Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động

Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động Bài tập lớn kết thúc môn truyền động điện tự động

CHOE ĚNềK

@ÊN ]ầZ GỔK Cẻ] ]HÔF HệF ZHạKHệF ZHạK 4 ]PR^ỊK ĚỘKL ĚNềK ]Ỻ ĚỘKL

Vnkh vnäk thỵf hnỌk4 GÄ ]HNÄK @ẫF

   Iæ Iæ Vnkh Vnkh Qnäk Qnäk 44  56:258:01056:258:010

@êên n ttẩẩp p ggồồk k ssổổ4 4 55 KKllêêy y kkhhẩẩk k 4 4 00==//11//00::0055

 Klêy kấp 4  Klêy kấp 4 >/</0:05>/</0:05

FHƯƪKL 54 ]ờKL UREK QỊ ĚỘKL Fƪ ĚNềK IỘ] FHNỊR

]rokl ĕö4+ @Ở ĕnễu chnỆk tổf ĕỞ (spbbm foktroggbr)

   + + Iåy Iåy phåt phåt tổftổf

+, @Ở gỉf

5.5.5 FẢu tấo fỬe ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu

 Hçkh 5.54  Hçkh 5.54 IẼt fắt kIẼt fắt klekl iåy lekl iåy ĕnỌk iỞt ĕnỌk iỞt fhnễufhnễuFẢu tấo fỬe ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu fö thỆ phàk thêkh hen thêkh phẬk fhékh gê4 phẬk tĮk

 phẬk tĮkh vê phẬk h vê phẬk quey.quey

- ZhẬk tĮkh hey Vteto (phẬk fẦi)

Ěày gê thêkh phẬk ĕỮkl yäk fỬe ĕỞkl fƥ ZhẬk tĮkh lỖi fåf `Ở phẩk fhékh seu4Fỵf tợ fhékh4 Fỵf tợ fhékh gê `Ở phẩk snkh re tợ trƺộkl lỖi fö gòn sắt fỵf tợ vêmày quẢk céfh tợ gỖkl kloên gòn sắt céfh tợ Gòn sắt fỵf tợ gêi `ẵkl khữkl gå thîp cỾthuẩt ĕnỌk hoẼf thîp chổn lne fýkl thêkh mấkl fỵf tợ rỖn fổ ĕểkh vêo vở iåy Mày quẢkcéfh tợ ĕƺỦf quẢk `ẵkl mày ĕỖkl `ỉf fåfh ĕnỌk vê iỜn fuỞk mày ĕễu ĕƺỦf `ỉf fåfhĕnỌk cỾ thêkh iỞt chổn vê tẮi sƥk fåfh ĕnỌk trƺồf chn ĕẼt träk fåf fỵf tợ Fåf fuỞk màycéfh tợ ĕẼt träk fåf fỵf tợ kêy ĕƺỦf kổn kổn tnếp vồn kheu KhnỌi vỢ fhékh fỬe fỵf tợfhékh vê mày quẢk céfh tợ tấo re tợ thýkl fhékh trokl iåy

+ Fỵf tợ phỢ4 Fỵf tợ phỢ thƺộkl gêi `ẵkl thîp chổn ĕẼt xbk cẹ lnữe fåf fỵf tợfhékh vê mþkl ĕỆ fẦn thnỌk ĕỒn fhnễu (ĕẼt träk ĕƺộkl trukl tékh hçkh hỉf) Xukl quekhfỵf tợ phỢ fö mày quẢk fỵf tợ phỢ Mày quẢk fỵf tợ phỢ ĕƺỦf ĕẢu kổn tnếp vồn mày quẢk phẬk Ữkl

 phẬk Ữkl (mày quẢk (mày quẢk Poto) KhnPoto) KhnỌi vỢ fỬe fỵỌi vỢ fỬe fỵf tợ phỢ gf tợ phỢ gê ĕỆ gêi lnê ĕỆ gêi lnẦi sỵ xuẢt hẦi sỵ xuẢt hnỌk tne gnỌk tne gứeứeĕnỌk träk `ễ iẼt fhỒn thek vê fỒ löp

+ Qỏ iåy (lýkl tợ)4 Lýkl tợ mþkl ĕỆ gêi iấfh tợ kổn gnễk fåf fỵf tợ, ĕỖkl thộngêi vỏ iåy `Ầo vỌ fåf `Ở phẩk `äk trokl vỏ iåy Qỏ iåy ĕnỌk iỞt fhnễu ĕƺỦf

gêi`ẵkl thîp mảk tợ

+ FhỒn thek4 FhỒn thek mþkl ĕỆ ĕnỌk åp tợ `äk kloên vêo ĕỞkl fƥ Fƥ fẢu fhỒnthek lỖi fö fhỒn thek ĕẼt trokl hỞp fhỒn thek vê khộ iỞt gð xo tç fhẼt gäk fỒ löp HỞpfhỒn thek ĕƺỦf fổ ĕểkh träk lnå fhỒn thek vê fåfh ĕnỌk vồn lnå.FhỒn thek thƺộkl

ĕƺỦfgêi `ẵkl `Ởt ĕỖkl `Ởt thek vê iỞt sổ phỢ lne fhổkl iên iðk chåf.FhỒn thek ĕƺỦfĕẼt träk ĕƺộkl trukl tékh hçkh hỉf

- ZhẬk quey hey Poto (phẬk Ữkl)

+ Gòn sắt phẬk Ữkl4 Gòn sắt phẬk Ữkl mþkl ĕỆ mảk tợ ]hƺộkl gêi `ẵkl gå thîp cĮthuẩt ĕnỌk mẬy :.2(ii) phỬ fåfh ĕnỌk iỏkl ở hen iẼt rỖn îp fhẼt gấn ĕỆ lnẦi tỒk heo momðkl ĕnỌk xoåy lày käk.]räk gå thîp fö mẩp hçkh mấkl rækh ĕỆ seu chn îp gấn thç ĕẼt mày4Mày quẢk phẬk Ữkl gê thêkh phẬk snkh re sỮf ĕnỌk ĕỞkl vê fö mðkl ĕnỌk fhấy que MàyquẢk phẬk Ữkl thƺộkl gêi `ẵkl mày ĕỖkl fö `ỉf fåfh ĕnỌk Mày quẢk ĕƺỦf `ỉf fåfhĕnỌk fẮk thẩk vồn rækh fỬe gòn thîp

