Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe tải Isuzu IZ65 Gold.. Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe tải Isuzu IZ65 Gold.. Tên đề tài:
Trang 2KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Trang 3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ
Họ tên sinh viên: 1 Nguyễn Quốc Khánh MSSV: 16145423
2 Trương Văn Thành MSSV: 16145516
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Khóa: 2016 – 2020 Lớp: 161451A
1 Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe tải Isuzu IZ65 Gold.
2 Nhiệm vụ đề tài
1) Tổng quan về đề tài nghiên cứu
2) Hệ thống truyền lực trên xe tải Isuzu IZ65 Gold
3) Hệ thống điều khiển trên xe tải Isuzu IZ65 Gold
3 Sản phẩm của đề tài: Tập báo cáo về kết quả nghiên cứu.
4 Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 30/10/2020.
5 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 25/1/2021.
Trang 4TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM THUẬT TP HỒ CHÍ MINH Độc lập – tự do – Hạnh phúc
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ môn: Khung gầm
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Quốc Khánh MSSV: 16145423 Hội đồng:………
Trương Văn Thành MSSV: 16145516 Hội đồng:………
Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe tải Isuzu IZ65 Gold Ngành đào tạo: Công nghê kỹ thuật ô tô Họ và tên GV hướng dẫn: Th.S Nguyễn Ngọc Bích Ý KIẾN NHẬN XÉT 1 Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
2 Nhận xét về kết quả thực hiện của ĐATN 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
2.2 Nội dung đồ án:
2.3.Kết quả đạt được:
Trang 5
2.4 Những tồn tại (nếu có):
3 Đánh giá:
4 Kết luận:
Được phép bảo vệ
Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày 30 tháng 01 năm 2021
Giảng viên hướng dẫn
((Ký, ghi rõ họ tên)
tối đa
Điểm đạt được
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10
Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan của đề tài 10
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật,
khoa học xã hội…
5
Khả năng thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10
Khả năng thiết kế chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy
trình đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế
15
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên
ngành…
5
Trang 6TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Bộ môn: Khung gầm
PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên phản biện)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Quốc Khánh MSSV: 16145423 Hội đồng:………
Trương Văn Thành MSSV: 16145516 Hội đồng:………
Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe tải Isuzu IZ65 Gold Ngành đào tạo: Công nghê kỹ thuật ô tô Họ và tên GV hướng dẫn: Th.S Nguyễn Ngọc Bích Ý KIẾN NHẬN XÉT 1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN:
1 Nội dung đồ án:
3 Kết quả đạt được:
4 Những thiếu sót và tồn tại của ĐATN:
Trang 7
