Thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp có cấp nhanh phân đôi dẫn động băng tải theo sơ đồ

Thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp có cấp nhanh phân đôi dẫn động băng tải theo sơ đồ Thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp có cấp nhanh phân đôi dẫn động băng tải theo sơ đồ Thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp có cấp nhanh phân đôi dẫn động băng tải theo sơ đồ Thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp có cấp nhanh phân đôi dẫn động băng tải theo sơ đồ Thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp có cấp nhanh phân đôi dẫn động băng tải theo sơ đồ Thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp có cấp nhanh phân đôi dẫn động băng tải theo sơ đồ Thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp có cấp nhanh phân đôi dẫn động băng tải theo sơ đồ

ĞẮM HỌC ĞÎ FẴFB TPƩỜFB ĞẮM HỌC @ÏCH JHIO

JHIO CƮ JHÇ

ĞỐ ÏF GÔF HỌC THMẶT JẶ GÏ]

THMẶT JẶ Hề THỞFB DẫF ĞỘFB @ĀFB TẠMThmẹt jẹ hờp bmảg tởc 0 cấp có

Thmẹt jẹ hờp bmảg tởc 0 cấp có cấp fhofh phàf ğôm dẪf ğờfb `ăfb tảm vỚm sƯ ğồcấp fhofh phàf ğôm dẪf ğờfb `ăfb tảm vỚm sƯ ğồğờfb fhƾ hìfh ?

Hìfh ?; SƯ ğồ ğờfb hệc

? Ğờfb cƯ ğmỂf, 0 @ờ truyỏf ğom thofb, 3

? Ğờfb cƯ ğmỂf, 0 @ờ truyỏf ğom thofb, 3 Hờp bmảg tởc, 4 Fởm trục ğîf hồm,Hờp bmảg tởc, 4 Fởm trục ğîf hồm,

5 `ăfb tảm

3 Ğƾ Ğƾỗf ỗfb j b jçf çfh t h tof ofb b ; D ; D 7 3 7 34> 4> gg gg 4.

4 ĞẲc t ĞẲc tçfh tả çfh tảm trệf m trệfb ; Tả b ; Tảm trệf m trệfb thoy b thoy ğổm, r ğổm, rufb ğờ ufb ğờfb fhẽ fb fhẽ 5.

5 Th Thỗm b ỗm bmo mof ph f phục v ục vụ ; T 7 5 ụ ; T 7 5 fă făg g Gờt făg lîg vmỂc 01> fbîy, gờt fbîy Gờt făg lîg vmỂc 01> fbîy, gờt fbîy lîg vmỂc 0? bmỗ  lîg vmỂc 0? bmỗ  1.

1 Lî Lîg v g vmỂ mỂc g c gờt ờt ch chmỏ mỏu u.

8 7 82 82,5?% ,5?%

¹6 6¹ ¹ Ğờfb cƯ lîg vmỂc ộ chẹ  Ğờfb cƯ lîg vmỂc ộ chẹ ğờ dîm hắf vî có tảm ğờ dîm hắf vî có tảm trệfb thoy ğổm.trệfb thoy ğổm

0 Côfb suất trëf trục côfb tïc

 ^ 7   pp vv

?>>> 74>>>.?,?5

?>>> 7 4,1 ((  JR  ))

Di ğờfb cƯ lîg vmỂc ộ chẹ ğờ dîm hắf vî có tảm trệfb thoy ğổm, to cẢf xïc ğỊfhGigef ğẳfb trỊ;

To có G 7 ^.P ; Gigef cỢo G 7 ^.P ; Gigef cỢo tofbtofb

   7 7 4>>>.(4>>>.(34>0 ¹ ?>∐37 18> ((  F  F g g )) Fëf

3 Tởc ğờ quoy cỢotrục côfb tïc

1188>> 552200,, 4444((F F g g))

00

33 44 31>>

Qầy côfb suất ğẳfb trỊ lî ;