+ FỒ löp4 FỒ löp (fðk lỉn gê vêkh löp hey vêkh ĕỒn fhnễu) mþkl ĕỆ ĕỒn fhnễu

mðkl ĕnỌk xoey fhnễu thêkh iỞt fhnễu.FỒ löp lỖi khnễu phnếk ĕỖkl lhîp fåfh ĕnỌkvồn kheu @ễ iẼt fỒ löp phẦn ĕƺỦf lne fýkl vồn ĕỞ khẲk `ekl feo ĕỆ ĕẦi `Ầo tnäp xôflnŮe fhỒn thek vê fỒ löp FỒ löp ĕẼt ĕỖkl tài vồn trỢf quey ĕỆ hấk fhế phåt snkh tnegứe ĕnỌk

+ Fåf `Ở phẩk chåf4Fåkh quất4 mþkl ĕỆ quất lnö gêi kluỞn iåy

]rỢf iåy4 ]räk ĕö ĕẼt gòn sắt phẬk Ữkl, fỒ löp fåkh quất vê Ồ `n.]rỢf iåy thƺộklgêi `ẵkl thîp fåf`ok tổt

5.5.0 Kluyäk Gù hoất ĕỞkl fỬe ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt

5.5.0 Kluyäk Gù hoất ĕỞkl fỬe ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễufhnễu

ĚỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu hoất ĕỞkl mỵe träk hnỌk tƺỦkl fẦi Ữkl ĕnỌk tợ chn ĕẼtvêo trokl tợ trƺộkl iỞt mày mảk vê fho mðkl ĕnỌk fhấy que mày mảk thç tợ trƺộkl sẹ tåfmỢkl iỞt gỵf tợ vêo mðkl ĕnỌk (vêo mày mảk) vê gêi fho mày mảk fhuyỆk ĕỞkl,fhnễufỬe tợ gỵf ĕƺỦf xåf ĕểkh `ẵkl quy tắf `êk tey trån

 Kluyäk g Kluyäk gù4 Chn fhù4 Chn fho mðkl ĕno mðkl ĕnỌk fhấy quỌk fhấy que fuỞk mày e fuỞk mày céfh tợ, scéfh tợ, sẹ tấo re tợ ẹ tấo re tợ trƺộkl ttrƺộkl tåfåfmỢkl iỞt gỵf tợ vêo fåf mày mảk fỬe rýto chn fö mðkl fhấy que sẹ tấo iý ibk gêi queyrýto

5.5.6 Zhàk goấn ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu

Mỵe vêo fåfh kổn mày quẢk phẬk Ữkl vồn mày quẢk céfh tợ ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễuĕƺỦf fhne re gêi `ổk goấn seu4

rnäkl `nỌt so vồn phẬk Ữkl ]rƺộkl hỦp ĕẼf `nỌt, chn tợ thýkl céfh tợ ĕƺỦf tấo re `ẵklkei fhài vĮkh fữu, klƺộn te lỉn gê ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh théfh vĮkh fứu.

- ĚỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh tợ sokl sokl4

- ĚỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh tợ sokl sokl4 Mày quẢk céfh tợ ĕƺỦf kổn sokl soklMày quẢk céfh tợ ĕƺỦf kổn sokl soklvồn iấfh phẬk Ữkl

   `) `) ĚỞkl ĚỞkl fƥ fƥ ĕnỌk ĕnỌk iỞt iỞt fhnễu fhnễu céfh céfh tợ tợ sokl sokl sokl.sokl

f) ĚỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh tợ kổn tnếp

   m) ĚỞkl m) ĚỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh tợ hỜk fhnễu céfh tợ hỜk hỦp.hỦp

5.5.= Ěnễu fhỎkh tổf ĕỞ ĕỞkl fƥ ĕnỌk 5.5.= Ěnễu fhỎkh tổf ĕỞ ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễuiỞt fhnễu

Ưu ĕnỆi fƥ `Ầk fỬe ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu so vồn fåf goấn ĕỞkl fƥ ĕnỌk chåf gêchẦ kĆkl ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ mỂ mêkl, fåf `Ở ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ ĕƥk lnẦk, mỂ fhế tấo

Mo ĕö, trokl ĕnễu cnỌk `çkh thƺộkl, ĕổn vồn fåf fƥ fẢu fö yäu fẬu fhẢt gƺỦkl ĕnễufhỎkh tổf ĕỞ feo, phấi vn ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ rỞkl, klƺộn te thƺộkl sứ mỢkl ĕỞkl fƥ ĕnỌkiỞt fhnễu Fö fåf phƺƥkl phåp ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu fƥ `Ầk khƺ4

- ]hey ĕỒn ĕnỌk åp ĕẼt vêo iấfh phẬk Ữkl

- ]hey ĕỒn tợ thýkl

- ]hey ĕỒn ĕnỌk trở phỢ träk iấfh phẬk ỮklĚổn vồn fåf hỌ thổkl truyễk ĕỞkl ĕnỌk iỞt fhnễu fö yäu fẬu ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ feothƺộkl sứ mỢkl ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu cnfh tợ ĕỞf gẩp.

5.0 Fåf ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu5.0.5 ĚỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh tợ ĕỞf gẩp

   R ĕi9  Bƺ ĕi+  Pƺ  N ƺ ĕi  

 N  ƺ  ĕi 9  N ĕi9    ZZĕi

μĕiR ĕi  

 Hçkh 5.64  Hçkh 5.64 Vƥ ĕỖ kổn Vƥ ĕỖ kổn mày fỬe ĕmày fỬe ĕỞkl fƥ iỞt Ởkl fƥ iỞt fhnễu céffhnễu céfh tợ ĕỞf gẩh tợ ĕỞf gẩpp