6 Đánh giá:
7 Kết luận:
Được phép bảo vệ
Không được phép bảo vệ
TP.HCM, ngày 30 tháng 01 năm 2021
Giảng viên phản biện
đa
Điểm đạt được
1. Hình thức và kết cấu ĐATN 30
Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các mục 10
Khả năng ứng dụng kiến thức toán học, khoa học và kỹ thuật, khoa
học xã hội…
5
Khả năng thiết kế, chế tạo một hệ thống, thành phần, hoặc quy trình
đáp ứng yêu cầu đưa ra với những ràng buộc thực tế
15
Khả năng sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… 5
3. Đánh giá về khả năng ứng dụng của đề tài 10
Trang 8Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phảnbiện và các thành viên trong Hội đồng bảo về Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn chỉnh đúngtheo yêu cầu về nội dung và hình thức
Chủ tịch hội đồng: ……… Giáo viên hướng dẫn: ……….Giáo viên phản biện ………
Trang 9TP Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 01 năm 2021
Trang 10LỜI CẢM ƠN Trong suốt quá trình làm đồ án tốt nghiệp nhóm em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ,
đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô và bạn bè Với lòng biết ơn chân thành
và sâu sắc, nhóm em xin được gửi lời cảm ơn đến:
Thầy ThS Nguyễn Ngọc Bích đã trực tiếp hướng dẫn đề tài cho nhóm em Cảm ơnthầy đã nhiệt tình hướng dẫn nhóm trong việc lựa chọn đề tài nghiên cứu, hướng tiếp cận
và giúp nhóm chỉnh sửa những thiếu sót trong quá trình nghiên cứu Cảm ơn Thầy đã tậntâm trao đổi, cung cấp nhiều tài liệu hay để nhóm có thể hoàn thành đồ án một cách tốtnhất Không những vậy, Thầy còn là người tạo động lực cho nhóm cố gắng để hoàn thànhhết nhiệm vụ Thầy giao trong quá trình làm đồ án
Quý thầy cô Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh đặc biệt làcác Thầy thuộc Khoa Cơ khí động lực Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố HồChí Minh đã giúp đỡ, hướng dẫn và chỉ bảo nhiệt tình cho chúng em trong suốt thời gianhọc tập vừa qua
Các bạn sinh viên các khóa đã cùng trao đổi kiến thức và giúp đỡ chúng em trongsuốt thời gian học tập
Đặc biệt cảm ơn đến Công ty Đô Thành Auto đã tạo điều kiện cho chúng em sử dụngtài liệu về xe Isuzu IZ65 Gold để góp phần hoàn thành nhiệm vụ trong quá trình làm đồán
Với điều kiện về thời gian cũng như kinh nghiệm còn hạn chế của sinh viên nêntrong quá trình nghiên cứu không thể tránh khỏi sai sót Chúng em rất mong nhận được
sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của các thầy để chúng em có điều kiện bổ sung, nâng caokiến thức của mình được hoàn thiện hơn
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
TP.HCM, tháng 01 năm 2021Sinh viên thực hiện
Nguyễn Quốc Khánh Trương Văn Thành
Trang 11TÓM TẮT
Nhóm em đã tiến hành nghiên cứu đề tài “ Nghiên cứu hệ thống truyền lực và điềukhiển trên xe tải Isuzu IZ65 Gold” với mục đích trên hết là nghiên cứu, học tập những đổimới về công nghệ tiên tiến nhất về hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe tải hiên nay.Sau hơn ba tháng nghiên cứu, nhóm em đã hoàn thành được đồ án, gồm 5 chương nhưsau:
