Hệ thống nâng hạ kính trên xe KIA MORNING 2016

Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Đặt vấn đề • Lý do chọn đề tài: Mô hình hệ thống nâng hạ kính là công cụ học tập cần thiết để sinh viên có điều kiện nhận thức và có những hiểu biết thực tế hơn về đề tài nghiên cứu và dựa vào đó sinh viên có thể thực hành làm các bài kiểm tra, nghiên cứu chẩn đoán những hư hỏng các chi tiết dựa trên mô hình. 2. Mục tiêu đề tài • Trình bày cở sở lý thuyết về hệ thống nâng hạ kính trên ô tô. • Phục vụ cho công tác giảng dạy, tạo điều kiện thuận lợi cho giáo viên hướng dẫn sinh viên trong quá trình học tập. • Giúp sinh viên có kiến thức thông qua các bài học lý thuyết vào thực hành và có thể tiếp cận được với mô hình thực tế và từ đó có thể giúp cho sinh viên có thể hiểu biết sâu hơn về kiến thức đã học. • Sinh viên có điều kiện quan sát mô hình một cách trực quan, dễ cảm nhận được • Hình dạng và vị trí của các chi tiết. 3. Nhiệm vụ • Phân tích hệ thống nâng hạ kính trên ô tô. • Thiết kế lắp đặt và khai thác, chế tạo mô hình hệ thống nâng hạ kính trên xe Kia Morning. • Xậy dựng hệ thống nâng hạ kính trên ô tô. • Phân tích và bóc tách sơ đồ mạch điện. 4. Phương án nghiên cứu • Để tài được hoàn thành, chúng em phải kết hợp nhiều phương pháp nghiên cứu. Trong đó đặc biệt là phương pháp tham khảo tài liệu, thu nhập thông tin từ nhiều nguồn khác nhau, từ đó tìm ra những ý tưởng mới để hình thành đề cương của đề tài. • Phương pháp nghiên cứu bằng mô hình: thiết kế lắp rắp mô hình hệ thống nâng hạ kính trên xe Kia Morning. 5. Kết cấu của đồ án môn học Gồm có 5 chương: • Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI • Chương II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN XE KIA MORING • Chương III: TỔNG QUAN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN Ô TÔ • Chương IV: HIỆN THỰC HÓA GIẢI PHÁP • Chương V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ

Tp.HCM, ngày 15 tháng 06 năm 2021

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ

Tp.HCM, ngày 15 tháng 06 năm 2021

VIỆN KỸ THUẬT HUTECH

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI TÊN MÔN HỌC : HỆ THỐNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Ô TÔ

NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

1. Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài (sĩ số trong

nhóm…04…):

Tên đề tài :

- Hệ Thống Nâng Hạ Kính Trên Xe KIA MORNING 2016

2. Các dữ liệu ban đầu :

- Cơ cấu nâng hạ kính và motor dẫn động và motor nâng hạ kính KIA

MORNING

- Giáo trình “Hệ thống điện – điện tử ô tô” HUTECH

- Phần mềm Auto CAD, Solid Work, Carmin std, Protues

- Sơ đồ mạch điện hệ thống trên xe KIA Morning

3. Nội dung nhiệm vụ :

- Trình bày cơ sở lý thuyết hệ thống nâng hạ kính trên ô tô

- Phân tích sơ đồ mạch điện của hệ thống

- Mô phỏng mạch hoạt động trên Protues

- Viết báo cáo thuyết minh

4. Kết quả tối thiểu phải có:

1) Cuốn báo cáo thuyết minh

VIỆN KỸ THUẬT HUTECH

PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘTHỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN

TÊN MÔN HỌC: ………ĐỒ ÁN HỆ THỐNG ĐIỆN, ĐIỆN TỬ………… NGÀNH: …………CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ………

1. Tên đề tài: Hệ thống nâng hạ kính trên xe KIA MORNING 2016

Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Nhật Trường

Sinh viên/ nhóm sinh viên thực hiện đề tài (sĩ số trong nhóm…04…):

