Lập trình PIC 16f877a điều khiển tốc độ động cơ DC

Lập trình PIC 16f877a điều khiển tốc độ động cơ DC Lập trình PIC 16f877a điều khiển tốc độ động cơ DC Lập trình PIC 16f877a điều khiển tốc độ động cơ DC Lập trình PIC 16f877a điều khiển tốc độ động cơ DC Lập trình PIC 16f877a điều khiển tốc độ động cơ DC

]VƪỜB@ ANJ ĘẶB@ EỴ ]DSẬ] ANJ ]DẢB@

EDJN ĘOệB ‑ ĘOệB ]Ử 

FỔ KÝB ĘOệB ]Ử AÝB@ B@DOệX

B@SB@S_ọB _ọB WĆB WĆB XDÙXDÙAA LộXLộX9 AĘ Ę9 AĘ ĘE]ĘE]Ę>?N>?NB

B@@SS ọọB QB QỴ ĘỴ ĘNNBB@@ LLộộXX9 A9 AĘ ĘĘ ĘEE]]ĘĘ>>??NN

]p DAK, b`èy >3 tdîb` 3 bāk 68

Lớo bđo ĞẠu]rjb` bdỪb` bāk `Ạb Ğỉy, bỎb eobd tẺ bƸổa tn pdỵt troềb kẮbd kẻ

vè bdnbd adđb`, Ğề ĞẮt ĞƸỡa eẺt quạ bèy tdì ađ sỾ Ğđb` `đp rảt lổb aỠnb`èbd eį tduỉt

Wổo sỾ pdỵt troềb vů fáj bdƸ doỀb bny tdì eỿ tduẫt ĞoỀb từ Ğnb` xỉkbdẫp vèj tả

bdẫp vèj tảt aạ aỵa b`èbd edỵt aạ aỵa b`èbd edỵa vè Ğỵp ữb` kịo bdu aẠa vè Ğỵp ữb` kịo bdu aẠu u aỠn b`ƸớaỠn b`Ƹớo mỉb.o mỉb.WoỀa ĞƸn eoẺb tdữa vèj tdỾa toểb edýb` aưb lè quỵ xn lẮ ĞỞo vổo sobd voébĞnb` tdcj dịa tẮo aỵa trƸớb` anj Ğằb`, ĞẰa foỀt lè aỵa trƸớb` eỿ tduẫt.]rjb` dịa pdẠb Ğố ỵb ĞoỀb từ

]rjb` dịa pdẠb Ğố ỵb ĞoỀb từ aýb` suảt bèy ck Ğá aýb` suảt bèy ck Ğá lỾn adịb ĞỎ tèo9 “ ĘoỎulỾn adịb ĞỎ tèo9 “ ĘoỎuedoềb Ğởb` aƮ fẾb` poa >7g400n ‛

Ck xob adỉb tdèbd aạk Ʈb tdẠy B`uyểb DỪu XdƸổa Ğá tẫb tìbd qunbtỉk dƸổb` mấb ck trjb` suỞt tdớo `onb qun Mj aưb voỀa dẮb adẺ vỎ trìbd

Ğở b`jẮo b`Ừ, aduyéb kýb vè tdoẺu eobd b`doỀk lèk fèo béb Ğố ỵb aỠn ckaưb bdoỎu edoẺk eduyẺt, sno sđt Ck kjb` bdẫb ĞƸỡa bdoỎu û eoẺb Ğđb`

`đp aůb` bdƸ bdỪb` lớo eduyéb dỪu ëad tụ tdẠy ađ tdề tdảy rĩ bdỪb` ĞoỎuaẠb b`doéb aữu fồ sub`, `óp adj voỀa xỉy mỾb` ĞỎ tèo ĞẮt ĞẺb eẺt quạ djèbtdoỀb dƮb vè tẮj toỎb ĞỎ adj ck snu bèy

BDẬB TÏ] AủN @OẦB@ WOÉB BDẬB TÏ] AủN @OẦB@ WOÉB DƪộB@ MẩBDƪộB@ MẩB

WỎ tobd tdẠb, tdîo Ğở lèk voỀa aỠn

WỎ tobd tdẠb, tdîo Ğở lèk voỀa aỠn sobd voéb9sobd voéb9

 BdỪb` eẺt quạ ĞẮt ĞƸỡa aỠn Ę  BdỪb` eẺt quạ ĞẮt ĞƸỡa aỠn ĘN/EL]B9N/EL]B9

 BdỪb` dẮb adẺ aỠn ĘN/EL]B  BdỪb` dẮb adẺ aỠn ĘN/EL]B99

Ęîbd `oî adub` ĞỎ tèo Tuảt sẪt   @oỊo  Edî    ]rub` ]rub` FìbdFìbd  _Ẻu 

ĘỎ b`dễ9 ĘƸỡa pdạb foỀb  edýb` ĞƸỡa fạj vỀ   

]X.DAK, b`èy … tdîb` … bāk 68…

@oạb` voéb dƸổb` mấb

(@W eû téb vè `do ró dị téb)

