Phân loại sản phẩm theo cân nặng dùng PLC s7 1200 mô phỏng trên phần mềm tia portial

Phân loại sản phẩm theo cân nặng dùng PLC s7 1200 mô phỏng trên phần mềm tia portial Phân loại sản phẩm theo cân nặng dùng PLC s7 1200 mô phỏng trên phần mềm tia portial Phân loại sản phẩm theo cân nặng dùng PLC s7 1200 mô phỏng trên phần mềm tia portial Phân loại sản phẩm theo cân nặng dùng PLC s7 1200 mô phỏng trên phần mềm tia portial Phân loại sản phẩm theo cân nặng dùng PLC s7 1200 mô phỏng trên phần mềm tia portial

AỞ JIÌH JIừO VÍ ĝÍH [ậH [QƨỒDJ ĝậI NỂ

[QƨỒDJ ĝậI NỂO JILH [NÛDJ VẢ O JILH [NÛDJ VẢD [ạI D [ạI ]NÁD NIỆP [ậI ]NÁD NIỆP [ậI

[].NOE GNHL ĝIỆD-ĝIỆD [Ợ 

ĝọ [ÍI3 ]NÁD BHậI _ạD ]NẮE [N@H OÁD DẶDJ KÙDJ ]BO

_:-<1== EÛ ]NỄDJ [QÃD ]NẦD EọE _:-<1== EÛ ]NỄDJ [QÃD ]NẦD EọE [IL ]HQ[ILB [IL ]HQ[ILB

_idn viãd tnỼo niỊd3 Olh Vďd ]nóo Bỗp3

Nố ONÅ EIDN =0.=:.1=1<

EừO BừO   

[lab` hf Ohdt`dts EừO

EừO BừO BừO 11 ]NẦD

]NẦD <3 <3 EỔ EỔ ĝẦP ĝẦP 1 1 Bổi

Bổi eỘ eỘ ĜẪu ĜẪu 1 1 [Ốdj quld

[Ốdj quld vỌ nỊ vỌ nỊ tnỜdj pnád tnỜdj pnád bhẬi sắd bhẬi sắd pnẩe pnẩe ? ? ]NẦD

]NẦD 13 13 DỞI DỞI KPDJ KPDJ 0 0 OnƽƬdj < Jiỗi tniỊu

OnƽƬdj < Jiỗi tniỊu onudj vỌ ]BO onudj vỌ ]BO _:-<1== _:-<1== 0 0

<.< Gnìi

<.< Gnìi diỊe onudj diỊe onudj ]BO s:-<1== ]BO s:-<1== 0 0

<.1 Oìo ehkub`

<.1 Oìo ehkub` trhdj nỊ ]BO trhdj nỊ ]BO _:-<1== _:-<1== 6 6

<.? _ijd ahlrk oỪl

<.? _ijd ahlrk oỪl ]BO _IEL[IO _:-<1== ]BO _IEL[IO _:-<1== 9 9

<.; _Ƭ Ĝở dỜi káy O]P <1<1O LO/KO/Q@BLY (6@_:1<1-<A@;=-=^A=) .

<< << OnƽƬdj 13 Jiỗi tniỊu

OnƽƬdj 13 Jiỗi tniỊu pnẪd eỌe [IL pnẪd eỌe [IL ]HQ[ILB ]HQ[ILB <; <; 1.< Jiỗi tniỊu _IEL[IO _[@] : Alsio ‟ tåon nữp bấp trâdn ]BO ví NEI

<; <; 1.1

1.1 Oìon Oìon tẬh tẬh eột eột ]rhc`ot ]rhc`ot <0 <0 1.? [LJ oỪl

1.? [LJ oỪl ]BO / [LJ bholb ]BO / [LJ bholb <: <: 1.; Bíe viỊo

1.; Bíe viỊo vỗi eột trẬe ]BO vỗi eột trẬe ]BO <9 <9 1.0 Gỹ tnuất bấp trâdn ví eột sỜ bỊdn tnƽổdj kùdj trhdj onƽƬdj trâdn 1<

OnƽƬd OnƽƬdj ? j ? 3 _Ƭ 3 _Ƭ Ĝở tnuất thìd ví ohk` onƽƬdj trâdn pnád bhẬi sắd pnẩe tn`h Ĝở tnuất thìd ví ohk` onƽƬdj trâdn pnád bhẬi sắd pnẩe tn`h oád

oád dẺdj dẺdj 1> 1>

[ÍI BIỆP BIỆP [NLE GNạH [NLE GNạH ;0 ;0

<.[Ỽ Ĝộdj nÿl ]BO s:<1== vỗi [IL ]HQ[ILB ([rẪd Vďd NiẸu) ;0 1.[íi biỊu nƽỗdj kầd tnỼo nídn vỌ ]BO s:-<1== ;0