Tuần Ngày Nội dung thực hiện Kết quả thực hiện của sinh viên (Giảng

viên hướng dẫn ghi)

1 07/04/2021 Giao đề tài

2 14/04/2021

Tuần 1: Tìm hiểu các vấn đề nộidung liên quan đến Hệ thống nâng hạkính

3 21/04/2021 Tuần 2: Lên kế hoạch và phân công nhiệm vụ

4 28/04/2021 Tuần 3: Kiểm tra và vẽ lại sơđồ mạch điện

5 05/05/2021 Tuần 4: Thiết kế mô hình

6 12/05/2021 Tuần 5:và thi công mô hìnhTìm hiểu mạch điện

7 19/05/2021 Tuần 6:và thi công mô hìnhTìm hiểu mạch điện

8 26/05/2021 Tuần 7:và thi công mô hìnhTìm hiểu mạch điện

9 02/06/2021 Tuần 8:Làm bài báo cáo

10 09/06/2021 Tuần 9: Làm bài báo cáo

11 16/06/2021 Tuần 10:Làm bài báo cáo

12 23/06/2021

Tuần 11:Đánh giá kết quả báo cáo: (Nội dung báo cáo ; Sản phẩm thực hiện;

Thái độ ; Kỹ năng; ….)Cách tính điểm:

Điểm quá trình = 0.5 x Tổng điểm tiêu chí đánh giá + 0.5 x điểm báo cáo ĐA MH

Lưu ý: Tổng điểm tiêu chí đánh giá về quá trình thực hiện đồ án; Điểm báo cáo bảo vệ đồ án môn học; Điểm quá trình (Ghi theo thang điểm 10)

Tiêu chí đánh giá về quá trình thực hiện

đồ án

Tổng điểm tiêu chí đánh giá về quá trình thực hiện

đồ án

Điểm báo cáo bảo vệ

đồ án

Điểm quá trình = 0.5*tổng điểm tiêu chí +

Tính chủ động, tích cực,

Đáp ứng mục tiêu

đề ra

Ghi chú: Điểm số nếu có sai sót, GV gạch bỏ rồi ghi lại điểm mới kế bên và ký nháy vào phần điểm chỉnh sửa.

Sinh viên thực hiện

LỜI CẢM ƠN

Trong thời gian làm đồ án, em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ, đóng góp ý kiến

và chỉ bảo nhiệt tình của thầy và các bạn

Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Đỗ Nhật Trường của trường Đại Học Công Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh người đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình làm đồ án môn học này

Em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong trường Đại Học Công Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh nói chung, các thầy cô trong Bộ môn chuyên nghành nói riêng đã dạy dỗ cho em kiến thức về các môn đại cương cũng như các môn chuyên ngành, giúp em có được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong suốt quá trình học tập

Do chưa có kinh nghiệm, cùng với khả năng chuyên môn còn hạn chế nên em

không tránh khỏi những thiếu sót, em kính mong được sự đóng góp ý kiến của thầy để báo cáo của em được hoàn thiện hơn.

MỤC LỤC

Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI………10

1 Đặt vấn đề……… 10

2 Mục tiêu đề tài………10

3 Nhiệm vụ………10

4 Phương án nghiên cứu………11

5 Kết cấu của đồ án môn học……….11

Chương II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN XE KIA MORNING……… 12

2 Nhiệm vụ, yêu cầu của hệ thống nâng hạ kính………12

3 Cấu tạo các bộ phận của hệ thống nâng hạ kính……… 13

4 Vị trí lắp đặt ……… 16

5 Các công tắc cửa sổ điện hành khách……… 17

Chương III: TỔNG QUAN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN Ô TÔ……… 18

3 Sơ đồ mạch điện của hệ thống nâng hạ kính……… 18

Chương IV: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BẢN VẼ THIẾT KẾ MÔ HÌNH……… 26

