EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TBM6 ta phan meml phien ban phan mem tlt 13.76 innovative machine tools: industrial training systems: cuu duong than cong... EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8
Trang 1EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB
M6 ta phan meml phien ban phan mem tlt 13.76
innovative machine tools:
industrial training systems:
cuu duong than cong com
Trang 2EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 LOI N61 £)Au
Hi li~u nay khong bao g6m toan b9 cac chrrc n~ng cua phan mem dieu khi~n GE
SERIES FANUC 21TB Turning dieu quan tronq la phllong hllang giai quyet tren cac vi du vaminh hoa cua cac chUc n~ng quan tronq nha:t d~ vi~c hua:n luy~n dc;ttdllgc nhieu thanh congnha:t
Trong trllong hop nay sinh cac cau hoi va cac de xu§t d~ hoan thi~n tal li~u hay lien h~ tnrctiep theo d!a chi:
EMCO MAIER Gesellschaft m b H
Department for technicaldocumentation
A-5400 Hallein Austria
2
emCDJ
cuu duong than cong com
Trang 3EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 Ml,lC iuc
H~ toad¢ cho Ii)ptrlnh gia tr! tuy~t doi B2
H~toa6¢ cho Ii)p trlnh gia tr! tllClng doi B2
Nh~p bu di~m khOng B3
E>odft lieu dao B4
Do dft Ii~u dao vai thiet b] dieu chinh quang h9C B5
Do dft Ii~u dao b~ng phLlClngphap ra len phoi B6
C: Van hanh
T5ng 'quat cac che d¢ van hanh C1
Tiep ~n di~m tham chieu C2
Nh~p v! trf banh rl!lng C3
Thiet d~t ngon ngft va thurnuc phoi C3
Nhi)p chLlClngtrlnh C4
G9i len met chLlClngtrinh C4
Nhap cau lenh C4
Tim kiem m¢t tLr C4
Chen mot tLr C4
saa d6i m¢t tlt C4
Chen m¢t cau I~nh C4
xoa mot cau lenh C4
Vao - RaelltIi~u C5
Bat dau m¢t chllClng trlnh chi tiet C7
Cac hi~n th! trong khi ch~y chllClng trlnh C7
Tim kiem Gau lenh C7
anh hlldng chllang trlnh C7
Gian do~n chllClng trinh C7
Hi~n thi phien ban phan mem C7
E>emchi tiet va khoimg thai gian C8
Mo phong do ho~ C9
0: L~p trinh
Ca'u true chironq trinh 01Cac 6ia chi sa dl,!ng 01T5ng quat esc I~nh G cho
6inh nghTa I~nh A, B, C 02T5ng quat cac I~nh G cho
dinh nghTa I~nh C 02
Caclenh - M 03
Mo taOcac lenh G 04GOOvi trf (d!ch Chuy~~ nhanh) 04G01 n¢i suy dLlang thl!lng (chay dao) 04Chencacvat rnep va cac11Igntron 05L~nh nhap ban ve 06G02 noi suy cung tron cung chiau kim dong ho 08
G03 N¢i suy cung Iron ngLlgc chiau kim dong ho 08
G04 dltng c6 thai gian 08G7.1 n¢i suy m~t tru 09
Vf dl,!- n¢i suy m~ttru 010G10 thiet d~t dlt li~u 011
G12.1/G13.1N¢i suy h~ toa d¢ cue 012Cac ma G c6 th~ I~p trlnh trong che d¢
"n¢i suy h~ toa d¢ cl/' 012
Vf dl,!- n¢i suy h~ toa ~9 cue 013G17-G19 chon II/a m~t phl!lng 014G20 Chu trlnh tien theo chiau doc truc 015G21 Chu trlnh dt ren : 016G24 Chu trinh tien mat 017G28 quay lai di~m tharn chieu 017G33 cat ren 018
Bu ban kfnh cat 019E>Llangd~n dao vai II/a Ch9n/ huy bo
cua bu ban kfnh cat 020E>llangd~n dao trong chay chLlClngtrinh
vai kfch hoat bu ban kfnh cat 020G40 Huy bu ban kfnh cat 021G41 bu ban kfnh cat ben trai 021G42 bu ban kfnh cat ben phai 021G70 do Iliang trong h~ Inches 022G71 do Iliang trong h~ Metrical 022G72 chu trinh gia cong tinh 023G73 chu trinh ti~n bien d~ng 024G74 chu trlnh ti~n hllang klnh 026G75 L~p I~i bien d~ng m~u 028
G76 Chu trlnh khoan 16saul cat m~t trong 029G77 Chu trlnh cat ranh (trI,lc X) 030G78 Chu tnnh cat ren nhiau dau moi 031H~ thong G98/ G99 032G80 huy cac chu trlnh 033G83 Chu trlnh khoan 033G84 Chu trlnh ta ro 034Khoan 16sau, G83 vataro, G84 t~i trl,!c chfnh valkho dao 035G85 Chu trlnh khoan r9ng 16 036G90 L~p trlnh to~ d9 tuy~t doi 037G91 L~p trlnh to~ d¢ tllClng doi 037G92 Giai han toc do truc chfnh 037G92 Thiet dl!lt he toa d6 037G94 LlIgng ch~y dao tr~n pMt 038G95 LlIgng ch~y dao tren vong 038G96 Toc do cat khong d6i 038G97 Toc d¢ quay khong d6i 038
cuu duong than cong com
Trang 4EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 Ml,lC uic
Motacac I~nh M 039
MOODCtngchlfcJng trlnh vo 6iau ki~n 039
M01 DCtngchironq trlnh c6 6iau ki~n 039
M02 Ket thuc chlfcJng trlnh chinh 039
M03 B~t chuc chlnh quay cung chiau kim 66ng h6 039
M04 B~t true chinh quay nglf<;lcchiau kim 66ng h6 039
M05 Tat true chlnh 039
M08 B~t dung d!ch tron ngu~i 040
M09 Tj\T dung dich tron ngu~i 040
~~~~: yd~~~~ ":': :::::::: :: ~:: ~:::::::: ~:~
M25 Md thiet b! kep ph6i 040
M26 D6ng thiet b! kep phoi 040
Lam vi~c d9C true vOi dao dan 6~ng 044
Khoan 165§U d9C true vOi dao dan 6~ng.G83 044
Ta r6 d9C true vOi dao dan d~ng G84 045
Khoan 16sau d9C true, G83 va ta r6 d9C true,
G84 vOi dao dan 6~ng 046
Lam vi~c hlfong kinh vOi dao dan 6~ng 047
Khoan 16sau hlfong klnh vOi dao dan 6~ng G77 047
Taro hlfong kfnh voi dao d~n 6~ng G33 048
Khoan 10sau, G77 va taro
G33 hlfong klnh voi dao dan 6~ng 049
G: SI! Iinh hoat trong I~p trinh NC
Cac bien va cac tham 56 56hoc G1
Tlnh toan cac bien G1
Cac c§u true 6ieu khi~n G2
Cac v~n hanh lien quan G2
H: Cac canh bao va cac thong di~p
Cac canh bao thiet b] vao 3000-3999 H2
Cac canh bao va may 6000-7999 H3
Cac canh bao va 6ieu khi~n cac true H11
I: Cac clmh bao dieu khiin
Cac lmh bao 6iau khi~n 11
Thong tin khdi ch~y
Xem ph~n phy
cuu duong than cong com
Trang 5EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 MO TA cAc PHIM
Chae nang cua phfm
RESET Huy canh bao, thiet I~p lai CNC
(vi du ngat ehllang trlnh), w
HELP Thtrc dan trc giup
CURSOR Ch(te n~ng tim kiem, lenl xu6ng dong
PAGE L?t trang lenl xu6ng
ALTER Chlnh slta W (thay the)
INSERT Chen W, tao chironq trlnh m{1i
DELETE Xoa (chuonq trinh,cau I~nh tll)
EOB Ket thuc cau I~nh
CAN Xoa dii li~u nh~p vaoINPUT Nh~p W, nh~p dii li~u
POS Chi djnh vi tri hit?n thaiPROG Cac eh(te n~ng ehllang trinhOSET SETTING Thiet d~t va hi~n thi cac gia
tri bu, dii lit?u dao va dii lit?urnon, cac bien
SYSTEM Thiet d~t va hi~n thi cac tham
56 va hi~n th] dii li~u ehu~n
e
•
doanMESSAGES Hi~nthicanh bao va thOng di~pGRAPH Hi~n thi do hoa
emeDI
A1
cuu duong than cong com
Trang 6EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 MO TA cAc PHiM
Cae phim nh~p du li~u
ChuY cho cac phim nh~p dft Ii~u
M6i phfm nh~p dli li~u c6 th~ chay mot 56 chtrcn~ng (nh~p 56 cac kYtil d!a chl) L~p lai d(>ng taonhan phfm d~ til d(>ng chuy~n sang crurc n~ngke
tiep
Cae pntm nh~p d[l /i~u
LJ SmlNG
[SYSTEM I [","AC'I [GRAPH I
Cae phim chirc nang
ChuY chocac phim chuc n~ng
V{li ban phfm PC cac phfm chtrc n~ng c6 th~ hi~nth] nht1 cac phfm phan mem bang each nhan phfmF12
Trang 7EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 MO TA cAc PHiM
A3
emCDI
cuu duong than cong com
Trang 8EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 MO TA cAc PHiM
Cae phlm dieu khif!n may
Cac phfm c:lieu khi~n may nama khoi phfa duai cua ban
phfm c:li6u khi~n, thap hem vung phfm so PhI,! thue?cvao
may c:lll<:'Csa dunq va esc thiElt b] phu tr<:,c:Ii kern rna cac
entre n~ng c6 th~ c:lll<:'Ckfch hoat,
&il11 ClIilIl1 111111 fO·
iii (iI.1iI BIBB 1:l1IJ~ !I ,.,.
