Đề tài tìm hiểu hệ thống đóng gói bao thuốc lá

Đồng thời gấp hông bao thuốc lá Y3 , ép hông bao thuốc lá Y4 và bật cho băng tải 2 Y11 hoạt động để khi bao thuốc lá vừa vào băng tải 2 thì hạ ngay vị trí gờ trên băng tải 2 đẩy bao thu

Trang 1

Đề tài: Tìm hiểu hệ thống đóng gói bao thuốc lá

Trang 2

Phần 1

Mô tả hoạt động

hệ thống đóng gói bao thuốc lá

3.

2.

1.

4.

Trang 3

Xin mời thầy xem qua video, các bước

cụ thể trình bày ở phần tiếp theo

Trang 6

Kiểm tra cảm biến (X0) nằm trong cơ cấu cấp màng bọc.

Nếu đúng: Cơ cấu cấp màng (Y1) hoạt động, cấp màng quanh bao thuốc lá.

Khi ra khỏi cơ cấu cấp màng, bao thuốc lá đã được màng bao quanh 2 bề mặt và 1 bên hong

(Y1)

Ép 2 đầu

Ép hông

Trang 7

Kiểm tra cảm biến (X1) đặt tại đầu cơ cấu xoay xác nhận đã có bao thuốc lá vào

cơ cấu xoay.

Nếu đúng: Cơ cấu xoay (Y2) xoay ngược chiều kim đồng hồ.

(X1)

(Y2)

Ép 2 đầu

Trang 8

Nếu đúng: Dừng cơ cấu xoay (Y2) trong 2s (T1) Đồng thời gấp hông bao thuốc lá

(Y3) , ép hông bao thuốc lá (Y4) và bật cho băng tải 2 (Y11) hoạt động để khi bao thuốc

lá vừa vào băng tải 2 thì hạ ngay vị trí gờ trên băng tải 2 đẩy bao thuốc lá về bên trái

Trang 10

Ép 2 đầu

Ép hông

(Y11)

gờ màu xám

Trang 11

(Y5) (Y6)

Trang 12

Vì cơ cấu ép 2 đầu bao thuốc (Y5) và ép bề mặt bao thuốc (Y6) có hành trình cố định

và hoạt động độc lập không phụ thuộc vào các cơ cấu khác nên ta sẽ sử dụng lệnh SET Y5 và SET Y6 cùng lúc với băng tải 1 (Y10) (Sau khi nhấn nút start).

Ép 2 đầu

Ép hông

gờ màu xám

(Y5) (Y6)

Trang 13

Để lặp lại quy trinh cho các bao thuốc lá tiếp theo, sau khi kiểm tra cảm biến (X0)

nằm trong cơ cấu cấp màng bọc.

Nếu đúng: Cơ cấu cấp màng (Y1) hoạt động Đồng thời cần đẩy (Y0) cũng hoạt động tiếp tục cấp bao thuốc lá tiếp theo.

(Y1)

Trang 14

Phần 2

Bảng Input và Output Lưu đồ giải thuật

Trang 15

Input Output

Nút nhấn

Y10 Băng tải 1 Chạy liên tục

- Hoạt động cùng lúc Y3, Y4

- Khi có xung lên thì duỗi

ra và tự thu về

- Sau khi bao thuốc ra khỏi băng tải 1 vào cơ cấu xoay

- Đặt tại cơ cấu xoay

Y1 Cơ cấu cấp màng

X2 Cảm biến góc xoay 45 0 Áp dụng đối với bao thuốc

Đặt phía trên cơ cấu xoay, hướng từ trên xuống, tại cơ cấu gấp hông bao thuốc

Y3 Cơ cấu gấp bên hông bao thuốc Y4 Cơ cấu ép bên hông bao thuốc Hoạt động cùng lúc Y3

Trang 16

I will be talking about this.

1 I will talk about Elephants.

2 I will talk about Cats and Dogs.

3 One of my favorite quotes.

4 Pandas, Kangaroos and Koalas.

5 This is a little review.

Hi, this is me!

Nhấn nút start (X10)

Bật băng tải 1 (Y10) Vì cơ cấu ép 2 đầu bao thuốc (Y5) và ép bề mặt bao thuốc (Y6) có hành trình cố định và hoạt động độc lập không phụ thuộc vào các cơ cấu khác nên ta sẽ sử dụng lệnh SET Y5 và SET Y6 cùng lúc với băng tải 1 (Y10)

Kiểm tra cảm biến (X0) nằm trong cơ cấu cấp màng bọc

Nếu đúng: Cơ cấu cấp màng (Y1) hoạt động, cấp màng quanh bao thuốc

lá Để lặp lại quy trình cho các bao thuốc lá tiếp theo, nên cần đẩy (Y0)

cũng hoạt động, tiếp tục cấp bao thuốc lá tiếp theo từ cột các bao thuốc chưa đóng gói

Khi ra khỏi cơ cấu cấp màng, bao thuốc lá đã được màng bao quanh 2 bề mặt và 1 bên hông

Trang 17

Hi, this is me!