4.1 Mục tiêu và thiết kế xây dựng mô hình……… 26

4.2 Thông tin linh kiện……….27

4.3 Sơ đồ mạch điện mô hình……… 31

Chương V: KẾT LUẬN……….32

5.1 Kết luận……… ………32

TÀI LIỆU THAM KHẢO……… 32

MỤC LỤC HÌNH ẢNH

Hình 2.1 :Điều khiển cửa sổ điện [1] 12

Hình 2.2 :Motor điều khiển cửa sổ điện [2] 14

Hình 2.3 :Bộ nâng hạ cửa kính [3] 15

Hình 2.4 :Hệ thống nâng kính dùng dây cáp [4] 15

Hình 2.5 :Hệ thống nâng kính cáp Bowder kép [5] 16

Hình 2.6 :Vị trí hệ thống cửa sổ điện [6] 16

Hình 2.7 :Công tắc cửa sổ điện [7] 17

Hình 2.8 :Công tắc hành khách [8] 18

Hình 3.1 :Sơ đồ mạch điều khiển cửa kính phía trước và sau 20

Hình 3.2 :Sơ đồ mạch điện hệ thống hạ kính auto trước và sau 21

Hình 3.3 :Sơ đồ mạch nâng hạ kính bằng nút bấm thủ công 22

Hình 3.4 :Sơ đồ kiểm tra công tắc nâng hạ kính của hành khách và phía sau 22

Hình 3.5 :Hệ thống điều khiển nâng hạ kính của tài xế 23

Hình 3.6 :Hệ thống điều khiển nâng hạ kính của hành khách 24

Hình 3.7 :Hệ thống khoá nâng hạ kính trước và sau 25

Hình 4.1 :Bản Vẽ Sơ Đồ… 26

Hình 4.3 :Sơ đồ mạch điện 31

Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

1. Đặt vấn đề

• Lý do chọn đề tài: Mô hình hệ thống nâng hạ kính là công cụ học tập cần thiết để sinh viên có điều kiện nhận thức và có những hiểu biết thực tế hơn về đề tài nghiên cứu và dựa vào đó sinh viên có thể thựchành làm các bài kiểm tra, nghiên cứu chẩn đoán những hư hỏng các chi tiết dựa trên mô hình

2. Mục tiêu đề tài

• Trình bày cở sở lý thuyết về hệ thống nâng hạ kính trên ô tô

• Phục vụ cho công tác giảng dạy, tạo điều kiện thuận lợi cho giáo viên hướng dẫn sinh viên trong quá trình học tập

• Giúp sinh viên có kiến thức thông qua các bài học lý thuyết vào thựchành và có thể tiếp cận được với mô hình thực tế và từ đó có thể giúp cho sinh viên có thể hiểu biết sâu hơn về kiến thức đã học

• Sinh viên có điều kiện quan sát mô hình một cách trực quan, dễ cảmnhận được

• Hình dạng và vị trí của các chi tiết

3. Nhiệm vụ

• Phân tích hệ thống nâng hạ kính trên ô tô

• Thiết kế lắp đặt và khai thác, chế tạo mô hình hệ thống nâng hạ kínhtrên xe Kia Morning

• Xậy dựng hệ thống nâng hạ kính trên ô tô.

• Phân tích và bóc tách sơ đồ mạch điện

4. Phương án nghiên cứu

• Để tài được hoàn thành, chúng em phải kết hợp nhiều phương pháp nghiên cứu Trong đó đặc biệt là phương pháp tham khảo tàiliệu, thu nhập thông tin từ nhiều nguồn khác nhau, từ đó tìm ra những ý tưởng mới để hình thành đề cương của đề tài

• Phương pháp nghiên cứu bằng mô hình: thiết kế lắp rắp mô hình

hệ thống nâng hạ kính trên xe Kia Morning

5. Kết cấu của đồ án môn học

- Gồm có 5 chương:

• Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

• Chương II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN XE KIAMORING

• Chương III: TỔNG QUAN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN Ô TÔ

• Chương IV: HIỆN THỰC HÓA GIẢI PHÁP

• Chương V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

Chương II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN XE KIA

Hình 2.1 :Điều khiển cửa sổ điện [1]

2.2 Yêu Cầu

Hệ thống nâng hạ kính phải thực hiện đầy đủ các chức năng :

• Chức năng đóng , mở cửa kính bằng tay

Khi công tắc cửa kính được kéo lên hoặc nhấn xuống giữa chừng , thì cửa kính sẽ mở hoặc đóng cho đến khi thi công tắc ra

• Chức năng tự động đóng , mở cửa kính bằng một lần ấn ( Auto )

Khi công tắc cửa kính được kéo lên hay nhấn xuống hoàn toàn thì cửa sổ sẽ đóng ,

mở hoàn toàn mà không cần phải giữ công tắc

Chú ý : Một số xe chỉ có chức năng mở cửa kính tự động và một số xe chỉ có chức năng đóng / mở tự động cho cửa kính bên phía người lái

• Chức năng chống kẹt kính:

Trong quá trình đóng cửa kính tự động, nếu có vật lạ kẹt giữa cửa kính thì cửa kính

sẽ tự động dừng lại và di chuyển xuống dưới khoảng 50 mm

• Chức năng khoá cửa sổ

Khi bật công tắc khoá cửa sổ, thì không thể mở hoặc đóng tất cả các cửa kính trừ cửa sổ phía người lái

• Chức năng điều khiển cửa sổ khi tắt khoá điện

Chức năng này cho phép điều khiển hệ thống cửa sổ điện trong khoảng thời gian 45giây sau khi tắt khoá điện về vị trí ACC hoặc LOCK, nếu cửa xe phía người lái

3.1.1 Motor điều khiển cửa sổ điện

• Motor nâng hạ kính là động cơ điện một chiều, kích từ bằng nam châm vĩnh cửu,có công suất thấp, có cấu tạo nhỏ gọn, dễ lắp ráp, bốtrí

• Motor nâng hạ kính gồm có ba bộ phận: Motor, bộ truyền bánh răng

và cảm biến Motor thay đổi chiều quay nhờ công tắc điều khiển

Hình 2.2 :Motor điều khiển cửa sổ điện [2]

3.1.2 Cơ cấu nâng hạ kính

Hình 2.4 Hệ thống nâng kính dùng dây cáp [4]

• Hệ thống dùng cáp Bowden và Bowden “kép”:

Cáp bowden là loại cáp mà ta thường dùng làm dây phanh trên xe đạp hay xe gắn máy Hệ thống bowden kép dùng 3 dây cáp, 2 bệ đỡ trên 2 thanh ray giúp chịu được kính trọng lượng nặng hơn

Hình 2.5 Hệ thống nâng kính cáp Bowder kép [5]

4 Vị Trí Lắp Đặt:

- Công tắc chính cửa sổ điện.

• Công tắc chính cửa sổ điện điều khiển toàn bộ hệ thống cửa sổ điện

• Công tắc chính cửa sổ điện dẫn động tất cảcác mô tơ điều khiển cửa

Hình 2.7.Công tắc cửa sổ điện [7]

5. Các công tắc cửa sổ điện hành khách

Công tắc cửa sổ điện điều khiển dẫn động motor điều khiển cửa số điện của cửa sổ phía hànhkhách phía trước và phía sau Mỗi cửa có một công tắc điện điều khiển

Hình 2.8.Công tắc hành khách [8]

CHƯƠNG III: TỔNG QUAN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH TRÊN Ô TÔ

3 Sơ đồ mạch điện của hệ thống nâng hạ kính

3.1.1 Khoá cửa

- Có 2 tín hiệu đến 2 tín hiệu đi Tín hiệu sẽ gửi đến ECU khoá cửa khicông tắc khoá cửa trên dàn công tắc điều khiển ngay bên tài xế Khi cótín hiệu, ECU sẽ gửi tín hiệu đến bộ chấp hành để làm việc

3.1.2 Nâng hạ kính

- Nút Auto dùng để điều khiển cửa kính bên tài xế, 3 công tắc nâng hạ

- Nếu công tắc chính (Main switch) ở vị trí off thì người lái sẽ chủ độngđiều kiển các cửa.