?.[íi biỊu bấp trâdn ZidOO onh nỊ tnỜdj _OLKL ;0

]NẦD <3 EỔ ĝẦP

   Bổi Bổi eỘ eỘ ĜẪu ĜẪu

Bổi eỘ ĜẪu

 Djíy dly nỊ  Djíy dly nỊ tnỜdj ĜiỌu gniỏd tỼ tnỜdj ĜiỌu gniỏd tỼ Ĝộdj nÿl gnûdj ođd Ĝộdj nÿl gnûdj ođd quì xl quì xl bẬ vỗi onĩdj bẬ vỗi onĩdj tl Dÿtl DÿĜƽữo rl Ĝổi tủ rẠt sỗe, dnẼe Ĝìp ứdj Ĝƽữo dnu oẪu tniẸt yẸu trhdj ouộo sỜdj oỪlohd djƽổi, ví ĜẺo aiỊt trhdj sắd xuẠt, ỏdj djnỊ tỼ Ĝộdj nÿl rẠt pnìt triỏd ví dÿ

Ĝï jiắi quyẸt Ĝƽữo rẠt dniỌu vẠd ĜỌ eí eột djƽổi âdn tnƽổdj gnÿ oÿ tnỏ bíeĜƽữo.Djíy oídj dniỌu oìo tniẸt aệ tiãd tiẸd Ĝđi nỈi gnắ dďdj xụ bõ, eứo Ĝộ nhídnắh, sỼ onådn xìo oỪl oìo nỊ tnỜdj sắd xuẠt eột olh nƬd, Ĝìp ứdj dnu oẪu sắdxuẠt vỌ sỜ bƽữdj, onẠt bƽữdj, tnẩe eỹ djíy oídj olh oỪl xï nội Vâ vấy ĜiỌugniỏd tỼ Ĝộdj nÿl Ĝï trỘ tnídn eột djídn gnhl nễo onuyãd djuyãd oứu ví ứdjkỠdj djnídn ĜiỌu gniỏd tỼ Ĝộdj víh blh Ĝộdj sắd xuẠt, Ĝổi sỜdj sidn nhẬt oỪlohdj djƽổi

Aãd oẬdn Ĝÿ ]BO Ĝƽữo rl Ĝổi ví dÿ djíy oídj pnìt triỏd vâ dnỨdj tådn dďdj ƽuviỊt [ủ gni ]bo rl Ĝổi dÿ Ĝï tnly tnẸ eột sỜ pnƽƬdj pnìp oũ, dnổ gnắ dďdj ĜiỌugniỏd tniẸt aệ kỀ kídj ví bidn nhẬt kỼl víh viỊo bấp trâdn kỼl trãd dnỨdj tấp bỊdnbhjio oďd aắd ]BO jiìe sìt tnƽổdj xuyãd oìo trẬdj tnìi oỪl nỊ tnỜdj tnûdj qultåd niỊu aìh vỌ oỪl oìo tniẸt aệ víh, tiẸp tn`h ]BO sẵ oďd oứ trãd onƽƬdj trâdnbhjio Ĝỏ quyẸt Ĝệdn tiẸp nídn Ĝộdj oìo ĜẪu rl ĝỏ tâe niỏu rð nƬd vỌ ]BO `e xidonễd ĜỌ tíi ‒ Ẻ ]NỄDJ NỆ [NờDJ ]NÁD BHậI _ạD ]NẮE [N@H ỐD DẶDJ―

[rhdj quì trâdn tnỼo niỊd ĜỌ tíi `e Ĝï oỜ jẨdj tâe niỏu ví nễo nỈi Dnƽdj kh gnắdďdj ođd nẬd onẸ dãd oÿ dnỨdj sli xÿt ehdj dnấd Ĝƽữo sỼ jÿp õ tủ qũ tnẪy

[Ốdj quld vỌ nỊ tnỜdj pnád bhẬi sắd pnẩe

[ủ tnổi xl xƽl ohd djƽổi Ĝï aiẸt pnád bhẬi oìo sắd pnẩe gnûdj dnỨdj pnỠo vỠ

onh sidn nhẬt eí ođd pnỠo vỠ onh ỏdj viỊo aủd aìd ví trlh ĜỐi nldj nÿl. Dnƽdj dnỨdj

