Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao: Phần 2

Giáo trình Điều khiển lập trình PLC nâng cao: Phần 2 trình bày một số bài tập thực hành ứng dụng trong thực tế sử dụng PLC S7-200 như điều khiển động cơ, điều khiển dây chuyền, các dạng điều khiển khác. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết.

Trang 1

Bài tập thực hành PLC S7-200; S7-300 4

Chương này trình bày một số bài tập thực hành ứng dụng trong thực tế sử dụng PLC S7-200

4.1 Điều khiển động cơ 4.2 Điều khiển dây chuyền 4.3 Các dạng điều khiển khác

Trang 2

4.1 Điều khiển động cơ

4.1.1 Điều khiển đảo chiều động cơ 3 pha

Yêu cầu công nghệ

Khi nhấn nút nhấn L, động cơ khởi động quay

nghịch (ngược chiều kim đồng hồ) Khi nhấn nút

nhấn R, động cơ quay thuận (thuận chiều kim đồng

hồ) Tuy nhiên để động cơ hoạt động được điều

trước tiên là đóng CB bảo vệ động cơ (hay

Overload) và công tắc OFF Sự đảo chiều không

thể thay đổi nếu công tắc OFF chưa được bật lại và

thời gian chờ là 5s (Điều này có tác dụng chờ cho

động cơ dừng hẳn để bắt đầu quay theo chiều

khác) Các chế độ làm việc đều được thông báo

bằng đèn báo (Off, R, L, Wait)

Nhiệm vụ:

Hãy thực hiện theo các yêu cầu sau:

1/ Xác định ngõ vào/ra Kết nối với PLC

2/ Vẽ sơ đồ LAD

3/ Viết và thử chương trình

Mục đích – Yêu cầu:

- Làm quen với lệnh điều khiển Timer, lệnh các tiếp điểm đặc biệt và bit nhớ

- Hiểu và biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer, lệnh các tiếp điểm đặc biệt và bit nhớ trong quá trình soạn thảo

Các kiến thức cần thiết:

- Xem lại lệnh điều khiển Timer, lệnh các tiếp điểm đặc biệt và bit nhớ

- Xem lại cách sử dụng các lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm

- Cách kết nối tính hiệu vào/ ra của PLC

Dụng cụ và thiết bị:

Máy tính, bộ điều khiển lập trình, dây nối, các nút nhấn – công tắc, các cầu dao, khởi động từ và động cơ

Trang 3

Ví dụ tham khảo:

Trang 4

4.1.2 Điều khiển khởi động động cơ xoay chiều 3

pha rotor lồng sóc qua điện trở

Khi nhấn nút nhấn On, động cơ khởi động thông qua

điện trở R (Dạng khởi động mềm làm giảm dòng

khởi động) Sau một khoảng thời gian chỉnh định

trước, động cơ đạt tới tốc độ định mức thì R được loại

khỏi mạch điện Động cơ làm việc không thông qua

điện trở R Mạch có mắc CB bảo vệ động cơ (hay

Overload)

Nhấn nút Off, động cơ dừng hoạt động

Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động cơ

3 pha trên

Nhiệm vụ:

- Làm quen với lệnh điều khiển Timer và bit nhớ

- Hiểu và biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer và bit nhớ trong quá trình soạn thảo

- Xem lại lệnh điều khiển Timer và bit nhớ

Máy tính, bộ điều khiển lập trình, dây nối, các nút nhấn – công tắc, các cầu dao, khởi động từ và động

cơ

Trang 5

Trang 7

4.1.3 Điều khiển hai động cơ xoay chiều 3 pha

Khi nhấn nút nhấn On, động cơ 1 khởi động chạy 5s

rồi ngừng, đồng thời động cơ 2 chạy 5s rồi ngừng 5s,

động cơ 2 làm việc lặp lại 5 lần như vậy rồi ngừng,

động cơ 1 chạy lại Chu kỳ làm việc của 2 động cơ lặp

lại 10 lần thì dừng hẳn muốn làm việc lại thì nhấn nút

On Mạch có mắc CB bảo vệ động cơ (hay

Overload)

