điều khiển quá trình rót tháo nhiên liệu sử dụng PLC có mô phỏng hoạt động ,vẽ giản đồ thời gian và bảng địa chỉ vào ra .Thiết kế mô hình cho quá trình rót tháo nhiên liệu và chương trình điều khiển 1) Khởi động hệ thống bằng nút Start S1, dừng hệ thống bằng nút Stop S2 2) Hai chất lỏng được bơm vào bình trộn qua van A và B. 3) Van A mở sau khi ấn Start 10s và mở trong 30 phút 4) Van B mở sau van A 5 phút và được mở trong vòng 15 phút 5) Trộn nguyên liệu trong 10 phút
Trang 1ĐÈ TÀI ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH RÓT THÁO NHIÊN LIỆU
Trang 2I Mô phỏng hệ thống
Trang 3III Mô tả hoạt động
1) Khởi động hệ thống bằng nút Start S1, dừng hệ thống bằng nút Stop S2 2) Hai chất lỏng được bơm vào bình trộn qua van A và B
3) Van A mở sau khi ấn Start 10s và mở trong 30 phút
4) Van B mở sau van A 5 phút và được mở trong vòng 15 phút
5) Trộn nguyên liệu trong 10 phút
6) Hai cảm biến S3 và S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình 7) Nếu sau khi khởi động 2 phút đối với cảm biến S3 của van A hoặc 3 phút với cảm biến S4 của van B không phát hiện có chất lỏng chảy vào bình thì lập tức dừng chương trình và báo đèn sự cố D
8) Sau khi chất lỏng trong bình trộn đã đều (động cơ trộn ngừng hoạt động) Chất lỏng trong bình được xả ra ngoài nhờ van xả
9) Khi chất lỏng đã xả hết cảm biến S5 tác động và khóa van xả lại
10) Quá trình tự động lặp lại theo chu trình đã mô tả ở trên Nếu chu trình đang thực hiện mà nhấn nút Stop thì hệ thống sẽ thực hiện hết chu trình mới dừng lại
Trang 4Giản đồ thời gian
Trang 5Bảng địa chỉ vào/ra
Ký tự Địa chỉ Kiểu dữ liệu Ghi chú
Trang 6Chương trình:
Network 1 : START
A I 0.0
BEU
Network 2: Mở van A sau khi Start I 0.0 10s , sườn xuống của van xả Q 0.3
sau 10s
A I0.0
FP M 0.0
OR ( A Q 0.3
FN M 0.3
A I 0.0
)
L S5T # 10s
SD T 10
A T 1.0
S Q 0.0
Network 3 :Mở van B sau khi mở van A 5 phút
A Q 0.0
FP M 0.0
L S5T# 300s
Trang 7A T20
FP M 2.0
S Q 0.1
Network 4
Phát hiện lỗi đèn sự cố Q 0.4 sau khi van A mở 2 phút hoặc van B mở 3 phút
mà không có S3 hoặc S4
A Q0.0
FP M 0.0
SD S5T# 120S
SD T21
A T21
FP M2.0
AN I0.2
JC STOP
A Q0.1
FP M0.1
L S5T# 180S
SD T2.2
FP M2.2
AN I0.3
Trang 8Network 5 Đóng van A Q0.0 sau khi mở 30 phút và bật động cơ trộn Q0.2
A Q0.0
FP M0.0
L S5T# 1800s
FD T2.3
FP M2.3
R Q0.0
S Q0.2
Network 6 Tắt van B sau khi mở 15 phút
A Q0.1
FP M0.1
L S5T# 900s
FP T2.4
R Q0.1
Network 7 : Dừng trộn sau 10 phút, xả van
A Q0.2
FP Q0.2
L S5T#600s
SD T2.5
FP M2.5
R Q0.2
S Q0.3
Trang 9Network 8 : Dừng xả Q0.3 sau khi Sensor 5 được bật
A Q0.3
FN M0.3
R Q0.3
Network 9 : Xử lí sự cố
STOP:
S Q0.4
L Q0.0
R Q0.1
Trang 10Network10 : Dừng hệ thống khi có STOP
A I0.1
FP M0.1
R Q0.0
R Q0.1
R Q0.2
R Q0.3
Network 11 : Reset hệ thống
A I0.5
FP M0.2
S I0.0