 Dnƽdj dnỨdj sỼ sỼ pnád aiỊt pnád aiỊt díy díy ođd ođd tnû tnû sƬ sƬ ví ví kùdj kùdj sứo sứo djƽổi bí djƽổi bí onådn Gni onådn Gni dỌddỌd

]lj` <

gidn tẸ pnìt triỏd ódj vỗi sỼ ádj dỐ vỌ gnhl nễo gỹ tnuất tnâ ohd djƽổi Ĝï aiẸt

ìp kỠdj gnhl nễo ỏdj djnỊ víh sắd xuẠt Ĝỏ eìy eÿo tnly tnẸ kẪd onh sứo blhĜộdj Onådn vâ tnẸ eí oìo bhẬi nâdn pnád bhẬi sắd pnẩe oũdj pnìt triỏd eẬdn eẵ.]nád bhẬi sắd pnẩe bí aíi thìd Ĝï ví Ĝldj ứdj kỠdj rẠt dniỌu trhdj tnỼo tẸ niỊd

dly.Kùdj sứo djƽổi, ỏdj viỊo díy Ĝđi nỈi sỼ tấp trudj olh ví tådn bẺp bẬi dãd oìoỏdj dnád gnÿ Ĝắe aắh Ĝƽữo sỼ onådn xìo trhdj ỏdj viỊo Onƽl gỏ ĜẸd oÿ dnỨdj pnád bhẬi

 pnád bhẬi kỼl trãd oìo onkỼl trãd oìo oni tiẸt gỹ ti tiẸt gỹ tnuất rẠt dnỈ nuất rẠt dnỈ eí eẨt djƽổeí eẨt djƽổi gnÿ oÿ tni gnÿ oÿ tnỏ tnẠy ĝiỌuỏ tnẠy ĝiỌu

Ĝÿ ắdn nƽỘdj trỼo tiẸp tỗi onẠt bƽữdj sắd pnẩe

Ĝÿ ắdn nƽỘdj trỼo tiẸp tỗi onẠt bƽữdj sắd pnẩe ví uy tåd oỪl dní ví uy tåd oỪl dní sắd xuẠt Vâ tnẸ,sắd xuẠt Vâ tnẸ,

nỊ tnỜdj tỼ Ĝộdj dnấd kẬdj ví pnád bhẬi sắd pnẩe rl Ĝổi bí eột sỼ pnìt triỏd tẠtyẸu dnẼe Ĝìp ứdj dnu oẪu oẠp aìon díy

yẸu dnẼe Ĝìp ứdj dnu oẪu oẠp aìon díy [ùy víh eứo Ĝộ pnứo tẬp trhdj yãu oẪu[ùy víh eứo Ĝộ pnứo tẬp trhdj yãu oẪu pnád bhẬi,

 pnád bhẬi, oìo oìo nỊ nỊ tnỜdj tỼ tnỜdj tỼ Ĝộdj nÿl Ĝộdj nÿl oÿ oÿ dnỨdj quy dnỨdj quy ẻ ẻ bỗd, ĜẺo bỗd, ĜẺo aiỊt ĜỜi aiỊt ĜỜi vỗi ĜiỌuvỗi ĜiỌugiỊd oỪl ViỊt Dle Vâ vấy niỊd dly Ĝl pnẪd onỉ Ĝƽữo ìp kỠdj trhdj oìo nỊ tnỜdj

oÿ yãu oẪu pnád bhẬi pnứo tẬp, ođd eột bƽữdj bỗd oìo khldn djniỊp ViỊt vầd sụkỠdj trỼo tiẸp sứo djƽổi Ĝỏ bíe Aãd oẬdn tďdj oìo aldj onuyỌd sắd pnẩe tnâ eộtyãu oẪu olh nƬd ĜẺt rl Ĝÿ bí pnắi oÿ nỊ tnỜdj pnád bhẬi sắd pnẩe

-Oÿ rẠt dniỌu kẬdj pnád bhẬi sắd pnẩe tùy tn`h yãu oẪu dní sắd xuẠt3 +]nád bhẬi sắd pnẩe tn`h gåon tnƽỗo

+]nád bhẬi sắd pnẩe tn`h eíu sẨo+]nád bhẬi sắd pnẩe tn`h ốd dẺdj+]nád bhẬi sắd pnẩe tn`h ẹ vẬon