Ban phfm c1i{Jukhi{fn may cua dong may EMCO PC - Turn
SKIP (cac cau I~nh bl bo qua sa khong 611<:'Cthlfc hi~n)DRY RUN (ki~m tra chay cua cac chironq trJnh)OPT STOP (chllong trlnh dlfng t?i M01)RESET (thiet I~p lai)
Gia cong tlfng cau I~nhDlfng! bat dau chllong trlnhDieh chuy~n cac true bang tay
Dlfng chay dao! bat dau chay daof>ieu chinh cllang buc toc de?true chfnh thap hon!100%! cao han
emCDI
A4
cuu duong than cong com
Trang 9EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 MO TA cAc PHiM
Mol 06ng ctia may
f>6ngl rna thiet b] kep pMi
Luil tienI}o¢ngQuay oai dao
s~u telt dung dich tron ngu¢il thOi khf
TATI S';T thiet bi phu tro
Chon hla esc che o¢
Chinh tnrc tiep toc o¢ chay daol chay dao nhanh
DCtNG KHAN CAP (rna khoa: keo nut len)Phim b~t cac chec n~ng van hanh oiltc bi~tPhim b~t <tau NC b5 xung
Phim b5 xung thiet bi kepPhfm dong y
Trang 10EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 MO TA cAc PHiM
D-0 tc ,-:;, w tQ)
Trang 11EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 caBAN
B: ce ban
Cae di&m tham ehleu trong vung lam vi~e
cac di'm tham ehieu cua may ti~n
EMCO
M = £)i~m khong cua may
La di~m gee ella may digm tham ehieu nay kMngthg thay d5i dLf<;,equi dinh boi nhaslm xu~t
T~t ca cac kfch thLfaC tren may dLf<;'Cdo dira trendigm gec nay
Digm gec may "M" d6ng thoi 113gee ella h~ toa d¢
R = £)I~m tham chieu
La m9t di~m trong vung lam vi~e ella may dLf<;,exac djnh chfnh xac boi cac cong t~e gi(li han hanhtrlnh Vi trf cua cac ban trLf<;1tdLf<;,ebao t(li bl? di~ukhi~n khi khi n6 tiElpcan di~m "R"
Phai tht!e hi~n sau t~tcacac I~n t~t ngu6n
N = £)i~m tham chieu gadao
La digm g6c cho esc phep do dao Di~m "N" nam
t~i m9t vi trl xac djnh tren h~ th6ng ga kep dao va
dLf<;,equi dinh boi nha san xu~t
w = £)i~m goc phoi
La di~m goe cho cac kfeh thLf(le trong chLfcmgIrinhgia eong chi tiet C6 th~ dLf<;,ethiet I~p It! do baingLfoi I~p trlnh va eGng c6 th~ di ehuy~n theo y
mu6n trong chironq trinh
cuu duong than cong com
Trang 12EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 caBAN
bU r::MmkMng til (Ji(fm kMng cua may M difn didm
kMng cce pMi W
IX (-X) -u (IU)
-X (+X)
To~ d(1tuy~t a6i tham chiifu tai vi tlfc6dfnh, tiilOd(1
tllOng a6i tham chiifu tai vi tlf dao.
Cac gia trix, -x, U, -U trong dau ngo~c donlagia
trt cho may PC TURN 50/55 vi dao0phfa tn.J{Jccua
t~m trl,lc chfnh tr(m may.
D!ch di~m khong (zero offset)
VClimay ti~n EMCO di~m khong cua may "M" n~mtran true quay va tran ml;U nqoai m~t bfch truechfnh Vi trf nay khong phu hop d~ lam di~m batd~u cho cac kfch thl18c VClichuc ni:lng g<?ila dichdi~m khong (zero offset) h~ toa d9 c6 th~ dichchuy~n dgn m9t di~m phu hop trong vung lam vi~ccua may
£>i:lngky dich chuy~n cMm khOng cho phep thietI~p m9t gia tr! d!ch di~m khOng
Khi ta d!nh nghia m()t gia tr! trong b() di:lng ky dlchchuy~n (offset), gia tr! nay sa tfnh toan khi chLfongtrinh khai d9n9 va di~m khong cua h~ tea d9 sachuy~n III di~m khong cua may M sang di~mkhong cua phoi W
£>i~m khOng cua phoi c6 th~ di chuy~n trong m9tchucnq trlnh vCli I~nh "G92 - thigt d~t h~ toa d9"khong han chg solan Trong khi dlch chuy~n d1~mkhOng thLfong lam vCliG10 - Thigt d~t dli li~u.Xem them thong tin tai phan mo ta I~nh
H~thong to~de?cho I~ptrinh theo gla tr]tuy~t dol
Goc cua h~ thong toa d9 nam tren d1~m khOngcua may "M" ho~c Iran d1~m khOng cua phoi ''W''
sau khi bu di~m khOng I~p trinh
T~t ca cac di~m Cfich dLfgc tfnh toan bang cackhoang each X va Z tfnh III g6c cua h~ toa d()
H~thong to~de?cho I~ptrinh gia tr]tllong dol
Goc cua h~ thong toa d9 nam tal di~m tham chieu
ga dao "N" ho~c ~i mOi dao sau khi dao dLfgc g<?i.H~ toa d9 U nam Iran hLf8ng trLfgt ngang, h~ toad9 W nam tran hLfClng tnrot doc Chi~u am vachi~u dLfong cOng giong nhLf I~p Irinh vCli gia tr!tuy~t dOl
VCli I~p trinh gia tr!tLfong doi dLfong d~n thl/c cuadao (Ill m9t di~m tCli m9t d1~m) dLfgc mo ta, cackfch thLfClCx dLfgc chi dinh la kfch thLfClCdLfongkfnh
cuu duong than cong com
Trang 13EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 caBAN
W"".P'PHMM"'IQIF
OF 1000.
