Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 4 - TS. Đường Công Truyền

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 4 Liên kết và phản lực liên kết cung cấp cho người học những kiến thức như: Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng; Nguyên lý giải phóng liên kết; Bài tập giải phóng liên kết. Mời các bạn cùng tham khảo!

Trang 1

CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC

(Engineering Mechanics - Statics)

Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM

Đường Công Truyền

Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền

Liên kết và phản lực liên kết

Chương 4:

2

Trang 2

Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 3

• Vật tự do: là vật có thể thực hiện được mọi

chuyển động trong không gian

➢Vật trong không gian có 6 bậc tự do

Trang 3

• Liên kết: là các điều kiện cản trở di

chuyển của vật khảo sát

• Phản lực liên kết: tác dụng cản trở di

chuyển của vật tương ứng với một lực,

lực đó được gọi là phản lực liên kết

Các dạng liên kết và phản lực liên kết tương ứng

6

• Liên kết tựa:

Trang 4

8

Trang 5

• Liên kết tựa (trên mặt nhẵn): phản lực vuông

góc với mặt tựa

10

• Liên kết gối di động: phản lực liên kết vuông

góc với mặt tựa

Trang 6

• Liên kết dây mềm: Lực căng trong dây hướng

dọc theo dây

12

• Liên kết bản lề (khớp xoay)

Trang 7

14

Trang 8

• Liên kết bản lề (khớp xoay): phản lực liên kết nằm

trong mặt phẳng vuông góc với trục bản lề và có

phương đi qua tâm quay.

16

• Liên kết gối cố định:

Trang 9

• Liên kết gối cố định: phản lực liên kết nằm

trong mặt phẳng vuông góc với trục quay và

có phương đi qua tâm quay

18

• Liên kết ổ trục và ổ chặn:

Trang 10

• Liên kết ổ trục và ổ chặn: phản lực liên kết

nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay

20

• Liên kết gối cầu: phản lực liên kết đi qua tâm

quay

Trang 11

• Liên kết ngàm (phẳng):

22

• Liên kết ngàm (phẳng):

Trang 12

• Liên kết ngàm (không gian):

24

• Liên kết thanh cứng:

Trang 13

26

– Hai đầu là khớp quay

– Không có lực tác dụng vào thanh

Trang 14

• Một vật rắn chịu liên kết cân bằng được xem là một

vật rắn tự do cân bằng nếu ta thay các liên kết bằng

các phản lực liên kết tương ứng (sơ đồ vật thể tự

do).

Ví dụ giải phóng liên kết

28

• Thang AB tựa trên các mặt nhẵn tại A, B và chịu lực

như hình vẽ Giải phóng liên kết cho thang AB.

Trang 15

• Thanh AB chịu liên kết gối cố định tại A và liên kết tựa tại B.

Thanh chịu lực và có kích thước như hình vẽ Giải phóng

liên kết cho thanh AB

Ví dụ giải phóng liên kết

30

• Cho dầm cần trục chịu liên kết gối cố định tại A và liên kết

tựa tại B Dầm chịu lực và có kích thước như hình vẽ Giải

phóng liên kết cho dầm AB.

Trang 16

• Cho dầm cần trục chịu liên kết gối cố định tại A và liên kết

tựa tại B Dầm chịu lực và có kích thước như hình vẽ Giải

Bài tập giải phóng liên kết

32

• Cho dầm cần trục AB liên kết, chịu lực và có kích thước như

hình vẽ Giải phóng liên kết cho dầm AB.

Trang 17

• Cho dầm cần trục AB liên kết, chịu lực và có kích thước như

hình vẽ Giải phóng liên kết cho dầm AB.

34

• Cho thanh AB có liên kết, chịu lực như hình vẽ Giải phóng

liên kết cho thanh AB.

Trang 18

• Cho thanh AB có liên kết, chịu lực như hình vẽ Giải phóng

liên kết cho thanh AB.

36

• Cho dầm cần trục có liên kết và chịu lực như hình vẽ Giải

Trang 19

• Cho dầm cần trục có liên kết và chịu lực như hình vẽ Giải

38

• Cho dầm AB liên kết, chịu lực và có kích thước như hình vẽ.

• Giải phóng liên kết cho dầm AB.

Trang 20

• Cho sàn AB tuyệt đối cứng chịu liên kết gối cố định tại B và

được giữ bởi thanh CD Hệ chịu lực và có kích thước như

hình vẽ Giải phóng liên kết cho sàn AB.

40

• Cho dầm cần trục AB tuyệt đối cứng chịu liên kết gối cố

định tại A và được giữ bởi thanh CD như hình vẽ Giải

Trang 21

42

• Dầm cần trục AB chịu liên kết gối cố định tại A và được giữ

bởi thanh BC như hình vẽ Thanh BC liên kết bằng khớp

xoay với dầm AB tại B và với cột tại C Giải phóng liên kết

cho dầm AB.

Trang 22

B có khối lượng 36 kg, thanh AC có khối lượng 55 kg với

khối tâm G, cột đèn OC có khối lượng 50 kg Giải phóng liên

kết cho cột đèn.

44

Trang 23

46

Trang 24

48

Trang 25

Thank you!

50

Định dạng
Số trang	25
Dung lượng	2,6 MB