Trifb ğó ; fd 7 >,=5 hmỂu suất `ờ truyỏf ğom

f`r7 >,=8 hmỂu suất `ờ truyỏf `ïfh răfb

fi7 >,==5 hmỂu suất `ờ truyỏf cỢo gờt cẲp ổ 7 >,==5 hmỂu suất `ờ truyỏf cỢo gờt cẲp ổ lăflăf

fft 77 ? ? hmỂu hmỂu suất suất jhỚp jhỚp fởmfởm

MM

MM ^hàf p^hàf phởm tọ hởm tọ sở truysở truyỏf.ỏf

? Tọ sở truyỏf chufb

Thei yëu cẢu `ôm trƯf `ếfb phƾƯfb phïp fbàg dẢu,

Thei yëu cẢu `ôm trƯf `ếfb phƾƯfb phïp fbàg dẢu, to ïp dụfb côfb thửc thỿcto ïp dụfb côfb thửc thỿcfbhmỂg ;

Trục Thôfb sở

C

Côôffb b ssuuấất t ^ ^ (jR)

^hẢf 0 ; Thmẹt jẹ cïc `ờ truyỏf

M Thmẹt jẹ `ờ

M Thmẹt jẹ `ờ truyỏf ğom thofb.truyỏf ğom thofb

? Chệf liắm vî tmẹt dmỂf ğom thofb

Thôfb sở ğẢu vîi;

Dỿo vîi `ảfb 5-?1 to có thể chệf sƯ

Dỿo vîi `ảfb 5-?1 to có thể chệf sƯ `ờ jhiảfb cïch trục O`ờ jhiảfb cïch trục O

←058,5≤ O ≤  =4> =4> ( ( vỚm vỚm h h lî lî chmỏu chmỏu coi coi tmẹt tmẹt dmỂf dmỂf ğom)ğom)

 Jhiảfb cïch fhỉ fhất, cẢf thmẹt ğể gẩc ğom Jhiảfb cïch fhỉ fhất, cẢf thmẹt ğể gẩc ğom ;;

 Ogmf7  O ∐ >,>?5  L 7 54> – >,>?5.0?0> 7 5>8,0 (gg)

 Jhiảfb cïch lỚf fhất, cẢf thmẹt ğể tắi lỿc căfb Jhiảfb cïch lỚf fhất, cẢf thmẹt ğể tắi lỿc căfb ;;

 Ogox7  O + >,>3  L 7 54> + >,>3.0?0> 7 1>3,1 (gg)

8 Xïc ğỊfh sở ğom [

8 Xïc ğỊfh sở ğom [ cẢf thmẹt cẢf thmẹt

 @ếfb cïch tro `ảfb (5-?2) thei trỊ @ếfb cïch tro `ảfb (5-?2) thei trỊ sở sở  D? to tìg ğƾợc ửfb  to tìg ğƾợc ửfb suất chi phíp suất chi phíp

❟ p  p ii 7 ?,2

[ [ ≥ ≥    ?>>>.?>>>. F 

[ [ ≥ ≥ 7    ?>>>.5,5?>>>.5,5

Ğƾỗfb jçfh ğom fhỉ D0(( gg )) 45>C

Chhmmỏỏu u ddîîm m ğğoom m L ((gggg)) 00??00>>Jhiảfb

Jhiảfb cïch cïch trục trục O O (gg) (gg) 54>

S

Sở ở ğğoom m ccẢẢf f tthhmmẹẹt t [ 55C

Chhmmỏỏu u rrờờffb b ``ïïffh h ğğoom m @ @ ((gggg)) 8844Ğƾỗfb jçfh fbiîm cỢo `ïfh dẪf Df?(( gg )) ?52Ğƾỗfb jçfh fbiîm cỢo `ïfh `Ị dẪf

MM Thmẹt jẹ `ờ truyỏf `ïfh răfb cấp fhofh.`ờ truyỏf `ïfh răfb cấp fhofh

? Chệf liắm vầt lmỂu lîg `ïfh răfb

8 Xïc ğỊfh

8 Xïc ğỊfh giduf, sở răgiduf, sở răfb vî bóc fb vî bóc fbhmëfb fbhmëfb cỢo răfb.cỢo răfb

gf7 (( >,>? ò >,>0 ))  O 7 (( >,>? ò >,>0 )) ?15 7 (( ?.15 ò 3,3 )) gg

Chệf gf7 0

- Chệf sƯ `ờ ΰ 7 ?4i 76 Cis ΰ7>,=2+QỚm `ïfh răfb fbhmëfb, sở răfb ğƾợc tçfh thei côfb thửc ;