00016 1'00000 DEf'L ORIC;
• Chon phfm ph~n mem W SHFT (phfm chuy~n)
• Vung nhap dltgc dlta ra
• Dltoi (SHIFT VALUE) X Z ta c6 th~ nhap gia tr!
buW di~m khong ella chi ti~t d~n di~m khong
cuamay (khong dau)
• Nh~p gia tr! bu (vi du: Z-30.5) va nhan phim
Chieu dal phfii (di~m khong ehuy~n sang mat benphai ella phoi) se quy~t c1jnhtrong ehltC1ngtrlnh vOjG92
cuu duong than cong com
Trang 14EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 caBAN
N
N
X
Hi~u chlnh chi§u dai dao
Ban kfnh cua mO; c~t R
~3)
Vi trf catT
Quan satcac con dao duqc kepatr€m may d~ xac
d!nh vi trf cat Cac may tren d6 daoath§p hem (phfa
trlIac) tam ti~n (vi du PC TURN 50/55) sadl,lng cac
gia tri trong ngo~c vi huang +X nguqc I~i
£)0 du li~u dao
Muc dfch cua vi~c do dao:
May CNCsadunq di~m d~u dao d~ xac djnh vi trl,khong dung di~m tham chiElu ga dao
M6i dao dung d~ gia cong deu phai duqc do Phai
do khoang each tren hai huang true gilia di~m d~udao va di~m tham chiElUga dao "N"
Hi~u chlnh chieu dai dao, ban kfnh dao, vi trf catc6 th~ duqc luu tN trong cai 99i la b9 dMg ky budao
(tieu chuan =16)S6 hi~u chinh c6 th~ la 56 dl:lng ky, nhung n6 chic6 th~ tfnh toan den dao khi 99i cruronq trlnh
Vfdl:l
Hi~u chlnh chieu dai cua m9t dao t~i vi trl 564 trenkho dao, s6 hi~u chlnh la 4
G9i dao trong chuong trinh: T04004
seth(t nh§t di kern vai tlt T danh d§u vi trf cua daotren rnam dao, 56 th(t hai di kern vai tll D danh d§u
56 hi~u chlnh di kern theo con dao d6
Cac gia tri hi~u chlnh chieu dai dao c6 th~ duqc doban tll d9n9, ban kinh cit va v] tri cit c6 th~duqc chen vao bang tay
Nh~p ban klnh cat va vi trf cat chi can thiet khisa
dl,lng bu ban kfnh cat vai dao ti~n
Dlt li~u dao duqc do cho
X trsn duong kfnh
Z toa d9 tuy~t d6i tll cIi~m "N"
R ban kfnh cua mGi cat
T vi tri cat
Vai "offset wear" xu§t hi$n gia tri hi$u chinh clladlt li~u dao rna ta khOng th~ do chlnh xac duqchoac cua dao bi rnon sau mc?t vai I~n chay giacongo Nh~p hi~u chinh chieu dai 59 c9n9 themhoactnrcIi giatrihlnh h9C clla dao
X+/- Gia trih hlnh h9C tuy~t d6i theo phuonghuang kfnh
Z+/- Gia tr] hlnh h9C tuy~t d6iR+/- Gia tri hinh h9C tuy~t d6i
cuu duong than cong com
Trang 15EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 caBAN
DI,mg CIj tham chieu cho may ti~n Concept TURN
CONCEPTTurn 50/55 CONCEPT Tum 1051155
Dich dao V80 trong vecn quan noc
£)0 dCt li~u dao vai thiet b] quang
• Liflp (f~t thiet bl quang h9C
• Kep dao (fo v(1ican dao tren dia rnam dao
• Che (fe?MANUAL, dlch chuy~n dao do vao trong
(fuong chlt th~p cua thiet bl quang h9C (md clta
thiet (f~t che (fe?vai phfm dong y)
• Nh§n phfm8va phfm ph~n mem REL
• Nh§n phfm ~ va phfm ph~n mem PRESET(gia trl Xsabl xoa)
• Nhan phfm [:Jva phim ph~n mem PRESET(gia tr! Zsab! xoa)
• Chon Ilia va b~t che (fe? ICN 1000 va diehchuy~n theo phuong Z chieu dal cua thiet b! (Z-)(Concept Tum 50/55/155: -30,
Concept Tum 105:-22)
• Nh§n phfm ~ va phim ph~n mem PRESET(gis tr! Zsab! xoa)
.Nh§nphfm~
• Nh§n phfm tren ph~n mem OPRT
• Chon s6 ILIIJtrlt dao cua tltng dao cu v(1i cacPhimGJ[1
Hi~uchlnh x
• Nh§n phfm ~ va phfm tren ph~n mem INP C
• Gis tr!xILIIJtrlt trong be?nh(1dlt li~u dao.Hleuchlnh Z
• ~h§n phim ~ va phlrn Iren ph~n mem INP C
• Gia tr! Z ghi vao trong be?nh(1dlt li~u dao
cuu duong than cong com
Trang 16EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 caBAN
• Kep phOi h3n may, phOi dli dllqc do dllong kinh
• Nh~n phim st11lNQ vaphim phan mem GEOM
• Chon 56 hi~u tllC1ngOng vai 56 cua dao tren daib~ngcac phim mOi ten[I] [I].
• Nh~n phim tren phan mem OPRT
• Nh~p dllong kinh ph6i vi dl,JEJ 47
• Nh~n phfm tren phan mem MEASUR
• Gla tr] X 5e dllqc ghi vao trong b¢ d~ng ky dii
• Nh~n phlm trem phan mem OPRT
• Nh~p chieu dai L (chieu dal cllr Phr + chieu dairnam c~p - xem ban ve), vi du X" 47
• Nh~n phim tren phan mem MEASUR
• Gia tr! Z 5e dllqc IlIUtriiben trong b¢ d~ng kydii
li~u dao
L~p l<;Iiqua trinh nay cho tlmg dao c6 nhu diu do
Cac kfchtnuoc cho phuong philp ra
Trang 17EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8
Vai oi~m tham chieu dat dl1<;1chi~n th! v! trf hi~n thOi
la t~phopgia tr!cua cac toad9 di~m tham chieu
Bang each nay, b9 dieu khi~n chap nh~n v! trfcea
cacban trl1<;1ttrong vung lam vi~c
Vai cac tn/dng hop sau, cJi~mtham chieu phai dl1<;1c
tiep can:
• Sau khi b~t may
• Sau khi b! ng~n di~n
• Sau canh bao " Approach reference point" hoi1lc
"Ref point not reached"
• Sau cac va cham hoi1lc neu ban tN<;1t b! ket do
qua tal
MEM
Cho qua trlnh chay khong chl1ang trinh chi tiet, b9
eMu khi~n 99i cau I~nh sau khialidich chUng
Qua trlnh dich sa tfnh toan tat ell cac gia tr! hi~u
chinh n6 S9 dl1<;1c99i len boi chl1<1ngtrinh
Cac kh6i chl1<1ngtrlnh S9 chay khong tlmg bl1ac
EDIT
Trong che 09 EDIT ta c6 th~ nhap cac chuonq trinh
chi tiet va truyen dLrli~u
MDI lIlt
Trong che d9 MDI ta c6 th~ b~t true chfnh va quay
rnam dao
B9 dieu khi~n c6 th~ lam vi~c khong c6 ph6i, nh~p
va xoa cac cau I~nh, IlJUtrLr trong b(>nhd trung gian
cho dLrIi~u mai nhap vao
JOGo/WIJI 'VV
Vai cac phlm KONV cac ban tnl<;1tc6 th~ d!chchuy~n bang lay
11 11000 -r-l 10000I
Trong che d9 v~n hanh nay cac ban tnrot c6 th~dich chuy~n vaj II1<;1ngchay dao thay d5i mongmu6n (1 1000 ,tnnllO-4inch) bang each an
cac phlm JOBGJ~ml:gl.