Chương 1 Tổng quan đề tài
Chương 2 Giới thiệu
Chương 3 Hệ thống truyền lực
Chương 4 Hệ thống điều khiển
Chương 5 Kết luận
Trang 12MỤC LỤC
Trang
LỜI CẢM ƠN i
TÓM TẮT ii
MỤC LỤC iii
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU iv
DANH MỤC CÁC HÌNH v
DANH MỤC CÁC BẢNG vi
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1 Lý do chọn đề tài 1
1.2 Mục đích nghiên cứu 1
1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2
1.4 Phương pháp nghiên cứu 2
CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU 3
2.1 Giới thiệu chung về công ty Đô Thành 3
2.2 Xe tải Isuzu IZ65 Gold 5
2.3 Chi tiết kỹ thuật xe Isuzu IZ65 Gold 6
2.3.1 Thông số kỹ thuật 6
2.3.2 Các tính năng khác của xe Isuzu IZ65 Gold 8
CHƯƠNG 3 HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 9
3.1 BỘ LY HỢP 9
3.1.1 Chức năng 9
3.1.2 Hệ thống ly hợp 9
3.1.3 Kiểm tra các chi tiết bộ ly hợp 10
3.1.4 Kiểm tra hoạt động ly hợp 13
3.1.5 Phân tích lỗi và sửa chữa 14
3.1.6 Tháo rời và lắp đặt 16
3.1.7 Chẩn đoán 18
3.2 HỘP SỐ 19
3.2.1 Phân loại và chức năng của hộp số 19
3.2.2 Cấu trúc số sàn-N series 19
3.2.3 Thông số kĩ thuật 20
3.2.4 Nguyên lý hoạt động 20
Trang 133.2.6 Kiểm tra 22
3.2.7 Tháo và lắp đặt hộp số 25
3.2.8 Triệu chứng- chẩn đoán 33
3.2.9 Những điểm lưu ý đối với hộp số 35
3.3 TRỤC CÁC ĐĂNG 36
3.3.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động 36
3.3.2 Góc trục các đăng 37
3.3.3 Tháo và lắp đặt 37
3.3.4 Triệu chứng và chẩn đoán 45
3.4 CẦU CHỦ ĐỘNG 47
3.4.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động 47
3.4.2 Kiểm tra các chi tiết cầu chủ động 48
3.4.3 Tháo và lắp đặt 49
3.4.4 Phân tích lỗi và sửa chữa 54
3.4.5 Triệu chứng và chẩn đoán 55
CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 56
4.1 HỆ THỐNG TREO 56
4.1.1 Hệ thống treo trước 56
4.1.2 Hệ thống treo sau 62
4.1.3 Giảm chấn hệ thống treo 67
4.1.4 Triệu chứng và chẩn đoán 71
4.2 HỆ THỐNG LÁI 75
4.2.1 Cấu tạo 75
4.2.2 Nguyên lý hoạt động 75
4.2.3 Các chi tiết dẫn động lái 75
4.2.4 Liên kết hệ thống lái 79
4.2.5 Hộp tay lái kiểu bi tuần hoàn 80
4.3.6 Trợ lực lái 81
4.3.7 Kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa 85
4.3 HỆ THỐNG PHANH 87
4.3.1 Hệ thống phanh thủy lực có ABS 87
4.3.2 Phanh hỗ trợ 103
4.3.3 Kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa hệ thống phanh 110
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 117
Trang 14TÀI LIỆU THAM KHẢO 118
Trang 15DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU
ABS: Anti-lock Brake System
ECU: Electronic Control Unit
Trang 16DANH MỤC CÁC HÌNH
Tra
Hình 2 1 Công ty cổ phần ô tô Đô Thành 3
Hình 2 2 Các sản phẩm nổi bật tai Việt Nam 5
Hình 2 3 Xe tải Isuzu IZ65 Gold 5
Y Hình 3 1 Cấu tạo ly hợp 9
Hình 3 2 Hoạt động ly hợp 10
Hình 3 3 Đĩa ma sát ly hợp 11
Hình 3 4 Kiểm tra độ vênh của đĩa ly hợp 11
Hình 3 5 Kiểm tra độ sâu từ mặt đĩa đến rivet 11
Hình 3 6 Mâm ép bộ ly hợp 12
Hình 3 7 Cấu tạo ổ bi mở 12
Hình 3 8 Độ cao và hành trình tự do bàn đạp ly hợp 13
Hình 3 9 Xả gió trong hệ thống ly hợp 13
Hình 3 10 Triệu chứng dính ly hợp 14
Hình 3 11 Triệu chứng trượt ly hợp 15
Hình 3 12 Nhả bu lông mâm ép ly hợp 16
Hình 3 13 Tháo mâm ép và đĩa ma sát 16
Hình 3 14 Tháo ổ trục 16
Hình 3 15 Lắp ổ trục 17
Hình 3 16 Lắp đĩa ma sát và đĩa ép 17
Hình 3 17 Siết bu lông ly hợp 17
Hình 3 18 Cách lắp đòn tách 18
Hình 3 19 Cấu tạo hộp số 19
Hình 3 20 Truyền động của bánh răng 20
Hình 3 21 Cơ chế truyền hộp số 21
Hình 3 22 Vị trí cần chuyển số 21
Hình 3 23 Kiểm tra độ dày của ngàm sang số 22
Hình 3 24 Kiểm tra độ dài của lò xo 22
Hình 3 25 Kiểm tra khe hở giữa vòng khóa và răng 22
Hình 3 26 Kiểm tra khe hở giữa vòng ma sát và chốt trượt 23
Hình 3 27 Kiểm tra khe hở giữa may ơ bộ đồng tốc và lò xo then chuyển 23
Hình 3 28 Kiểm tra sự đồng tâm của trục thứ cấp 23
Hình 3 29 Kiểm tra khe hở giữa bánh răng với trục 24
Hình 3 30 Kiểm tra khe hở giữa bánh răng với trục bánh răng lùi 24
Hình 3 31 Kiểm tra đồng tâm của bạc đạn 24
Hình 3 32 Trình tự tháo hộp số trên xe 25
Hình 3 33 Trình tự lắp đặt hộp số trên xe 26
Hình 3 34 Tháo bu lông nối hộp số với ly hợp 26
Hình 3 35 Tháo bánh răng bị động cảm biến tốc độ xe 27
Hình 3 36 Tháo bu lông nắp sau hộp số 27
Trang 17Hình 3 38 Tháo bánh răng chủ động cảm biến tốc độ xe 28
Hình 3 39 Lấy vòng bi ở cảm biến tốc độ xe 28
Hình 3 40 Nới lỏng bu lông hộp số 28
Hình 3 41 Tháo nắp hộp số 29
Hình 3 42 Tháo lò xo và bi khóa ở trục chuyển số 29
Hình 3 43 Tháo chốt trụ 29
Hình 3 44 Tháo trục chuyển số 30
Hình 3 45 Tháo rời trục 30
Hình 3 46 Tháo vòng chụp lò xo trục sơ cấp 30
Hình 3 47 Tháo vòng bi trục sơ cấp 31
Hình 3 48 Tháo vòng bi trục sơ cấp còn lại 31
Hình 3 49 Tháo trục sơ cấp 31
Hình 3 50 Tháo trục thứ cấp 32
Hình 3 51 Tháo bu lông nắp bên 32
Hình 3 52 Tháo nắp bên 32
Hình 3 53 Tháo bánh răng số lùi 32
Hình 3 54 Tháo vòng chụp bánh răng thứ 5 trục thứ cấp 33
Hình 3 55 Tháo trục thứ cấp 33
Hình 3 56 Cấu tạo trục các đăng 36
Hình 3 57 Góc đặt trục các đăng 37
Hình 3 58 Lắp ghép trục các đăng 38
Hình 3 59 Dấu căn chỉnh khi lắp trục các đăng 38
Hình 3 60 Cách siết đai ốc đầu trục 39
Hình 3 61 Lắp đai ốc mặt bích 39
Hình 3 62 Lắp đai ốc kết nối vi sai 40
Hình 3 63 Các bộ phận của khớp các đăng 40
Hình 3 64 Tháo khớp các đăng 41
Hình 3 65 Tháo trục và mặt bích 41
Hình 3 66 Dùng búa cao su để lắp khớp các đăng 41
Hình 3 67 Góc cho mỡ khớp các đăng 42
Hình 3 68 Ổ đỡ giữa 42
Hình 3 69 Tháo ổ đỡ giữa 43
Hình 3 70.Lắp ổ đỡ giữa 43
Hình 3 71 Lắp cao su giảm chấn 43
Hình 3 72 Lắp vòng đệm và khóa vòng đệm 44
Hình 3 73 Lắp đai ốc nối trục trung gian với khớp các đăng 44
Hình 3 74 Khóa đai ốc 44
Hình 3 75 Cấu tạo cầu sau 47
Hình 3 76 Khe hở giữa bánh răng hành tinh và trục (mm) 48
Hình 3 77 Khe hở giữa bánh răng bán trục và vỏ vi sai (mm) 48
Hình 3 78 Khe hở giữa bánh răng bán trục và then hoa trên bán trục (mm) 48
Hình 3 79 Tháo phớt dầu 49
Hình 3 80 Tháo đai ốc cố định trục 49
Hình 3 81 Tháo trục và phanh trống 50
Hình 3 82 Lắp đai ốc phanh 50
Trang 18Hình 3 83 Lắp trục và phanh 50
Hình 3 84 Lắp vòng bi trục bánh xe 51
Hình 3 85 Siết đai ốc ổ trục 51
Hình 3 86 Điều chỉnh bu lông ổ trục 51
Hình 3 87 Tháo vòng bi may ơ 52
Hình 3 88 Tháo các bu lông ổ trục 52
Hình 3 89 Vòng bi may ơ 52
Hình 3 90 Bôi mỡ vào ổ trục 53
Hình 3 91 Lắp phớt dầu 53
Hình 4 1 Cấu tạo hệ thống treo trước 56
Hình 4 2 Cấu tạo cụm lò xo 57
Hình 4 3 Cấu tạo bộ giảm chấn trước 57
Hình 4 4 Vị trí đặt thanh cân bằng trước 58
Hình 4 5 Tháo đai ốc và bu lông khớp chữ U 59
Hình 4 6 Tháo bộ nâng nhíp 59
Hình 4 7 Tháo bộ phận liên kết nhíp 60
Hình 4 8 Lắp lá nhíp 60
Hình 4 9 Lắp chốt nhíp 60
Hình 4 10 Lắp đai ốc khớp liên kết 60
Hình 4 11 Khóa đai ốc 61
Hình 4 12 Lắp đai ốc khớp ắc nhíp 61
Hình 4 13 Lắp khớp chữ U 61
Hình 4 14 Tháo đai ốc phía trên giảm chấn 62
Hình 4 15 Tháo đai ốc phía dưới giảm chấn 62
Hình 4 16 Cấu tạo hệ thống treo sau 63
Hình 4 17 Nhíp lá sau 63
Hình 4 18 Cấu tạo giảm chấn sau 64
Hình 4 19 Tháo đai ốc và bu lông chữ U 65
Hình 4 20 Tháo ống lót 65
Hình 4 21 Tháo đai ôc khớp chốt sau 65
Hình 4 22 Tháo chốt 65
Hình 4 23 Tháo đai ốc phía trên giảm chấn 66
Hình 4 24 Tháo đai ốc dưới giảm chấn 66
Hình 4 25 Cấu tạo giảm chấn 67
Hình 4 26 Quá trình nén 68
Hình 4 27 Quá trình giản nở 68
Hình 4 28 Máy cân bằng bánh xe 69
Hình 4 29 Giới hạn độ đảo mâm bánh xe 69
Hình 4 30 Khẻ hở ắc nhíp và ống lót 69
Hình 4 31 Cấu tạo hệ thống lái 75
Hình 4 32 Cấu tạo vô lăng và trục lái 76
Hình 4 33 Tháo nút còi 76
Trang 19Hình 4 35 Tháo vô lăng 77
Hình 4 36 Tháo vỏ công tắc 77
Hình 4 37 Tháo công tắc đa năng 78
Hình 4 38 Tháo công tắc đánh lửa 78
Hình 4 39 Tháo tay cầm trục lái 78
Hình 4 40 Tháo trục lái 79
Hình 4 41 Tháo cột lái 79
Hình 4 42 Cấu tạo cơ cấu lái 79
Hình 4 43 Tháo chốt 80
Hình 4 44 Cấu tao hộp lái 80
Hình 4 45 Trạng thái khi vô lăng cân bằng và khi quay vô lăng 81
Hình 4 46 Nguyên lý hoạt động trợ lực lái 81
Hình 4 47 Cấu tạo trợ lực lái 82
Hình 4 48 Tháo ống dẫn dầu trợ lực 82
Hình 4 49 Tháo ống dầu hồi 83
Hình 4 50 Tháo bình chứa dầu 83
Hình 4 51 Tháo bu lông đỡ khung bơm 83
Hình 4 52 Tháo ống dầu vào 84
Hình 4 53 Tháo ống dầu đầu ra của bơm 84
Hình 4 54 Tháo đai ống gắn giá đỡ bơm 84
Hình 4 55 Tháo bu lông của bơm 85
Hình 4 56 Sơ đồ hệ hống phanh 87
Hình 4 57 Cấu tạo phanh tang trống trước 88
Hình 4 58 Tháo lò xo nén 89
Hình 4 59 Tháo guốc phanh 89
Hình 4 60 Vệ sinh tấm nền 90
Hình 4 61 Điều chỉnh xi lanh phanh 90
Hình 4 62 Tháo ống dầu phanh trước 90
Hình 4 63 Tháo xi lanh phanh 91
Hình 4 64 Cấu tạo phanh tang trống sau 92
Hình 4 65 Tháo lò xo nén 93
Hình 4 66 Guốc phanh sau 93