 Cửa số M1 (nơi người lái):

- Bật công tắc sang vị trí DOWN: lúc này (1) sẽ nối (2) và (2’) nối (3), motor

- Chức năng điều khiển cửa sổ khi tắt khóa điện

- Chức năng điều khiển cửa sổ khi tắt khóa điện điều khiển sự hoạt độngcủa relay chính cửa sổ điện dựa trên hệ thống điều khiển khóa cửa

- Khi tắt khóa điện từ vị trí ON về vị trí ACC hoặc LOCK, thì relay tổ hợpxác định sự thay đổi này sẽ kích hoạt mạch định thời và giữ relay chínhđiều khiển cửa sổ điện ở trạng thái bật khoảng 45 giây

- Khi relay tổ hợp xác định việc mở cửa dựa trên tín hiệu truyền từ côngtắc cửa, thì relay này sẽ ngắt relay chính điều khiển cửa sổ điện

- Hệ thống cửa sổ điện để vận hành cửa sổ điện, công tắc đánh lửa phải

ở vị trí IG2 cao hơn Ngay cả khi công tắc đánh lửa ở chế độ Khóa hoặcACC sau khi đánh lửa, cửa sổ có thể được mở và đóng trong khoảng 30giây Tuy nhiên, cửa sổ không thể mở hoặc đóng ngay cả trong 30 giây

đó, cửa của người lái xe hoặc hành khách được mở Nếu công tắc khóacửa sổ của công tắc chính cửa sổ điện ở vị trí Khóa, tất cả các cửa sổkhông phải cửa sổ ghế lái sẽ không thể mở hoặc đóng Nếu chuyểnđộng lên của cửa sổ bị chặn bởi một vật thể hoặc một phần của cơ thể,cửa sổ sẽ phát hiện ra lực cản và sẽ dừng chuyển động lên trên để đảmbảo an toàn

Hình 3.1: Sơ đồ mạch điều khiển cửa kính phía trước và sau

• Hoạt động của cửa sổ nguồn (Với cửa sổ nguồn an toàn)

1 Đặc tính hoạt động của cửa sổ nguồn an toàn là giống hệt nhau

2 Để phát hiện sự thay đổi điện áp của công tắc, mô-đun cửa sổ nguồn

an toàn áp dụng 12v (Full-up) cho các công tắc lên / xuống của côngtắc cửa sổ điện

3 Để bật nguồn cửa sổ, Khi kéo công tắc cửa sổ trở lại, chốt đầu cuối

số 1 của mô-đun cửa sổ nguồn an toàn kết nối với mặt đất thông qua công tắc chính cửa sổ nguồn Vì vậy điện áp của chân số 1 trong mô-đun cửa sổ điện an toàn giảm từ 12v xuống Ov Trong

trường hợp cửa sổ tự động tắt, điện áp của chân số 6 & 5 trong đun cửa sổ nguồn an toàn giảm từ 12v xuống Ov (Để vận hành tự động lên / xuống cửa sổ nguồn, cả hai tín hiệu của công tắc lên / xuống và công tắc tự động phải đầu vào ECU của mô-đun cửa sổ nguồn an toàn.) Kiểm tra công tắc chính của Power Window (Không

mô-có IMS) Kiểm tra tính liên tục giữa các thiết bị đầu cuối từ mỗi vị trí công tắc như thể hiện trong bảng dưới đây và gia hạn nếu nó không

có tính liên tục (Ngoại trừ Châu Âu) [Cửa sổ điện an toàn cho người lái phía trước + phía sau]