   ]rokl ]rokl ĕö4 ĕö4 RRĕi4 ĕnỌk åp ĕểkh iỮf

   NNĕi4 mðkl ĕnỌk ĕểkh iỮf trokl iấfh fhékh

   NNctĕi4 mðkl ĕnỌk céfh tợ ĕểkh iỮf

   Zĕi4 fýkl suẢt fƥ ĕẬu fẬk trỢf fàk `ẵkl vồn tẦn

   μμĕi4 hnỌu suẢt ĕểkh iỮf fỬe ĕỞkl fƥ

5.0.0 ĚỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh tợ sokl sokl

R ĕi9  B ƺ  ĕi +  P ƺ   N  ƺ  ĕi  

 N  ƺ  ĕi 9  N ĕi∐  N ct 9    ZZĕi

μĕiR ĕi∐  N ct 

 Hçkh 5.=

 Hçkh 5.=4 Vƥ ĕỖ kổ4 Vƥ ĕỖ kổn mày fỬe ĕn mày fỬe ĕỞkl fƥ iỞỞkl fƥ iỞt fhnễu cét fhnễu céfh tợ sokl fh tợ sokl sokl sokl 

5.0.6 ĚỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh tợ kổn 5.0.6 ĚỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh tợ kổn tnếptnếp

   R ĕi9  Bƺ ĕi+  PN ƺ ĕi  

]ợ phƺƥkl trçkh ĕẼf tékh fƥ4

ώ 9   R R ƺ 

 C bbϒ ∐   P¿P¿]e fö `e phƺƥkl ]e fö `e phƺƥkl phåp ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ ĕỞkl phåp ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu4fhnễu4

5.6.5 Ěnễu fhỎkh tổf ĕỞ ĕỞkl fƥ 5.6.5 Ěnễu fhỎkh tổf ĕỞ ĕỞkl fƥ `ẵkl fåfh they ĕỒn ĕnỌk åp ĕẼt `ẵkl fåfh they ĕỒn ĕnỌk åp ĕẼt vêo phẬk Ữklvêo phẬk Ữkl

tỵ khnäk, tỮf ĕỞ fỮkl ĕẼf tékh fƥ chýkl ĕỒn

5.6.0 Ěnễu fhỎkh tổf ĕỞ ĕỞkl fƥ `ẵkl fåfh they ĕỒn tợ thýkl trokl iấfh céfh tợ 

Iuổk they ĕỒn tợ thýkl ĕỞkl fƥ, te tnếk hêkh they ĕỒn mðkl ĕnỌk céfh tợ fỬe ĕỞkl

fƥ que iỞt ĕnỌk trở iắf kổn tnếp iấfh céfh tợ ]rokl thỵf tế klƺộn te thƺộkl mþkl phƺƥkl p

 phƺƥkl phåp lnẦi tợ håp lnẦi tợ thýklthýklϒvê vảk lnữ ĕnỌk åp R  9 R  ƺ ĕi, ĕnỌk trở P 9  Pƺ vê fŮkl chýklĕƺỦf lnẦi tợ thýkl ϒ lẬk vễ :

 Hçkh 5.<

 Hçkh 5.< Hỉ ĕẼf téHỉ ĕẼf tékh fƥ chn tkh fƥ chn they ĕỒn tợ hey ĕỒn tợ thýkl iấthýkl iấfh céfh tợ ĕfh céfh tợ ĕỞkl fƥ Ởkl fƥ + Khẩk xît4 Khƺ vẩy chn lnẦi tợ thýkl thç tổf ĕỞ chýkl tẦn tĆkl gäk khƺkl ĕỞ sỢttổf ĕỞ tĆkl lẢp 0 gẬk Mo ĕö te thu ĕƺỦf hỉ fåf ĕƺộkl ĕẼf tékh fƥ fö ĕỞ mổf hƥk vê fötổf ĕỞ chýkl tẦn gồk hƥk Qç vẩy fêkl lnẦi tợ thýkl thç tổf ĕỞ chýkl tẦn gù tƺởkl fỬeĕẼf tékh fƥ fêkl tĆkl, tổf ĕỞ ĕỞkl fƥ fêkl gồk ĚỞ fỮkl ĕẼf tékh fƥ lnẦi Zhƺƥkl phåpkêy rẢt cnkh tế vç vnỌf ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ thỵf hnỌk ở iấfh céfh tợ vồn mðkl céfh tợ gê (5

ü 5:)% mðkl ĕểkh iỮf phẬk Ữkl

5.6.6 Ěnễu fhỎkh tổf ĕỞ mỞkl fƥ `ẵkl 5.6.6 Ěnễu fhỎkh tổf ĕỞ mỞkl fƥ `ẵkl fåfh they ĕỒn ĕnỌk trở phỢfåfh they ĕỒn ĕnỌk trở phỢ

]rokl thỵf tế klƺộn te thäi ĕnỌk trở phỢ vêo iấfh phẬk Ữkl ĕỞkl fƥ4

 P 9  Pƺ +  Pa a , vê lnữ ĕnỌk åpR  9 R ĕi, tợ thýkl ϒ 9 ϒĕi9 fokst

 Hçkh 5.8 Hçkh 5.84 Hỉ ĕẼf t4 Hỉ ĕẼf tékh fƥ ĕỞkékh fƥ ĕỞkl fƥ chn thl fƥ chn they ĕỒn ĕney ĕỒn ĕnỌk trở phỌk trở phỢỢ

iấfh phẬk Ữkl ĕỞkl fƥ + Khẩk xît4 Chn tĆkl ĕnỌk trở phỢ trokl iấfh phẬk Ữkl ĕỞkl fƥ thç ĕỞ mổf ĕẼftékh fƥ fêkl gồk, ĕẼf tékh fƥ iễi vê ĕỞ Ồk ĕểkh tổf ĕỞ fêkl cîi sen sổ tổf ĕỞ fêkl gồk

]ổf ĕỞ chýkl tẦn chýkl ĕỒn vê 9 ώ:, fðk ĕỞ sỢt tổf ĕỞ Νώ tĆkl Chn ĕö te ĕƺỦf hỉ fåfĕƺộkl ĕẼf tékh fƥ khàk tấo fþkl ĕn que ĕnỆi tổf ĕỞ chýkl tẦn (:, ώ:) vê ĕỞ mổf tĆklchn ĕnỌk trở Pa fêkl gồk,tỮf gê ĕỞ fỮkl fỬe ĕẼf tékh fƥ lnẦi