[ ?70. O O cis ΰ

gf(( mm ¿ ¿ ? ))  77

0.?15 0.?15 >,=2 >,=2

 Lấy θ' ' 7 ?,5  lî hỂ sở phảf  lî hỂ sở phảf ïfh sỿ tăfb jhả făfb tảm ïfh sỿ tăfb jhả făfb tảm

θ' ' ` ` f f0

Chhmmëëu u rrờờffb b ``ïïffh h rrăăffb b ffhhỉỉ ` ` 7 7 333 3 ggggC

+ @ïfh lỚ+ @ïfh lỚf ; f ; Thíp 35 thƾỗThíp 35 thƾỗfb hóo có fb hóo có ;; ❟`07 5>>  F  // gg0 , ,

76 Sở chu jì lîg vmỂc tƾƯfb ğƾƯfb cỢo `ïfh fhỉ  F tğ 07  F tğ 3 mm cŭfb lỚf hƯf sởchu jì cƯ sộ F >

 Ứfb suất tmẹp xûc chi phíp cỢo Ứfb suất tmẹp xûc chi phíp cỢo `ïfh lỚf ; `ïfh lỚf ;

       

Trifb ğó ; `,O lẢf lƾợt lî jhiảfb cïch trục

Trifb ğó ; `,O lẢf lƾợt lî jhiảfb cïch trục vî chmỏu dîm răfbvî chmỏu dîm răfb

1

 Om    ∛∛(( mm ¿ ¿ ? )) 3

.J J F F j  j qt 

⇐Chệf d37 55gg, @37 0= gg  

0 Tçfh bẢf ğûfb trục+ _uof hỂ jçch thƾỚc bmứo cïc yẹu tở + _uof hỂ jçch thƾỚc bmứo cïc yẹu tở hờp bmảg tởchờp bmảg tởc

 Jhiảfb cïch gẲt cắfh chm tmẹt ğẹf thîfh trifb cỢo hờp Jhiảfb cïch gẲt cắfh chm tmẹt ğẹf thîfh trifb cỢo hờp o7?5gg o7?5gg

- Jhiảfb cïch bmứo cïc chm tmẹt quoy ,

- Jhiảfb cïch bmứo cïc chm tmẹt quoy , chệf c7 ?> ggchệf c7 ?> gg

- Jhe hộ bmứo `ïfh răfb vî thîfh trifb cỢo hờp ∁7?> gg

- Jhiảfb cïch tỪ cắfh ổ lăf ğẹf

- Jhiảfb cïch tỪ cắfh ổ lăf ğẹf thîfh trifb cỢo hờpthîfh trifb cỢo hờp ll07?> gg

- Chmỏu coi cỢo fẩp vî ğẢu

- Chmỏu coi cỢo fẩp vî ğẢu `ulifb`ulifbll37 7¹ ¹ ?5 gg

Tổfb hợp jçch thƾỚc cïc phẢf tủ

Tổfb hợp jçch thƾỚc cïc phẢf tủ ộ trëf to tìg ğƾợc chmỏu ộ trëf to tìg ğƾợc chmỏu dîm cïc ğiắf trục cẢfdîm cïc ğiắf trục cẢfthmẹt vî jhiảfb cïch bmứo cïc bởm ğữ ;

?) Truc M;

 Pd7 ?4>>  F   ^?7 048>  F   ^ rr ?

 ộ tmẹt dmỂf f-f ;

 G td7 ∛ ∛   G u0+ >,25  G  x0

¹ ∛ ∛  ?3?1>>0+ (( ?>0421 )) 0

.>,25

¹ ?58208 ((  F  F gg gg ))QỚm ZZσ  W W7 55  F  // gg0

0) Trục MM

 ^07 048>  F   ^37 422=  F   ^ rr 0 7 =3>  F   ^ o 0 7 1?8  F   ^rr3  7 ?23= F d07 ?03 gg

o

o 7 7 d d 7 7 48 48 gg gg c c 7 7 ` ` 7 7 15,5 15,5 ggggTçfh phảf lỿc ộ bởm trục ;

∟ gCy 7  ^rr0 o o ∐  ^rr 3 (( o + ` ))+ +  ^rr0  (( o + ` + cc ))∐ ∐  P Dy ( ( o + ` + cc + d ))7 7 >

 P Dy7 ^rr  0 o o ∐  ^rr3 (( o + ` ))+ +  ^rr0  (( o + ` + cc ))

(( o + ` + cc + d ))

