Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 3 - TS. Đường Công Truyền

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 3 Lực và mô men lực với mục tiêu giúp các bạn hiểu và xác định được các loại lực, hệ lực và ngẫu lực; Tìm được hợp lực của một hệ lực; Tính được mômen của lực đối với một điểm. Mời các bạn cùng tham khảo!

Trang 1

CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC

(Engineering Mechanics - Statics)

Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM

Đường Công Truyền

Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền

Lực và mô men lực

Chương 3:

2

Trang 2

Mục tiêu của chương

Sau khi học xong, sinh viên có khả năng:

• Hiểu và xác định được các loại lực, hệ lực

• Lực là đại lượng đặc trưng cho sự tác dụng

tương hỗ cơ học giữa các vật thể mà kết quả

của nó là làm cho vật bị biến dạng hoặc làm

thay đổi trạng thái chuyển động của vật.

Trang 4

Trang 6

Trang 7

• Một hệ lực được gọi là cân bằng khi chúng

không có tác dụng cơ học lên cơ hệ khảo sát,

nghĩa là F i ~ 0

14

(F 1 , F 2 , … F n ) ~ 0

Trang 8

Hợp lực

• Nếu một lực tương đương với một hệ lực, thì

lực đó gọi là hợp lực của hệ lực đã cho

• Ký hiệu: R ~ (F 1 , F 2 , … F n )

15

Cặp lực cân bằng

• Một hệ gồm hai lực cân bằng khi hai lực này

cùng tác dụng lên một vật rắn tuyệt đối,

chúng có cùng đường tác dụng, ngược chiều

và cùng độ lớn

• Ký hiệu: (F 1 , F 2 ) ~ 0

Trang 9

Cặp lực cân bằng

• Tác dụng của lực lên vật rắn tuyệt đối không

bị thay đổi nếu ta trượt lực dọc theo đường

tác dụng của nó.

17

Lực tác dụng và lực phản tác dụng

lực có cùng đường tác dụng, ngược chiều và

cùng độ lớn.

18

Trang 10

Mômen của lực

• Mômen của lực đối với một điểm là đại lượng đặc

trưng cho tác dụng làm quay vật quanh điểm đó

Trang 11

• Mômen của một lực đối với một điểm bằng không

khi d = 0, phương của lực đi qua điểm lấy mômen

22

Trang 12

Trang 13

VD: Tính mômen của lực đối với điểm o

25

26

Trang 14

27

• Đáp án:

Trang 15

Bài tập 1: Tính mômen của lực đối với điểm o

29

30

Trang 16

31

Trang 17

33

34

Trang 18

35

Trang 19

37

38

Trang 20

39

Trang 21

Ngẫu lực

• Ngẫu lực là hệ lực chỉ gồm hai lực, có đường

tác dụng song song, ngược chiều và cùng trị

Trang 22

• Tính chất của ngẫu lực: Có thể thay đổi trị số của lực

thuộc ngẫu lực và chiều dài cánh tay đòn sao cho véctơ

mômen của nó không thay đổi, thì tác dụng của ngẫu lực

lên vật không thay đổi.

Trang 23

của nó, mà không làm thay

đổi tác dụng của ngẫu lực lên

vật.

– Chiếu ngẫu lực lên bất kì trục

tọa độ nào cũng thu được hợp

Trang 24

Trang 26

BT1: Tính mômen của hệ lực đối với các điểm A, B, C, D

51

BT2: Tính mômen của hệ lực đối với các điểm A, B, C

Trang 27

BT3: Tính mômen của hệ lực đối với các điểm A, B, C, D

53

BT4: Tính mômen của hệ lực đối với điểm O

54

Trang 28

BT5: Tính mômen của hệ lực đối với điểm O

55

BT6: Tính ngẫu lực M để mômen của hệ lực đối với điểm O = 0

Trang 29

Thank you!

57

Định dạng
Số trang	29
Dung lượng	2,32 MB