Nhấn nút Off, động cơ 1 và 2 dừng khẩn cấp

Hãy viết chương trình điều khiển 2 động cơ 3 pha

trên

Nhiệm vụ:

- Làm quen với lệnh điều khiển Timer, Counter và bit nhớ

- Hiểu và biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer, Counter và bit nhớ trong quá trình soạn thảo

- Xem lại lệnh điều khiển Timer, Counter và bit nhớ

cơ

Trang 8

Trang 10

4.1.4 Điều khiển khởi động động cơ xoay chiều 3

pha dạng sao – tam giác

Khi nhấn nút nhấn On, động cơ khởi động chạy ở chế

độ nối sao Sau 5s động cơ chạy ở chế độ nối tam giác

Mạch có mắc CB bảo vệ động cơ (hay Overload)

Nhấn nút Off, động cơ ngừng

Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động cơ 3

pha trên

Nhiệm vụ:

cơ

Trang 11

Trang 12

4.1.5 Điều khiển khởi động động cơ 3 pha dạng sao –

tam giác có báo lỗi khởi động

Khi nhấn nút nhấn On, động cơ khởi động chạy ở chế độ

nối sao Sau 5s động cơ chạy ở chế độ nối tam giác Mạch

có mắc CB bảo vệ động cơ (hay Overload)

Nếu khởi động ở chế độ sao có lỗi, ví dụ cảm biến báo lỗi

nhận biết được lỗi này, sau 5s Simatic S7 – 200 không

chuyển sang chế độ nối tam giác và như vậy tránh hư

hỏng động cơ hay bất cứ thiệt hại nào có thể xảy ra (Lưu

ý: khi động cơ đã hoạt động bình thường mà có lỗi mạch

ngừng lại tức thì) Khi có lỗi đèn báo lỗi (Fault light)

sáng

Nhấn nút Off, động cơ ngừng

Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động cơ 3

pha trên

Nhiệm vụ:

cơ

Trang 13

4.1.6 Điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha theo

chu kỳ làm việc 1

Do yêu cầu công nghệ nên có một động cơ vận hành

theo chế độ như sau:

Nhấn nút On (động cơ chuẩn bị làm việc), sau đó

động cơ được chọn chế độ làm việc như sau:

- Nếu nhấn nút nhấn PB1 thì động cơ chạy 50s,

dừng 10s rồi chạy ngược 50s, dừng 10s và chu kỳ lặp

lại 3 lần như ban đầu

- Nếu nhấn nút nhấn PB2 thì động cơ chạy 50s,

dừng 10s rồi chạy ngược 50s, dừng 10s và chu kỳ lặp

lại 5 lần như ban đầu

Nút nhấn Off để dừng khẩn cấp

Hãy viết chương trình điều khiển động cơ 3 pha theo

yêu cầu công nghệ trên

Nhiệm vụ:

1/ Xác định ngõ vào/ra Vẽ sơ đồ kết nối với PLC

3/ Viết và thử chương trình

Ký hiệu Vào/Ra Mô tả

D I0.0 Nút nhấn dừng động cơ

On I0.1 Nút nhấn khởi động động cơ

PB1 I0.2 Nút nhấn làm việc 3 lần

PB2 I0.3 Nút nhấn làm việc 5 lần

T Q0.0 Ngõ ra chạy thuận

N Q0.1 Ngõ ra chạy nghịch

- Làm quen với lệnh điều khiển Timer, Counter, chức năng di chuyển, lệnh các tiếp điểm đặc biệt và bit nhớ

- Hiểu và biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer, chức năng di chuyển, lệnh các tiếp điểm đặc biệt và bit nhớ trong quá trình soạn thảo

- Xem lại lệnh điều khiển Timer, chức năng di chuyển, lệnh các tiếp điểm đặc biệt và bit nhớ

Máy tính, bộ điều khiển lập trình, dây nối, các nút nhấn, công tắc, các cầu dao, khởi động từ và động cơ

