Tìm hiểu quy tình tháo, kiểm tra, lắp ráp và sửa chữa hệ thống truyền lực và hệ thống điều khiển trên xe tải 5 tấn hyundai HD120

1.1.1 GIỚI THIỆU CHUNGBảng 1.1: Thông số kỹ thuật hệ thống ly hợp trên xe Hyundai HD120 Mẫu xeMục Hyundai HD120 Có sử dụng bộ trợ lực chân không... 2.2.1 GIỚI THIỆU CHUNGMẫu xe Vô lăng L

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

BỘ MÔN KHUNG GẦM

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài: TÌM HIỂU QUY TRÌNH THÁO, KIỂM TRA, LẮP RÁP

VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

TRÊN XE TẢI 5 TẤN HYUNDAI HD120

SVTH: HOÀNG XUÂN DIỆU MSSV: 15145207

SVTH: ĐINH ĐỨC ĐẠT MSSV: 15145211

GVHD: GVC.ThS NGUYỄN NGỌC BÍCH

1

CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC

1.1 Ly hợp

1.2 Hộp số 1.3 Trục các đăng 1.4 Cầu trước 1.5 Cầu sau 1.6 Bánh xe

CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

 A Hệ thống treo cầu trước

 B Hệ thống treo cầu sau

 A Hệ thống phanh chính

 B Hệ thống phanh tay

 C Hệ thống ABS

3

THÔNG SỐ KỸ THUẬT XE HYUNDAI HD120

Kiểu động cơ Diesel, 4 kỳ, 6 xy lanh thẳng hàng, làm mát bằng nước,

phun trực tiếp, tăng áp

Bảng 1: Thông số kỹ thuật tổng quan xe Hyundai HD120

Hình 1: Xe tải Hyundai HD120

1.1 LY HỢP

1.1.1 GIỚI THIỆU CHUNG

Hình 1.1: Bộ ly hợp trên xe Hyundai HD120 7

1.1.1 GIỚI THIỆU CHUNG

Bảng 1.1: Thông số kỹ thuật hệ thống ly hợp trên xe Hyundai HD120

Mẫu xeMục

Hyundai HD120

(Có sử dụng bộ trợ lực chân không)

1.1.2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP LY HỢP

Trục định tâm căn

chỉnh ly hợp Bu lông và đai ốc chặn

9

trượt Hư hỏng cơ cấu điều khiển• Lò xo hồi vị của bàn đạp ly hợp mất đàn hồi

• Tắc nghẽn đầu ống dầu vào/ra xy lanh chính

Cơ cấu ly hợp bị lỗi

• Loại bỏ bề mặt hoặc thay thế đĩa

• Mài hoặc thay mới

1.2.1 GIỚI THIỆU CHUNG

Bảng 1.3: Thông số kỹ thuật hộp số trên xe Hyundai HD120

1.2.2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

a) Tháo, lắp hộp số

13

1.2.2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

b) Tháo, kiểm tra và lắp cơ cấu sang số

1.2.2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

c) Tháo, lắp trục sơ cấp thứ cấp và các cơ cấu bánh răng

15

Tiếp xúc vòng đồng tốc và bánh răng côn không tốt.

Khe hở dọc trục của bánh răng quá lớn

Thay thếThêm dầuThay dầu đủ chất lượngThay thế

Thay thếThay thếThay thếThay thế

1.3 TRỤC CÁC ĐĂNG

1.3.1 GIỚI THIỆU CHUNG

Trục các đăng trên xe Hyundai HD120 là loại trục

các đăng 3 khớp gồm 2 phần: Trục các đăng phía

trước còn gọi là trục trung gian và trục các đăng

phía sau còn gọi là trục các đăng chính

Trên trục các đăng có các khớp các đăng và

khớp trượt để hấp thụ những thay đổi này giúp

việc truyền công suất được êm ái nhất

17

1.3.2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

1.4 CẦU TRƯỚC1.4.1 GIỚI THIỆU CHUNG

Hình 1.3: Góc đặt bánh xe ở cầu trước

Cầu trước của xe có một nhiệm vụ quan trọng đó là nơi điều chỉnh chính các góc đặt bánh xe để có thể tạo sự ổn định tốt nhất khi xe chuyển động

19

1.4.2 KIỂM TRA VÀ ĐIỀU CHỈNH GÓC ĐẶT BÁNH XE

a) Đo và điều chỉnh Độ chụm

Độ chụm tiêu chuẩn: 1~3mm.

1.4.2 KIỂM TRA VÀ ĐIỀU CHỈNH GÓC ĐẶT BÁNH XE

b) Đo góc Camber, Caster và Kingpin

Góc camber tiêu chuẩn: 1° 30’.

Góc caster tiêu chuẩn: 30'; Góc kingpin: 7°.

21

1.5 CẦU SAU1.5.1 GIỚI THIỆU CHUNG

Cầu sau là bộ phận giảm tốc cuối cùng

của hệ thống truyền lực bao gồm các

bánh răng giảm tốc của bộ truyền lực

chính và các bánh răng của bộ vi sai

1.5.2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

a) Tháo, lắp moay-ơ bánh xe

Sử dụng dụng cụ chuyên dụng để tháo moay-ơ bánh xe

23

1.5.2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

b) Tháo, kiểm tra và lắp bộ truyền lực chính và bộ vi sai

1.6 BÁNH XE1.6.1 GIỚI THIỆU CHUNG

Lốp trên xe tải Hyundai HD120 sử dụng là loại lốp có săm với bề rộng lốp và chiều cao lốp là 8.25inch, đường kính vành bánh xe sử dụng cho lốp là 16inch và là loại lốp đan bố chéo

Bảng 1.5: Thông số kỹ thuật vành bánh xe và lốp xe trên xe Hyundai HD120

Mẫu xe Vành bánh xe Lốp xeHyundai HD120 6.00 GS x 16 - 127 8.25 x 16 - 16 PR (BIAS)

25

1.6.2 Tháo, kiểm tra và lắp các cụm chi tiết chính

a) Tháo bánh xe

1.6.2 Tháo, kiểm tra và lắp các cụm chi tiết chính

b) Tháo rời, lắp ráp lốp và vành bánh xe

27

1.6.2 Tháo, kiểm tra và lắp các cụm chi tiết chính

c) Kiểm tra các chi tiết

2.1 HỆ THỐNG TREO

29

A HỆ THỐNG TREO CẦU TRƯỚC

1 GIỚI THIỆU CHUNG

• Là hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp song song kết

hợp với các giảm chấn thuỷ lực tác dụng 2 chiều

• Khi xe hoạt động các lá lò xo nhíp sẽ bị uốn và tạo ra

một chức năng đệm bởi nội ma sát giữa các lá nhíp và

nhanh chóng dập tắt các dao động của nhíp từ đó

2 THÁO LẮP CÁC CHI TIẾT

Hình 2.1: Các chi tiết của hệ thống treo cầu trước

2 THÁO LẮP CÁC CHI TIẾT

3 LẮP CỤM NHÍP LÊN XE

Chú ý: Quy trình lắp cụm nhíp lên xe ngược với quy trình tháo.

Chú ý: Khi phải tiến hành thay thế cụm lò xo nhíp, chọn cụm thay thế sao cho sự kết hợp của

mã chiều cao ở các lá nhíp phải và trái phù hợp với bất kỳ một trong các kết hợp được hiển thị theo bảng bên dưới.