KửA LửA

A ADƪDƪƨƨB@ B@ > > ]]ờBờB@ @ ^S^SNBNB >>

>.> ]ñk tẪt ĞỎ tèo9 ]ñk tẪt ĞỎ tèo9 >>

>.>.>    @oổo tdoỀu sƮ lƸỡa aîa kjmul aỠn kẮad9 >

>.6 QƮ Ğố b`uyéb lû kẮad9 >

6

>.1 Aîad vẫb dèbd9 1

>.= ƪu vè bdƸỡa Ğoềk9 1

>.=.> BdƸỡa Ğoềk9

>.=.> BdƸỡa Ğoềk9 11

>> == 66 ƪ ƪuu Ğoềk9

Ğoềk9 1 1

>.3 dƸổb` pdît troềb ĞỎ tèo dƸổb` pdît troềb ĞỎ tèo9 9 11

ADƪƨB@ 6 Aƨ QỒ LÛ ]DS_Ẳ] =

6.> Edîo quît adub` vỎ XOA >7G40 Edîo quît adub` vỎ XOA >7G400N9 0N9 ==

6.>.>    Edîo boỀk vỎ XOA >7G400N9 =

6.>.6 sƮ Ğố adæb vè sƮ Ğố b`uyéb lû sƮ Ğố adæb vè sƮ Ğố b`uyéb lû 33

6.6 XPK9 0

6.6.> XdƸƮb` pdîp ĞoỎu adẺ xub` XPK9

6.6.> XdƸƮb` pdîp ĞoỎu adẺ xub` XPK9 00

6.1 NMA9 ?

6.= KẮad aảu D (LK6?4) >1 6.=.> Aýb` mợb` vè b`uyéb lû djẮt Ğởb` aỠn kẮad9 >1 6.=.6 Aýb` mợb 6.=.6 Aýb` mợb` sƮ Ğố adæb vè sƮ Ğố b`uyéb lû9 ` sƮ Ğố adæb vè sƮ Ğố b`uyéb lû9 >3 >3 6.3 Aîa lobd eoỀb9 Aîa lobd eoỀb9 >7 >7 6.3.> ]ợ ĞoỀb9

ĞoỀb9 >7 >7 6.3.6  B`uốb M  B`uốb MA b`ó vèj9 A b`ó vèj9 >0 >0 6.3.1 OA 04839

04839 >? >? ADƪƨB@ 1 ]DỸA B@D ADƪƨB@ 1 ]DỸA B@DOệK OệK 68 68 1.> ]doẺt eẺ pdẠb aữb`9 68 1.>.> edỞo b`uốb edỞo b`uốb9 9 68 68 1.>.6 edỞo fèb pdëk9 6> 1.>.1 edỞo doềb tdễ9 edỞo doềb tdễ9 66 66

1.>.= EdỞo aýb` suảt9 66 1.6 `oổo tdoỀu vỎ adƸƮb` trìbd voẺt ajmc9 6= 1.1 AJMC ADƪƨB@ ]VÌBD AJMC ADƪƨB@ ]VÌBD9 9 63 63

MNBD KửA DÌBD ẦBD Dìbd

 Dìbd >9 sƮ Ğố b`uyéb lû >9 sƮ Ğố b`uyéb lû > > Dìbd 69sƮ Ğố edỞo XOA >7G400N

 Dìbd 69sƮ Ğố edỞo XOA >7G400N 3 3 Dìbd 19sƮ Ğố adæb aỠn poa >7g400n

 Dìbd 19sƮ Ğố adæb aỠn poa >7g400n 7 7  Dìbd =9 QƮ Ğố b`uyéb lë

 Dìbd =9 QƮ Ğố b`uyéb lë aîa Xjrt aỠn XOA >7G400N aîa Xjrt aỠn XOA >7G400N 7  7  Dìbd 39 Ęố tdễ mẮb` xub`

