Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 1 Véc tơ lực cung cấp cho người học những kiến thức như: Đại lượng vô hướng và đại lượng vectơ; Định luật hàm số SIN và COS; Tích vô hướng hai véc tơ; Ứng dụng của tích vô hướng. Mời các bạn cùng tham khảo!
Trang 1CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC
(Engineering Mechanics - Statics)
Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
Đường Công Truyền
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Véc tơ lực
Chương 1:
2
Trang 2Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Đại lượng vô hướng và đại lượng vectơ
– VD: khối lượng, thể tích, chiều dài
• Lực là một đại lượng vectơ.
3
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Nhân/chia vectơ
4
Trang 3Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Cộng vectơ
5
Theo quy tắc
hình bình hành
Theo quy tắc Tam giác
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Trừ vectơ
6
Trang 4Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Tổng (hợp) vectơ lực
7
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Tổng (hợp) nhiều vectơ lực
8
Trang 5Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Định luật hàm số SIN và COS
9
➢ Dùng định luật hàm số SIN và COS để tìm biên độ
và hướng của vectơ lực
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Ví dụ 1: tìm biên độ và hướng của hợp lực
10
Trang 6Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 11
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Ví dụ 2: tìm lực F và hợp lực F R
12
Trang 7Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 13
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Thành phần vectơ lực trên hệ trục tọa độ Đề các
14
Trang 8Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Hợp vectơ lực trên hệ trục tọa độ Đề các
15
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 16
Biên độ:
Hướng:
Phương trình cân bằng:
Trang 9Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Ví dụ 1: tìm các thành phần của F 1, F 2
17
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 18
Trang 10Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Ví dụ 2: tìm biên độ và hướng của hợp lực
19
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 20
Biên độ:
Hướng:
Trang 11Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Tích vô hướng hai véc tơ
21
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Ứng dụng của tích vô hướng
➢ Tính góc giữa 2 Vectơ:
22
Trang 12Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Ứng dụng của tích vô hướng
➢ Tính góc giữa các
thành phần lực:
23
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền 24
Trang 13Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS Đường Công Truyền
Thank you!
25