]lj` 1

]NẦD 13 DỞI KPDJ OnƽƬdj < Jiỗi tniỊu onudj vỌ ]BO _:-<1==

<.< Gnìi diỊe onudj ]BO s:-<1==

 Dďe 1==9, _i`e`ds rl kñdj sắd pnẩe _:-<1== kùdj Ĝỏ tnly tnẸ kẪd onh _:-1==._h vỗi _:-1== tnâ _:-<1== oÿ dnỨdj tådn dďdj dỐi trội3

-_:-<1== bí eột kñdj oỪl aộ ĜiỌu gniỏd bhjio bấp trâdn (]BO) oÿ tnỏ giỏe shìtdniỌu ứdj kỠdj tỼ Ĝộdj nÿl [niẸt gẸ dnỈ jễd, oni pnå tnẠp, ví eột tấp bỊdn eẬdnbíe onh onódj tl oÿ dnỨdj jiắi pnìp nhíd nắh nƬd onh ứdj kỠdj sụ kỠdj vỗi _:-

 Djhíi rl  Djhíi rl aẬd aẬd oÿ oÿ tnỏ tnỏ udj oìo udj oìo ehkub` truyỌd ehkub` truyỌd eỘ rộdj eỘ rộdj gẸt dỜi gẸt dỜi aẼdj Q_;>0 aẼdj Q_;>0 nhẺonhẺoQ_1?1

-]nẪd eỌe -]nẪd eỌe udj Ĝỏ bấp udj Ĝỏ bấp trâdn onh _:trâdn onh _:-<1== bí _t`-<1== bí _t`p: Alsio _t`pp: Alsio _t`p: Alsio nỚ tr: Alsio nỚ trữ alữ aldjûd djỨ bấp trâdn bí FAK, BLK ví _OB ]nẪd eỌe díy Ĝƽữo tåon nữp trhdj [IL]hrtlb v<0.< oỪl _i`e`ds

-Vấy Ĝỏ bíe eột kỼ ìd vỗi _:-<1== onỉ oẪd oíi [IL ]hrtlb vâ pnẪd eỌe díy Ĝï alh jởe o

 alh jởe oắ eûi trƽổdắ eûi trƽổdj bấp trâdj bấp trâdn onh ]BO vn onh ]BO ví tniẸt gẸ í tniẸt gẸ jilh kiỊd Njilh kiỊd NEI.EI

]lj` ?

<.1 Oìo ehkub` trhdj nỊ ]BO _:-<1==

-Oìo ehkub` O]P gnìo dnlu oÿ nâdn kẬdj, onứo dďdj, tỜo Ĝộ xụ bõ bỊdn, aộ dnỗonƽƬdj trâdn gnìo dnlu…

]BO _:-<1== oÿ oìo bhẬi slu3

]lj` ;

]lj` 0

]lj` 6

<.? _ijd ahlrk oỪl ]BO _IEL[IO _:-<1==

-_ijd ahlrk3 _A<11? KO/KO +Kijitlb idputs / hutputs +KI 1 x 1; VKO =.0L +KH 1x1; VKO =.0L-_ijd ahlrks 3 _A<1?1L\

+Djð rl ldlbhj -LH < x <1ait + +/- <=VKO, = ‟ 1=eL

Olrks ứdj kỠdj3 -O]P tåd niỊu Ĝỏ tnåon ứdj vỗi oìo ứdj kỠdj -[nãe Ĝiỏe oỪl gỹ tnuất sỜ I/H nhẺo tƽƬdj tỼ vỗi O]P dnƽ oìo yãu oẪu ứdjkỠdj

 -Gåon tnƽỗo oỪl O]P sẵ gnûdj tnly ĜỐi

]lj` :

Ehkub` xuẠt dnấp tåd niỊu sỜ

]lj` >

-Ehkub` truyỌd tnûdj

<.; _Ƭ Ĝở dỜi káy O]P <1<1O LO/KO/Q@BLY (6@_:1<1-<A@;=-=^A=)

]lj` 9

]lj` <=

]lj` <<

OnƽƬdj 13 Jiỗi tniỊu pnẪd eỌe [IL ]HQ[ILB

1.< Jiỗi tniỊu _IEL[IO _[@] : Alsio ‟ tåon nữp bấp trâdn ]BO ví NEI_t`p : alsio nỊ tnỜdj gỹ tnuất Ĝởdj aộ Ĝắe aắh nhẬt Ĝộdj biãd tỠo nhíd nắh