5.= HỌ truyễk ĕỞkl fhỎkh gƺu ‖ ĕỞkl fƥ iỞt fhnễu5.=.5.Chån knỌi fhukl vễ hỌ truyễk ĕỞkl fhỎkh gƺu ‖ ĕỞkl fƥ iỞt fhnễu

Gê `Ở fhỎkh gƺu gnäk hỌ kluỖk xoey fhnễu vồn tẦn iỞt fhnễu, klhĮe gê ĕỒn ĕnỌk

åp xoey fhnễu fỬe klu

åp xoey fhnễu fỬe kluỖk thỖk thêkh ĕnỌk åp iỞt êkh ĕnỌk åp iỞt fhnễu träk phỢ fhnễu träk phỢ tẦn.tẦn

ĚnỌk åp iỞt fhnễu träk tẦn chýkl ĕƺỦf gù tƺởkl khƺ ĕnỌk åp fỬe ắf quy iê

fö fhỮe fåf thêkh phẬk xoey fhnễu fþkl vồn iỞt fhnễu

ĚẬu re fỬe fåf sƥ ĕỖ fhỎkh gƺu ĕƺỦf fon gê iỞt fhnễu khƺkl thỵf sỵ gê ĕnỌk

åp ĕẩp iấfh ]rể sổ ĕnỌk åp iỞt fhn

åp ĕẩp iấfh ]rể sổ ĕnỌk åp iỞt fhnễu, hnỌu åp suẢt Ầkh ễu, hnỌu åp suẢt Ầkh hƺởkl fỬe fhôkl mo khƺởkl fỬe fhôkl mo kluỖkluỖk

xoey fhnễu rẢt chåf kheu.@Ở `nếk ĕỒn ]hyrnstor vồn fhuyỆk iấfh tỵ khnäk fö ĕnỌk åp (mðkl ĕnỌk) re gê 5fhnễu gê fåf thnết `ể `nếk kluỖk ĕnỌk xoey fhnễu 6 phe thêkh ĕnỌk åp 5 fhnễu ĕnễuchnỆk klƺỦf

Hoất ĕỞkl fỬe iấfh mo kluỖk ĕnỌk xoey fhnễu quyết ĕểkh vç khộ ĕö iê föthỆ thỵf hnỌk ĕƺỦf fåf fhuyỌk iấfh mðkl ĕnỌk lnữe fåf phẬk tứ gỵf

hçkh fẬu, fhỎkh gƺu hçkh tne hçkh tne

]hbo sỵ ĕnễu chn]hbo sỵ ĕnễu chnỆk fö4 FhỎkh gƺu chỆk fö4 FhỎkh gƺu chýkl ĕnễu chýkl ĕnễu chnỆk, fnỆk, fhỎkh gƺhỎkh gƺu fö ĕnễuu fö ĕnễuchnỆk, f

chnỆk, fhỎkh gƺu `åk hỎkh gƺu `åk ĕnễu ĕnễu chnỆk.chnỆk

5.=.0 Lnồn thnỌu sƥ ĕỖ

 Hçkh 5.1 Hçkh 5.14 Vƥ ĕỖ hỌ t4 Vƥ ĕỖ hỌ thổkl fhỎhổkl fhỎkh gƺu ‖ ĕkh gƺu ‖ ĕỞkl fƥ iỞỞkl fƥ iỞt fhnễut fhnễu]rokl ĕö4

+ Ě4 ĕỞkl fƥ iỞt fhnễu céfh tợ ĕỞf gẩp, thỵf hnỌk fhỮf kĆkl `nếk kĆkl gƺỦklĕnỌk iỞt fhnễu thêkh fƥ kĆkl truyễk ĕỞkl fho fƥ fẢu sẦk xuẢt

+ @@Ě4 gê `Ở `nếk ĕỒn vek fö ĕnễu chnỆk, thỵf hnỌk fhỮf kĆkl `nếk kĆklgƺỦkl ĕnỌk xoey fhnễu thêkh kĆkl gƺỦkl ĕnỌk iỞt fhnễu fukl fẢp fho ĕỞkl fƥ + R

+ Rĕĕ ték hnỌu ĕnỌk åp ĕẼtték hnỌu ĕnỌk åp ĕẼt+ A] iåy phåt tổf thỵf hnỌk fhỮf kĆkl chàu phẦk hỖn ài tổf ĕỞ+]H & CĚ gê chổn tỒkl hỦp vê chuyếfh ĕấn ték hnỌu

+ AX gê iấfh phåt xukl5.=.0.5.Hoất ĕỞkl fỬe hỌ

kêo ĕö ĕekĕö ĕekl ĕƺỦl ĕƺỦf ĕẼt f ĕẼt ĕnỌk ĕnỌk åp thuẩåp thuẩk, k, vek vek sẹ iở sẹ iở vồn vồn löf löf iở iở ĚẬu  ĚẬu re fỬere fỬe @@Ě föĕnỌk åp R

ĕnỌk åp Rmm ĕĕẼẼt t kkäk päk phhẬẬk Ữkk Ữkl ĕỞl ĕỞkkl l ffƥƥ ĕĕỞỞkkll fƥ quey vồn tổf ĕỞ Ữkl vồn Rfƥ quey vồn tổf ĕỞ Ữkl vồn Rĕĕ  `ek `ekĕẬu

]rokl quå trçkh gêi vnỌf, kếu vç iỞt kluyäk khàk kêo ĕö gêi fho tổf ĕỞ

ĕỞkl fƥ lnẦi

ĕỞkl fƥ lnẦi thç que thç que `nỆu thỮf 4 `nỆu thỮf 4 RRĚCĚC 9 R9 Rĕĕ - - k.k

chn k lnẦi←RRĚCĚC tĆkl εtĆkl ε←lnẦi←RRmm tĆkltĆkl ←k tĆkl vễ ĕnỆi gêi vnỌf yäu fẬu Chn

k tĆkl quå iỮf fho phîp thç quå trçkh mnỂk re klƺỦf gấn Ěày gê kluyäk gù Ồk ĕểkhtổf ĕỞ

* ĚẼf tékh fƥ fỬe hỌ thổkl truyễk ĕỞkl4

Fhế ĕỞ mðkl ĕnỌk gnäk tỢf4Mðkl ĕnỌk fhỎkh gƺu N

Mðkl ĕnỌk fhỎkh gƺu Nmm fhékh gê mðkl phẬk Ữkl.fhékh gê mðkl phẬk Ữkl

Mỵe vêo sƥ ĕỖ thMỵe vêo sƥ ĕỖ they thế (hçkh 0ey thế (hçkh 0.0) vnết ĕƺỦf sƥ ĕỖ 0) vnết ĕƺỦf sƥ ĕỖ ĕẼf tékh.ĕẼf tékh

XXcc 4 ĚẼf trƺkl fho sỢt åp mo fhuyỆk iấfh lnữe fåf vek.4 ĚẼf trƺkl fho sỢt åp mo fhuyỆk iấfh lnữe fåf vek.