Kiểm tra cảm biến (X1) đặt tại đầu cơ cấu xoay xác nhận đã có bao thuốc

lá vào cơ cấu xoay

Nếu đúng: Cơ cấu xoay (Y2) xoay ngược chiều kim đồng hồ

LƯU Ý: Ở bao thuốc lá đầu tiên cơ cấu xoay phải xoay 45 0 (dừng khi X2 đúng) và dừng 2s (T1) sau đó tiếp tục xoay đến khi gặp cảm biến

(X3) thì dừng lại

Kiểm tra cảm biến (X3) đặt phía trên cơ cấu xoay, hướng từ trên xuống, tại cơ cấu gấp hông bao thuốc (Y3)

(Y3), ép hông bao thuốc lá (Y4) và bật cho băng tải 2 (Y11) hoạt động để khi bao thuốc lá vừa vào băng tải 2 thì ngay vị trí gờ trên băng tải 2 đẩy bao thuốc lá về bên trái

Sau 2s tiếp tục bật cơ cấu xoay (Y2) Do bao thuốc được cấp liên tục nên khi bao đầu tiên xoay qua (90+45) 0 thì bao thuốc thứ 2 đã chèn ở vị trí 90 0 nên cảm biến (X3) trả về đúng nên cơ cấu xoay dừng xoay để bao đầu tiên được ép bên hong

Sau khi ra khỏi băng tải 2 (Y11) dưới tác dụng lực đẩy của gờ màu xám và liên tục

Trang 18

Hi, this is me!

Nhấn nút start (X10)

Bật băng tải 1 (Y10) Vì cơ cấu ép 2 đầu bao thuốc (Y5) và ép bề mặt bao thuốc (Y6) có hành trình cố định và hoạt động độc lập không phụ thuộc vào các cơ cấu khác nên ta sẽ sử dụng lệnh SET Y5 và SET Y6 cùng lúc với băng tải 1 (Y10)

Kiểm tra cảm biến (X0) nằm trong cơ cấu cấp màng bọc

Nếu đúng: Cơ cấu cấp màng (Y1) hoạt động, cấp màng quanh bao thuốc

lá Để lặp lại quy trình cho các bao thuốc lá tiếp theo, nên cần đẩy (Y0)

cũng hoạt động, tiếp tục cấp bao thuốc lá tiếp theo từ cột các bao thuốc chưa đóng gói

Khi ra khỏi cơ cấu cấp màng, bao thuốc lá đã được màng bao quanh 2 bề mặt và 1 bên hông

Trang 19

Hi, this is me!

Kiểm tra cảm biến (X1) đặt tại đầu cơ cấu xoay xác nhận đã có bao thuốc

lá vào cơ cấu xoay

Nếu đúng: Cơ cấu xoay (Y2) xoay ngược chiều kim đồng hồ

LƯU Ý: Ở bao thuốc lá đầu tiên cơ cấu xoay phải xoay 45 0 (dừng khi X2 đúng) và dừng 2s (T1) sau đó tiếp tục xoay đến khi gặp cảm biến

(X3) thì dừng lại

Kiểm tra cảm biến (X3) đặt phía trên cơ cấu xoay, hướng từ trên xuống, tại cơ cấu gấp hông bao thuốc (Y3)

(Y3), ép hông bao thuốc lá (Y4) và bật cho băng tải 2 (Y11) hoạt động để khi bao thuốc lá vừa vào băng tải 2 thì ngay vị trí gờ trên băng tải 2 đẩy bao thuốc lá về bên trái

Sau 2s tiếp tục bật cơ cấu xoay (Y2) Do bao thuốc được cấp liên tục nên khi bao đầu tiên xoay qua (90+45) 0 thì bao thuốc thứ 2 đã chèn ở vị trí 90 0 nên cảm biến (X3) trả về đúng nên cơ cấu xoay dừng xoay để bao đầu tiên được ép bên hong

Sau khi ra khỏi băng tải 2 (Y11) dưới tác dụng lực đẩy của gờ màu xám và liên tục

Trang 21

Sơ đồ nối

dây

Trang 22

Phần 4

Lập trình PLC trên phần mềm GX Works

Trang 23

Để thuận tiện cho việc quan sát, các giá trị thời gian đều nâng lên thành 5s

Trang 24

Thank you!

Thông tin liên hệ nhóm trưởng: an.nguyen123@hcmut.edu.vn

Sđt: 0703546943

Định dạng
Số trang	24
Dung lượng	7,28 MB