Hình 4 67 Cấu tạo xi lanh phanh chính 93
Hình 4 68 Tháo ống dẫn dầu phanh 94
Hình 4 69 Tháo đai ốc 95
Hình 4 70 Cấu tạo trợ lực phanh chân không 95
Hình 4 71 Khi không đạp phanh 95
Hình 4 72 Khi đạp phanh 96
Hình 4 73 Khi giữ chân phanh 96
Hình 4 74 Tháo ống chân không 97
Hình 4 75 Tháo ống đầu xi lanh 97
Hình 4 76 Tháo trụ xi lanh chính 98
Hình 4 77 Tháo cụm tăng áp chân không 98
Hình 4 78 Sơ đồ hệ thống ABS 98
Hình 4 79 Cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe 99
Trang 20Hình 4 80 Nguyên lý hoạt động 99
Hình 4 81 Cấu tạo cảm biến tốc độ 100
Hình 4 82 Sơ đồ cấu tạu bộ điều khiển ABS 100
Hình 4 83 Điều khiển chống hảm cứng bánh xe khi phanh 101
Hình 4 84 Cấu tạo bộ chấp hành 102
Hình 4 85 Giảm áp 103
Hình 4 86 Giữ áp 103
Hình 4 87 Cấu tạo bộ phận điều khiển phanh đỗ 104
Hình 4 88 Cấu tạo tang trống của phanh đỗ 104
Hình 4 89 Tháo tấm chắn 105
Hình 4 90 Tháo đai ốc 106
Hình 4 91 Tháo đai ốc hãm 106
Hình 4 92 Tháo trống phanh đỗ 107
Hình 4 93 Tháo đai ốc trục 107
Hình 4 94 Tháo lò xo nén 107
Hình 4 95 Tháo guốc phanh 108
Hình 4 96 Lắp guốc phanh 108
Hình 4 97 Lắp lò co hồi vị 108
Hình 4 98 Lắp đai ốc 109
Hình 4 99 Vị trí phanh khí xả 109
Hình 4 100 Cấu tạo phanh khí 110
Hình 4 101 Kiểm tra bàn đạp phanh 111
Hình 4 102 Kiểm tra bề dày phần ma sát 112
Hình 4 103 Kiểm tra lò xo hồi vị 112
Hình 4 104 Đo đường kính trống phanh 112
Hình 4 105 Kiểm tra độ dày ma sát 113
Hình 4 106 Kiểm tra lò xo 113
Hình 4 107 Kiểm tra trống phanh 113
Trang 21DANH MỤC CÁC BẢNG
Tra
Bảng 2 1 Thông số kỹ thuật xe Isuzu IZ65 Gold 6
Y Bảng 3 1 Tiêu chuẩn đánh giá màng bọc đĩa ly hợp 12
Bảng 3 2 Chẩn đoán lỗi ly hợp 18
Bảng 3 3 Thông số kỹ thuât hộp số sàn – N series 20
Bảng 3 4 Chẩn đoán lỗi hộp số 33
Bảng 3 5 Chẩn đoán lỗi trục các đăng 45
Bảng 3 6 Chẩn đoán lỗi cầu chủ động 55
Bảng 4 1 Thông số lá nhíp trước 57
Bảng 4 2 Thông số kỹ thuật của nhíp 63
Bảng 4 3 Thông số lực siết lắp lò xo lá 66
Bảng 4 4 Đường kính cho phép của ống lót và ắc nhíp 70
Bảng 4 5 Chẩn đoán lỗi hệ thống treo 71
Bảng 4 6 Chẩn đoán lỗi và sửa chữa hệ thống lái 86
Bảng 4 7 Thông số về phanh trước 87
Bảng 4 8 Thông số phanh tang trống sau 91
Bảng 4 9 Thông số phanh đỗ 104
Bảng 4 10 Chẩn đoán lỗi và sửa chữa hệ thống phanh 114
Trang 22CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN
1.1 Lý do chọn đề tài
Trong quá trình phát triển nền kinh tế quốc dân và phục vụ đời sống xã hội, việc vậnchuyển hàng hoá, hành khách có vai trò to lớn Việc vận chuyển bằng ô tô có khả năngđáp ứng tốt hơn về nhiều mặt so với các phương tiện vận chuyển khác do đặc tính đơngiản, an toàn, cơ động Trong các loại hình vận chuyển thì vận chuyển bằng ô tô là loạihình thích hợp nhất khi vận chuyển trên các loại đường ngắn và trung bình Ô tô có thể đến được nhiều vùng, nhiều khu vực địa điểm mà các phương tiện vận chuyển khác khó
có thể thực hiện được