+

-33

4 HƯ HỎNG VÀ CÁCH KHẮC PHỤC

Bảng 2.1: Hư hỏng và cách khắc phục hệ thống treo cầu trước

Triệu chứng Nguyên nhân có thể xảy ra Cách khắc phục

Cảm giác xốp thân xe Giảm chấn hỏng Thay thế

Dịch đứng theo chu kỳ

Lốp mòn không đềuBánh xe và lốp mất cân bằng

Thay thếCân bằng lại chính xác

Xe có xu hướng phát ra

tiếng ồn khi không tải

Gãy lá nhípMòn các bạc lót

Thay thếThay thế

Xe có xu hướng phát ra Giá giữ đầu nhíp xe bị hỏng Thay thế

B HỆ THỐNG TREO CẦU SAU

2.2 HỆ THỐNG LÁI

2.2.1 GIỚI THIỆU CHUNG

Mẫu xe

Vô lăng Loại 2 nan hoa

Trục lái Loại khớp các đăng

Co rút và nghiêng được

Cơ cấu lái Loại bi tuần hoàn

Trợ lực lái Trợ lực lái thuỷ lực tích hợp trong cơ

cấu láiBơm trợ lực lái Loại bơm cánh gạt

Bảng 2.2: Thông số kỹ thuật hệ thống lái trên xe Hyundai HD120

2.2.2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

a) Tháo, lắp trục lái

39

2.2.2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

b) Tháo, kiểm tra và lắp cơ cấu lái

2.2.2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

41

2.2.2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

c) Quy trình tháo, lắp bơm dầu trợ lực lái

2.2.3 HƯ HỎNG VÀ CÁCH KHẮC PHỤC

Tay lái nặng Góc tiếp xúc vòng bi hỏng

Trục vít và đai ốc bi mònDầu không đủ hoặc độ nhớt kémĐiều chỉnh tải trọng ban đầu không đúng

Thay thế vòng biThay thế

Thêm hoặc thay mớiĐiều chỉnh lại tải trọng giữa trục vít và đai ốc bi

Độ rơ vô lăng

quá lớn

Mòn trục rẻ quạtMòn vòng bi trong trục rẻ quạtLọt khí bên trong bộ trợ lựcKhớp nối chữ thập trục lái lỏng

Thay thếThay vòng bi mớiThêm dầu và xả gióThay cụm trục láiĐầu thanh nối lỏng Thay thanh nối mới

Bảng 2.3: Hư hỏng và cách khắc phục của hệ thống lái

43

2.3 HỆ THỐNG PHANH

A HỆ THỐNG PHANH CHÍNH

Hình 2.6: Sơ đồ hệ thống phanh trên xe Hyundai HD120

1 GIỚI THIỆU CHUNG

45

1 GIỚI THIỆU CHUNG

1 GIỚI THIỆU CHUNG

Mẫu xe

Loại hệ thống phanh Phanh tang trống, mạch kép thuỷ lực

có trợ lực chân không và tác động lên tất cả các bánh xe khi phanh

Bơm chân không bộ trợ lực phanh

LoạiLưu lượng

Cánh gạt120ccDung tích bình chứa chân không 30lít

Bảng 2.4: Thông số kỹ thuật hệ thống phanh chính trên xe Hyundai HD120

47

2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

a) Kiểm tra bơm chân không bộ trợ lực phanh trước khi tháo

Giá trị danh nghĩa

Áp suất chân không 73kPa (550mmHg) hoặc hơnTốc độ bơm 1500rpm

Áp suất chân không 80kPa (600mmHg) hoặc hơn

Dầu động cơ Bình chứa chân không dung tích 10lít

2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

b) Tháo, lắp và kiểm tra xy lanh chính hệ thống phanh

Kiểm tra chiều dài tự do của lò xo hồi vị trong xy lanh chính Giá trị giới hạn: 100mm.

Kiểm tra khe hở giữa piston và xy lanh Giá trị giới hạn: 0.2mm.

Kiểm tra piston xy lanh chính và các cuppen trên piston

Hình 2.8: Các bộ phận của xy lanh chính hệ thống phanh

49

2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

c) Tháo, lắp trợ lực phanh

2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

d) Kiểm tra bộ trợ lực phanh sau khi tháo lắp sửa chữa

d1) Kiểm tra đơn giản trên xe

Đây là một phương pháp kiểm tra mà không sử dụng đến các công cụ đo chuyên dùng Nếu có bất kỳ nghi ngờ nào đối với kết quả sau khi kiểm tra, hãy kiểm tra hiệu suất của từng cụm chi tiết bằng cách sử dụng các máy kiểm tra Có 4 phần kiểm tra:

• Kiểm tra tổng thể

• Kiểm tra độ kín dầu

• Kiểm tra độ kín khí của van khí

• Kiểm tra van chân không và kiểm

tra màng chắn cao su piston trợ lực

51

2 THÁO, KIỂM TRA VÀ LẮP CÁC CỤM CHI TIẾT CHÍNH

d2) Kiểm tra bộ trợ lực phanh bằng dụng cụ đo chuyên dùng

Kiểm tra hiệu suất bộ trợ lực một cách chi tiết bằng cách sử dụng Bộ kiểm tra tĩnh (Jidosha Kiki) Sau lắp đặt bộ thử nghiệm theo hình, xả áp lực dầu hệ thống và kiểm tra các mục theo bảng chỉ định

e) Tháo, lắp cơ cấu phanh bánh xe trước

Hình 2.10:Cơ cấu phanh bánh xe trước

53

f) Xả gió hệ thống phanh

Chú ý: Dầu sẽ giảm khi xả gió Thực hiện việc xả gió đồng thời với việc đổ dầu vào bình dầu Chú ý: Thực hiện xả gió tại van relay, xy lanh bánh xe trước, xy lanh bánh xe sau và xy lanh trợ lực phanh theo các bước Khi khe hở giữa guốc phanh và trống phanh là 0.2mm thì hành trình của bàn đạp phanh khi đạp hết cỡ là 65mm trở lên Nếu hành trình bàn đạp phanh không nằm trong khoảng giá trị danh định thì tiến hành xả gió lại tại các vị trí theo thứ tự sau:

• Van relay.

• Xy lanh bánh xe trước.

• Xy lanh trợ lực phanh.

• Xy lanh bánh xe sau.

Kiểm tra và sửa chữa.

Kiểm tra và thay thế

Chiều rộng và độ dày má

Kiểu điều khiển Điều khiển kiểu cơ khí bằng dây cáp

1 GIỚI THIỆU CHUNG

Bảng 2.6: Thông số kỹ thuật của phanh đỗ xe Hyundai HD120

2 Tháo, kiểm tra và lắp các cụm chi tiết chính

Hình 2.11: Các chi tiết phanh đỗ

57

2 Tháo, kiểm tra và lắp các cụm chi tiết chính

Điều chỉnh khe hở giữa má phanh

và trống phanh

Điều chỉnh hành trình của cần đẩy

phanh đỗ

C HỆ THỐNG ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

1 GIỚI THIỆU CHUNG

Hệ thống ABS trên xe Hyundai HD120 là hệ thống ABS dạng 4S/4M (4 cảm biến và 4 van điều tiết (Loại van điện 2 vị trí)) Để thực hiện việc ngăn chặn hiện tượng trượt xảy ra khi phanh, hệ thống ABS trên xe Hyundai HD120 gồm các bộ phận:

• Các tín hiệu đầu vào bao gồm cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc chân phanh.

• Bộ vi xử lý bao gồm hộp điều khiển điện tử HECU (Hydraulic Electronic Control Unit).

• Các bộ chấp hành đầu ra bao gồm các van điện từ điều khiển dòng dầu phanh vào/ra xy

lanh bánh xe, bơm dầu phanh, đèn báo phanh và giắc chuẩn đoán.

59

2 CHUẨN ĐOÁN LỖI VÀ SỰ CỐ

Có 2 cách chuẩn đoán hệ thống ABS trên xe Hyundai HD120:

• Chuẩn đoán bằng mã nhấp nháy của đèn báo ABS.

• Chuẩn đoán bằng máy chuẩn đoán.