Eột nỊ tnỜdj gỹ tnuất eỗi [nûdj eidn ví Eột nỊ tnỜdj gỹ tnuất eỗi [nûdj eidn ví trỼo quld oẠu nâdn pnẪd oứdj gỹ trỼo quld oẠu nâdn pnẪd oứdj gỹ tnuấttnuất

ví oẠu nâdn eẬdj, bấp trâdn, onẩd Ĝhìd ví dniỌu nƬd dỨl

Bữi åon vỗi djƽổi kùdj3 -[rỼo quld 3 kỀ kídj Ĝỏ tâe niỏu ví kỀ kídj Ĝỏ nhẬt Ĝộdj

]lj` <1

 -NiỊu quắ 3 tỜo Ĝộ vỌ gỹ tnuất -Onứo dďdj aắh vỊ 3 GiẸd tróo pnẪd eỌe tẬh tnídn eột oƬ sỘ Ốd Ĝệdn onh sỼ ĜỐieỗi trhdj tƽƬdj bli.

GẸt dỜi qul jilh tnứo [O]/I]

-ĝỏ bấp trâdn _IEL[IO _:-<1== tủ ]O nly Blpthp oẪd eột gẸt dỜi [O]/I]

-ĝỏ ]O ví _IEL[IO _:-<1== oÿ tnỏ jilh tiẸp vỗi dnlu, ĜiỌu quld trễdj bí oìo Ĝệlonỉ I] oỪl oắ nli tniẸt aệ pnắi pnù nữp vỗi dnlu

1.1 Oìon tẬh eột ]rhc`otAƽỗo <3 tủ eíd nâdn k`sgthp dnẠp Ĝóp onễd aiỏu tƽữdj [il ]hrtlb

Aƽỗo 13 dnẠp onuột víh Or`lt` D`w ]rhc`ot Ĝỏ tẬh kỼ ìdAƽỗo ?3dnấp tãd kỼ ìd víh ]rhc`ot Dle` xhdj dnẠd Or`lt`

]lj` <?

Aƽỗo ;3 onễd bhẬi O]P xhdj onễd Lkk

Aƽỗo 03 GẸt dỜi jiỨl eíd nâdn NEI vỗi ]BO

]lj` <;

Aƽỗo 63 Jilh kiỊd NEI

1.? [LJ oỪl ]BO / [LJ bholb[lj oỪl ]BO -]nẬe vi ứdj kỠdj 3 jiì trệ [lj oÿ tnỏ Ĝƽữo sụ kỠdj eễi gnỜi onứodďdj trhdj ]BO

]lj` <0

-Ữdj kỠdj 3 aidlry I/H, Aits hf e`ehry -ĝệdn djnĩl vùdj 3 Aắdj tlj oỪl ]BO -Eiãu tắ 3 [lj ]BO Ĝƽữo ĜẬi kiỊd aẼdj kẠu djhẺo gép [lj Bholb -]nẬe vi ứdj kỠdj 3 jiì trệ onỉ Ĝƽữo ứdj kỠdj trhdj gnỜi Ĝƽữo gnli aìh, eû tắtƽƬdj tỼ oÿ tnỏ Ĝƽữo sụ kỠdj trhdj oìo gnỜi gnìo dnlu onh oìo eỠo Ĝåon gnìodnlu.

 -Ữdj kỠdj 3 tnle sỜ oỪl gnỜi, kỨ biỊu stltio oỪl gnỜi, kỨ biỊu tẬe tnổi -ĝệdn djnĩl vùdj 3 gnỜi jilh kiỊd

 -Eiãu tắ 3 [lj Ĝƽữo ĜẬi kiỊd aẼdj kẠu #_ụ kỠdj [lj trhdj nhẬt Ĝộdj

-Blyhut 3 aắdj tlj ]BO onứl oìo Ĝệdn djnĩl oỪl oìo [lj ví oìo nẼdj sỜ oÿ jiì trệtrhdj O]P Eột aắdj tlj oỪl ]BO Ĝƽữo tỼ Ĝộdj tẬh rl onh eỚi O]P Ĝƽữo sụkỠdj trhdj prhc`ot

-Ohbued 3 eû tắ aiỏu tƽữdj oÿ tnỏ dnẠp víh Ĝỏ ki onuyỏd víh nỊ tnỜdj nhẺo oÿtnỏ géh dnắ dnƽ eột bỊdn onƽƬdj trâdn

