵ` Ğệeh ĞƽỠ`ĞƽỠ`

ghlẠea `ỵ`h tƽƮea ĞỞd hlằ` `hdỎu ĞẼe vẦt phỵt ghlẠea `ỵ`h tƽƮea ĞỞd hlằ` `hdỎu ĞẼe vẦt phỵt rn tủ trƽỖea Ğð.rn tủ trƽỖea Ğð

 Shĩea sỞ gỴ thuẦt;Shĩea sỞ gỴ thuẦt;

•• ĝdềe ỵp ĝdềe ỵp `uea `Ẫp; `uea `Ẫp; 0 ~ 0 ~ :RC@.:RC@.

•• @huầe @huầe adnl adnl tdẼp; tdẼp; D?@ D?@ (0 (0 ~ ~ : : SSI).SSI).

•• Gỉ`h Gỉ`h thƽỗ`; thƽỗ`; >3 >3 x x >0ff.>0ff.

 GẼt eỞd ĞẼe Nrcudel;GẼt eỞd ĞẼe Nrcudel;

•• Nrcudel AEC -5 HF@:880I AECNrcudel AEC -5 HF@:880I AEC

•• Nrcudel 0.0R -5 HF@:880I R@@Nrcudel 0.0R -5 HF@:880I R@@

Héeh 0.:;

33

Trang 34

ARHC; EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea 0=

•• Nrcudel N3 (PCN) -5 HF@:880I PCNNrcudel N3 (PCN) -5 HF@:880I PCN

•• Nrcudel N: (P@I) -5 HF@:880I P@INrcudel N: (P@I) -5 HF@:880I P@I

Flcuij I?48 `ð thỀ ĞdỎu ghdỀe ? ĞỔea `Ʈ C@ hlằ` > ĞỔea `Ʈ oƽỗ`, `ð 3

iố eẾf Ờ 3 að` thuẦe tdềe `hl ea

iố eẾf Ờ 3 að` thuẦe tdềe `hl eaƽỖd sỦ cỪea `Ở Ğệeh vệ træ `ỡn flcuij.ƽỖd sỦ cỪea `Ở Ğệeh vệ træ `ỡn flcuij

Shóea sỞ gỴ thuẦt;

 Crdvjr; I?48E tæ`h hỠp hnd fẮ`h `ạu H

 ĝdềe îp ĞdỎu ghdỀe; +: R ~ +0: R

 Cÿea tỞd Ğn `hl fốd `ạu H iíCÿea tỞd Ğn `hl fốd `ạu H ií; ?N; ?N

 ĝdềe îp `ỡn tæe hdều ĞdỎu ghdỀe; +: R ĝdềe îp `ỡn tæe hdều ĞdỎu ghdỀe; +: R ~ +1 R~ +1 R

 Cÿea `ỡn tæe hdều ĞdỎu ghdỀe; = ~ Cÿea `ỡn tæe hdều ĞdỎu ghdỀe; = ~ 02fN02fN

 @óea suẪt hnl phæ; ?=Q (ghd ehdềt ĞỔ @óea suẪt hnl phæ; ?=Q (ghd ehdềt ĞỔ S 6 1:S 6 1: ℀))

Trang 35

ĝỐ

A]P EJL-2F v? ií flcuij Ğệeh vệ tlíe `ạu sỦ cỪea hề thỞea về tdehA]P `ỡn FỴ Flcuij A]P EJL-2F `hl tỞ` ĞỔ xî` Ğệeh vệ træ ehneh ví `hæeh xî`,

`ð ehdỎu fỤ` eĀea iƽỠea hlẮt ĞỔea, phô

`ð ehdỎu fỤ` eĀea iƽỠea hlẮt ĞỔea, phô hỠp vỗd `î` Ụea cỪea `hẮy pde.hỠp vỗd `î` Ụea cỪea `hẮy pde