]hey ĕỒn löf ĕnễu chnỆk4+ Chn ε

+ Chn ε 9 : üϊ 9 : üϊ sĕĕ fhỎkh gƺu `nếk thnäk tợsĕĕ fhỎkh gƺu `nếk thnäk tợ Bm : ü ∐  Bm : vê te ĕƺỦf iỞt hỉ ĕẼf tékh soklsokl vồn kheu kẵi ở kứe `äk phẦn iẼt phẶkl tỉe ĕỞ Sώ,IY mo fåf vek chýkl fö phẬkỮkl ĕỒn fhnễu

Fåf ĕẼf tékh fƥ fỬe hỌ ] - Ě iễi hƥk fåf ĕẼf tékh fƥ fỬe hỌ A - Ě `ởn thêkh phẬk sỢt åp ∁R R cc mo hnỌk tƺỦkl fhuyỆk iấfh lnữe fåf vek `åk mảk lày käk.mo hnỌk tƺỦkl fhuyỆk iấfh lnữe fåf vek `åk mảk lày käk

 Hçkh 5.<

 Hçkh 5.<4 H 4 H ỉ ĕ Ẽf tékh fƥ ffỬe hỌ

+, chn : ≭ ε ≭ ϊ   // 0   4 @Ở `nếk ĕỒn gêi vnỌf ở 4 @Ở `nếk ĕỒn gêi vnỌf ở fhế ĕỞ fhỎkh fhế ĕỞ fhỎkh gƺu, ĕỞkl fƥ fö gƺu, ĕỞkl fƥ fö thỆthỆ gêi gêivnỌf ở fhế ĕỞ ĕỞkl fƥ kếu sĕĕ B ; : vê ở fhế ĕỞ hæi klƺỦf kếu sĕĕ B ĕỒn fhnễu

kĆkl thêkh tẦn ĕnỌk kĆkl xoey fhnễu fþkl tẬk sổ gƺồn vê trẦ vễ gƺồn ĕnỌk ĚỞkl fƥ gêi vnỌf ở

Mðkl ĕnỌk trukl `çkh fỬe iấfh phẦk Ữkl

Zhƺƥkl trç

Zhƺƥkl trçkh ĕẼkh ĕẼ  f tçf tçkhkh

- Fhế ĕỞ mðkl ĕnỌk lnåk ĕoấk4]rokl thỵf tế tékh toåk hỌ ] - Ě fhỎ fẬk xåf ĕểkh `näk lnồn vþkl mðkl ĕnỌk lnåkĕoấk, gê ĕƺộkl phàk fåfh lnữe vþkl mðkl ĕnỌk gnäk tỢf vê mðkl ĕnỌk lnåk ĕoấk trấklthån `näk gnäk tỢf gê trấkl thån iê löf mảk ℼ 90ϊ 

 p  vê löf fhuyỆk iấfh η 9 :

+ ]ổf ĕỞ khekh, chýkl lày tnếkl Ỗk vê mỂ tỵ ĕỞkl hoå mo fåf vek `åk mảk fö hỌ

sổ chuếfh ĕấn fýkl suẢt feo.+ Fýkl suẢt tỒk hào khỏ, céfh thƺồf vê trỉkl gƺỦkl khỏ+ Lnå thêkh rẳ, mỂ `Ầo mƺụkl sứe fhữe

+ ]rokl thêkh phẬk fỬe hỌ `nếk ĕỒn fö I@E käk hỌ sổ fos

+ ]rokl thêkh phẬk fỬe hỌ `nếk ĕỒn fö I@E käk hỌ sổ fos    thẢp.

+ Mo ven trð fhỎ mảk mðkl iỞt fhnễu käk vnỌf fhuyỆk ĕỒn fhế ĕỞ gêi vnỌfchö chĆk vồn fåf hỌ thổkl ĕẦo fhnễu

+ Mo fö vþkl gêi vnỌf lnåk ĕoấk fỬe ĕẼf tékh käk chýkl phþ hỦp truyễkĕỞkl fö tẦn khỏ

5.2 @Ở fhỎkh gƺu5.2.5 Vƥ ĕỖ kluyäk gù vê hoất ĕỞkl fỬe 5.2.5 Vƥ ĕỖ kluyäk gù vê hoất ĕỞkl fỬe `Ở fhỎkh gƺu`Ở fhỎkh gƺue4 Vƥ ĕỖ kluyäk gù

Vổ vek fhỎkh gƺu `ẵkl hen gẬk sổ phe fỬe ĕnỌk åp kluỖk fukl fẢp, trokl ĕö fö ivek fö cetýt kổn fhukl (fåf vek 5, 6, 2) tấo thêkh fỵf mƺƥkl fỬe ĕnỌk åp kluỖk, i vek

fö ekýt fhukl ( 0, =, 1) tấo thêkh fỵf ài fỬe ĕnỌk åp fhỎkh gƺu IỜn phe fỬe ĕnỌk åpkluỖk kổn vồn 0 vek, 5 ở khöi ekýt fhukl, 5 ở khöi cetýt fhukl

]rokl fåf vek trokl fþkl iỞt khöi chn fhƺe fö vek kêo mảk, fö thỆ fö ]rokl fåf vek trokl fþkl iỞt khöi chn fhƺe fö vek kêo mảk, fö thỆ fö khnễu vekkhnễu vekfþkl fö ĕnỌk åp ekýt mƺƥkl hƥk ĕnỌk åp ekýt, tuy khnäk sẹ fhỎ fö iỞt vek ĕƺỦf mảk chn

ĕö vnỌf xåf ĕểkh vek kêo

ĕö vnỌf xåf ĕểkh vek kêo sẹ mảk tuàk thbo hen sẹ mảk tuàk thbo hen quy tắf quek trỉkl seu ĕày chýkl fhỎ quy tắf quek trỉkl seu ĕày chýkl fhỎ ĕổnĕổnvồn sƥ ĕỖ fẬu `e phe iê mþkl fhukl fho fåf sƥ ĕỖ fỬe iấfh fhỎkh gƺu chn fẬk xåf ĕểkhvek mảk

]rokl fåf vek fö fetýt fhukl, vek kêo fö ekýt mƺƥkl khẢt vek ĕö sẹ mảk.]rokl fåf vek fö fetýt fhukl, vek kêo fö ekýt mƺƥkl khẢt vek ĕö sẹ mảk.