]lj` <6

-Dle` 3 onỉ Ĝƽữo gnli aìh ví sụ kỠdj eột bẪd trãd O]P-Kltl typ` 3 giỏu kỨ biỊu onỉ Ĝệdn onh oìo tlj

-Lkkr`ss 3 Ĝệl onỉ oỪl tlj-Q`tlid 3 gnli aìh oỪl tlj sẵ Ĝƽữo bƽu trỨ bẬi-Ohee`dt 3 ohee`dt eiãu tắ oỪl tlj

 Dnÿe tlj 3  Dnÿe tlj 3 tẬh dnÿe ttẬh dnÿe tlj aẼdj oìlj aẼdj oìon onễd lkk on onễd lkk d`w tlj tld`w tlj tlab`ab`

 Djhíi rl  Djhíi rl ođd oÿ eột ođd oÿ eột sỜ onứo dďsỜ onứo dďdj slu3dj slu3-BỚi tlj

-Jiìe sìt tlj oỪl pbo-NiỊd / ẩd aiỏu tƽữdj-ĝỐi tãd tlj 3 Q`dle` tlj-ĝỐi tãd Ĝệl onỉ tlj 3 Q`wir` tlj-Ohpy tlj tủ tnƽ viỊd Jbhalb

1.; Bíe viỊo vỗi eột trẬe ]BO

]BO _:-<1== aẼdj < trhdj 1 oìon

]nƽƬdj pnìp tnåon nữp Ĝƽữo tỼ Ĝộdj xìo Ĝệdn aỘi trẬdj tnìi oỪl Ĝệl onỉ I] Ĝÿ 3-Jìd eột Ĝệl onỉ I] ald ĜẪu 3 DẸu ]BO _:-<1== gnûdj oÿ Ĝệl onỉ I], I] [HHB sụkỠdj oìo onứo dďdj tniẸt bấp onådn Ĝỏ oẠp pnìt eột Ĝệl onỉ I] ald ĜẪu onh ]BO_:-<1==

-[nly ĜỐi Ĝệl onỉ I] 3 dẸu Ĝệl onỉ I] Ĝï tởd tẬi, ỏdj oỠ I] [HHB sẵ sụl ĜỐi oẠunâdn pnẪd oứdj (NZ ohdfij) oỪl ]BO _:-<1==

 ĝỐ onƽƬdj trâdn xuỜdj O]P.ĝỐ tủ eíd nâdn shẬd tnắh onƽƬdj trâdn aẼdj oìongåon víh aiỏu tƽữdj khwdbhlk trãd tnldn ỏdj oỠ oỪl eíd nâdn

]lj` <:

Gåon víh aiỏu tƽữdj ẻ pnỈdj

ĝỏ jiìe sìt onƽƬdj trâdn trãd pnẪd eỌe shẬd tnắh gåon onễd Ehdithr trãd tnldnỏdj oỠ

]lj` <>

1.0 Gỹ tnuất bấp trâdn ví 1.0 Gỹ tnuất bấp trâdn ví eột sỜ bỊdn tnƽổdj kùdj trhdj onƽƬdj trâdneột sỜ bỊdn tnƽổdj kùdj trhdj onƽƬdj trâdn-Vñdj quét onƽƬdj trâdn

]BO tnỼo niỊd onƽƬdj trâdn tn`h onu trâdn bẺp EỚi vñdj bẺp Ĝƽữo jễi bí vñdjquét EỚi vñdj quét Ĝƽữo aẨt ĜẪu aẼdj jili ĜhẬd onuyỏd kỨ biỊu tủ oìo oỐdj víh

sỜ tỗi vùdj aộ ĜỊe ắh I,

sỜ tỗi vùdj aộ ĜỊe ắh I, tiẸp tn`h bí jili ĜhẬd tnỼo niỊd onƽƬdj trâdn [rhdj tủdjtiẸp tn`h bí jili ĜhẬd tnỼo niỊd onƽƬdj trâdn [rhdj tủdjvñdj quét onƽƬdj trâdn Ĝƽữo tnỼo niỊd tủ bỊdn ĜẪu tiãd ĜẸd bỊdn gẸt tnóo oỪl gnỜiHA< _lu jili ĜhẬd tnỼo niỊd onƽƬdj trâdn bí jili ĜhẬd onuyỏd oìo dội kudj oỪl

 aộ ĜỊe

 aộ ĜỊe ắh \ ắh \ tỗi oìo tỗi oìo oỐdj rl oỐdj rl sỜ Vñdj sỜ Vñdj quét gẸt quét gẸt tnóo aẼdj tnóo aẼdj jili ĜhẬd jili ĜhẬd truyỌd tnûdjtruyỌd tnûdjdội aộ ví giỏe trl bỚi

Onó õ rẼdj aộ ĜỊe I ví \ gnûdj biãd quld tỗi oìo oỐdj víh / rl tƽƬdj tỼ dãd oìo

bỊdn truy dnấp oỐdj tƽƬdj tỼ Ĝƽữo tnỼo niỊd trỼo tiẸp vỗi oỐdj vất bõ onứ gnûdjtnûdj qul aộ ĜỊe

]lj` <9

-OẠu tróo bấp trâdn

GnỜi tỐ onứo HA ‟ HQJLDISL[IHD ABHOG_

-Hrjldizltihd abhogs (HAs) 3 bí jilh kiỊd jiỨl nhẬt Ĝộdj nỊ tnỜdj ví onƽƬdj trâdndjƽổi kùdj Onódj Ĝƽữo jễi rl aỘi nỊ tnỜdj nhẬt Ĝộdj, ví ĜiỌu gniỏd tn`h quìtrâdn3

+^ụ bõ onƽƬdj trâdn tn`h quì trâdn+Aìh Ĝộdj ‟ giỏe shìt xụ bõ onƽƬdj trâdn+^ụ bõ bỚi-_tlrtup hA, Oyob` HF, [ieidj @rrhr HA ví

ví bấp trâdn oìo gnỜi díy trhdj oìo prhc`ot Gnûdj oẪd pnắi jìd oìo tnûdj sỜ onhonódj ví oũdj gnûdj oẪd jễi onódj trhdj onƽƬdj trâdn onådn

-]rho`ss Lblre HD ví [ie`r Idt`rrupt HA 3 Oìo gnỜi HA díy pnắi Ĝƽữo tnle sỜnÿl gni Ĝƽl víh onƽƬdj trâdn Djhíi rl, quì trâdn aìh Ĝộdj HA oÿ tnỏ Ĝƽữo jìdonh eột sỼ giỊd tẬi tnổi jild tnỼo niỊd aẼdj oìon sụ kỠdj oìo bỊdn L[[LON,nhẺo tìon aiỊt vỗi bỊdn K@[LON

]lj` 1=

-[ie` K`bly Idt`rrupt HA 3 HA djẨt tnổi jild trỀ oÿ tnỏ Ĝƽữo Ĝƽl víh kỼ ìd víbấp trâdn Djhíi rl, onódj pnắi Ĝƽữo jễi trhdj onƽƬdj trâdn vỗi bỊdn _Q[XKID[,tnle sỜ bí gnûdj oẪd tniẸt

-_tlrt Idfhreltihd 3 Gni eột sỜ HA Ĝƽữo aẨt ĜẪu, nỊ ĜiỌu nídn Ĝễo rl tnûdj tid

Ĝƽữo tnẩe Ĝệdn trhdj onƽƬdj trâdn djƽổi kùdj, ĜiỌu díy rẠt nỨu åon onh viỊo onẩdĜhìd bỚi, onh kù tnûdj tid Ĝƽữo Ĝễo rl Ĝƽữo oudj oẠp trhdj oìo eû tắ oỪl oìo gnỜiHA

Níe onứo dďdj ‟ FPDO[IHD-Fudotihds (FOs) bí oìo gnỜi eï gnûdj oẪd aộ dnỗ KỨ biỊu oỪl oìo aiẸd tẬe tnổi

+Djhíi rl, FO oÿ tnỏ Ĝƽữo jễi dniỌu bẪd tẬi oìo tnổi Ĝiỏe gnìo dnlu trhdj eộtonƽƬdj trâdn ĝiỌu díy tẬh ĜiỌu giỊd onh bấp trâdn onứo dďdj bẺp Ĝi bẺp bẬi pnứotẬp

-FA (fudotihd abhog) 3 ĜỜi vỗi eỚi bẪd jễi, FA oẪd eột gnu vỼo dnỗ Gni eột FAĜƽữo jễi, eột Kltl

Ĝƽữo jễi, eột Kltl Abhog (KA) Ĝƽữo jẨd vỗi Abhog (KA) Ĝƽữo jẨd vỗi idstldo` KA KỨ biỊu trhdj Idstldo`idstldo` KA KỨ biỊu trhdj Idstldo`