Chon s6 gia (1, 10, 100, ) phai Ian hem khoangdich chuy~n cho phep clla may (khoang nhenhat c6 th~ dich chuy~n cua may), ngl1<;1cI~imay S9 khOng d!ch chuy~n dl1<;1c
REPOS7
xacdjnh I~i v! trf,apsat bien d~ng trong che d9JOB
Teach In ~Tao cac chl1ang trinh 06i thoai vai may trong che
09 MDI
cuu duong than cong com
Trang 18EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 V~N HANH
Tiep c~n dit$m tham chiau 59 lam cho b¢ dieukhi~n dong b¢ hoa v6i may
• Chuy~n vao trong che d¢ REF
• Khai d¢ng huang th(/ nh~t vai cac phlm m
hoac 1+ xlsau d6 la cac phlm W hoacI+ZI
d~ tiep can di~m tham chieu tren huang tudng
(lng.
• Vai phlm ~ tren vung phfm 56 cua banphfm may tfnhca hai true X va Z 59 dugc tiepc~n dit$m tham chiau m¢t eachtvd¢ng
Nguy coella cacva cham
Xay ra vai cac chuang ng<;livat trong vung lamvi~c (cac thiet b] kep, cac phOi da kep, w )
Sau khi tiep can dugc di~m tham chiau vi trf cuan6 59 hi~n thi l<;Iivi trf hi~n thbi (actual position).Say gia may da dugc dong b¢ vai b¢ dieu khi~n
cuu duong than cong com
Trang 19EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8
1_I I DIAG)' 1 I 1'\1(' I 1SYSTEM I I IOI'RTI 1
eClxl Nh~p Vi tri ban rang (Gear
Position)
(chl ap dunq vOi may ti~n EMCO PC Turn 55)Cho r~ng may chay vOi toc <Ji?true chlnh chfnhxac, chon vi trl banh r~ng (dai) cua may truy ~pvao trong EMCO WinNC
• Nh~n phlmEJ
• Nh~n phim ~ nhieu l<'in.cho d~n trang thi~t
<J~t(PARAMETER GENERAL) dllgc hign thi
• Di chuygn con tro len trllong nh~p GEAR va
Thu' muc phoi
Cac chllang trlnh CNC <Ja tao trong qua trlnhthuc hanh se dllgc IlIU trii trong thll rnuc phoi.Thll rnuc phOi se 113 thir rnuc con cua thll rnuc dadllgc X8CI~p trong khi cai d~t
Nh~p vao trong trlIong PROGRAMPATH ten cuathll rnuc phol bang ban phlm, Ion nha't 113 8 ky tl,l.khOng e6 tenISd'ia ho~c dllong d~n KhOng trungten vOi thir muc hi~n thai da dllgc tao
Kfch hoat ngon ngft
Ll,Ia chon tll cac ngon ngft cai <J~t, ngon ngft
<Jl,Iaclua chon se <JlIge ktch hoat khi khai <Ji?nglai phan memo Nh~p mi?t ngon ngft trong trllongLANGUAGE
• DT eho ti~ng Duc
• EN eho ti~ng Anh
• FR cho ti~ng Phap
• SP cho ti~ng T~y ban nha
cuu duong than cong com
Trang 20EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 V~N HANH
Nh~p chlldng trinh
Cac chlfClng trlnh chi tie't va chlfClng trinh con c6 th~
d~c nh~p vao trong che d9 EDIT
• Chuy~n vao trong che d9 EDIT
EJ
• Nhan phim
• Vai phim tren ph13nmem DIR cac chlfClng trinh
dang t6n t~isahi~n thi,
• Nh~p 56 hi~u chlfClng trinh 0
Cac 56 hi~u chlfClng trlnh theo sau khc5ng5Udl,lng
56 tlnhta9500.
o
• ChlfClng trinh mai: Nhan phimt.::J
• Chlfong trlnh dang t6n tal: Nhan phim 0 SRH tren
Vai Iham 56 SEQUENCE NO (PARAMETER
MANUALL) ta c6 th~ xac CJjnh56th(/ It! cau I~nh
xual hi~n tt! d9n9 (1 = c6, 0 = khong)
TIm mQttll
Nh~p d!a chi cua W d~ tim kiem (vi du: X) va nhan
phfm tr€m ph13nmemSRH ~
Chim mQt tll
Di chuy~n con tra trlfac ta, tai d6 mu6n chen m9tw
vao trlfac, nhy tl mai vao (gom CJjachl va gia tr!)
Di chuy~n con tra den tNac ky hi~u ket thuc cau
I~nh ";" kY hi~u nay sa narn tniac cau I~nh sa
chen vao va nhap csu I~nh chen vao
Xoa cau I~nh
Nh~p 56 th(/ tt! cau I~nh (neu khOng c6 56 th(/ tt!cau I~nh thl nhap: NO) va nhan phfmB.
cuu duong than cong com
Trang 21EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 V~N HANH
-¥MilMSMNW,,,;;
PAJlAM~TI:R IMANlu\L)
O~ 100'.
0001 & '100000 PARAMETER WRn E
uo EIA I 1'>0, {I (0 MM I I!'.ell)
I (1·2('OM A·C DISK P PRl)
I (OOITIO'l) O(OKNKOt>V I PIOIII) (PROGRA \11'.0,
(SEQI.'1!l\CE NO)
OSl~ T
JOO ••••••••• , or asOS
[_ [DIAON I [PMC 1 rSYSTEM J I (OPRT, I
cnon11/8coe giao di~n nh~p/ xudt
El@+'1 '';.,'''4'"'.
PARA'IETER (RS2lJC" INTERFACE)
orIOCJI.
00016 '100000 I.sTERfAC,,- CO~II COM 2 o:-.c
I_I I OIA(lN I I pMr I I WSTE'11 (OI'RT, (
f)i~u chTnh glao di~nMtnoi
CHOV
Khi ta Sadt:mg m(>t dao di~n card ma r(>ng (vf du
COM3 hoac COM4), hay e§n th~n ngat cac dao
di~n khac (vi du: COM1-IRQ4, COM2-IRQ3,
COM3-IRQ11, COM4-IRQ10)
Xoa m9t chlJdng trinh
Che d(>EDITNh~p s6 hl~u chuonq trinh (vi du: 022) va nh1fnPhlmB
Che d(>EDITNh~p s6 hi~u ehll<1ng trinh 0 0 - 9999 va nh§nPh'm8
Xuat - Nh~p dft li~u
• Nh§n Phfm~
Man hlnh hi~n h~n(PARAMETER MANUAL)
• Phfa dllai "I/O Channal" ta e6 th~ nhap glaodi~n ket n6i (1 hoac 2) hoac 5 (A, B hoac C)
1 giao di~n ket n6i COM1
2 giao di~n ket n6i COM2A5dia A
B <3 dia B
C <3 e(tng C, thll muc phoi(£)13thiet I~p trong khi cal d1;it hoac trong(PARAMETER GENERAL)), hoac mot s6dllong d~n (di~uchlnhvai Win Config)
4800,9600Parity E, 0, NStopbits 1, 2Datenbits 7,8DO' li~u truy~n ter I den b(> di~u khi~n g6c chi
trong ma ISO
£)i~u chlnh tieu chu§nDatenbits la 7, Parity (=E), Stopbits la 1,9600.Tham s6 b(>dieu khi~n:
Bit 0: 1 qua trinh truyen se b] huy vai ma ETX
(End of Text - ket thuc chir).
0 qua trinh truyen se b! huy vai RESETBit 7: 1 Ghi de chll<1ng trinh chi tiet khong e6thong di~p
o Thong di~p, neu m(>t chll<1ng trlnh
da ton tal roi
ETX code: %(25H)
cuu duong than cong com
Trang 22EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 V~N HANH
• Nh~p 56 hi~u chucJngtrinh d~ glri (vi dy 022)
• Khi ta nh~p vi du 05-15, t~t ca cac chucJng trinh
c6 56 hi~u chucJngtrinh ta5 den 15 se d~c in
Khi ta nhap 56 hi~u cac chucJng trinh 0-9999 t~t
cacacchucJngtrinh se dU<;lcdua ra
• Nh~n phlm tren ph§n mem EXEC
• Nh~n phim tran phan mem READ
• Nh~pta 6dia ho1!lcdia c(tng 56 hi~u chucJngtrinh.