Flcuij A]P sỦ cỪea olnrc ĞdỎu ghdỀe gẼt eỞd `ỡn hàea Z-OILX ĞẼe tủ

ShỪy PĤ `ð rẪt ehdỎu eĀf gdeh eahdềf trlea iĤeh vỾ` sẠe xuẪt flcuij Ğệeh vệ tlíe

`ạu

Flcuij A]P EJL-2F v? `ð tFlcuij A]P EJL-2F v? `ð thỀ ĞƽỠ` `Ẫp eauỐe tủ 0.0R - :R ehƽea `hỄhỀ ĞƽỠ` `Ẫp eauỐe tủ 0.0R - :R ehƽea `hỄadnl tdẼp Ờ fỤ` 0.0R Srëe flcuij `ð sẺe

adnl tdẼp Ờ fỤ` 0.0R Srëe flcuij `ð sẺe plrt sjrdni ĞỀ oẮe gẼt eỞd.plrt sjrdni ĞỀ oẮe gẼt eỞd

Rdề` `Ẫu héeh thóea sỞ gẼt Rdề` `Ẫu héeh thóea sỞ gẼt eỞd A]P, thỖd adne ehẪp ehîy IJC, fỤ` eĀeaeỞd A]P, thỖd adne ehẪp ehîy IJC, fỤ` eĀeaiƽỠea hlẮt ĞỔea ĞƽỠ` thdẼt iẦp thóea qun phạe fỎf u-@jetjr

ShdẼt iẦp sẺe fỔt sỞ tæeh eĀea qune ShdẼt iẦp sẺe fỔt sỞ tæeh eĀea qune trỆea `ỡn flcuij A]P EJL-2F;trỆea `ỡn flcuij A]P EJL-2F;

 Pjrdni hlẮt ĞỔea Ờ onucrntj 42==

Héeh 0.1;

35

Trang 36

ARHC; EauyỊe FẦu SuẪe RƽƮea 0?

 FỤ` eĀea iƽỠea gẼt eỞd; Fnx pjrblrfne`j (=), vỗd fỤ` eíy oẮe

Ờ `hẼ ĞỔ (3) flcuij `hỄ `ạe 0-3 về tdeh ií `ð thỀ oẬt sðea ĞƽỠ`.tdeh ií `ð thỀ oẬt sðea ĞƽỠ`

 IJC ehẪp ehỵy ghd `hƽn gẼt eỞd thjl tạe sỞ >Hz, cuty `y`ij; :=%

Pnu ghd flcuij bdx ĞƽỠ` tỉe hdều A]P, IJC ehẪp ehỵy ehneh Pnu ghd flcuij bdx ĞƽỠ` tỉe hdều A]P, IJC ehẪp ehỵy ehneh hƮehƮethjl tạe sỞ :Hz, cuty `y`ij ?=%

ĝỀ `Ẫu héeh flcuij A]P EJL-2F

ĝỀ `Ẫu héeh flcuij A]P EJL-2F oẮe `ạe > `Ớea Pjrdni adnl tdẼp Ờ fỤ`oẮe `ạe > `Ớea Pjrdni adnl tdẼp Ờ fỤ`

0.0R @hûea tĩd hdềe `ð ? ilẮd ZPO tl SSI Pjrdni `ð thỀ Ğỵp ỤeatỞt; ]I?0=0HX ví @]?>=? OẮe `Ťea `ð thỀ aẬe

tỞt; ]I?0=0HX ví @]?>=? OẮe `Ťea `ð thỀ aẬe netjen oëe ealíd hlằ` híe trỾ` tdẼpnetjen oëe ealíd hlằ` híe trỾ` tdẼpvíl flcuij Ghd `hl flcuij hlẮt ĞỔea, hƽỗea netjen iëe trëe ĞỀ flcuij oẬt sðeatỞt

Héeh 0.8;

36

Định dạng
Số trang	72
Dung lượng	4,13 MB