Trang 14

Trang 16

4.1.7 Điều khiển khởi động động cơ KĐB 3 pha

qua 4 cấp điện trở

Nhấn nút On động cơ khởi động qua 4 cấp điện trở

Sau thời gian đã chỉnh định trước, Contactor 1 đóng

loại bỏ điện trở thứ nhất ra khỏi mạch khởi động, lần

lượt sau đó tùy thuộc thời gian chỉnh định các

contactor đóng lại loại bỏ lần lượt các điện trở còn

lại

Nhấn nút Off động cơ dừng

Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động cơ

KĐB 3 pha theo yêu cầu công nghệ trên

Nhiệm vụ:

- Hiểu và biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer, Timer và bit nhớ trong quá trình soạn thảo

cơ

Trang 17

4.1.8 Điều khiển 8 động cơ 3 pha chạy tuần tự

Dây truyền công nghệ sản xuất sản phẩm gồm 8 động

cơ hoạt động như sau:

Mỗi lần hoạt động chỉ có 1 động cơ trong số 8 động cơ

vận hành, bắt đầu khởi động thì động cơ 1 chạy trước

- Nếu nhấn nút nhấn PBR thì động cơ đang vận

hành ngừng hoạt động và động cơ ở phía bên phải của

nó sẽ vận hành

- Nếu nhấn nút nhấn PBL thì động cơ đang vận

hành ngừng hoạt động và động cơ ở phía bên trái của nó

sẽ vận hành

Nút nhấn Off để dừng khẩn cấp

Nhiệm vụ:

Off I0.0 Nút nhấn dừng động cơ

PBR I0.2 Nút nhấn điều khiển phải

PBL I0.3 Nút nhấn điều khiển trái

K1 Q0.0 Ngõ ra điều khiển motor 0

- Làm quen với chức năng di chuyển, chức năng quay phải và quay trái, lệnh các tiếp điểm đặc biệt và bit nhớ

- Hiểu và biết cách sử dụng chức năng di chuyển, chức năng quay phải và quay trái, lệnh các tiếp điểm đặc biệt và bit nhớ trong quá trình soạn thảo

- Xem lại chức năng

di chuyển, chức năng quay phải và quay trái, lệnh các tiếp điểm đặc biệt và bit nhớ

Máy tính, bộ điều khiển lập trình, dây nối, các nút nhấn – công tắc, các cầu dao, khởi động từ và động cơ

Trang 18

4.1.9 Điều khiển 3 động cơ 3 pha

Có 3 động cơ A, B, C với chế độ vận hành như sau :

Khi nhấn nút On, động cơ A chạy 3 phút, sau đó

động cơ B tự động chạy, 5 phút sau động cơ C chạy

Khi nhấn nút Off, quá trình dừng xảy ra ngược lại

Hãy viết chương trình điều khiển 3 động cơ 3 pha

theo yêu cầu công nghệ trên

Nhiệm vụ:

Off I0.0 Nút nhấn dừng động cơ

K1 Q0.0 Ngõ ra điều khiển motor A

K2 Q0.1 Ngõ ra điều khiển motor B

K3 Q0.1 Ngõ ra điều khiển motor C

cơ

Trang 19

4.1.10 Điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha chọn

chu kỳ làm việc 2

Viết chương trình điều khiển động cơ 3 pha theo yêu

cầu hoạt động như sau :

- Chạy thuận 50s

- Ngừng 10s

- Chạy nghịch 50s

Khi cấp điện phải nhấn Start và sau đó nhấn số chu kỳ

làm việc của động cơ

Số chu kỳ có thể chọn là 5, 10, 15, 20, 25, 30 Khi

động cơ hoạt động đúng với chu kỳ đặt trước phải nhấn

nút Reset rồi mới đặt thông số khác Nhấn Stop để

dừng khẩn cấp

Nhiệm vụ:

Off I0.0 Nút nhấn dừng khẩn cấp

On I0.1 Nút nhấn khởi động

5 I1.0 Nút nhấn điều khiển phải

10 I1.1 Nút nhấn điều khiển trái

15 I1.2 Ngõ ra điều khiển motor 0

T Q0.0 Ngõ ra điều khiển motor 4

N Q0.1 Ngõ ra điều khiển motor 5

- Làm quen với lệnh điều khiển Timer , Counter, chức năng dịch chuyển và bit nhớ

- Xem lại lệnh điều khiển Timer, Counter, chức năng dịch chuyển và bit nhớ

cơ

Trang 20

4.2 Điều khiển dây chuyền

4.2.1 Điều khiển dây chuyền đóng gói

STOP Băng tải táo

Băng tải hộp

Khi nhấn nút nhấn khởi động PB1 (Start) băng tải BT2

mang hộp đựng sản phẩm di chuyển Cảm biến S2 phát

hiện sự có mặt của hộp đựng sản phẩm, băng tải BT2

dừng lại Băng tải táo BT1 dịch chuyển, táo di chuyển

vào hộp đựng, số lượng quả táo được đếm bởi một cảm

biến quang hồng ngoại S1, khi đếm được 10 sản phẩm

(mỗi hộp chứa 10 sản phẩm) thì băng tải BT1 dừng, tiếp

tục BT2 dịch chuyển để đóng gói hộp mới Bộ đếm được

Reset và hoạt động lập lại cho đến khi nút nhấn dừng

PB2 (Stop) được nhấn

Hãy viết chương trình điều khiển dây chuyền đóng gói

táo trên

Nhiệm vụ:

- Làm quen với lệnh điều khiển Counter, lệnh điều khiển lưu trình

- Hiểu và biết cách sử dụng lệnh điều khiển Counter, lệnh điều khiển lưu trình trong quá trình soạn thảo

- Xem lại lệnh điều khiển Counter, lệnh điều khiển lưu trình

Máy tính, bộ điều khiển lập trình, dây nối, các nút nhấn, các công tắc, 2 động

cơ, cảm biến

Trang 21

Trang 22

4.2.2 Điều khiển dây chuyền sản xuất bia

Valve

Có một dây chuyền sản xuất bia có một bộ phận kiểm

tra hoạt động như sau:

Khi đổ bia vào chai thì các chai này được đưa qua một

băng tải, dọc theo băng tải có 4 trạm kiểm tra

- Trạm 1: kiểm tra chai có bị mẻ hay không?

- Trạm 2: kiểm tra chai có dán nhãn hay chưa?

- Trạm 3: kiểm tra chai đã được đóng nắp hay chưa?

- Trạm 4: kiểm tra bia đã được rót đầy hay chưa?

Nếu chai nào không đảm bảo bất kỳ 1 trong các tiêu

chuẩn kiểm tra trên thì sẽ bị loại bỏ sau khi qua 4 trạm

Nhiệm vụ:

- Làm quen với lệnh điều khiển Counter, lệnh điều khiển lưu trình

- Hiểu và biết cách sử dụng lệnh điều khiển Counter, lệnh điều khiển lưu trình trong quá trình soạn thảo

- Xem lại lệnh điều khiển Counter, lệnh điều khiển lưu trình

Máy tính, bộ điều khiển lập trình, dây nối, các nút nhấn, 1 Van, 1 động cơ, 4 cảm biến

Trang 23

Ví dụ tham khảo:

Trang 25

4.2.3 Điều khiển dây chuyền sấy

HIỂN THỊ THỜI GIAN

Có một dây chuyền sấy động cơ như sau:

Khi động cơ đã được sơn xong thì được đưa vào buồng

sấy, thời gian sấy được đặt trước tùy người sử dụng

Sau khi sấy xong thì đèn báo sáng và ngừng quá trình

sấy

Hãy viết chương trình kích hoạt buồng sấy khi sản

phẩm đã được đưa vào buồng và thời gian sấy có thể

đặt trước nhờ 10 phím số thập phân từ bên ngoài, giá

trị thời gian được hiển thị ở dạng BCD tại ngõ ra (chỉ

hiển thị số phút)

Nhiệm vụ:

- Làm quen với lệnh Timer, lệnh gọi chương trình con, các tiếp điểm đặc biệt, lệnh dịch chuyển và bit nhớ

- Hiểu và biết cách sử dụng lệnh Timer, lệnh gọi chương trình con, các tiếp điểm đặc biệt, lệnh dịch chuyển và bit nhớ trong quá trình soạn thảo

- Xem lại lệnh các tiếp điểm đặc biệt và bit nhớ

Máy tính, bộ điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn, cảm biến, bóng đèn, động

cơ

Trang 26

Định dạng
Số trang	56
Dung lượng	0,9 MB