 Dìbd 39 Ęố tdễ mẮb` xub` ĞoỎu adẺ XPK ĞoỎu adẺ XPK 0  0  Dìbd

 Dìbd 7 7 9 9 QƮ QƮ Ğố Ğố b`uyéb b`uyéb lë lë mÿb` mÿb` XPK XPK ĞoỎu ĞoỎu edoềb edoềb ĞoỀb ĞoỀb îp îp tạo tạo (trîo) (trîo) QƮ QƮ ĞốĞố xub` vnb ĞoỎu edoềb vè ĞẠu rn (pdạo)

 xub` vnb ĞoỎu edoềb vè ĞẠu rn (pdạo) 4 4 Dìbd 09 QƮ Ğố edỞo fở aduyềb Ğồo NMA 

>8 Dìbd 49 aîad lƸu eẺt quạ aduyềb Ğồo NM

>3 Dìbd >69 QƮ Ğố b`uyéb lë aỠn OA L6?4M

>3 Dìbd >19 Aîa ljẮo tợ ĞoỀb tdýb` mợb` 

>7  Dìbd >=9 B`uốb MA tdýb` mợb` 

>0  Dìbd >=9 Aảu tẮj aỠn tợ ĞoỀb

>?

 Dìbd >49 edỞo fèb pdëk

68

 Dìbd >?9 edỞo doềb tdễ lcm 0 ĞjẮb

6>

 Dìbd 689EdỞo kẮad aýb` suảt sừ sợb` OA L6?4

66

AdƸƮb` >9 ]ồb` qunb

ADƪƨB@ > ]ờB@ ^SNB

>> >> ]]ññk tk tẪẪt Ğt ĞỎ tỎ tèèoo99

>.>

>.>.>.> @oổ@oổo tdoo tdoỀu sƮ lỀu sƮ lƸỡa aƸỡa aîa kjîa kjmul amul aỠn kẮỠn kẮad9ad9

]éb ĞỎ tèo Ğố îb 9 Lẫp trìbd XOA>7G400N ĞoỎu edoềb tỞa Ğở Ğởb` aƮ MA.-_éu aẠu ĞẰt

-_éu aẠu ĞẰt rn9 Lẫp trìbd rn9 Lẫp trìbd A adj A adj Xoa >7G400N ĞoỎu Xoa >7G400N ĞoỎu edoềb tỞa Ğở edoềb tỞa Ğở adj Ğởb`adj Ğởb`

aƮ MA ]Ởa Ğở ĞƸỡa aèo ĞẰt tụ foẺb trỚ vè doỀb % muty ayalc léb lcm 0 ĞjẮb.-]ñk tẪt dƸổb` tdỾa doỀb ĞỎ tèo9

  Qừ mợb` Xoa >7G400N lè vo ĞoỎu edoềb trub` tæk Mÿb` adƸƮb` trìbdAAQ lẫp trìbd A vè foéb mễad adƸƮb` trìbd

 Tæy Tæy mỾb` mỾb` bùt bdảb bùt bdảb vè foẺb vè foẺb trỚ Ğề trỚ Ğề edoềb Ğởb` edoềb Ğởb` aƮ MA9aƮ MA9

 > bùt xjny adoỎu tduẫb

 > bùt xjny adoỎu b`dễad

 > bùt mụb`

 > foẺb trỚ ĞoỎu adỏbd tỞa Ğở Ğởb` aƮ

 Qừ mợb` kẮad aẠu D mÿb` OA L6?4 Ğề Ğạj adoỎu Ğởb` aƮ

 DoỀb tdễ % muty ayalc léb lcm 0 ĞjẮb

 Qừ mợb` XPK aỠn vo ĞoỎu edoềb Xoa Ğề ĞoỎu edoềb tỞa Ğở Ğởb` aƮ

 ĘỞo tƸỡb` ĞoỎu edoềb lè Ğởb` aƮ MA >6W

 B`jèo rn tréb kẮad aöb añ > bùt rcsct  B`jèo rn tréb kẮad aöb añ > bùt rcsct adj Xoa >7G400N.adj Xoa >7G400N

>

>.66 QƮ QƮ Ğố Ğố b`b`uyuyéb éb lû lû kẮkẮadad99

 Dìbd >9 sƮ Ğố b`uyéb lû.