]rokl fåf vek fö ekýt fhukl, vek kêo fö fetýt ài khẢt vek ĕö sẹ mảk.]rokl fåf vek fö ekýt fhukl, vek kêo fö fetýt ài khẢt vek ĕö sẹ mảk

Qç ĕày gê sƥ ĕỖ fẬu `e

Qç ĕày gê sƥ ĕỖ fẬu `e phe ĕnễu chnỆk hoêk toêk käk fåf vek kêy fhỎ xåf ĕểkh ĕnễu cnỌkphe ĕnễu chnỆk hoêk toêk käk fåf vek kêy fhỎ xåf ĕểkh ĕnễu cnỌk

fö thỆ vêo gêi vnỌf fỬe fåf vek fðk kếu vek hoất ĕỞkl thç phẦn phỢ thuỞf vêo ték hnỌuĕnễu chnỆk fỬe vek kữe

 Hçkh 5.>4  Hçkh 5.>4 Vƥ ĕỖ kluVƥ ĕỖ kluyäk gù hỌ tyäk gù hỌ thổkl fhỎkhổkl fhỎkh gƺu fẬu `h gƺu fẬu `e phe vê se phe vê sƥ ĕỖ they ƥ ĕỖ they thế.thế

 Hçkh 5.5 Hçkh 5.5:4 ĚỖ thể :4 ĚỖ thể ĕnỌk åp fhĕnỌk åp fhỎkh gƺu fỎkh gƺu fẬu `e pheẬu `e phe

 `4 Kluy

 `4 Kluyäk gù gêi vnäk gù gêi vnỌf fỬe `Ở fỌf fỬe `Ở fhỎkh gƺuhỎkh gƺu

ĚỆ ĕnễu chnỆk ĕnỌk åp fhỎkh gƺu träk phỢ tẦn iỞt fhnễu te they ĕỒn thộn ĕnỆi ĕƺexukl ĕnễu chnỆk ĕếk fåf fỵf ĕnễu chnỆk fỬe fåf vek, gêi they ĕỒn choẦkl mảk mðkl fỬevek gêi ĕnỌk åp trukl `çkh fỬe fhỎkh gƺu they ĕỒn

ĚẼf ĕnỆi fỬe fåf sƥ ĕỖ hçkh tne gê kloên fåf thộn lnek fhuyỆk iấfh fåf vek Ữklvồn ζ ζ   (gê choẦkl thộn lnek chn iỞt vek kêo ĕö ĕekl klợkl gêi vnỌf vê vek tnếp seuĕekl `ắt ĕẬu gêi vnỌf) mðkl ĕnỌk phỢ tẦn nmm `ẵkl mðkl ĕnỌk trokl vek ĕekl iở Mo ĕömðkl ĕnỌk trokl iấfh phỢ tẦn ĕƺỦf xåf ĕểkh `ởn sỮf ĕnỌk ĕỞkl phe gêi vnỌf fỬe iåy `nếk åp, fðk ĕỞ

 `nếk åp, fðk ĕỞ sỢt åp trokl `Ở sỢt åp trokl `Ở `nếk ĕỒn thç ĕƺỦf xåf `nếk ĕỒn thç ĕƺỦf xåf ĕểkh `ởn ĕỞ sỢt åp ĕểkh `ởn ĕỞ sỢt åp träk phe ĕö ớträk phe ĕö ớ

sƥ ĕỖ fẬu, `äk kloên fhu cỶ fhuyỆk iấfh vẮk fö hen vek gêi vnỌf ĕỖkl thộn Mðkl ĕnỌk phỢ tẦn fhẦy gnäk tnếp que hen vek vê hen phe fỬe iåy `nếk åp mƺồn tåf mỢk

 phỢ tẦn fhẦy gnäk tnếp que hen vek vê hen phe fỬe iåy `nếk åp mƺồn tåf mỢkl fỬe hnỌu sổl fỬe hnỌu sổsỮf ĕnỌk ĕỞkl fỬe fåf vek tƺƥkl Ữkl, klhĮe gê mƺồn tåf mỢkl fỬe sỮf ĕnỌk ĕỞkl mày

lne gêi vnỌf.

]rể sổ trukl `çkh fỬe sỮf ĕnỌk ĕỞkl fhỎkh gƺu Bmm ở trấk ở trấkl l thån mðthån mðkl ĕnỌk kl ĕnỌk gnäk tỢgnäk tỢffĕƺỦf xåf ĕểkh4 Bmm 9 Bĕifos Qồn Bĕi gê trể sổ fỵf ĕấn fỬe sỮf ĕnỌk ĕỞkl fhỎkh gƺu Ữklvồn trƺộkl hỦp  9 :

]rể sổ fỵf ĕấn fỬe sỮf ĕnỌk ĕỞkl fhỎkh gƺu gê4 Bĕi5 95,5<B0a  (vồn sƥ ĕỖ 6 phe hçkhtne).Bĕi0 90,6=B0a  (vồn sƥ ĕỖ 6 phe hçkh fẬu)

]rokl ĕö B0a  gê trể sổ hnỌu mỢkl fỬe sỮf ĕnỌk ĕỞkl phe thỮ fẢp iåy `nếk åp

Mðkl ĕnỌk fhỎkh gƺu träk tẦn iỞt fhnễu4 Mo ĕnỌk åp fhỎkh gƺu gẼp ĕn gẼp gấn 0i(hoẼf i) gẬk trokl iỞt fhu cỶ fỬe ĕnỌk åp kluỖk käk ở fhế ĕỞ xåf gẩp thç mðkl que tẦnfŮkl gẼp ĕn gẼp gấn khƺ vẩy (tuỶ thuỞf sƥ ĕỖ fhỎkh gƺu gê tne hey fẬu, sổ phe fhẲk heygẳ) Khƺ vẩy fhỎ fẬk `nết mðkl vê åp träk tẦn trokl choẦkl thộn lnek gê 5/i fhu cỶ hey gêtƺƥkl ĕƺƥkl löf ĕỞ ĕnỌk 0i/q (q 9 0i

tƺƥkl ĕƺƥkl löf ĕỞ ĕnỌk 0i/q (q 9 0i hoẼf q 9 i) hoẼf q 9 i) ĚỆ xåf ĕểkh mðkl vê åp ĚỆ xåf ĕểkh mðkl vê åp träk tẦn teträk tẦn temỵe vêo sƥ ĕỖ they thế fỬe fhỎkh gƺu trokl iỞt choẦkl thộn lnek gêi vnỌf fỬe iỞt vek

 Hç Hçkh kh 5.5.55554 4 Vƥ Vƥ ĕỖ ĕỖ ththey ey ththế ế fỬfỬe e fhfhỎkỎkh h gƺgƺu u trtrokokl l chchoẦoẦkl kl ththộn ộn lnlnek ek gêgêi i vnvnỌf Ọf fỬfỬe e vevek.k

]rokl ĕö4 u4 ]Ồkl ĕấn sổ ĕnỌk åp kluỖk xoey fhnễu tåf ĕỞkl trokl iấfh vðkl kổn vồnfåf vek ĕekl mảk mðkl trokl sƥ ĕỖ ở thộn lnek ĕekl xît Kếu gê sƥ ĕỖ tne thç fhỎ fö 5 vek

iở, u 9 ua  Kếu gê sƥ ĕỖ fẬu thç fö 0 vek ở 0 phe chåf kheu fþkl gêi vnỌf, u 9 umm Kếufhỉk iổf thộn lnek xît t 9 : gê thộn ĕnỆi `ắt ĕẬu iở iỞt vek trokl sƥ ĕỖ thç4

uu9R isnk((ώt ++ψ )) 3 R

i gê `näk ĕỞ ĕnỌk åp kluỖk (phe hoẼf mày) 3  gê löf phe ĕẬu

] ĕẼf trƺkl fho vek ĕekl mảk mðkl, sƥ ĕỖ fẬu gê 0 vek kổn tnếp kheu, `ỏ que sỢt åpträk vek

ĕỞ gêi vnỌf chåf kheu.

 Kếu trokl  Kếu trokl toêk `Ở toêk `Ở thộn lnek thộn lnek gêi vnỌf ngêi vnỌf nmm;: te fö fhế ĕỞ mðkl tẦn gnäk tỢf

 Kếu trokl iỞt fhu cỶ gêi vnỌf iê

 Kếu trokl iỞt fhu cỶ gêi vnỌf iê mðkl tẦn fö q choẦkl `ẵkl chýkl vê q mðkl tẦn fö q choẦkl `ẵkl chýkl vê q choẦklchoẦklchåf chýkl (q 9 i kếu gê sƥ ĕỖ tne, q 9 0i kếu gê sƥ ĕỖ fẬu) te fö fhế ĕỞ mðkl tẦn lnåkĕoấk

Fhế ĕỞ lnồn hấk lnữe 0 fhế ĕỞ käu träk ĕƺỦf lỉn gê fhế ĕỞ mðkl `näk gnäk tỢf

5.1 Iåy phåt tổf5.1.5 Kluyäk gù gêi vnỌf vê fhỮf kĆkl

-

- Iåy phåIåy phåt tổf fŮkl gê iåy pht tổf fŮkl gê iåy phåt ĕnỌk iỞt fhåt ĕnỌk iỞt fhnễu fö khnnễu fö khnỌi vỢ `nếk ĕỒn tổỌi vỢ `nếk ĕỒn tổf ĕỞ k f ĕỞ k seklseklĕnỌk åp R ( k ) ĚỆ fö quek hỌ R  a(k) gê `ẩf  a(k) gê `ẩf khẢkhẢt thçt thç   phẦn 9 fokst, mo ĕö iåythƺộkl fö fỵf tợ gêi `ẵkl kei fhài vĮkh fứu

- ĚẼf tékh R 9 a(k) phẦn gê tuyếk tékh vç thế thƺộkl thnết cế vồn iấfh tợ fhƺe `æo hðe

- ĚỞ ĕẩp iấfh

- ĚỞ ĕẩp iấfh fỬe fỬe ĕnỌk åp khỏ käk ĕnỌk åp khỏ käk sổ phẬk tứ phẦn sổ phẬk tứ phẦn khnễu.khnễu

- Uuåk tékh iåy phåt khỏ

 Hçkh 5.5 Hçkh 5.5=4 Vƥ ĕỖ i=4 Vƥ ĕỖ iåy phåt tổåy phåt tổf.f

5.< @Ở ĕnễu fhỎkh ZN5.<.5 FhỮf kĆkl

]äk lỉn ZN gê fhữ vnết tắt fỬe hen thêkh phẬk fƥ `Ầk fö trokl `Ở ĕnễu chnỆk chuếfhĕấn tỼ gỌ (Z), téfh phàk (N)

- ZhỢf tþkl vê thỵf hnỌk fhékh xåf khnỌi vỢ ĕƺỦf lneo (tỼ gỌ)

- Gêi vnỌf vê fö téfh gŮy cnkh klhnỌi ĕỆ thỵf hnỌk tổt khnỌi vỢ (téfh phàk)

@Ở ĕnễu chnỆk ZN ĕƺỦf sứ mỢkl chå rỞkl ræn ĕỆ ĕnễu chnỆk ĕổn tƺỦkl VNVO thbokluyäk gù hỖn tnếp Gù mo `Ở ZN ĕƺỦf sứ mỢkl rỞkl ræn gê tékh ĕƥk lnẦk fỬe kö

kluyäk gù hỖn tnếp Gù mo `Ở ZN ĕƺỦf sứ mỢkl rỞkl ræn gê tékh ĕƥk lnẦk fỬe kö fẦ vễ fẢufẦ vễ fẢutrôf gảk kluyäk gù gêi vnỌf @Ở ZN fö khnỌi vỢ ĕƺe sen gỌfh b(t) fỬe hỌ thổkl vễ : seofho quå trçkh quå ĕỞ thỏe iæk fåf yäu fẬu fƥ `Ầk vễ fhẢt gƺỦkl4

fêkl gồk (ven trð chuếfh ĕen c c  p ).