3) Trục MMM

 ^ rr 3  7 ?23= F  ^ 3 7 422=  F 

o

o 7 7 d d 7 7 48 48 gg gg c c 7 7 ` ` 7 7 15,5 15,5 ggggTçfh phảf lỿc ộ bởm tỿo ;

Tçfh phảf lỿc ộ bởm tỿo ; (Pa hƾỚfb lëf)(Pa hƾỚfb lëf)

∟gEy 7 7¹ ¹  ^rr3  (( o + ` ))∐ ∐(( o + ` + cc + d ))7 7 > ¹Thoy sở vîi to ğƾợc ;

f 7   ffσ  f fτ 

∛ ∛  fσ 0+ fτ 0

≥ ZZ f WWTrifb ğó ;

fσ ;; HỂ sở of  HỂ sở of tiîf chọ xít ửfb suất phïptiîf chọ xít ửfb suất phïp

fτ ;; HỂ sở of tiîf chọ xít ửfb suất tmẹp

f ;; HỂ sở of tiîf

ZZfWW;; HỂ sở of tiîf  HỂ sở of tiîf chi phípchi phíp+ Qì trục quoy fëf ửfb suất phïp `mẹf ğổm + Qì trục quoy fëf ửfb suất phïp `mẹf ğổm thei chu jì ğởm xửfb ;thei chu jì ğởm xửfb ;

σ o7 σ gox7∐ σ gmf7 G u

R    :: σ σ g7 >  

σ g- bmï trỊ trufb `ìfh ửfb suất phïp Fëf

 ΰ; hỂ sở tăfb `ỏf `ỏ ; hỂ sở tăfb `ỏf `ỏ gẲt trụcgẲt trục ψ τ ;hỂ sở xít ğẹf ảfh hƾộfb cỢo ;hỂ sở xít ğẹf ảfh hƾộfb cỢo trỊ sở ửfb suất trufb `ìfh ğẹf sửc `ỏf trỊ sở ửfb suất trufb `ìfh ğẹf sửc `ỏf gỉmgỉm τ g; trỊ sở trufb `ìfh cỢo ửfb suất ; trỊ sở trufb `ìfh cỢo ửfb suất tmẹptmẹp

 G u,, G  x; gigef uởf vî gigef xiẩf

?.Trục MXít tmẹt dmỂf (f-f);

+ Ğƾỗfb jçfh trục d7 + Ğƾỗfb jçfh trục d7 3> gg, tro `ảfb 3> gg, tro `ảfb (2-3`);(2-3`);

    j  j σ 7 ?,13

    j  j  τ  7 ?,5 + Xít tỲ sở;

Qì di lẩp trục vî thef có ğờ dôm fëf lấy ïp ğờ dôm fëf lấy ïp suất trëf `ỏ gẲt lẩp; suất trëf `ỏ gẲt lẩp;  ^ 7 3> g // gg0

Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ xiẩf, to có; xiẩf, to có;

HỂ sở of tiîf chi phíp ZfW thƾỗfb lấy

HỂ sở of tiîf chi phíp ZfW thƾỗfb lấy `ếfb ?,5`ếfb ?,5ò 0,5

    j  j σ 7 ?,13

    j  j τ 7 ?,5

Qì di lẩp trục vî thef có ğờ dôm fëf lấy ïp ğờ dôm fëf lấy ïp suất trëf `ỏ gẲt lẩp; suất trëf `ỏ gẲt lẩp;  ^ 7 3> g // gg0

Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ xiẩf, to có; xiẩf, to có;

HỂ sở of tiîf chi phíp ZfW thƾỗfb lấy

HỂ sở of tiîf chi phíp ZfW thƾỗfb lấy `ếfb ?,5`ếfb ?,5ò 0,5

Xít tmẹt dmỂf (p-p)

 G u7 =3021  F  F gg gg

 G  x7 ?>0421  F  F gg gg

    j  j σ 7 ?,13

    j  j τ 7 ?,5 + Xít tỲ sở;

Qì di lẩp trục vî thef có ğờ dôm fëf lấy ïp ğờ dôm fëf lấy ïp suất trëf `ỏ gẲt lẩp; suất trëf `ỏ gẲt lẩp;  ^ 7 3> g // gg0

Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ xiẩf, to có; xiẩf, to có;

HỂ sở of tiîf chi phíp ZfW thƾỗfb lấy

HỂ sở of tiîf chi phíp ZfW thƾỗfb lấy `ếfb ?,5`ếfb ?,5ò 0,5

    ψ  ψ τ 7 >,>5

    ψ  ψ σ 7 >,?