Nh~p 56 hi~u chucJngtrinh khi ta mu6n d9C mot
chucJng trinh (vi du: 022)
Khl ta nh~p vi du 05-15, t~tcacac chironq trinh
c6 56 hi~uta5 d€!n 15 se dU<;lctruyen vao.
Khi ta nh~p 0-9999 nrur56 hi~u chucJng trinh, t~t
cacac chuonq trinh se dU<;lctruyen
• Nh~n phim tren phan mem EXEC
• Nh~n phim tran phan mem PUNCH
• Nh~n phim tran phan mem EXEC
• Nh~n phfm trsn phan mem READ
• Nh~n phlm Iran phan mem EXEC
In chU'dng trinh
• May in (may in tieu chuan trong Windows)phai dU<;lcket n6ivatrong tr~ng thaimrctuyen(ON LINE)
• Nha'n phlm tran phan mem PUNCH
• Nh~p chudng trinh d~ in (vi du 022) khi tamu6n in m()t chucJng trinh
Khi ta nhap vi du 05-15 t~t ca cac chucJngtrinh vOi 56 hi~u chucJng trinh 5 den 15 sedU<;lcin
Khi ta nh~p 56 hi~u chucJng trlnh 0-9999 ffit
ca cac chucJngIrlnh se dU<;lcin
• Nh§n phlm Iran phan mem EXEC
cuu duong than cong com
Trang 23EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 V~N HANH
Ch~y chlldng trinh
Bit d~u m9t chllang trinh chi tiet
Tn/{lc khi b~t d~u m(>tchironq trinh b(>CJieukhi~n va
may phai s~n sang d~ chay chlfC1ngtrinh
HiGn th] trong khi ch~y chllang trinh
Trong khi chay chlfC1ngtrlnh cac gia tr! d~c bi~t c6
th~ dlfqc nhin th§y
• Nh§n phfm tren phan mem PRGRM (tr?ng thai co
ban) Trong khi chay chironq trmh cau I~nh
chlfC1ngtrinh hi~n thai sa dlfqc hi~n thi
• Nh§n phlm tren phan mem CHECK Trong khi
chay chlfC1ng trinh cau I~nh hi~n thai, cac vi tri
hi~n thai, cac I~nh G ho~c M, toc d(> true chfnh,
Ilfqng chay dao va dao sa dlfqc hi~n thi
• Nhan phfm tren phan mem CURRNT Trong khi
chay chlfC1nr trlT cac I~nh G sa dlfqc hi~n th]
sos
• Nhan phfm Cac vi trf sa nhin thay r(>ng tren
man hlnh
TIm kiem cau I,nh
V(li ch(Jc nl!ing nay ta c6 th~ bat dau m(>t chlfC1ng
trinh t?i bat ky cau I~nh nao
Trong khi tim ki~m cau I~nh cac tfnh toan tlfC1ngtv
sa dlfqc Xlt Iy nhlf v{li chlfC1ng trinh binh Ihlfang
nhung cac ban trlfqt khOng dich chuy~n
• Che <1(>EDIT
• Ch9n chlfC1ngtrinh d~ gia cOng
• Di chuy~n con tra b~ng cac phlm [JJ va []]
tren <:au I~nh, t{li vi Irf ma qua trlnh gia cong bat
dau
• Thay deSich~ d(>MEM
• Bat dau chlfC1ngtrinh v{li phfm[~I.
Anh hlldng cua chllang trinh
DRY RUNDRY RUN sll dunq d~ thll chuonq trinh Truechlnh khOng dlfqc b~t va tat ca cac dich chuy~ndeu trong ch~ d(>chay dao nhanh
N~u DRY RUN dlfqc kfch hoat, DRY sa hi~n thitren dong dau tien tren man hinh
SKIPV{li SKIP tat ca cac cau I~nh cua chlfC1ngtrlnhrna dlfqc <1anhdau v{li kY tv "t" (vf du: IN0120
GOO X ) sa khOng dlfqc thuc hi~n va chungtrinh sa liep tuc v{licauI~nh khOng c6 kytv"".
Neu SKIP dlfqc kfch hoat, SKP sa dlfqc hi~n Ih!tren dong d~u tien tren man hinh
5 dan do~n chllang trinh
Ch~ d(>tltng cau I~nhSau m6i cau I~nh chlfC1ngtrinh sa dltng lai.Hlp tuc chlfC1ngtrinh v{li phlm ~
N~u che d(> tltng cau I~nh (llfqc kfch hoat, SBL
sa hi~n thi trong dong dau tien tren man hlnh
MOO
Sau I~nh MOO(dltng chlfC1ngtrlnh) trong chtronqtrlnh chlf~ trlnh sa dltng Tiep tuc chironq trinhv{li phlm ~
M01Neu OPT.STOP dlfqc kfch hoat, (hi~n thi OPTtrong dong dau tien tren man hlnh) M01 lam vi~cgiong MOO, Wang hqp khac M01 khOng c6 tacdl}ng
HiGn th! cac phien bim cua ph~n mem
• Nh§n phlma.
• Ch(;m phfm tren phan mem SYSTEM
phien ban ph~n mem cua h~ thong dieu khi~n vatham trf ca b(> CJieukhi~n noi ghep, PLC, cactr?ng thai lam vi~c
cuu duong than cong com
Trang 24EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 V~N HANH
MShi •• WWW'" aem chi tiet va thoi gian gia cong
'_I ,r"MIN I "'I(" I t \y.,,.r \1 J IICwan I
Hi&n thi b~oemchi Mt vathOi gian gia c6ng
Phfa dU'Oicua man hinh la hign th! b9 <1emchitietvathOi gian gia cang
89 <1Efmchi tiEft cho th§y 56 chU'C1ngtrinh <1U'<:,cchay, M6i I~nh M30 (hoac M02) 5e ti:'!ng Ian <1Efmchi tiEftlen 1
RUN TIME cho th§y thai gian chay hoan thanhclla toan b9 chU'C1ngtrinh
CYCLE TIME cho th§y thai gian <1angchay cllachU'C1ngtrinh hi~n thOiva n6 5e <1~tI~i va 0 moikhi chU'C1ngtrinh b~t dau
£)~t l'[Ii be? dem chi tUit
• Nh§n phfm tren phan mam POS
• Nh§n phfm tren phan mem OPRT
• Chon gilia PTSPRE (d~t lai b9 dEfm chi tiElt va0) ho~c RUNPRE (d~t lai thOi gian chay va 0).Cai d~t 5lin b9 dem chi tiet
89 <1em chi tiet c6 thg cai <1~t 5§n trong(PARAMETER TIMER)
VJ thEf dich chuygn con tro den gia tr! monngmu6n va nhap giatr!m{1i
PARTS TOTALM6i I~nh M30 lam t~ng 56 dEfm nay len 1 M6ikhi chU'C1ngtrinh chay 5e dU'<:,cdEfm (=56 cuatoan b9 trlnh chay),
PARTS REQUIRED:
Thiet d~t trI,/{1c56 chi tiet Khi 56 <1emti:'!ng lenchU'C1ngtrlnh 5e dung I~i va thOng bao 7043PIECE COUNT REACH 5e hign th], Sau d6chU'C1ngtrinh chi c6 thg b~t dau 5au khi thiet d~tI~i b9 dEfm chi tiEft ho~c tang thiet d~t tnroc b9dem chi tiEft
cuu duong than cong com
Trang 25CLlas6 rnaphOng
Cac ehU'Ongtrlnh - NC e6 th~ aU'c;1eme phong