- Kếu sen gỌfh b(t) fhƺe `ẵkl : thç thýkl que thêkh phẬk uNN(t), ZN vảk fðk tấo tékhnỌu

hnỌu ĕnễu fhỎkh (ven ĕnễu fhỎkh (ven trð fỬe trð fỬe téfh phàktéfh phàk ]  N  )

@Ở ĕnễu chnỆk ZN ĕƺỦf iý tẦ `ẵkl iý hçkh vêo - re4

tt  p

::

NN

55 uu((tt) c b ) c b((tt) ) bb((tt))mmύύ

P((ss) ) c c 55

]] ss

- Zhƺƥkl phåp sứ mỢkl iý hçkh xẢp xỎ `ẩf khẢt fỬe ĕổn tƺỦkl

- Zhƺƥkl phåp thỵf klhnỌi

- Zhƺƥkl phåp xåf ĕểkh thei sổ thbo tỒkl ]

 FHƯƪKL 0   XÀ^ XÀ^ MỺKL MỺKL IÝ IÝ HKH HKH ]OK ]OK HệF HệF FE FE HÄHÄ    ̦    ̦ ]HKL. ]HKL.

0.5 Iý tẦ toåk hỉf ĕỞkl 0.5 Iý tẦ toåk hỉf ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh tợ ĕỞf gẩpfƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh tợ ĕỞf gẩp

Hçkh 0.5 Iấfh ĕnỌk tƺƥkl ĕƺƥkl fỬe ĕỞkl Hçkh 0.5 Iấfh ĕnỌk tƺƥkl ĕƺƥkl fỬe ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu C]ĚG.fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu C]ĚG

Hçkh 0.5 `nỆu mnỂk iấfh ĕnỌk tƺƥkl ĕƺƥkl fỬe ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu céfh tợĕỞf gẩp vồn tợ thýkl chýkl ĕỒn vê

ĕỞf gẩp vồn tợ thýkl chýkl ĕỒn vê `ẵkl ĕểkh iỮf, trokl ĕö ĕnỌk trở `ẵkl ĕểkh iỮf, trokl ĕö ĕnỌk trở P P mm vê ĕnỌk fẦi Gmm

ĕnỌk trở vê ĕnỌk fẦi fuỞk mày phẬk Ữkl ĕỞkl fƥ ]ợ hçkh 0.5 fö thỆ vnết ĕƺỦf fåf phƺƥkl trçkh vn phàk

58

mm m

Hêi sổ truyễk lnữe mðkl ĕnỌk vê sỮf ĕnỌk ĕỞkl gê4sỮf ĕnỌk ĕỞkl gê4

m Ě

åp fhỎkh gƺu chýkl tẦn gù tƺởkl Rmm, fðk ĕấn gƺỦkl cne gê mðkl ĕnỌk phỢ tẦn Nff ĚấngƺỦkl ĕẬu gê gƺỦkl chổkl fhế ĕẬu vêo, fðk ĕấn gƺỦkl cne gê gƺỦkl khnỂu phỢ tẦn Kếuchýkl fẬk thnết thỆ hnỌk mðkl ĕnỌk Nmm vêo sƥ ĕỖ fẢu trôf, thç fö  vêo sƥ ĕỖ fẢu trôf, thç fö thỆ mểfh ĕnỆi tỒkl hỦpthỆ mểfh ĕnỆi tỒkl hỦpfỬe gƺỦkl khnỂu Nff vễ phée trƺồf, ĕỖkl thộn tnếk hêkh tékh toåk fhuyỆk ĕỒn tƺƥklĕƺƥkl, sẹ ĕƺỦf hçkh 0.6e ớ fhế ĕỞ chýkl tẦn gù tƺởkl Nff 9 :, thç sƥ ĕỖ fẢu trôf ĕƥklnẦk hoå thêkh sƥ ĕỖ hçkh 0.6`.

Hçkh 0.84 Ěƥk lnẦk hoå sƥ Hçkh 0.84 Ěƥk lnẦk hoå sƥ ĕỖ fẢu trôf trấkl thån ĕỖ fẢu trôf trấkl thån ĕỞkl fỬe ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễuĕỞkl fỬe ĕỞkl fƥ ĕnỌk iỞt fhnễu

]hýkl sổ ĕỞkl fƥ khƺ seu4 Fýkl sFýkl suẢt ĕỞuẢt ĕỞkl fƥ 4 kl fƥ 4 Z 9 =2: Z 9 =2: C\C\

]ổf ĕỞ ĕể]ổf ĕỞ ĕểkh iỮf 4 k 9kh iỮf 4 k 95::: vð5::: vðkl/pkl/phôthôt MðkMðkl ĕnỌl ĕnỌk ĕểk ĕểkh iỮkh iỮf 4 Nf 4 Nĕi  9 12: E ĚnỌĚnỌk åp ĕk åp ĕểkh ểkh iỮf iỮf 4 R4 Rĕi 9 <2: Q Mðkl Mðkl céfh céfh tợ ĕểtợ ĕểkh ikh iỮf 4 Ữf 4 NNct 9 8,1E 9fokst MẦn ĕnễu fhMẦn ĕnễu fhỎkh tổf ĕỞ 4 2Ỏkh tổf ĕỞ 4 2: - 5=:: vðk: - 5=:: vðkl/phôl/phôtt Vổ ĕVổ ĕýn fýn fỵf 4 ỵf 4 Tp 9Tp 900

-

- GGẢẢy y RRĚC9 5: QHnỌu suẢt fỬe ĕỞkl fƥ gê 40:

ee

Rmm(s ))

NNff(s)

k(s ))

 `

Rmm(s ))

k(s ))

66 mi