Tài liệu Động lực học vật rắn chương 1 pptx

Nhận diện dạng chuyển động Đều Biến đổi đều Nhận diện - tần số góc không đổi- gia tốc góc bằng không - gia tốc góc không đổi- nhanh/chậm dần đều c.. Tính chất chuyển động tròn Tròn Mỗi

[ ]

NDĐ CDĐ

+

− 0 ωβ

- Vương Quang Vinh -

Vấn đề 1 CHUYỂN ĐỘNG QUAY

1 Chuyển động quay

a Các công thức cơ bản

Quay

0

1

t

ω

ω (rad.s -1 ) const ω + 0 βt

β (rad.s -2 ) 0 const

b Nhận diện dạng chuyển động

Đều Biến đổi đều Nhận diện - tần số góc không đổi- gia tốc góc bằng không - gia tốc góc không đổi- nhanh/chậm dần đều

c Đặc biệt

•ω0 = 0 : - quay từ trạng thái đứng yên

- t0 = 0 lúc bánh xe bắt đầu quay

2 Tính chất chuyển động tròn

Tròn

Mỗi điểm của vật

a an an + at

Khi vật quay theo một chiều nhất định

3 Sơ đồ liên hệ CĐ Thẳng – CĐ Tròn

Quay

at a

a β

x v ω ϕ

ax v

0

βϕ ω

0

4 Phân biệt 2 loại gia tốc trong Chuyển động quay không đều

Loại

5 Ghi chú

a Công thức chuyển đổi

nvòng.min-1

30

π

n

rad.s-1

b Một số chu kì thông dụng

•T Kim giờ = 12h

•T Kim phút = 1h

•T Kim giây =

60

1

h

•T Trái Đất = 24h

1 Sơ đồ liên hệ các loại Momen

L

2 Quy ước về Momen lực M

chiều đã chọn

chiều đã chọn

3 Định lí Steiner đối với Momen quán tính I

2

mOG I

I O = G +

Áp dụng định lí Steiner đối với vật có dạng đối xứng

Trục quay ở

Thanh dài, mảnh 2

12

1

3

1

ml

Vành tròn; Trụ rỗng mR2 2mR2

Đĩa tròn; Trụ đặc 2

2

1

2

3

mR

Hình cầu đặc 2

5

2

5

7

mR

4 2 Chú ý về giá trị Momen quán tính

nhỏ thì a ≈g.

- I luôn dương và chỉ phụ thuộc m, r; không phụ

5 3 Trường hợp riêng của Định luật bảo toàn Momen động lượng L

Nếu I = const :

-Hệ vật không quay (ω= 0 )

-Hệ vật quay đều (ω= const ) Trường hợp 2 0 L1 =L2

(I 1ω1 = I 2ω2 ) ω

1

~

I

ω

I

L =

Mt

L =

Trường hợp 3 0 0

(I 1ω1 + I 2ω2 = 0)

Nếu một bộ phận của hệ quay theo một chiều thì bộ phận còn lại của hệ quay theo chiều ngược lại

Vấn đề 3 ĐỘNG NĂNG QUAY

1 Định lí Động năng áp dụng cho Động năng quay

A

W =

∆

2 Sự phụ thuộc của Động năng quay

- Động năng quay của vật rắn chỉ phụ thuộc vào vị trí trục quay mà không phụ thuộc vị trí vật

Vấn đề 4 BÀI TOÁN RÒNG RỌC

1 3 dạng Ròng rọc cơ bản

Ròng rọc

Cấu dạng











2

;

2 π +

+

∑

−

T (N) ∑m −a ∑m− [g sin α +a] ∑m −(g+a)

a

g

∑ ∑

∑

+

−

m

M n m

∑

∑

− +

− +

−

+ +

α

sin

m m

M n m m

∑

∑

− +

− +

−

+ +

m m

M n m

2 2 dạng Ròng rọc tổng quát

Ròng rọc

α (rad)  ;2 

π

o

+

+

∑

−

T (N) ∑m− [g sin α +a] ∑m− [g(sin α + µ cos α)+a]

g

∑

∑

− +

− +

−

+ +

α

sin

m m

M n m m

∑

+ +

− +

− +

) cos (sin

α µ α

m m

M n m m