Tài liệu Hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ lên dốc (HAC)

Chính vì vậy em đã chọn đề tài tiểu luận: “HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG LKS, HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO DAC VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC HAC” Đề tài “hệ thống kiểm soát là

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC



BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 2

HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG (LKS), HỆ THỐNG

HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC



BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 2

HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG (LKS), HỆ THỐNG

HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÊN DỐC

LỜI CẢM ƠN

Trước tiên, em xin cảm ơn nhà trường và quý thầy cô đã xây dựng môi trường học tập tốt, truyền đạt kiến thức cũng như những kinh nghiệm để em có thể gặt hái được thành quả trong năm qua

Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy TS.Huỳnh Phước Sơn Thầy

là người hướng dẫn nhiệt tình, luôn đưa ra những nhận xét đúng đắn để chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp được kịp thời và hoàn thiện nhất có thể

Sau cùng, tuy có nhiều nỗ lực, nhưng do thời gian thực hiện đề tài không nhiều và kiến thức, kinh nghiệm còn hạn chế nên tiểu luận tốt nghiệp còn nhiều thiếu sót Do đó,

em kính mong quý thầy cô, bạn bè thông cảm và rất mong nhận được ý kiến từ mọi người để hoàn thiện đề tài tốt hơn Em xin chân thành cảm ơn!

TP Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 05 năm 2020

Sinh viên thực hiện

TÓM TẮT

1 Lời nói đầu:

Trong xu thế hội nhập hiện nay, nền công nghiệp Việt Nam đang phát triển rất mạnh và đặc biệt là ngành kỹ thuật ô tô Vấn đề đi lại, vận chuyển ngày càng tăng của con người trên toàn thế giới Ô tô gần như là phương tiện chủ lực đáp ứng mọi nhu cầu đó Công nghệ ô tô là một ngành khoa học kỹ thuật phát triển rất nhanh trên phạm vi toàn thế giới, để đáp ứng nhu cầu trên đã làm cho tốc độ gia tăng số lượng ô tô trên thế giới rất nhanh Do đó, tình hình giao thông ngày càng phức tạp và nảy sinh ra các vấn đề cấp bách cần phải giải quyết như tai nạn giao thông, ô nhiễm môi trường, khủng hoảng nhiên liệu… Để giải quyết các vấn đề đó, đòi hỏi ngành công nghệ ô tô phải áp dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến trong thiết kế, ứng dụng các nguyên vật liệu và công nghệ hiện đại để cho ra đời những chiếc xe ngày càng hoàn hảo với tính năng vận hành và tính an toàn vượt trội Một trong những hệ thống liên quan đến an toàn là các hệ thống

hỗ trợ lái Các hệ thống hỗ trợ lái là một trong những hệ thống được khách hàng quan tâm hiện nay khi mua xe ô tô vì những lợi ích mà nó mang lại khi sử dụng như: an toàn, điều khiển xe dễ dàng, công nghệ hiện đại… Và trong quá trình học tập, em đã được tiếp xúc, tìm hiểu về các hệ thống này và nhận thấy đây là đề tài bổ ích đáng để tìm hiểu Chính vì vậy em đã chọn đề tài tiểu luận:

“HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG (LKS), HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỔ ĐÈO (DAC) VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC (HAC)”

Đề tài “hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC)” cũng giúp cho em hiểu thêm về cách hoạt động của các hệ thống trên xe cũng như cách các hệ thống kết nối với nhau

2 Mục tiêu nghiên cứu của tiểu luận:

- Nghiên cứu lý thuyết tổng quan về hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống

hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC)

- Các thành phần trong các hệ thống hỗ trợ lái

- Cách các hệ thống kết nối với nhau

Đối tượng nghiên cứu là hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC)

Phạm vi nghiên cứu:

- Các thành phần trong các hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ

đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC)

- Nghiên cứu lý thuyết về các hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC)

