THIẾT kế điều KHIỂN tự ĐỘNG hệ THỐNG NÂNG XE

HỒ CHÍ MINHKHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.. hiểu về dây chuyền công nghệ của hệ thống nâng xe tự động

Trang 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ

Trang 2

THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Trang 3

hiểu về dây chuyền công nghệ của hệ thống nâng xe tự động Cũng như tìm hiểu

về hệ thống điều khiển bằng PLC và các ứng dụng của nó trong công nghiệp

Từ đó đồ án sẽ đi lập trình, mô phỏng trong một bài toán điều khiển đơngiản để minh chứng cho ứng dụng của PLC trong điều khiển Mặc dù bài toán chỉ

là đơn giản nhưng với sự phát triển của PLC hiện nay, đặc biệt việc viết chươngtrình theo module cộng với thư viện, chương trình con có khả năng kế thừa thìviệc mở rộng bài toán cho hệ thống đầy đủ là hoàn toàn khả thi và thực hiệnđược

Trong quá trình thực hiện đồ án này xin trân trọng cảm ơn sự quan tâmgiúp đỡ của TS Trương Đình Nhơn trong công tác hướng dẫn, cũng như xâydựng bài toán, lập trình, mô phỏng hệ thống

Đồ án này mặc dù đã được đầu tư và dành thời gian thực hiện công phu,tuy nhiên sẽ không tránh khỏi những thiếu xót về mặt công nghệ, các yếu tố liênđộng, liên kết của dây chuyền trong thực tế Do vậy cũng rất mong muốn nhậnđược những ý kiến đóng góp của Quý thầy cô cũng như những bạn học viên khác

để đồ án được xây dựng hoàn thiện hơn nữa

Xin trân trọng cảm ơn!

SINH VIÊN THỰC HIỆN

ĐINH NGỌC GIANGĐINH VĂN KHÁNH

Trang 4

1.1 HỆ THỐNG NÂNG XE 6

1.1.1 Giới thiệu về hệ thống 6

1.1.2 Hoạt động của hệ thống 7

CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO HỆ THỐNG NÂNG XE 8

2.1 THIẾT KẾ HỆ THỐNG 8

2.1.1 Thiết kế động lực và điều khiển 8

2.2 THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 10

2.2.1 Chương trình con nâng tải 10

2.2.2 Chương trình con hạ không tải 10

2.2.3 Chương trình chính 11

2.3 TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ 12

2.3.1 Đo lường và cảm biến 12

2.3.2 Bộ điều khiển và hiển thị 13

2.3.3 Cơ cấu chấp hành 16

2.3.3.1 Động cơ nâng hạ 16

2.4 SƠ ĐỐ KẾT NỐI HỆ THỐNG 18

CHƯƠNG 3 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG NÂNG XE TỰ ĐỘNG 21

3.1 KHAI BÁO VÀO/ RA 21

3.1.1 Các cổng input 21

3.1.2 Các cổng output 21

3.2 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 21

3.2.1 Cấu hình phần cứng 22

Trang 5

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

………

Trang 6

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ HỆ THỐNG CHẤT HÀNG

Trang 7

1.1.2 Hoạt động của hệ thống

Xe được di chuyển đến vị trí chờ nâng, cảm biến bị trí tại đây tác động cũng làtín hiệu gọi sàn nâng xe đến vị trí nhận xe Khi cảm biến xác định sàn nâng đãvào vị trí các băng tải 1 và 2 hoạt động đưa xe vào sàn nâng Khi xe đã vào đúng

bị trí trên sàn nâng, sàn nâng hoạt động nâng xe đến vị trí trả xe Khi đến vị trí trả

xe băng tải 2 và 3 hoạt động đưa xe ra khỏi sàn nâng Khi xe ra khỏi sàn nâng, nó

tự động trở về vị trí nhận xe, kết thúc một chu trình làm việc (Hình 1.2)

Hình 0-2 Mô tả hoạt động hệ thống

Trang 8

THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHO HỆ THỐNG NÂNG XE

TC1 DC3

DC2

DC1

Trang 9

2 DC1 Động cơ dẫn động băng tải 1

5 TC1 Cảm biến tiệm cận phát hiện xe đến vị trí chờ nâng tải

6 TC2 Cảm biến tiệm cận trên sàn nâng bên trái

7 TC3 Cảm biến tiệm cận phát hiện xe ra khỏi sàn nâng

8 H Công tắc hành trình ở vị trí trả xe

9 L Công tắc hành trình ở vị trí nhận xe

H

L

Trang 11

2.2.3 Chương trình chính

TC1=1

L=1

TC2=1 DC2=1, DC1=1 DC1=0

S

Trang 12

Bảng 2.2 Thống kê thiết bị đo lường STT Ký hiệu Số Lượng Tên Thiết Bị Mã Thiết Bị

Sensor type: limit switch

Actuator type: long pin plunger

Output configuration: NO + NC

Contact current max.: 10A

Switched voltage: max 400V AC, max

Body material: metal

Switches features snap action contacts

AC contacts rating (at resistance load) 3 A /

240 VAC

DC contacts rating (at resistance load) 3 A /

24 VDC

Trang 13

2.3.2 Bộ điều khiển và hiển thị

Bảng 2.3 Thống kê thiết bị điều khiển và hiển thị STT Số Lượng Tên Thiết Bị Mã Thiết Bị

Trang 17

Thông số kỹ thuật:

Model: SIEMENS 3RU1126-1KB0

Thermal relay; Size: S0; Auxiliary

contacts: NC, NO; 9÷12.5A; 5.5kW

2.3.3.2 Động cơ dẫn động băng tải

STT Số Lượng Tên Thiết Bị Mã Thiết Bị

Contactor:3-pole; Auxiliary contacts:

NO; 24VDC; 5A; NO x3; DIN

Trang 18

Thermal relay; Size: S0; Auxiliarycontacts: NC, NO; 1.8÷2.5A

Trang 21

I 0.2 TC1 Cảm biến tiệm cận 1 trên băng tải dưới

I 0.3 TC2 Cảm biến tiệm cận 2 trên palang

I 0.4 TC3 Cảm biến tiệm cận 3 trên băng tải trênI0.5 SH Công tắc hành trình tại H

I0.6 SL Công tắc hành trình tại T

3.1.2 Các cổng output

Cổng Ký hiệu Phần cứng tương ứng

Q 0.0 DX Đèn báo hoạt động

Q 0.1 K1 Contactor K1 động cơ băng tải 1

Q 0.4 KN Contactor KN động cơ quay thuận nâng tải

Q 0.5 KH Contactor KH động cơ quay nghịch hạ tải

Q 0.6 DD Đèn báo dừng

3.2 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

Trang 22

3.2.2 Thiết lập các Tag trong chương trình

3.2.3 Chương trình điều khiển

Trang 24

nâng hạ oto về: ứng dụng, thiết bị, nguyên lý hoạt động Đồng thời cũng tìm hiểu

về hệ thống điều khiển bằng PLC, từ đó sử dụng bộ điều khiển S7-300 để thựchiện việc lập trình, mô phỏng hệ thống

Việc lập trình và mô phỏng hệ thống là một khâu đơn giản, với các tínhiệu điều khiển ở dạng ON/OFF Nhưng đã thể hiện được sự cố gắng trong việchọc hỏi và nắm vững kiến thức của cá nhân em

Cuối cùng chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Ts TRƯƠNG ĐÌNHNHƠN đã dạy bảo những kiến thức bổ ích và giúp em hoàn thành bản đồ án này

Trang 25

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Siemens, 6AG1313-5BG04-7AB0 Product data sheet, Siemens AG, 2017 [2] Siemens, S7-300 CPU 31xC and CPU 31x: Technical specifications,

Siemens AG, 2011

[3] Siemens AG (2013), Switching Devices – Contactors and Contactor

Assemblies –Contactor Relays and Relays

[4] Siemens AG (2008), SIMATIC Sensors

[5] Siemens AG (2008), Sensor Technology for Factory Automation

Định dạng
Số trang	25
Dung lượng	1,2 MB