Hình 3.2: Sơ đồ mạch điện hệ thống hạ kính auto trước và sau

Hình 3.3: Sơ đồ mạch nâng hạ kính bằng nút bấm thủ công

Hình 3.4: Sơ đồ kiểm tra công tắc nâng hạ kính của hành khách và phía sau

3.3 Mạch điện của hệ thống nâng hạ kính Kia Morning

Hình 3.5: Hệ thống điều khiển nâng hạ kính của tài xế

Hình 3.6: Hệ thống điều khiển nâng hạ kính của hành khách

3.3.1 Hệ thống khoá nâng hạ kính trước và sau

Hình 3.7: Hệ thống khoá nâng hạ kính trước và sau

Chương IV: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH

BẢN VẼ THIẾT KẾ MÔ HÌNH 4.1 Mục tiêu và thiết kế xây dựng mô hình

Hình 4.1 :Bản Vẽ Sơ Đồ

Số Thứ

Tự

chạm mạch, quá dòngtrên hệ thống

hoặc tách các mạch điện như relay đèn, điều hòa

Chống sốc, chống va đập, chịu được tác động của thời tiếtTiếp điểm có thể chịu dòng điện cực đại lên đến 40A

Sử dụng 4 chân cắmĐiện áp hoạt động : 12VDC/40A

3 Ổ khóa - Gồm 3 chân: B, IG,

ST

+ Chân B: cấp nguồn+ Chân IG: nhận nguồn

- Hệ thống sử dụng chân IG để cung cấp nguồn điện

mô tơ điều khiển cửa

- có tác dụng nâng hạ kính theo ý của người sử dụng.

6 Motor nâng hạ

kính Kia

Motor cửa sổ điện quay khi vận hành công tắc điện của cửa

sổ điện Chuyển động quay của cửa sổ điện này sau đó được chuyển thành chuyển động lên xuống nhờ bộ nâng hạ cửa sổ để mở hoặc đóng cửa kính theo yêu cầu của ngườilái

4.3 Sơ Đồ Mạch Điện Mô Hình

Hình 4.3 Sơ đồ mạch điện Nguyên Lý Hoạt Động:

Nguồn= > ổ khoá => role => mass

Nguồn => role => cùm công tắc chính

• Chế độ up ghế tài:

- Nguồn => role => cầu chì => chân up bên trái => motor => chân up bên phải => mass

• Chế độ down ghế tài:

- Nguồn => role => cầu chì => chân down bên trái => motor => chân down bên phải => mass

• Chế độ down ghế hành khách trên công tắt chính:

- Nguồn => role => cầu chì => chân down bên phải => motor => chân down bên trái => công tắt khoá ghế => mass

• Chế độ up ghế hành khách trên công tắt phụ:

- Nguồn => role => cầu chì => chân up bên trái => motor => chân up bên phải => chân up bênphải công tắt chính => công tắt khoá ghế- mass

• Chế độ down ghế hành khách trên công tắt phụ:

- Nguồn => role => cầu chì => chân down bên phải => motor => chân down bên trái => chân down bên trái công tắt chính => công tắt khoá ghế => mass

ít được tiếp xúc với xe thực tế nên còn ít kiến thức thực tế

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Nhiệm Vụ và Yêu Cầu của hệ thống nâng hạ kính:

https://123docz.net/document/2143752-he-thong-cua-so-dien-tren-oto-docx.htm

Chức năng Motor điều khiển cửa sổ điện:

gat-nuoc-mua-tren-xe-o-to-hien-dai-dhgtvt_ottn000000203

https://doanchatluong.vn/do-an/do-an-nghien-cuu-he-thong-nang-ha-kinh-va-Cơ cấu nâng hạ kính: