7/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1Ứng dụng LabVIEW trong thu thập tín hiệu và điều khiển động cơ TOYOTA YARIS 2SZ-FE GVHD : Th.s Lê Khánh Tân Nhóm thực hiện: 1.. Ý nghĩa của đề tài:
Trang 17/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1
Ứng dụng LabVIEW trong thu thập
tín hiệu và điều khiển động cơ
TOYOTA YARIS 2SZ-FE
GVHD : Th.s Lê Khánh Tân Nhóm thực hiện:
1 Đỗ Thành Quang
2 Trần Văn Quý
Trang 27/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2
Trang 3― Tìm ra hướng mới giúp điều khiển và vận hành các xe chuyên dụng làm việc
trong môi trường độc hại và nguy hiểm
Ý nghĩa của đề tài:
― Là bước khởi đầu để phát triển điều khiển nhiều hệ thống trên động cơ và trên xe
― Thu thập được tín hiệu của động cơ giúp kiểm tra, chẩn đoán các hư hỏng có thể xảy ra thông qua việc so sánh thông số với tài liệu nhà sản xuất
― Hiển thị thông số lên dạng đồ thị sẽ giúp chúng ta theo dõi được quá trình hoạt động của động cơ trong thời gian dài, phục vụ cho việc nghiên cứu và giúp người học có cái nhìn thực tế và sinh động hơn
― Điều khiển trên máy tính tránh được các hư hỏng bất thường như hư cảm biến bàn đạp ga, kẹt bàn đạp ga… trong quá trình điều khiển động cơ
Trang 47/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4
2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT
THỜI GIAN NGẬM CỦA BÔBIN
THỜI GIAN PHUN
Trang 57/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5
RS23 2
3 THIẾT KẾ CHẾ TẠO
Trang 67/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 6
3 THIẾT KẾ CHẾ TẠO
Thiết kế
Phần cứng
Phần mềm
Trang 77/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 7
Trang 93.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
Thu thập tín hiệu nước làm mát
Trang 103.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
Thu thập tín hiệu lưu lượng khí nạp
Trang 113.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
Thu thập tín hiệu cảm biến bướm ga
Trang 127/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 12
3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
Trang 133.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
ĐIỀU KHIỂN ĐÔNG CƠ
Trang 143.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
Trang 157/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 15
3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
HỘP KẾT NỐI THU THẬP TÍN HIỆU VÀ ĐIỀU
KHIỂN ĐỘNG CƠ
Trang 167/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 16
3.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM
Trang 177/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 17
3.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM
Trang 187/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 18
3.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM
Bắt đầu và thư viện cần Khai báo biến
sử dụng
Khởi tạo các chân và chương trình
con
Chạy chương trình con
Khởi tạo chương trình vòng lặp while
Trang 197/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 19
3.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM
Trang 207/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 20
3.2 THIẾT KẾ PHẦN MỀM
Trang 217/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 21
4 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
VIDEO THỰC NGHIỆM
Trang 227/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 22
4 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Trang 237/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 23
4 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Trang 24- Thiết kế hộp kết nối thu thập dữ liệu và điều khiển
động cơ gọn gàng, dễ dàng lắp đặt và kết nối.
- Thiết kế giao diện LabVIEW dễ nhìn, thông tin rõ ràng, chính xác.
- Đáp ứng các yêu cầu giao tiếp giữa Arduino và
LabVIEW thông qua giao tiếp RS232.
- Các tín hiệu được thu thập tốt và hiển thị đầy đủ trên
Trang 257/19/21 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 25
5 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
- Thu thập thêm nhiều cảm biến, nhanh và chính xác hơn.
- Sử dụng tín hiệu thu thập và điều khiển động cơ, ứng dụng PID để
phát triển công nghệ điều khiển tốc độ động cơ thông qua tốc độ cài đặt người điều khiển.
- Điều khiển được nhiều bộ phận thiết bị trên xe hơn như cảm biến góc
lái,
- Phát triển trong việc điều khiển máy móc động cơ trong ngành công
nghiệp nặng, nguy hiểm hạn chế sự tiếp cận trực tiếp của con người.
- Phát triển hệ thống điều khiển ô tô trợ giúp, dành riêng cho người bị khuyết tật, dị tật về chân.
Trang 2626BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
7/19/21