BÁO cáo bài tập lớn tự ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

Câu 1 Viết chương trình và mô phỏng Xy-lanh Trang 2 Câu 2 Viết chương trình, mô phỏng bồn trộn và đổ nguyên liệu vào thùng Trang 9 Câu 3 Viết chương trình và mô phỏng cảnh báo vật ngã Tr

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HỒ CHÍ MINH

KHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: LÊ THỊ NGỌC QUYÊN

NHÓM 7:

1 Đoàn Văn Định TD17A 1751050009

2 Lại Nhất Nguyên TD17A 1751050032

3 Đường Quốc Phát TD17B 1751050091

4 Lê Sỹ Thao TD17A 1751050042

5 Nguyễn Bá Thông TD17A 1751050043

6 Lưu Quang Trường TD17A 1751050049

TP HỒ CHÍ MINH, Tháng 12, Năm 2020

1

Câu 1 Viết chương trình và mô phỏng Xy-lanh Trang 2 Câu 2 Viết chương trình, mô phỏng bồn trộn và đổ nguyên

liệu vào thùng

Trang 9 Câu 3 Viết chương trình và mô phỏng cảnh báo vật ngã Trang 15

1

Câu 1 : Vẽ mạch điều khiển cho hệ thống sau

Number Symbol Address Data type

2

4

Y11 chính là giai đoạn lặp N lần :

Và đếm N lần bằng cách :

5

Xylanh nhóm em dùng là xylanh 2 đầu điện :

6

Đấu nối phần cứng thật tế :

7

8

Bước 3: Mô phỏng bài toán trên win cc:

9

Câu 2 : Vẽ giản đồ quá trình và mạch điều khiển cho hệ thống có hình vẽ sau: với X

là cảm biến báo có thùng, XX là cảm biến báo đầy, H1 cảm biến báo đầy mức nguyên liệu 1, H2 cảm biến báo đầy mức nguyên liệu 2, H3 cảm biến báo đầy mức nguyên liệu 3 Một bồn nhiều thùng, L cảm biến báo cạn

Bài làm:

Bước 1: Vẽ sơ đồ quá trình và phân chia giai đoạn

10

Bước 2: Lập bảng IO

1 START M2.1 Bool Khởi động HT

2 STOP M2.2 Bool Dừng HT

3 E_STOP M0.5 Bool Dừng khẩn cấp HT

4 Reset_he_thong M2.7 Bool Reset hệ thống

5 L M1.3 Bool sensor báo cạn

6 H1 M1.4 Bool Sensor nguyên liệu 1

7 H2 M1.5 Bool Sensor nguyên liệu 2

8 H3 M1.6 Bool Sensor nguyên liệu 3

9 X M1.7 Bool Cảm biến vị trí

10 XX M2.0 Bool Cảm biến báo đầy

11 T M2.3 Bool Timer trộn nguyên liệu

12 V Q0.0 Bool Van xả thành phẩm

13 V1 Q0.1 Bool Van xả nglieu 1

14 V2 Q0.2 Bool Van xả nglieu 2

15 V3 Q0.3 Bool Van xả nglieu 3

Bước 3: viết chương trình

12

13

14

Bước 4: Mô phỏng trên WinCC

1, Màn hình lập trình

15

Câu 3 : Vẽ giản đồ hệ thống sau lỗi F=1 khi có 3 vật ngã liên tiếp và lỗi F=0 khi

có 1 vật đứng đi qua

Bài làm:

Đây là bài toán Điều khiển quá trình có ngõ vào ngẫu nhiên, chúng ta dùng

phương pháp Huffman mở rộng để giải quyết bài toán

Bước 1: Vẽ giản đồ Trạng thái:

16

9,10 10 2 - 9 1 Y7

Chú thích: Những trạng thái có chữ màu đỏ và được Highlight (A) là những trạng tháibền, những trạng thái có chữ màu đen (A) là những trạng thái không bền Bảng rút gọnđược thực hiện theo nguyên tắc sau:

 Khi ngõ vào thay đổi, trạng thái bền có thể chuyển thành trạng thái không bền,khi xét tiếp trạng thái tiếp theo thì trạng thái không bền lại trở thành trạng tháibền

 Hai trạng thái có thể dùng chung 1 trạng thái mới khi nó không mâu thuẫn trênbất kỳ cột ngõ vào nào (một trạng thái dùng chung với chính nó hoặc với ôtrống)

 Một trạng thái khi gom chung không được lặp lại (một trạng thái khi gomchung với một trạng thái nào đó, thì nó sẽ không được gom chung với các trạngthái còn lại)

 Một trạng thái bền khi ngõ vào không đổi thì nó sẽ giữ nguyên trạng thái, nếungõ vào thay đổi thì trạng thái bền có thể biến thành 1 trạng thái bền khác (saukhi hết trạng thái) hoặc là 1 trạng thái không bền

 Khi ngõ vào không đổi trạng thái không bền sẽ tự động chuyển thành trạng thái bền

 Để Reset Yx ta quan tâm tới trạng thái không bền của A và để ý tới các Y cóchứa trạng thái bền (A) {có nghĩa là R = (ngõ vào của A ) (các Yx chứa A

 Tương tự nếu trong cùng một cột, một trạng thái không bền A này mà không

có trạng thái bền A của nó Thì khi trạng thái không bền này không được dùng

để Reset Y

 Khi ở trạng thái khởi động : để Set Y lên 1 thì ta quan tâm trạng thái bền (A)

và để ý tới các Yx khác không chứa trạng thái A không bền

{có nghĩa là: S = (ngõ vào của A ) (các

_

X

Y không chứa A không bền)}

18

Bước 5: Viết chương trình và mô phỏng:

Dùng phần mềm Tia Portal để viết chương trình mà mô phỏng băng tải trong quátrình vận chuyển sản phẩm Nếu có 3 vật ngẫ liên tiếp sẽ kích hoạt đèn báo lỗi Fsáng

19

21

 Màn hình HMI:

22