2.1 QUY TRÌNH CHUẨN ĐOÁN

Chuẩn đoán  Bước 1: Bật công tắc khởi động

 Bước 2: Nối mát cọc số 4 của giắc chuẩn đoán trong 0,5-3,0 giây hoặc nối nó với cọc số 9 (hoặc nhấn công tắc mã nháy)

 Bước 3: Kiểm tra mã nhấp nháy bằng cách đếm số lần nhấp nháy

 Bước 4: Tắt khóa điện và sửa lỗi

Xóa lỗi  Bước 5: Bật khóa điện và nối mát cọc số 4 của giắc chuẩn đoán 3 đến 6

giây hoặc nối cọc này với cọc số 9 (hoặc nhấn công tắc mã nháy)

Bảng 2.7: Quy trình chuẩn đoán bằng mã nháy chuẩn đoán

61

2.2 ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT CỦA MÃ LỖI

Số thứ 1 (Loại mã lỗi) Số thứ 2 (Vùng mã lỗi)

1=Không lỗi 1=Không lỗi

2=Bộ điều tiết ABS

3=Khe hở khí quá lớn (Khe hở giữa cảm biến và bánh xe xung)

4=Bộ dây cảm biến chưa nối

5=Tín hiệu cảm biến không tốt

6=Vòng xung hỏng

1=TRỤC PHẢI BÁNH LÁI TRƯỚC 2=TRỤC TRÁI BÁNH LÁI TRƯỚC 3=TRỤC PHẢI BÁNH TRUYỀN ĐỘNG SAU 4=TRỤC TRÁI BÁNH TRUYỀN ĐỘNG SAU 7=Lỗi hệ thống 1=Truyền dữ liệu kém

8=ECU 1=Điện áp quá thấp

2=Điện áp quá cao 5=Nối mát hỏng

Bảng 2.8: Đặc điểm kỹ thuật của mã lỗi

2.3 Ý NGHĨA MÃ LỖI

Vùng lỗi Mô tả mã lỗi Mã

lỗi

Phản ứng hệ thống

Loại biện pháp

CẨM BIẾN TỐC ĐỘ

BÁNH XE TRƯỚC TRÁI

Khe hở khí 32 Bánh xe không

hoạt động như quy định

1 Kích thước lốp 52 2 Nguồn điện cung yếu 42 3 Mất điện mát 42 4 Đứt mạch 42 5 Chập mạch 42 6 Vòng xung hỏng 62 7

Mạch có vấn đề 52 9 Tín hiệu tốc độ kém 32 10

Bảng 2.9: Ý nghĩa mã lỗi

63

2.4 XỬ LÝ HƯ HỎNG

Mã Nguyên nhân lỗi/ sửa chữa

1 Tốc độ xe quá thấp Kiểm tra bạc lót dọc trục, vòng răng xung và tất cả cảm biến

2 Kích thước lốp hoặc số răng vòng xung sai lệch giữa các bánh xe

3 Kiểm tra vòng dây Nguồn một chiều ở dây cảm biến

4 Kiểm tra dây cảm biến Thay cảm biến nếu cần Nối mát hỏng Giá trị bình thường là 1.6kΩ

5 Kiểm tra dây cảm biến Thay cảm biến nếu cần Thấy có yếu mạch

6 Kiểm tra dây cảm biến Thay cảm biến nếu cần Dòng giữa hai dây cảm biến yếu (IG/IGM)

7 Kiểm tra bất kỳ hư hại nào của vòng xung bằng máy kiểm tra Thay thế nó nếu có lỗi liên tục

8 Điều chỉnh khe hở không khí Mã này được hiển thị khi phát hiện trượt hơn 16 giây

9 Kiểm tra sự không nhất quán giữa các cảm biến IG hoặc IGM của các cảm biến Sửa chữa mạch điện

10 Kiểm tra khe hở không khí Kiểm tra sự lỏng lẻo của bất kỳ mối nối nào Đo biên độ của tín hiệu cảm

biến và so sánh với giá trị quy định Không được bỏ qua bất kỳ thao tác đo đạc nào nếu xe chạy lọc cọc hoặc bị ép phanh

Bảng 2.10: Biện pháp khắc phục lỗi

CÁM ƠN QUÝ THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ THEO DÕI!

65