- Ứng dụng của các hệ thống kiểm soát làn đường (LKS), hệ thống hỗ trợ đổ đèo (DAC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC)

4 Phương pháp nghiên cứu:

Để thực hiện đề tài, em sử dụng nhiều phương pháp nghiên cứu nhưng chủ yếu là phân tích và tổng hợp lý thuyết Bên cạnh đó, em còn dịch một số tài liệu chuyên ngành bằng tiếng anh để phục vụ cho công việc

MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT

DANH MỤC CÁC HÌNH

Chương 1: CÁC HỆ THỐNG HỖ TRỢ LÁI 2

1.1 Tổng quan các hệ thống 2

1.1.1 Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC 2

1.1.2 Hệ thống hỗ trợ xuống dốc DAC 3

1.1.3 Hệ thống hỗ trợ kiểm soát làn đường 4

Chương 2: HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG LKS 5

2.1 CAMERA ĐA CHIỀU (KAFAS) 5

2.1.1 Tổng quan về KAFAS 5

2.1.1 Chức năng phát hiện khoảng cách 6

2.1.2 Chức năng phát hiện người đi bộ 8

2.1.3 Chức năng phát hiện biển báo 8

2.1.4 Chức năng phát hiện làn đường 9

2.1.5 Chức năng phát hiện điều kiện mặt đường 10

2.1.6 Giới hạn của hệ thống 11

2.2 Làn đường và hỗ trợ giao thông 13

2.2.1 Nguyên lý hoạt động 13

2.2.2 Cảm biến phát hiện bàn tay 15

2.2.3 Điều kiện cần có của chức năng 18

2.2.4 Chuyển làn đường 19

2.2.5 Chức năng chính 19

2.2.6 Chủ động can thiệp lái 19

2.2.7 Hoạt động 21

2.2.8 Sơ đồ hệ thống 24

2.2.9 Tiêu chí hủy kích hoạt 27

2.2.10 Giới hạn hệ thống 27

2.3 Hỗ trợ kiểm soát làn đường 28

2.3.1 Cảnh báo va chạm bên 28

2.3.2 Chức năng giảm cảnh báo va chạm bên 29

2.3.3 Cảnh báo chệch làn đường 30

2.3.4 Phát hiện điểm mù 30

Chương 3: HỆ THỐNG HỖ TRỢ KHỞI HÀNH NGANG DỐC HAC VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ XUỐNG DỐC DAC 32

3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động của hai hệ thống HAC và DAC 32

3.2 Các cảm biến đầu vào 32

3.2.1 Cảm biến góc nghiêng 32

3.2.2 Cảm biến vận tốc bánh xe 33

3.2.3 Cảm biến điều chỉnh chiều cao 34

3.2.4 Cảm biến gia tốc 35

3.3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC 36

3.3.1 Điều kiện để tắt chế độ HAC 37

3.3.2 Điều kiện để bật chế độ HAC 37

3.4 Nguyên lý hoạt động của hệ thống hỗ trợ đổ đèo DAC 37 KẾT LUẬN

DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT

ACC Active cruise control Kiểm soát hành trình chủ động

ACSM Advanced crash safety module Module an toàn va chạm nâng

cao

ASD Active sound design Giả lập âm thanh chủ động

BDC Body domain controller Kiểm soát phạm vi thân xe

DEM2 Digital motor electronics 2 Hộp động cơ 2

DSC Dynamic stability controller Kiểm soát cân bằng động học

EARSH Electric active roll stabilization

rear

Cân bằng chủ động cầu sau

EARSV Electric active roll stabilization

front

Cân bằng chủ động cầu trước

EGS Electronic transmission control Điều khiển hộp số điện tử

ESP Electromechanical power

steering

Trợ lực lái điện tử

FLEL Frontal light electronics left Đèn đầu trước trái

FZD Roof function centre Chức năng cửa sổ trời

HKFM Tailgate function module Module chức năng cốp sau

HSR Rear axle slip angle control Kiểm soát góc trượt cầu sau

IHKA Intergrated automatic

heating/air conditioning

Điều hòa tích hợp

KAFAS Camera-based driver support

system

Hệ thống camera hỗ trợ lái

CID Central Information Display Màn hình trung tâm

LEM Light effect manager Quản lý hiệu ứng đèn

NFC Near field communication Giao tiếp gần

NVE Night vision electronics Thiết bị điện tử nhìn đêm

RSE Rear seat entertainment Giải trí hàng ghế sau

RSL Radar sensor, left (avoidance

assistant)

Cảm biến radar, trái

RSR Radar sensor, right (avoidance

assistant)

Cảm biến radar, phải

SAS Optional equipment system Hệ thống thiết bị tùy chọn

SMBF Seat module, passenger Module ghế hành khách trước

SMBFH Seat module, passenger, rear Module ghế hành khách sau

phải

SMFAH Seat module, driver, rear Module ghế hành khách sau trái

SPNMHL Seat pneumatics module back left Module bóng khí massage sau

SWW Blind spot detection ( primary) Phát hiện điểm mù (sơ cấp)

SWW2 Blind spot detection ( secondary) Phát hiện điểm mù (thứ cấp)

TCB Telematic communication box Hộp giao tiếp điện thoại

TRSVC Top rear side view camera Camera toàn cảnh

WCA Wirless charging oddments tray Khay sạc không dây

ZGM Central gateway module Module giao tiếp trung tâm

1 Start-up node control units for

starting and synchronizing the flexRay bus system

Hộp điều khiển nút khởi động để khởi động và đồng bộ hóa hệ

DANH MỤC CÁC HÌNH

Hình 1.1: Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc 2

Hình 1.2: Hệ thống hỗ trợ đổ đèo DAC 3

Hình 1.3: Hệ thống hỗ trợ kiểm soát làn đường LKS 4

Hình 2.1: Vị trí camera KAFAS 5

Hình 2.2: Camera KAFAS 6

Hình 2.3: Camera KAFAS xác định khoảng cách 7

Hình 2.4: Ví dụ về nhận dạng người đi bộ bằng camera KAFAS: người đi bộ tiếp cận từ bên bước vào đường và bị ẩn một phần 8

Hình 2.5: Camera KAFAS tích hợp trong đế gương chiếu hậu trong 9

Hình 2.6: Camera KAFAS phát hiện sự mấp mô của mặt đường 11

Hình 2.7: Hệ thống hỗ trợ lái 13

Hình 2.8: Vị trí hệ thống KAFAS trên xe 14

Hình 2.9: Vị trí cảm biến phát hiện bàn tay 16

Hình 2.10: Cấu tạo cảm biến 17

Hình 2.11: Các nút G12 cho ACC Stop & Go với thiết bị tùy chọn Active Driving Assistant Plus (OE 5AT) 21

Hình 2.12: Sơ đồ mạch điện hệ thống KAFAS 24

Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý hoạt động 32

Hình 3.2: Cấu tạo cảm biến góc nghiêng 32

Hình 3.3:Cấu tạo cảm biến vận tốc bánh xe 33

Hình 3.4: Cấu tạo cảm biến điều chỉnh chiều cao 34

Hình 3.5: Cấu tạo cảm biến gia tốc 35

Hình 3.6: Nguyên lý hoạt động của cảm biến gia tốc 35

Hình 3.7: Đèn báo chế độ hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC đang bật 36

Hình 3.8: Công tắc bật chế độ hỗ trợ đổ đèo DAC 37

Hình 3.9: Đèn báo hệ thống hộ trợ đổ đèo DAC đang bật 38

Trong khoảng thời gian này, xe sẽ không bị tuột dốc khi chúng ta nhả bàn đạp phanh mà bị hãm lại bởi các hệ thống như: hệ thống phanh ABS, hệ thống kiểm soát lực kéo TRC, hoạt động của ly hợp (nếu có)

1.1.2 Hệ thống hỗ trợ xuống dốc DAC

Hình 1.2: Hệ thống hỗ trợ đổ đèo DAC

Hệ thống hỗ trợ đổ đèo DAC có chức năng hỗ trợ người lái xuống dốc mà không cần rà chân phanh, giúp người lái tập trung lái xe mà không phải lo đang đi với vận tốc nguy hiểm

Cụ thể là xe sẽ bị hãm lại bởi các hê thống như hệ thống phanh ABS, hệ thống kiểm soát lực kéo TRC, hoạt động của ly hợp (nếu có)

1.1.3 Hệ thống hỗ trợ kiểm soát làn đường

Hình 1.3: Hệ thống hỗ trợ kiểm soát làn đường LKS

Hệ thống hỗ trợ kiểm soát làn đường giúp người lái giữ xe không bị chệch làn khi người lái đang có vấn đề như buồn ngủ, hoa mắt, đổ nước

Nhờ vào Camera KAFAS, hệ thống sẽ nhận biết được khi nào ta đi chệch làn đường, lúc đó hệ thống sẽ phát tiếng báo hiệu hoặc là rung lắc vô lăng cho người lái chỉnh lại vô lăng Trường hợp người lái không chỉnh lại được thì hệ thống sẽ tự động chỉnh lại vô lăng thông qua hệ thống lái trợ lực điện

Ngoài ra hệ thống kiểm soát làn đường còn có các chức năng khác như:

+ Cảnh báo va chạm bên

+ Cảnh báo giảm va chạm bên

+ Phát hiện điểm mù

Chương 2: HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LÀN ĐƯỜNG LKS

2.1 CAMERA ĐA CHIỀU (KAFAS)

2.1.1 Tổng quan về KAFAS

Khi các yêu cầu lắp đặt trên camera KAFAS (Camera-based driver support system) được nâng cấp trên G12, thì việc tồn tại của camera đơn sắc đã được thay thế bằng camera đa chiều ( stereo camera) Camera KAFAS được lắp trong đế gương của gương chiếu hậu trong và nằm sau kính chắn gió phía trước xe

Camera đa chiều KAFAS bao gồm 2 camera có độ phân giải cao sử dụng cảm biến ánh sáng (Cảm biến ánh sáng là cảm biến chuyển đổi hình ảnh quang học sang tín hiệu điện trong các máy thu nhận hình ảnh) CMOS ( Complementary Metal Oxide Semiconductor -https://en.wikipedia.org/wiki/CMOS), camera sử dụng cảm biến CMOS được đặt trưng bởi mức tiêu thụ năng lượng thấp, kích thước nhỏ gọn, dễ chế tạo hơn cảm biến CCD (Charge Coupled Device) và có tỉ lệ khung hình cao, hai camera này được lắp cách nhau khoảng 20cm và tích hợp với hộp điều khiển trong cùng một vỏ bọc

Hình 2.1: Vị trí camera KAFAS

 Cảnh báo sai làn đường (Lane departure warning)

 Nhận biết biển báo đường bộ (Road sign recognition) Camera KAFAS cũng đóng vai trò hỗ trợ trong các hệ thống:

 Hệ thống kiểm soát hành trình chủ động với chức năng Stop & Go (ACC)

 Hỗ trợ kiểm soát lái và làn đường trong trường hợp kẹt xe (Steering and lane control assistant including traffic jam)

 Hỗ trợ giữ làn đường chủ động kết hợp cảnh báo va chạm bên chủ động (Active lane keeping assistant with active side collision protection)

2.1.1 Chức năng phát hiện khoảng cách

Camera đa chiều không chỉ có thể đo được khoảng cách đến vật thể mà nó còn

đo được độ cao của chúng so với mặt đường Trong khi một camera đơn sắc thông thường chỉ có thể ước lượng khoảng cách, thì camera đa chiều có thể xác định khá chính xác khoảng cách đến vật thể lên đến 20-30cm trong phạm vi khoảng 40m

Hình 2.3: Camera KAFAS xác định khoảng cách

Về nguyên lý hoạt động, các thiết bị điện tử dùng để xử lý hình ảnh trong camera

đa chiều KAFAS sử dụng hiệu ứng giống như cách con người tạo ra tầm nhìn trong không gian Camera KAFAS không chỉ cho phép xác định được vị trí của vật thể mà

nó còn biết được sự chuyển động và chiều chuyển động của chúng Với mỗi điểm ảnh

về phía trước và mở rộng khoảng 5m về hai bên Nói chung, phạm vi phát hiện của camera có thể lên đến 500m

2.1.2 Chức năng phát hiện người đi bộ

Camera KAFAS thu thập những hình ảnh phía trước xe và xác định toàn bộ

khung cảnh phía sau của các xe chuyển động cũng như đứng yên trong tầm quan sát Cùng lúc đó hệ thống cũng xác định thông tin làn đường, vị trí xe và các chuyển động Với sự hỗ trợ của dữ liệu hình ảnh từ camera KAFAS, các đối tượng được xác định một cách rõ ràng là phương tiện hay chuyển động ngang của phương tiện muốn thay đổi làn đường Hệ thống đồng thời cũng phát hiện người và người đi xe đạp

Hình 2.4: Ví dụ về nhận dạng người đi bộ bằng camera KAFAS: người đi bộ

tiếp cận từ bên bước vào đường và bị ẩn một phần

2.1.3 Chức năng phát hiện biển báo

Camera KAFAS cũng chịu trách nhiệm trong việc phát hiện các biển báo hiệu giao thông Ví dụ như các biển báo giới hạn tốc độ, cho vượt hay không cho vượt cũng như phát hiện các bảng chỉ dẫn…

2.1.4 Chức năng phát hiện làn đường

Hình 2.5: Camera KAFAS tích hợp trong đế gương chiếu hậu trong

Vị trí Giải thích

3 Cảm biến ánh sáng

- Cảm biến mưa hoạt động dựa trên cơ chế nhận diện sự thay đổi ánh sáng chiếu qua kính chắn gió, công dụng của cảm biến là nhận biết nước và bụi bẩn có mặt trên kính chắn gió Trong module điều khiển sẽ có các đi-ốt phát ra các tia hồng ngoại, khi kính trong suốt các tia này sẽ bị phản xạ lại và các cảm biến ánh sáng sẽ nhận các tính hiệu này Ngược lại, khi nước mưa hoặc bụi bẩn xuất hiện thì các tia này sẽ đi qua chúng thay vì phản xạ lại đến các cảm biến, ánh sáng phản xạ này tạo ra một điện áp, khi ánh sáng phản xạ nhiều hơn thì chúng sẽ tạo ra điện áp lớn hơn và ngược lại Các mô tơ gạt mưa hoạt động khi điện áp được tạo ra thấp hơn (tức khi lượng ánh sáng phạn xạ rất nhỏ) Tốc

độ và thời gian kích hoạt gạt mưa tự động phụ thuộc vào mức độ ẩm ướt hay bẩn của kính chắn gió

- Camera KAFAS ghi nhận hình ảnh phía trước xe lên đến 40m và mở rộng khoảng 5m sang hai bên Dữ liệu hình ảnh sau đó được tính toán bởi hộp điều khiển tích hợp trong camera Bằng việc phân tích hình ảnh được ghi nhận từ camera KAFAS, hệ thống sẽ phát hiện ra làn đường cũng như các vạch kẻ đường Chức năng này của camera KAFAS được dùng trong hệ thống cảnh báo sai lệch làn đường (Lane Departure Warning)