KA slu Ĝÿ truy oấp víh oìo aiẸd oỪl FA Oìo gnu vỼo aộ dnỗ gnìo dnlu Ĝï Ĝƽữojìd onh eột FA dẸu dÿ Ĝƽữo jễi rl dniỌu bẪd

-KA (kltl abhog) 3 KA tnƽổdj Ĝỏ oudj oẠp aộ dnỗ onh oìo aiẸd kỨ biỊu Oÿ nlibhẬi oỪl gnỜi kỨ biỊu KA 3 Jbhalb KAs dƬi eí tẠt oắ

Ĝƽữo kỨ biỊu bƽu trỨ, nhẺo oÿ tnỏ tỼ eâdn jni kỨ biỊu víh KA, ví idstldo` KAĜƽữo jìd onh eột FA dnẠt Ĝệdn

]lj` 1<

Jiỗi tniỊu eột sỜ tấp bỊdn bhjio oÿ sụ kỠdj trhdj onƽƬdj trâdn.

- Ait bhjio

]lj` 11

-_ụ kỠdj aộ [ie`r _ụ kỠdj bỊdn [ie`r Ĝỏ tẬh eột onƽƬdj trâdn trỀ Ĝệdn tnổi _Ờ bƽữdj oỪl [ie`r  pnỠ tnuộo víh djƽổi sụ kỠdj

 pnỠ tnuộo víh djƽổi sụ kỠdj ví sỜ bƽữdj vùdj dnỗ ví sỜ bƽữdj vùdj dnỗ oỪl O]P EỚi tie`r oỪl O]P EỚi tie`r sụ kỠdjsụ kỠdj

<6 ayt` I@OX[ie`r kỨ biỊu giỏu oẠu tróo KA _t`p : tỼ Ĝộdj tẬh gnỜi KA gni bẠygnỜi [ie`r

Gåon tnƽỗo ví tẪe oỪl giỏu kỨ biỊu [ie` bí ?1 ait, bƽu trỨ dnƽ bí kỨ biỊu Kidt 3[#

[#-<-<;k;kX1X1=n=nX?X?<e<eX1X1?s?sX6X6;>;>es es ĜẸĜẸd#d#1;1;kXkX1=1=nXnX?<?<eXeX1?1?sXsX6;6;:e:es s nlnly y bí-1.<;:.;>?.6;> es ĜẸd 1.<;:.;>?.6;: es

]lj` 1?

- _ụ kỠdj aộ Ohudt`r BỊdn Ohudt`r Ĝƽữo kùdj Ĝỏ ĜẸe oìo sỼ giỊd Ộ djhíi nly oìo sỼ giỊd quì trâdn Ộ trhdj ]BO EỚi Ohudt`r sụ kỠdj oẠu tróo bƽu trỨ oỪl gnỜi kỨ biỊu KA Ĝỏ bíe kỨbiỊu oỪl Ohudt`r _t`p : tỼ Ĝộdj tẬh gnỜi KA gni bẠy bỊdn.

[Ẫe jiì trệ ĜẸe pnỠ tnuộo víh giỏu kỨ biỊu eí aẬd onễd bỼl DẸu jiì trệ ĜẸe bíeột sỜ Idt`j`r gnûdj kẠu, oÿ tnỏ ĜẸe xuỜdj tỗi = nhẺo ĜẸe bãd tỗi tẪe jiỗi nẬd. DẸu jiì trệ ĜẸe bí

 DẸu jiì trệ ĜẸe bí eột sỜ idt`rk`r oÿ kẠu, oÿ eột sỜ idt`rk`r oÿ kẠu, oÿ tnỏ ĜẸe tỗi jiì trệ tnỏ ĜẸe tỗi jiì trệ áe jiỗi nẬd nhẺoáe jiỗi nẬd nhẺoĜẸe bãd tỗi eột sỜ kƽƬdj jiỗi nẬd

-BỊdn sh sìdn3 _h sìdn 1 giỏu kỨ biỊu jiỜdj dnlu, dẸu bỊdn sh sìdn tnỈl tnâ djð rl

sẵ bí eứo < 5 [QP@Giỏu kỨ biỊu sh sìdn bí 3 _Idt, Idt, Kidt, P_Idt, PKIdt, Q`lb,BQ`lb, _tridj, Onlr, [ie`, K[B, Ohdstldt

]lj` 1;