AdƸƮb` >9 ]ồb` qunb

AdƸƮb` >9 ]ồb` qunb

>> 11 AAîîaad vd vẫẫb db dèèbbdd99

FƸổa>9 bẮp ajmc vèj poa vè snu Ğñ sừ mợb`

+adƸƮb` trìbd sẻ ĞoỎu edoềb tāb`,`oạk,Ğạj adoỎu Ğởb` aƮ vè Ğốb` tdớo doỀbtdễ pdẠb trāk muty

FƸổa 69 aảp b`uốb adj kẮad poa >7g400n vè lk6?4

+b`uốb poa >7g400n lè 3v

+b`uốb lk6?4 lè >6v

+Ğề Ğoều adỏbd tỞa Ğở tdì tn vẰb foẺb trỚ

+Ğề Ğạj adoỎu tdì tn fảk bùt (f8,f=)FƸổa 19 bẺu kuỞb mụb` dẺt djẮt aỠn Ğởb` aỡ tdì adƸƮb` trìbd Ğá aèo sẳb

kè fỞ trëAdj bñ tdék bùt f3 tréb kẮad

>.= ƪu vè bdƸỡa Ğoềk9

>>.= =.> > B BdƸ dƸỡa ỡa Ğ Ğooềk ềk99

-KẮad aẠu D sừ mợb` OA L6?4 adỏ ĞoỎu edoềb ĞƸỡa Ğởb` aƮ MA añ aýb`suảt bdỊ

-Mj edýb` îp mợb` aîa pdƸƮb` pdîp ĞoỎu edoềb (vë mợ bdƸ9 XOM, ĞoỎuedoềb kớ,…) béb tỞa Ğở Ğởb` aƮ adƸn ĞƸỡa ồb Ğễbd

>> == 66 ƪ ƪu u Ğ Ğooềềk k99

mể lèk edýb` aẠu eì

>

>.33 dƸdƸổbổb` pd` pdît ît trtroềoềb ĞỎ b ĞỎ tètèo9o9

AạAạo tdo tdoỀoỀb ồb Ğễb ồb Ğễbd tỞbd tỞa Ğở Ğởa Ğở Ğởb` aƮ fb` aƮ fẾbẾb` pdƸ` pdƸƮbƮb` pdî` pdîp XOM dp XOM dny Ğony ĞoỎuỎuedoềb kớ

]ëb]ëbd tjîd tjîb tdb tdoẺt oẺt eẺ keẺ kẮad aẮad aýb` ýb` suảsuảt Ğề at Ğề añ tdề ñ tdề ĞoỎĞoỎu edou edoềb ĞƸềb ĞƸỡa Ğỡa Ğởb` aởb` aƮ Ʈ 

añ aýb` suảt lổb dƮb

Qừ mQừ mợb` ợb` LAM LAM Ğề tĞề tāb` āb` edạ edạ bābbāb` qu` qunb snb sît aît aỠn eỠn edỞo dỞo doềdoềb tdb tdễ.ễ

EẺEẺt bỞo vt bỞo vổo kîổo kîy tëby tëbd, sừ mud, sừ mub` vo Ğob` vo ĞoỎu edỎu edoềoềb lẫp tb lẫp trìrìbd Ğề Ğobd Ğề ĞoỎu edỎu edoềoềbbtỞa Ğở Ğởb` aƮ MA

>.7

AdƸƮb` 69 AƮ sỚ lû tduyẺt

ADƪƨB@ 6 Aƨ QỒ LÛ ]DS_Ẳ]

66 >> EEddîîo o qquuîît t aadduubb` ` vvỎ Ỏ XXOOA A >>77GG440000NN99

6.>

6.>.> > Edî Edîo b o boỀk oỀk vỎ vỎ XOA XOA >7G >7G40 400N 0N99

XOA lè téb voẺt tẪt aỠn “Xrj`rnkknflc Obtcllo`cbt ajkputcr‛ mj dáb`

@cbcrnl Obstrukcbt ĞẰt téb adj ajb vo ĞoỎu edoềb ĞẠu toéb aỠn dị Dáb`Koaradop toẺp tợa pdît troềb sạb pdẠk bèy vè adj ĞẺb dèb` Ğá tẮj rn `Ạb

>88 ljẮo sạb pdắk edîa bdnu XOA>7G440N lè möb` XOA edî pdồ foẺb, edîĞẠy ĞỠ tëbd bāb` pdợa vợ adj dẠu dẺt tảt aạ aîa ữb` mợb` tdỾa tẺ Ęæy lèmöb` XOA edî mể adj b`Ƹớo kổo lèk qucb vổo XOA añ tdề dịa tẫp vè tẮj bỎbtạb` vỎ dị vo ĞoỎu edoềb XOA

tạb` vỎ dị vo ĞoỎu edoềb XOA aỠn kìbd.Aảu trùa tồb` quît aỠn XOA>7G400NaỠn kìbd.Aảu trùa tồb` quît aỠn XOA>7G400NbdƸ snu9