ao hoaNhan PhfmBMan hinh cho thay mang nh~p dli li~u cho mephong do hoa
Vung m6 ph6ng la m9t eaa 56 hlnh chli nhat, n6xac d!nh bai canh ben tral va canh dU'ai benphai
Nh~p dli li~u:
WORK LENGHWORK DIAMETER
W (chieu dai pMi)
cuu duong than cong com
Trang 26EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 V~N HANH
cuu duong than cong com
Trang 27EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
0: L~p trinh
Cau true chllCJng trinh
L~p trlnh CNC cho cac may c6ng cu dugc sa
dunq theo chu~n DIN 66025
Chuang trinh CNC lamet chu6i cua cacc8U I~nhchuang trlnh chung dugc chua trong b9 dieukhi~n
Khi gia oong phoi cac cau I~nh chuang trlnh sedugc d9Cvakigm tra bai may trnh theo th(/ tl! dadugc I~p trinh
cacUn hi~u dieu khign tuang (tng se dugc glti tClimay
Chuang trinh CNC bao g6m:
• s6 hi~u chuang trinh
• cac oau I~nh CNC
X.z Dli Ii~u vi trf theo cac gia tri tuy~t doi 0
U W Dli Ii~u vi trf thea esc gia tri tuang doi0
R Ban klnh, gfa trj d9 nghieng tham so chutrlnh
C Canh vat
I K Tham s6 cung tron
F Lugng chay dao, buClCren
Q Tham s6 chu trinh
; Ket thuc c8U I~nh
cuu duong than cong com
Trang 28EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
T6ng quat va cac I~nh G cho d!nh
nghia A, B, C
Trong luc cai 6l;\t ph~n mem ta cO th~ lua chon 6lnh
nghia I~nh A, B, va C
Dieu khac bi~t giiia cac phien ban chi la ma cho I~nh,
nhllhg khong phai crurc n~ng cua I~nh (xem trong bllng)
Trong tai li~u nay chi mo ta 6lnh nghia I~nh thu¢c nh6m
C (tieu chu~n Chau au)
Neu ta sa dl:mg dlnh nghia I~nh nh6m A hoac B, chu Y
o ale h
cac ma trong m t n
+ G04 G04 G04 Thoi qlan duM
+ G07.1 G07.1 G07.1 nOisuy Iren milttru
+ G10 G10 G10 thi6t "ilt drt lieu
+ G11 G11 G11 t~t thi~t "at drt lieu
+ G28 G28 G28 tra lai "ilim tham chi~u
+ G70 G70 G72 chu trinh aia cOna tinh
0 + G71 G71 G73 Tilln thOpMi
+ G72 G72 G74 gia cOng khoa milt
+ G73 G73 G75 Iilo m6t bien dana mllU
+ G74 G74 G76 khoan 10 sau, cat trong theo
ohuono z
+ G75 G75 G77 cat trona theo ohllona x
+ G76 G76 G78 chu trinh cat ren nhieu dau moi
+ G50 G92 G92 thiet d~t h~ toa de? girn han t6c de?
true chinh
· GOO GOO GOO dinh vj (djch chuyen nhanh)
G01 G01 G01 n6i suv dUilna th~na
G02 G02 G02 ne?isuy cung 1r6n cung chieu kim
dona ho
1 G03 G03 G03 nc?isuy cung tron ngllQc chieu kim
dona ho G90 G77 G20 chu trinh tilln doc
G92 G78 G21 chu trinh cat ren
G94 G79 G24 chu trinh tilln khoa milt
3 · - G90 G90 Lao trinh toa d6 tuyet doi
- G91 G91 Lao trinh toa d6 nrono doi
5 G98 G94 G94 Toc d6 chav dao mml nhut
· G99 G95 G95 Toc d6 chay dao mml vong
6 G20 G20 G70 Nhao drt lieu dan vi inch
G21 G21 G71 NhaP drt lieu don vi mm
· G40 G40 G40 Huy bu ban kinh cat
7 G41 G41 G41 Bu ban kinh cat ben Irai
G42 G42 G42 Bu ban kinh cat ben phai
· G80 G80 G80 Huy chu trinh
10 G83 G83 G83 Chu trinh khoan
G84 G84 G84 Chu trinhtarO
G85 G85 G85 Chu trinh khoel
11 · - G98 G98 Tra lai mal phang ban dau
- G99 G99 Tra I<liIlInh huy mal phang
G17 G17 G17 Chon milt phang>N
16 G18 G18 G18 Chon mat ohana ZX
G19 G19 G19 Chon mlUphang yz
21 G12.1 G12 G12. BAT n6i suy toa d6wc
G13.1 G13 G13 TAT n6i suy toa d6 CllC
Vbi phien ban A cac I~nh cua nh6m 3 va 11 kMng ton
t~i L~p trlnh to~ d¢ tU'ong doi xuat hi~n trong phien ban
A luon vbi U va W, cae dleh ehuy~n rut dao luon xuat
T6ng quat cac I~nh G cho dinh nghia I~nh C
GOO· Dlnh vl (chay dao nhanh)G01 N¢i suy 6U'dng thang (chay dao cat)G02 N¢i suy eung tron eung ehieu kim dong hoG03 N¢i suy eung tron ngU'qe ehieu kim dong hoG04+ Thdi gian dung
G7.1 N¢i suy tren ml;\ttru
G10 Thiet dl;\t dii li~uG11 TATthietdl;\tdiili~uG12.1 B~t n¢i suy trong toa d¢ cuo
G 13.1 Tat n¢i suy trong toa d¢ cueG17 Chon II/a ml;\t phang XYG18 Chon II/a ml;\t phang ZXG19 Chon II/a ml;\t phang YZG20 Chu trlnh ti~n docG21 Chu trlnh cat renG24 Chu trlnh ti~n khoa ml;\tG28+ Tra I~i di~m tham ehieuG33 Cat ren
G40 Huy bu ban kinh catG41 Bu ban kinh cat ben traiG42 Bu ban klnh cat ben phaiG70 Nh~p dii Ii~u don vl inchG71 Nh~p dii li~u oon vl h~ mmG72 Chu trlnh gia c6ng tinhG73 Tien tho pMi
G74 Tien tho ml;\tG7S Ll;\p I~i cac m~uG76+ Khoan16sau, cat trong theo phU'ong zG77 Cat trong theo phU'ong Z
G78 Chu trlnh gia c6ng ren nhieu d~u moiG80 Huy cac chu trlnh (G83 den G8S)G8 Chu trlnh khoan
G84 Chu trlnh taroG8S Chu trlnh khoetG90·.L~p trlnh trong to~ o¢ tuy~t 60iG91 L~p trlnh trong to~ o¢ tU'ong 60iG92+.Thiet dl;\t to~ o¢, gi(li h~n toe 6¢ trl,lc ehlnh
G94 Toc 6¢ ch~y dao tren phut (mml phdt) G9S Toc d¢ ch~y dao tren vong (mml vong)
G96 Toe d¢ cat kMng d5iG97 Dieu khi~n toe d¢ trl,Jeehfnh khi I~p trlnhG98 Tra I~i ml;\t phang ban dau
G99 Tra I~i I~nh huy ml;\t phang
cuu duong than cong com
Trang 29EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB L~PTRINH
Cae I~nh - M
L1J;NH YNGHIA
MO DUng cluronq trinh
M1 DUng chllang trinh, c6 di~u kien
M2 K~t tnac cruronq trinh
M3 BAT truc chfnh quay cling chi~u kim dong ho
M4 BAT truc chfnh quay ngllac chi~u kim dong ho
4
M5 TAT truc chfnh
M8 BAT dung dich lam mat
M9 TAT dunq dich lam mat
M13 BATchtrc n~ng dao dan dong cling chieu kim dong ho
M14 BAT ch(tc n~no dao dan dono nouoc chieu kim dong ho
M15 TAT CH(JC NANG DAO DAN 80NG
M20 TII~N u dong
M21 LUI u dong
M23 LUI rnarn dao
M24 TII~N rnam dao
M25 Ma thi~t bi kep phoi
M26 86ng thi~t bl kep pMi
M30 K~t thac chllang trinh chfnh
M32 K~t thuc chllang trinh d~ nap van hanh
M52 Van hanh truc quay (Bat truc C)
M53 Van hanh truc chfnh (T~t truc C)
M57 Bat dao dong truc
M58 TAt dao dong truc
M67 Bat co ~u ~p phoi thanhtudong
M68 Tat co ~u c§p phoi thanh nr dong
M69 Thay d6i ~p phoi thanh
M71 Bat thi~t bi th6i phoi
M72 Tat thi~t bi th6i phoi
M90 Kep rnarn cap bang tay
M91 K~p ~ng thi~t bi kep
M92 An ch~c chan thi~t bi kep
M93 Tat ki~m tra vi trf cu6i Cling
M94 KJch hoat ch~ do ~p phoi thanh tU'dong
M95 Khong kich hoat che do c§p phoi thanh nr dong
M98 Goi chllang trinh con
M99 Ket thuc chuonq trinh con, lenh nhay
cuu duong than cong com
Trang 30EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
£)0 to~ d¢ tuy~t doi va ttfOng doi cho I~nh GOO
+x
46
s £)i~m blh d5u
E £)i~m ket thuc
£)0 toe d¢ tuy~t d6i vattfOng doi cho I~nh G01
GOO £>!nh vi tri (djch chuy~n
nhanh)
Cci phap
N GOO X(U) Z(W)Cac ban tnI<;1{ se dlch chuy~n v8i toe 69 18n nh§td~n di~m dich da I~p trlnh
Cac I~nh I~p trinh tuy~t doi va tU'ang doi e6 th~dU'Qesa dl:lng eung m9t thai 6i~m
cno Y
• LU'Qng chay dao F da I~p trlnh se khong e6y
nghia trong khi chay dao v8i I~nh GOO
• LU'Qngchay dao 18nnh§t se 6U'Qcd!nh nghia bainha san xu§t may
• B~t eh~ d9 chay dao cU'ong buc gi8i han d~n100%
Vid",
L~p trlnh toa d(>tuy~t doi GSO
N GSON20 G01 X40 Z20.1 F01L~p trinh toa 69 tU'ang 60i GS1
N GSS FO.1N20 G01 X20 W-2S.S
cuu duong than cong com
Trang 31EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
Chen c~nh vat va ban kinh h.t~n
tren
Vidl,l
-X
N95 G01 X26 Z53N100 G01 X26 Z27 R6N105 G01 X86 Z27 C3N110 G01 X86 ZO
Ceo
Ne
• Dlch ehuy~n, dl1ge I~p trinh trong cau I~nh th(/
hai, bat dau W di~m b (hinh ve) V(1i I~p trinh
toa d9 tl1cmg d6i kholmg each tll di~m b dadl1ge I~p trinh
• V(1i ehe d9 chay Wng diu I~nh dao se dU'ngdau tien tC?idi~m eva sau d6 den di~m d
• Neu thl!c hi~n dich chuy~n cua cac cau I~nhtrong m9t Ian c6 chen vao cac canh vat ho:,lecac ban kfnh 111gntron khOng e6 da'u giaonhau, canh bao 56055 sa xua't hi~n
cuu duong than cong com
Trang 32EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
Chuy:
Cac I~nh in sang chi sti'dt,tng vat tur
cnonI~p trinh'
Trang 33EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
cac toa69 di~m giao nhau b! thii'!u khOngcanphai
tinh toano
Trong chudng trinh cac g6c (A), cac canh vat (C) va
cac ban klnh lugn (R) c6 th~6ugc I~p trinh trvc tii'!p
Chu y
cac I~nh G sau day kh6ng 6ugc sa dyng cho cac
cau I~nh c6 vat canh hol;\c ban krnh lugn Chung
khOng dugc sa dyng giO'a cac cau I~nh v(1icac canh
vat hoac cac ban klnh lugn, aday (ljnh nghia theo
s6 th(t tl,l n6i tiep nhau
• Cac ma - G (tru G04) trong nh6m 00
• G02, G03, G20, G21 va G24 trong nh6m 01
Nh~p cac g6c (A) chi c6 th~ thl,lc hi~n 6ugc vOi tuy
chon I~p trinh ~
cuu duong than cong com
Trang 34EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
E
Hl1{Jngn9i suy vafhams6 cua cung iron
G02 N9i suy cung tren cling chieu kim dong ho
G03 N9i suy cung trcn ngU'Qc chieu kim dong ho
CU phap
N G02 X(U) ZeW) 1 K F
Hoac
N G02 X(U) Z(W) R F
x,Z £)i~m cu6i eua cung tron
U, W, I, K Cac tham 56 toa d(_)tlIcmg dOi cua
cung tron (Kho{mg each t(/ di~m b~t diiu den tam cua cung tron, 1
tfnh tren trueX, K tfnh tn3n true Z)
Dao se d!ch chuy~n dien digm dlch d9C theo cung tron da djnh nghia vOi Ill<;lng chay dao F
I~p trinh,
Chuy
• Khi khong nhap gia tri 1ho~c K thi chllong trinh se higu la n6 c6gia trj O
• Nh~p ban kinh Rc6gia trj dllong khi cung tron
<180°, nh~p gia trj am khi cung tron > 180°.
G04 Thdi gian dUng
CU phap
N G04 X(U) (giay) Hoac
N G04 P (mgiay) Dich chuygn cua dao se dcmg I~i tai m(_)t vi trf
sau mot khoang thai gian dll<;lC dinh nghia bai X,U hoac P
ChuY
• Voi dia chi P khong c6d~u th~p phan theo sau
• Thai gian dcmg b~t diiu taithai di~m khi t6c d(_) dich chuy~n cua dao la khonq,
• Thai gian dcmg l{jn nh~t = 2000 giay, thol gian nho nhat = 0,1 giay.
• Nh~p vao khoang thai gian c6 th~ phan bi$t la
100 mgiay (0,1 giay).
Vidl,l
N75 G04 X2.5 (thai gian dcmg=2.5 giay) N95 G04 P1000 (thai gian dcmg=1giay=1000 mgiay)
cuu duong than cong com
Trang 35EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
G7.1 N9i suy trim m~t tru
V! trf 0 clla <1§udao phai <1u<;'cI~p trinh cho t§tca
esc dao sesadyng cho n~i suy tren m~ttry
Chuy
• f)i~m tham chi~u cua hinh try phai du<;,cnhap gia tr!
tuang d6i, m~t khac n6 du<;,cti~p can bai dao
• Trong dlt li~u bu cat v! trf 0 phai du<;,cchi djnh cho
dao Th~m trf, cac ban kfnh dao phay cOng phai
<1l1<;'cnhap
• Trong che d¢ G7.1 h~ toa d¢ phai khong thay d6i
• G7.1 c val hoac G13.1 co phai <1u<;,cI~p trinh
trong ch~ d¢ "tat bu ban kfnh cat" (G40) va khong
th~ bat <1§uhoac ket thuc khi "bu ban kfnh cat b~r
(G41 hoac G42)
• G7.1 C va G7.1 co phai du<;,cI~p trinh trong cac
cau I~nh rieng bi~t
cuphap
N G7.1 C
N G7.1 CO
G7.1 C Sat d§u n~i suy tren m~t try
Gia trj C me ta ban kfnh cua chiMtao
K~t thuc n¢i suy trsn m~t tryG7.1 CO
Ch(fc n~ng nay c6 kha n~ng phat tri~n tren bem~t try trong khi I~p trinh
Theo each nay vf dy c6th~ tao ra chuang trlnhgia cong mat cam trytren may ti~n
Lu<;,ng d!ch chuy~n oua true quay C dll<;'c I~ptrinh bEing each chi ra gia tr! g6c, gia tr! g6c d6
se du<;,cb~ eMu khi~n chuy~n d6i sang khoangeach cua doan true th~ng ao doc theo be m~tngoai clla hlnhtry
Vai I~nh G19 m~1 ph~ng gia cong duqc xac djnh
a day true quay C <1u<;,cthiel I~p tnroc trenhuang song song vai true Y
• Trong met kh6i gilta G7.1 C va G7.1 CO m~1chuang trinh ngat khOng Ih~ khai d¢ng lal,
• Cac ban klnh cung tron khi n~i suy cung Iron(I~nh G2 hO~C G3) phai du<;,c I~p trinh theo
I~nh - R va khong I~p trinh Iheo g6c val ho~c
cac tham s6 tao d¢ K vaJ
• Trong I~p trinh hinh hoc gilta G7.1 C vaG7.1 CO khong c6 dich chuy~n nhanh (GO)va! hoac cac Ihll tuc ve v! trf vi cac dichchuy~n (G28) ho~c cac chu trlnh khoan (G83den G84) phai duqc I~p Irlnh reli
• Chay dao trong ch~ d¢ n~i suy mat try ta coinrur la t6c d¢ d!ch chuy~n Iren vunq m~1 try
<1uqc trai ra
cuu duong than cong com
Trang 36EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
Phay vesj b~n kinh dao phay esmm
Vi dl,J - NC>i suy tren be m~t trl,J
True X v6i I~p trlnh theo klch thU'ClCdU'ong kfnh
va true C VCliI~p trinh theo klch thU'Clcg6c
00002 (N¢i suy m~it tru)N15 T0505
N25 M13 hU'6ng quay cho dao truyen d¢ng
(tU'ClngdU'ong v6i M3)N30 G97 S2000
N32 M52 Vjtricua true chfnhN35 G7.1 C19.1 B~t dau n¢i suy/
Cae ban kfnh chi tidtao
N37 G94 F200N40 GO X45 Z-5N50 G1 Z-15 C22.5N55 Z-5 C45N60 Z-15 C67.5N65 Z-5 C90N70 Z-15 C112.5N75 Z-5 C135N80 Z-15 C157.5N85 Z-5 C180N90 Z-15 C202.5N95 Z-5 C180N100 Z-15 C247.5N105 Z-5 C270N110 Z-15 C292.5N115Z-5C315N120 Z-15 C337.5N125 Z-5 C315N130 X45N135 G7.1 CON140 M53
K~t thUc n¢i suyT~t v~nnann true
quayN145 GO X80 Z100 M15N150 M30
cuu duong than cong com
Trang 37EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
N G10 P U W C Q ;
P:s6 hi~u bu d¢ men cua dao
o Gia trl dich chuy~n cho
h~ toa d¢ phoi1-64 Gia trj hi~u chinh do me dao
Gia trll~nh la s6 hi~u chinh1000+(1-64) sshi~u chinh hinh h9Ccua dao
(1-64)
X Chli so hi~u chinh tren true x (t.d9 tuy~t doi)
Z Chli so hi~u chinh tren true Z (t.d9 tuy~t doi)
U Chli so hi~u chinh tren true X(t.d9 tl/Clng d6i)
W Chli so hi~u chinh tren true Z(t.d¢ tU'Clngdoi)
R Gia trl bu ban klnh mOi dao(gia tr! tuy~t d6i)
C Gia trl bu ban kfnh mOi dao(gia trl tl/ang d6i)
Q serniii dao aoVai I~nh G10 PO di~m khOng cua pMi dl/<;1cghi
de lenM¢t Iy do a tru'ang hop nay la chieu dal kMnggian lam vi~c c6 th~ dl/a vao qua trlnh ttnhtoano
cuu duong than cong com
Trang 38EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
Chu y:
• Dlt li~u dao
Trong thiet d~t dlt n~u bu cho dao phay tiep theo la
nh~p cac tham s6 dllOi chi d~n hlnh hoc,
• Chon G12.1 va loai boG13.1 I~p trinh trong che d9
G40 bu ban klnh dao phay chi I~p trinh sau khi b~t
n¢i suytoa d9cue,
• Khi klch hoat huy n¢i suy trong toa dOeire dich
chuy~n c6th~ dich chuy~n nhanh vai ·I~nhGO .
• Sau khi b~tG12.1 m9t kholmg tiep can <1uIon dich
chuy~n theo true X phai dll<;1CI~p trinh tnrdc khi dich
chuy~n <1~ulien vou I~nh G421G41 (xem vi du I~p
trinh)
• COng vai I~p trinh kich thlloc dllang kinh cho true
th~ng (true X) cac ban kinh I~p trinh dll<;1C~a
dunqcho true quay (true C)
• Trong che d9G12.1 h~ toa d9 phai khOng thay d5i
• G21.1 va G13.1 dll<;1CI~p trinh trong cac cau I~nh
rieng bi~t
M9t cau I~nh cben gilta hai I~nh G12.1 va G13.1
s8 lam cho chllong trinh khOng th~ bat dau
• Ban kfnh cung tron trong I~nh n9i suy cung tron (G2
ho~c G3) c6 th~ dll<;1CI~p trinh b~ng I~nh R val
ho~c theo cac to~ d9 I va J.
G12.1/G13.1 NQi suy trong toa dQ
ctrcajnh d.;mg
G12.1 Bat dau n¢i suy trong
toa d9 oreKet thuc n¢i suy trong
Vai ch(/c n1ing nay h~ th6ng thay d5i sang m~tph~ng (X-Y) bang I~nhG17 M¢t s6 bien danqc6 th~ dll<;1Cgia cOng phay a phfa tnrdc vai cacdao dung cho phay
True X tiep tuc dll<;1CI~p trinh vai cac gia tri kfchth(/oc dLfOng klnh 0 Tllang tll<;1ngtrue Y quayngll<;1cchiE~ukim dong ho m9t g6c dllai 90°sangtrue X va dll<;1CI~p trinh vai dja chi WC"theo banklnh
L~p trlnh I~nhG12.1 chon m(/c (G17)trong noi
rnah~toa <19CI,fCS8 dll<;1Cg<?ira.
sa dt,lng lanh G12.1 thi m(/c G18 I~p trlnh trllac
Bu ban kfnh dao cat
G40, G41, (trong n9i suy t~o d¢ cl,fc dll<;1C
G42 (lng dt,lng Iran dllang d~n dao
sau khi bu dao)
G65, G66,
sa dt,lng I~nh macro
G67G98, G99 Lll<;1ng ch~y dao tran phut,
Ill<;1ngchay dao tran vong
cuu duong than cong com
Trang 39EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
vr dl:l: Phay hinh dagiac 6 canh SW17
SW17
Di~m Cong thuc C C X I Cong thuc XP1 0 0 19.63 (SW/SIN600)P2 SW*0.5 8.5 9.81 TAN30O-SWP3 SW*0.5 8.5 -9.81 TAN30o*SW*-1P4 0 0 -19.63 -1*(SW/SIN600)P5 SW*0.5 -8.5 -9.81 TAN30O-SW*-1P6 SW*0.5 -8.5 9.81 TAN30o.SW
f){I did canh 1= 9,81P3 P2
N155 GO XSOZ20 M15N160 M53
T0101 (DAO CATDlJT)G97 S2000 M4 FO.OS
GO X27 Z5Z-10G1 X22
GO X26W1G1 X24.1Z-10A225XSG97 S1200M24G1 X-1 FO.06M23
GO X26W1X50Z50M5N165 M30
Trang 40EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21T8 L~PTRINH
G17-G19 l\fa chon m~t phing
N G17/G18/G19 V{ji G17 <1~nG19 m~t ph~ng lam vi~c se <1Lfgc <1!nh
nghia, tren mat ph~ng da chon cac I~nh n9i suydLfong th~ng va n9i suy trong toa d9 Cy'Cc6 th~dLfgc thy'c hi~n va tren m~t ph~ng nay bu cac bankfnh c~t cOng se dLfgc tfnh toano
Buchi~u dal dao se dLfgc b~t dau tren true th~ngdCmgv{ji m~t ph~ng lam vi~c da dLfgc kfch hoat,G17 M~t ph~ng-XY
G18 M~t ph~ng-ZXG19 M~t ph~ng-YZ
f)!nh ngh7a esc m~t ph§ng lam vi~c chfnh
cuu duong than cong com