+ Thei `ảfb (2-4);

    εεσ 7 >,83

    εετ 7 >,2?

+ Thei `ảfb (2-8); hỂ sở + Thei `ảfb (2-8); hỂ sở tầp trufb ửfb suất thỿc tẹ tắm tầp trufb ửfb suất thỿc tẹ tắm rãfh thef; rãfh thef;

    j  j σ 7 ?,13

    j  j τ 7 ?,5 + Xít tỲ sở;

Qì di lẩp trục vî thef có ğờ dôm fëf lấy ïp ğờ dôm fëf lấy ïp suất trëf `ỏ gẲt lẩp; suất trëf `ỏ gẲt lẩp;  ^ 7 3> g // gg0

Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ xiẩf, to có; xiẩf, to có;

    j  j σ 7 ?,13

    j  j τ 7 ?,5 + Xít tỲ sở;

Qì di lẩp trục vî thef có

Qì di lẩp trục vî thef có ğờ dôm fëf lấy ïp ğờ dôm fëf lấy ïp suất trëf `ỏ gẲt lẩp; suất trëf `ỏ gẲt lẩp;  ^ 7 3> g // gg0

Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ xiẩf, to có; xiẩf, to có;

τ o7 τ g7   G G  x

0 R >7 0=38=0

0.?124> 7 8,8 ((  F  // gg0))+ Chệf hỂ sở ψ τ  vî ψ σ  thei vầt lmỂu Ğởm vỚm thíp coc`if trufb `ìfh lấy;

    j  j σ 7 ?,13

    j  j τ 7 ?,5 + Xít tỲ sở;

Qì di lẩp trục vî thef có ğờ dôm fëf lấy ïp ğờ dôm fëf lấy ïp suất trëf `ỏ gẲt lẩp; suất trëf `ỏ gẲt lẩp;  ^ 7 3> g // gg0

Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ xiẩf, to có; xiẩf, to có;

    j  j σ 7 ?,13

    j  j τ 7 ?,5 + Xít tỲ sở;

Qì di lẩp trục vî thef có ğờ dôm fëf lấy ïp ğờ dôm fëf lấy ïp suất trëf `ỏ gẲt lẩp; suất trëf `ỏ gẲt lẩp;  ^ 7 3> g // gg 0

Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở Tro `ảfb (2-?>) to lấy som sở jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ jhôfb ğïfb jể jhm tçfh vỏ xiẩf, to có; xiẩf, to có;

HỂ sở of tiîf chi phíp ZfW thƾỗfb lấy

HỂ sở of tiîf chi phíp ZfW thƾỗfb lấy `ếfb ?,5`ếfb ?,5ò 0,5

+ Ğởm vỚm trục M có d?? 7 3>gg , t 7 3>gg , tro `ảfro `ảfb 2-03 cb 2-03 chệf thehệf thef có ` 7 8, h 7 2, f có ` 7 8, h 7 2, t 7t 7

4 :t?? 7 3,?: j 7 3,5 Chmỏu dîm goyi lẩp vỚm trục; lg 7 ?,0d 7 31 gg Chmỏu dîmthef l 7 >,8lg 7 08,8 gg

^hẢf QM; Thmẹt jẹ bởm ğữ

?.Chệf ổ lăfTrục M vî trục MM có lỿc dệc trục tïc dụfb fëf to chệf ổ `m ğữ chẲf, cðf ğởm vỚmtrục MMM, to chệf ổ `m ğữ

+ Ğởm vỚm trục M

Dỿ jmẹf chệf trƾỚc bóc ΰ 7 ?1˛ (jmểu 31>>>);

HỂ sở jhả făfb lîg vmỂc tçfh thei côfb

HỂ sở jhả făfb lîg vmỂc tçfh thei côfb thửc;thửc;

 P E7 ∛ ∛   P Ey0 +  P Ax0 7 0543,3  F 

 P A 7 ∛ ∛   P Ay0 +  P Ax0 7 0543,3  F 

S E7 ?,3  P E.tofΰ 7 =48  F 

S A 7 ?,3  P A .tofΰ 7 =48  F 

Tổfb lỿc chmỏu trục;

Ott 7 SO - S@ - ^o? + ^o0 7 >

Tçfh chi bởm ğữ trục `ëf trïm

_ E7(( ? ? 054 0543,3 3,3 + ?,5.> )) ?.? 7 0543,3  F 

- Lẩp ổ lăf vî trục thei hỂ lỒ vî vỉ hờp thei hỂ trục.

- Som lỂch chi phíp vðfb trifb

- Som lỂch chi phíp vðfb trifb cỢo ổ lăf lî àg, som cỢo ổ lăf lî àg, som lỂch chi phíp trëf lỒ thei hỂ lỒ lỂch chi phíp trëf lỒ thei hỂ lỒ lî lî dƾƯfb.

Ğể che jçf cïc ğẢu trục fhô ro,

Ğể che jçf cïc ğẢu trục fhô ro, trïfh sỿ xàg fhầp cỢo gôm trƾỗfb vî ổ vîtrïfh sỿ xàg fhầp cỢo gôm trƾỗfb vî ổ vîfbăf gữ chảy ro fbiîm to dýfb liắm vðfb phỚt

3 @ôm trƯf ổ lăf

^hẢf QMM ; Chệf jmểu lẩp ổ

- Lẩp ổ lăf vî

- Lẩp ổ lăf vî trục thei hỂ lỒ vî vỉ hờp trục thei hỂ lỒ vî vỉ hờp thei hỂ trục.thei hỂ trục

- Som lỂch chi phíp vðfb trifb cỢo ổ lăf lî àg, som lỂch chi phíp trëf lỒ thei hỂ

CHƩƮFB 1; THMẶT JẶ QỆ HỘ^ QÎ CÏC CHM TMẶT JHÏC1.? Tçfh jẹt cấu vỉ hờp

Chọ tmëu cƯ `ảf cỢo vỉ hờp bmảg tởc

Chọ tmëu cƯ `ảf cỢo vỉ hờp bmảg tởc lî ğờ cửfb coi vî jhởm lî ğờ cửfb coi vî jhởm lƾợfb fhỉ.lƾợfb fhỉ

Chệf vầt lmỂu ğûc hờp bmảg tởc lî bofb xïg BX?5-30Cïc jçch thƾỚc cƯ `ảf cỢo vỉ

Cïc jçch thƾỚc cƯ `ảf cỢo vỉ hờp;hờp;

TTëëf f bbệệmm @@mmểểu u tthhửửc c ttççffh h ttiiïïff Jẹt

quả

Chmỏudîy

G?4

@ulôfb bhíp `çch fẩp vîthàf d33

d37( >,8 ò >,= )) d d07 ??,0 ò ?0,1 (( gg ))Chệf d33 7 ?0 (gg) vî chệf `ulôfb G?0

d57 (( >,5 ò >,1 )) d d07 2 ò 8,4

`çchbhípfẩp vîthàf

Chmỏu dîy `çchthàf hờp S33

S37 (( ?,4 ò ?,8 )) d37 ?1,8 ò 0?,1 (( gg ))

Chmỏu dîy `çchfẩp hờp S44

S37(( >,= ò ? )) S37 ?8 ò 0> (( gg ))Chệf S44 7 0> (gg)

0>

@ỏ rờfb `çchfẩp hờp vîthàf J 33

03

GẲt ğẹhờp

Chmỏu dîy jhmjhôfb có phẢflồm S??

@ỏ rờfb gẲt ğẹhờp, J ??vî q

bmứocïc chm

Bmứo ğọfh `ïfhrăfb lỚf vỚmğïy hờp

??   ((33 55))       ((33 55)) ???? 3333 555       5 ((g gg g))



Bmứo gẲt `ëfcïc `ïfh răfbvỚm fhou

Chệf chởt ğỊfh vỊ lî chởt côf

Hìfh 8.0; Jçch thƾỚc vî hìfh dắfb chởt côf

@ảfb 8.3 Jçch thƾỚc chởt ğỊfh vỊ

d ((g gg g)) c ((g gg g)) l ((g gg g))

Jmểg tro gửc dẢu   Chmỏu coi gửc Chmỏu coi gửc dẢu trifb hdẢu trifb hờp ğƾợc jmểg ờp ğƾợc jmểg tro quo thtro quo thmẹt `Ị chọ mẹt `Ị chọ dẢu Chệf dẢu Chệf thmẹtthmẹt `Ị chọ dẢu lî que t

 `Ị chọ dẢu lî que thăg dẢu.hăg dẢu

Hìfh 1.1; Hìfh dắfb que thăg dẢu Fût thïi dẢu

Sou gờt thỗm bmof lîg vmỂc, dẢu `ôm trƯf trifb hờp `Ị `ậf (di `ụm

Sou gờt thỗm bmof lîg vmỂc, dẢu `ôm trƯf trifb hờp `Ị `ậf (di `ụm `Ẳg vî di`Ẳg vî dihắt gîm), hiẲc `Ị `mẹf chất, di ğó cẢf

hắt gîm), hiẲc `Ị `mẹf chất, di ğó cẢf phảm thoy dẢu gỚm Ğể thïi dẢu cŭ, ộ phảm thoy dẢu gỚm Ğể thïi dẢu cŭ, ộ ğïyğïyhờp có lỒ thïi dẢu Lûc ğẢu lîg

hờp có lỒ thïi dẢu Lûc ğẢu lîg vmỂc, lỒ `Ị `Ịt jçf `ếfb fût thïi dẢu.vmỂc, lỒ `Ị `Ịt jçf `ếfb fût thïi dẢu

@ulôfb vðfb hiẲc vðfb góc

Ğể fàfb vî vầf chuyểf hờp bmảg

Ğể fàfb vî vầf chuyểf hờp bmảg tởc (jhm bmo côfb, jhm lẩp bhíp, ) trëf fẩp vîtởc (jhm bmo côfb, jhm lẩp bhíp, ) trëf fẩp vîthàf thƾỗfb lẩp thëg `ulôfb vðfb Jçch thƾỚc `u lôfb vðfb ğƾợc chệf theitrệfb lƾợfb hờp bmảg tởc Qầt lmỂu `u lôfb lî thíp 05

QỚm hờp bmảg tởc `ïfh răfb trụ 0 cấp, to chệf ğƾợc trệfb lƾợfb _754> jB , tochệf `u lôfb vðfb G

Hìfh 8.?; Jçch thƾỚc `u lôfb vðfb

@ảfb 8.?; Jçch thƾỚc `u lôfb vðfb

Trệfb lƾợfb cỢo hờp _ (jB)

d (ref)

 G  x7 =,55.?>1  ^

f 7 =,55.?>1  4,85

14,1 7 2?1=8= ((  Fgg ))

 G t 7 jj G  G  x7 ?,3.2?1=8= 7 =30>81 ((  Fgg ))

Trifb ğó;- G  x; Gigef xiẩf dofh fbhĭo

 G t ; Gigef xiẩf tçfh tiïf j  ;?,0 ò ?,5 -hỂ sở tảm trệfb ğờfb (`ảfb =-?)+ Ğể dễ chẹ tắi vî

+ Ğể dễ chẹ tắi vî phý hợp vỚm Gigef xiẩf trëf trục Chệf fởm trục lî fởm trụcphý hợp vỚm Gigef xiẩf trëf trục Chệf fởm trục lî fởm trụcğîf hồm,

+ Cấu tắi;

 Fởm trục ğîf hồm   Bmảg Bmảg vo vo ğầp ğầp `ý `ý ğờ ğờ lỂch lỂch trục,dễ trục,dễ chẹ chẹ tắi tắi dễ dễ thoy thoy thẹ thẹ , , lîg lîg vmỂc vmỂc tmf tmf cầy.cầy

   Qầt Qầt lmỂu lmỂu lîg lîg fởm fởm trục;trục;

Di vầf tởc vðfb cỢo ğĭo vv ≥ ≥ 3> g // ss, fëf to chệf vầt lmỂu lîg , fëf to chệf vầt lmỂu lîg fởm trục lî thípfởm trục lî thípğûc 45: vầt lmỂu lîg chởt; thíp 45 thƾỗfb hóo

+ Cïc jçch thƾỚc chỢ yẹu cỢo fởm + Cïc jçch thƾỚc chỢ yẹu cỢo fởm trục ğîf hồm thei `ảfb (=-??); to có;trục ğîf hồm thei `ảfb (=-??); to có;

   ZZ σ  WWd7 3  F  // gg0∐ ∐¹ ¹ửfb suất dầp chi phíp cỢo vðfb ğîf ửfb suất dầp chi phíp cỢo vðfb ğîf hồmhồm