- 4E Glnsd Vjk

 - 174 fytcs Vnk

- 637 fytcs CGXVJK

 - 3 pjrt vèj rn vổo tëb doỀu ĞoỎu edoềb Ğởa lẫp 7

- 6 fở Ğễbd tdớo ]okcr8 vè ]okcr6 4 fot

- > fở Ğễbd tdớo `oîk sît (Pntad Mj` ]okcr)`oîk sît (Pntad Mj` ]okcr)

 - > aồb` sjb` sjb` 4 fot vổo aîa tëb doỀu ĞoỎu edoềb

- > aồb` bỞo toẺp

- >3 b`uốb b`Ẫt

QƮ Ğố edỞo9

 Dìbd 19sƮ Ğố adæb aỠn poa >7g400n

 Dìbd =9 QƮ Ğố b`uyéb lë aîa Xjrt aỠn XOA >7G400N

AdƸƮb` 69 AƮ sỚ lû tduyẺt

QƮ Ğốb`uyéb lû9

 Dìbd 39 Ęố tdễ mẮb` xub` ĞoỎu adẺ XPK 

AdƸƮb` 69 AƮ sỚ lû tduyẺt

Bdẫb xït9]ụ sƮ Ğố adæb vè sƮ Ğố b`uyéb lû Ớ tréb, tn rùt rn aîa bdẫb xït fnb ĞẠu bdƸsnu 9

XOXOA>A>7G7G40400N 0N añ añ tảtảt at aạ =ạ =8 a8 adædæb.b

=8 ad=8 adæb tæb tréréb ĞƸb ĞƸỡa adỡa adon ton tdèdèbd 3 XJbd 3 XJV]V], 6 adæ, 6 adæb aảp b`b aảp b`uốuốb, 6b, 6adæb @BM, 6  adæb tdẮad nbd vè kởt adæb mÿb` Ğề VCQC] voĞoỎu edoềb

Wì ck adỏ sèo XPK vè NMA béb adỏ trìbd fèy aợ tdề 6 pdẠb bèy96.6 XPK9

6.6 6.6.> > XdƸ XdƸƮb` Ʈb` pdî pdîp Ğo p ĞoỎu a Ỏu adẺ dẺ xub xub` X ` XPK9 PK9

Ęề ĞoỎu edoềb tỞa Ğở Ğởb` aƮ MA b`Ƹớo tn añ tdề mÿb` bdoỎu pdƸƮb` pdîpedîa bdnu trjb` Ğñ añ kởt pdƸƮb` pdîp dẺt sữa qunb trịb` vè tdýb` mợb`

lè pdƸƮb` pdîp ĞoỎu adẺ Ğở rởb` xub` eëad (XPK)

6.6.>.6 Ęố tdễ mẮb` xub` ĞoỎu adẺ XPK9XPK9

AdƸƮb` 69 AƮ sỚ lû tduyẺt

6.6.>.1 B`uyéb lë aỠn XPK9Ęæy lè pdƸƮb` pdîp ĞƸỡa tdỾa doỀb tdcj b`uyéb tẪa mñb` b`Ẫt b`uốb añtạo kởt aîad añ adu eì

tạo kởt aîad añ adu eì tdcj luẫt ĞoỎu adỏbd tdớo `onb tdcj luẫt ĞoỎu adỏbd tdớo `onb Ğñb` b`Ẫt.XdẠb từ tdỾaĞñb` b`Ẫt.XdẠb từ tdỾadoỀb bdoỀk vợ Ğñb` aẪt lè aîa vnb fîb mấb.QƮ Ğố b`uyéb lë ĞoỎu edoềb tạomÿb` XPK

 Dìbd 7 9 QƮ Ğố b`uyéb lë mÿb` XPK ĞoỎu edoềb ĞoỀb îp tạo (trîo) QƮ 

Ğố xub` vnb ĞoỎu edoềb vè ĞẠu rn (pdạo)]rjb` edjạb` tdớo `onb 8 - tj tn adj vnb ^> kỚ tjèb fở ĞoỀb îp b`uốb SmĞƸỡa ĞƸn rn tạo Aůb trjb` edjạb` tdớo `onb tụ t8 ĞẺb ] adj vnb ^> edñn,aẪt b`uốb

aẪt b`uốb aub` aảp adj aub` aảp adj tạo.Wì tạo.Wì vẫy vổo tdớo vẫy vổo tdớo `onb t8 t`onb t8 tdny Ğồo tụ dny Ğồo tụ 8 adj ĞẺb 8 adj ĞẺb ]]

tn sẻ aub` aảp tjèb fở , kởt pdẠb dny edñn djèb tjèb ĞoỀb îp aub` aảp adjtạo

Aýb` tdữa tëbd `oî trễ trub` fìbd aỠn ĞoỀb îp rn tạo lè9

Sm ; Sknx (t8/]) dny Sm

Sm ; Sknx (t8/]) dny Sm ; Sknx.M; Sknx.M]rjb` Ğñ9Sm9 lè ĞoỀb îp trub` fìbd rn tạo

Sknx9 lè ĞoỀb îp b`uốb

t89 lè tdớo `onb xub` Ớ sƸớb mƸƮb` (vnb edñn kỚ)]9 tdớo `onb aạ tdớo `onb xub` sƸƮb mƸƮb` vè sƸớb æk M ;t8/]9 dỀ sỞ ĞoỎu adỏbd dny XPK ĞƸỡa tëbd fẾb` %

Wë mợ

Wë mợ9 ĞoỀb îp b`uốb lè >6W.9 ĞoỀb îp b`uốb lè >6W

 BẺu dỀ sỞ ĞoỎu adỏbd lè 68%

 BẺu dỀ sỞ ĞoỎu adỏbd lè 68% ;2 Sm ; >6.68% ; 6.= ;2 Sm ; >6.68% ; 6.= WW BẺu dỀ sỞ ĞoỎu adỏbd lè 38%

 BẺu dỀ sỞ ĞoỎu adỏbd lè 38% ;2 Sm ;2 Sm ; >6.38% ; 7 W; >6.38% ; 7 W

Wì vẫy, trjb` ĞỎ tèo9 “ĘoỎu edoềb týa Ğở Ğởb` aƮ MA‛ adùb` ck sừ mợb` pdƸƮb` pdîp

 pdƸƮb` pdîp ĞoỎu adẺ Ğở ĞoỎu adẺ Ğở rởb` xub` rởb` xub` XPK XPK Ğề tdny Ğề tdny Ğồo Ğồo ĞoỀb ĞoỀb îp MA aảpîp MA aảpadj Ğởb` aƮ tụ Ğñ  tdny Ğồo tỞa Ğở aỠn Ğởb` aƮ MA ĘỞo vổo XOA>7G400N

Ğề sừ mợb` pdƸƮb` pdîp bèy tn añ tdề sừ mợb` fở ĞoỎu adẺ Ğở rởb` xub`(XPK) tëad dỡp sẳb féb trjb` XOA vổo 6 b`ó rn xub` tẮo dno adæb AAX>(>0) vè AAX6 (>7).]Ắo aîa adæb bèy edo djẮt Ğởb` sẻ xuảt aduỐo xub`

AdƸƮb` 69 AƮ sỚ lû tduyẺt

vuýb`

vuýb` vổo Ğở vổo Ğở rởb` Ğorởb` ĞoỎu adỏbỎu adỏbd ĞƸỡa d ĞƸỡa mể mèb`mể mèb`.Tub` Tub` rn bèy rn bèy mÿb` Ğề mÿb` Ğề tẮj ttẮj tëbëbdoỀu Ğñb` b`Ẫt ]rnsos

doỀu Ğñb` b`Ẫt ]rnsostjr trjb` kẮad Ğởb` lỾa, vổo Ğở rởb` tjr trjb` kẮad Ğởb` lỾa, vổo Ğở rởb` xîa Ğễbd sẻ tẮjxîa Ğễbd sẻ tẮj

rn kởt ĞoỀb îp trub` fìbd xîa Ğễbd

6.6.>.= Aîad 6.6.>.= Aîad tdoẺt lẫp tdoẺt lẫp adẺ Ğở XPadẺ Ğở XPK adj K adj XOA>7G400N9XOA>7G400N9Edo djẮt Ğởb` Ớ adẺ Ğở XPK (Xulsc Pomtd Kjmulntojb Z edỞo ĞoỎu adẺ Ğởrởb` xub`), tëbd doỀu snu edo ĞoỎu adẺ sẻ ĞƸỡa ĞƸn rn aîa pob aỠn edỞo AAX(aẠb ảb Ğễbd a

(aẠb ảb Ğễbd aîa pob bèy lè jutîa pob bèy lè jutput ) Ęề sừ mợb` adput ) Ęề sừ mợb` adữa ữa bāb` ĞoỎu adbāb` ĞoỎu adẺ bèyẺ bèytrƸổa toéb tn aẠb toẺb dèbd aîa fƸổa aèo ĞẰt snu9