Hình dạng của vạch kẻ đường có thể thay đổi dựa vào quy định của mỗi quốc gia hay tùy từng loại đường cũng như điều kiện thời tiết ngoài môi trường Hệ thống có thể phát hiện bề rộng và chủng loại của các loại vạch kẻ đường Để đánh giá được một làn đường, đầu tiên camera và hộp điều khiển phải xác định rõ làn đường đó và một làn đường phải có chiều rộng trung bình lớn hơn 2.5m

2.1.5 Chức năng phát hiện điều kiện mặt đường

Camera KAFAS trên G12 cũng có thể xác định được điều kiện của mặt đường Với xe có trang bị gói Executive Drive Pro, dữ liệu sẽ được thu thập và được dùng để tùy chỉnh cho phần khung gầm và hệ thống treo tùy vào điều kiện mặt đường Bằng cách thay đổi thông số trong các hệ thống Dynamic Drive

(ARS) và Electronic Damper Control (EDC) và điều chỉnh sự tương tác giữa hệ

thống treo khí nén của hai cầu (ví dụ như thay đổi độ cứng hay độ cao của các phuộc, phân bổ lại lực kéo giữa hai cầu đối với xe có trang bị dẫn động toàn thời gian)

Hình 2.6: Camera KAFAS phát hiện sự mấp mô của mặt đường

Xe có thể nhận biết được điều kiện mặt đường để có thể đưa ra các xử lý phù hợp trước khi xe tiếp xúc từng điều kiện đường khác nhau.Ví dụ nếu xe phát hiện phía trước có mấp mô thì lập tức hệ thống kích hoạt các phuộc nâng lên để bảo vệ khung gầm,… Hệ thống hoạt động trong khoảng từ 15 đến 100km/h Cấu trúc của xe

ít bị chuyển động dọc do đó người lái sẽ cảm thấy êm dịu hơn Các mấp mô của mặt đường sẽ ít ảnh hưởng đến người lái

2.1.6 Giới hạn của hệ thống

Độ chính xác của hệ thống sẽ bị suy giảm do những giới hạn vật lý như:

- Sương mù nặng, mưa lớn, tuyết dày

- Gặp vùng ánh sáng mạnh chiếu trực tiếp vào thấu kính

- Vùng quan sát của camera trên kính lái bị bụi bẩn

- Những khúc quanh gắt

- Nếu giới hạn của các vạch kẻ đường bị mất, sai, khó thấy, phân kỳ hay hội tụ

- Ranh giới bị che khuất bởi vật cản

- Khi xe đi quá gần so với xe phía trước

- Kính lái bị nhòa, bẩn hay bị che khuất bởi các nhãn dán

- Độ trễ khoảng 10s kể từ lúc người lái khởi động xe Lưu ý: Do những giới hạn cũng như những hạn chế, nên việc cảnh báo có thể không thực hiện, có nhưng quá chậm hoặc không chính xác Do đó, hãy thận trọng để có thể can thiệp một cách chủ động vào bất cứ lúc nào Nếu không sẽ có nguy cơ xảy ra tai nạn

2.2 Làn đường và hỗ trợ giao thông

Hỗ trợ kiểm soát làn đường với hổ trợ giao thông là một trang bị của hổ trợ lái Hệ thống hỗ trợ người lái giữ xe ở là trong làn đường và điều chỉnh can thiệp nếu cần thiết

Hình 2.7: Hệ thống hỗ trợ lái

2.2.1 Nguyên lý hoạt động

Tùy thuộc vào tốc độ, hệ thống phụ thuộc vào làn đường hoặc xe đang chạy phía trước Vị trí của làn đường và xe đang chạy phía trước được xác định với sự trợ giúp của 5 cảm biến radar và camẻa đa chiều KAFAS

Hình 2.8: Vị trí hệ thống KAFAS trên xe

1 Bộ điều khiển cảm biến radar, bên phải (RSR)

2 Camera đa chiều KAFAS

3 Phát hiện điểm mù bên phải

4 Phát hiện điểm mù bên trái

5 Bộ điều khiển cảm biến radar, bên trái