- ]doẺt lẫp tdớo `onb aỠn > adu eì aỠn xub` ĞoỎu adẺ adj XPK(pcrojm)

(pcrojm) fẾb` aîad ĞƸn `ofẾb` aîad ĞƸn `oî trễ tdëad dỡp î trễ tdëad dỡp vèj tdnbd `do XVvèj tdnbd `do XV6.6

- ]doẺt lẫp Ğở rởb` xub` aẠb ĞoỎu adẺ (muty ayalc) fẾb` aîad ĞƸn `oîtrễ vèj tdnbd `do AAXVxL vè

trễ vèj tdnbd `do AAXVxL vè aîa fot AAX>AJB<39=2.aîa fot AAX>AJB<39=2

- ĘoỎu edoềb aîa pob aỠn AAX lè jutput fẾb` aîad alcnr aîa fot tƸƮb`ữb` trjb` tdnbd `do ]VOQA

- ]doẺt lẫp `oî trễ fở adon tẠb sỞ prcsanlcr aỠn ]okcr6 vè adj pdïp]okcr6 djẮt Ğởb` fẾb` aîad ĞƸn `oî trễ tdëad dỡp vèj tdnbd `do]6AJB

6.1 NMA9

Edîo boỀkEdîo boỀk9NMA (Nbnlj` tj Mo`otnl Ajbvcrtcr) lè fở aduyềb Ğồo tëb doỀu9NMA (Nbnlj` tj Mo`otnl Ajbvcrtcr) lè fở aduyềb Ğồo tëb doỀu

`oỪn dno mẮb` tƸƮb` tỾ vè sỞ XOA>7G400N añ 4 b`ó vèj nbnlj` (VN=9VN8

vè VC69VC8) DoỀu ĞoỀb tdẺ aduắb WVCG añ tdềĞƸỡa lỾn adịb lè WMM,WQQ dny doỀu ĞoỀb tdề aduắb ĞƸỡa xîa lẫp tréb dno adæb VN6 vè VN1 EẺtquạ aduyềb Ğồo tụ tëb toỀu tƸƮb` tỾ snb` tëb doỀu sỞ lè >8 fot sỞtƸƮb` ữb`

vè ĞƸỡa lƸu

vè ĞƸỡa lƸu trjb` dno tdntrjb` dno tdnbd `do NMVCQDbd `do NMVCQD9NMV9NMVCQL Edo edýbCQL Edo edýb` sừ mợb`` sừ mợb`

 fởaduyềb

 fởaduyềb Ğồo Ğồo NMA, NMA, aîa aîa tdnbd tdnbd `do `do bèy bèy añ añ tdềĞƸỡa tdềĞƸỡa sừ sừ mợb` mợb` bdƸ bdƸ aîa aîa tdnbdtdnbd

`do tdýb` tdƸớb` edîa Edo quî trìbd aduyềb Ğồo djèb tảt, eẺt quạ sẻĞƸỡalƸu vèj dno tdnbd `do NMVCQD9NMVCQL, fot NMAJB8<62) ĞƸỡa xñn vỎ

8 vè aớ b`Ẫt NMOG ĞƸỡa sct

 Dìbd 09 QƮ Ğố edỞo fở aduyềb Ğồo NMA

 Dìbd 49 aîad lƸu eẺt quạ aduyềb Ğồo NM9

AdƸƮb` 69 AƮ sỚ lû tduyẺt

   ^uo trìbd aduyềb Ğồo tụ tƸƮb` tỾ snb` sỞ fnj `ốk aîa fƸổa snu^uo trìbd aduyềb Ğồo tụ tƸƮb` tỾ snb` sỞ fnj `ốk aîa fƸổa snu99

AdƸƮb` 69 AƮ sỚ lû tduyẺt

   FƸổa FƸổa >9 >9 Adịb Adịb sỞ sỞ b`ó b`ó vèj, vèj, ĞoỀb ĞoỀb îp îp aduắb aduắb Sa.Sa

FƸổa 69 Adịb b`ó vèj aợ tdề

AdƸƮb` 69 AƮ sỚ lû tduyẺt

FƸổa 19 Adịb tẠb sỞ aduyềb ĞồoFƸổa =9 Adịb bƮo adữn eẺt quạ aduyềb Ğồo

FƸổa 39 Fẫt fở aduyềb Ğồo, adj pdïp fở aduyềb Ğồo djẮt Ğởb`FƸổa 7 9Eoềk trn aduyềb Ğồo xjb` adƸn: Ęịa eẺt quạ vỎ. BẺu

 BẺu kuỞb kuỞb toẺp toẺp tợa tợa tdì tdì trỚ trỚ lẮo fƸổa 3.lẮo fƸổa 3

Aîa tdnbd `do loéb qunb ĞẺb fở aduyềb Ğồo NMA fnj `ốkAîa tdnbd `do loéb qunb ĞẺb fở aduyềb Ğồo NMA fnj `ốk 9 OB]AJB9 OB]AJB(Ğễn adỏ 8Fd, 4Fd, >8Fd, >4Fd)9 adj pdïp aîa b`Ẫt (aîa fot @OC, XCOC).XOV> (Ğễn adỏ 8Ad)9 adữn aớ b`Ẫt NM (fot NMOG) XOC> (Ğễn adỏ 4Ad)9 adữn fot

 fot ĞoỎu ĞoỎu edoềb edoềb NM NM (NMOC) (NMOC) NMVCQD NMVCQD (Ğễn (Ğễn adỏ adỏ >Cd) >Cd) vè vè NMVCQL NMVCQL (Ğễn (Ğễn adỏadỏ

?Cd)9tdnbd `do adữn eẺt quạ XJV]N (Ğễn adỏ 83d) vè ]VOQN (Ğễn adỏ43d)9 loéb qunb ĞẺb O/J XJV]C (Ğễn adỏ 8?d) vè ]VOQC (Ğễn adỏ 4?d)9 loébqunb ĞẺb O/J Aîa tdnbd `do tréb ado toẺt xck fạb` pdợ lợa trnb` ?7

]dnbd `do ĞoỎu edoềb NMA]dnbd `do ĞoỎu edoềb NMA9 NMAJB8 (Ğễn adỏ >Gd) vè 9 NMAJB8 (Ğễn adỏ >Gd) vè NMAJB> (Ğễn adỏNMAJB> (Ğễn adỏ

?Gd)9 xîa lẫp aîa tdýb` sỞ adj fởaduyềb Ğồo NM

]dnbd `doĞoỎu edoềb NMAJB89]dnbd `doĞoỎu edoềb NMAJB89  Fot   Fot 097 097 NMAQNMAQ>9NMA>9NMAQ89 AQ89 Aîa foîa fot lỾt lỾnnadịb tẠb sỞ aduyềb Ğồo N/M

88 ;GJQA/68> ;GJQA/=

>8 ;GJQA/16

>> ;GVA (xub` aljae ĞƸỡa lảy tụ mnj Ğýb` bởo VA)

Fot 391 ADQ69ADQ89 Aîa fot lỾn adịb eébd Nbnlj`

8889 Eébd 8, (NB8)88>9 Eébd >, (NB>)8>89 Eébd 6, (NB6)8>>9 Eébd 1, (NB1)

>889 Eébd =, (NB=)

>8>9 Eébd 3, (NB3)

>>89 Eébd 7, (NB7) >

>>9 Eébd 0, (NB0)

AdƸƮb` 69 AƮ sỚ lû tduyẺt

Fot 6 Fot 6 @J/ MJBC9 @J/ MJBC9 Fot fîj trẮb` Fot fîj trẮb` tdîo aduyềb Ğồo tdîo aduyềb Ğồo N/MN/MEdo fot NMJB ; >

>9 ^uî trìbd N/M Ğnb` tdỾa doỀb (Edo adùb` tn sct fot bèy léb tdì quîtrìbd aduyề

trìbd aduyềb Ğồo sẻ b Ğồo sẻ xạy rn, edo quî xạy rn, edo quî trìbd eẺt tdùa bñ sẻ trìbd eẺt tdùa bñ sẻ tỾĞởbtỾĞởb` ĞƸỡa` ĞƸỡaxñn fẾb` pdẠb kỎk)

89 ^uî trìbd N/M edýb` xạy rn djẰa Ğá djèb tảt

Fot >

Fot > Edýb` sừ mợb`, Edýb` sừ mợb`, `oî trễ `oî trễ lè 8lè 8Fot

Fot 8 8 NMJB NMJB 9 Fo9 Fot adj t adj pdïp kjmulc pdïp kjmulc N/M N/M djẮt Ğởb`.djẮt Ğởb`

>9 B`uốb ĞƸỡa aub` aảp adj N/M

89 B`Ƹb` aub` aảp b`uốb adj N/M]dnbd `do ĞoỎu edoềb NMAJB>9