Tại các thành phố lớn - đầu mối kinh tế của cả nước, có tốc độ phát triển rất mạnh
mẽ, lượng hàng hoá cần lưu thông và vận chuyển là rất lớn Nhưng do đặc điểm của nềnkinh tế nước ta là một nền kinh tế nông nghiệp, mạng lưới đường sá giao thông còn hạnchế không thể sử dụng nhiều ô tô tải lớn để vận chuyển hàng hoá vì đặc điểm cồng kềnh,
dễ gây ách tắc giao thông Vì vậy, ô tô vận tải loại vừa và loại nhỏ trở thành ph ương tiệnvận tải vô cùng quan trọng không thể thiếu trong việc vận chuyển hàng hoá, nông sảngiữa các vùng trong địa phương hoặc vận chuyển đến với người tiêu dùng
Đối với xe tải khả năng chuyên chở và khối lượng chuyên chở chính là đặc điểm nổibật của dòng xe này Chính vì vậy mà trên xe tải thì hệ thống truyền lực và điều khiển cóvai trò và vị trí rất quan trọng Để khai thác được một cách tốt nhất các tính năng của xetải thì chúng ta phải nắm vững được kết cấu, nguyên lý làm việc của hệ thống truyền lực
và điều khiển đồng thời nắm được các dạng hư hỏng thường gặp để có các biện pháp bảo
duỡng sửa chữa hợp lý Xuất phát từ những phân tích trên đề tài được đặt ra là: “Nguyên
cứu hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe Isuzu IZ65 Gold”.
Trong khuôn khổ của một Đồ án tốt nghiệp và do trình độ, thời gian có hạn nên đề tàinày chủ yếu nghiên cứu hệ thống truyền lực và điều khiển với các nội dung như: cấu tạo,kiểm tra, bảo dưỡng, chẩn đoán Nhưng do thời gian và điều kiện thực tế còn hạn chế nênkhông tránh khỏi những sai xót, em rất mong nhận được sự chỉ bảo và đóng góp ý kiếncủa các thầy và các bạn để đồ án tốt nghiệp của em được hoàn chỉnh hơn
Trang 23- Chẩn đoán, phân tích một số nguyên nhân hư hỏng từ đó đưa ra phương phápkiểm tra, sửa chữa để hệ thống hoạt động tốt hơn.
- Trình bày quy trình tháo lắp của hệ thống
1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
- Công nghệ áp dụng vào hệ thống truyền lực và điều khiển trên xe tải hiện nay vẫncòn rất rộng và vẫn còn tiếp tục được nghiên cứu và phát triển Trong phạm vinghiên cứu của đề tài, nhóm chúng em tập trung nghiên cứu hệ thống khung gầmđược trang bị trên dòng xe tải Isuzu IZ65 Gold
- Trên cơ sở nghiên cứu đó nhóm đã đi sâu vào nghiên cứu toàn bộ hệ thống khunggầm của một dòng xe cụ thể là Isuzu IZ65 Gold Bao gồm xét cấu tạo hệ thống,phương pháp kiểm tra và chẩn đoán một số hư hỏng, sửa chữa hệ thống
1.4 Phương pháp nghiên cứu
- Tìm kiếm tài liệu liên quan đến đề tài từ: giảng viên hướng dẫn, internet, giáotrình trên thư viện trường và từ bạn bè
- Nghiên cứu sơ bộ tài liệu và đề tài, viết đề cương sơ bộ thông qua sự hướng dẫncủa giáo viên hướng dẫn
- Nghiên cứu lý thuyết theo nội dung đề tài đã được vạch ra và tiến hành viết đồ án
Trang 24CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU
2.1 Giới thiệu chung về công ty Đô Thành
Công ty Cổ phần Ô tô Đô Thành (Dothanh Auto) là đơn vị sản xuất lắp ráp, phânphối và bảo hành các dòng xe thương mại, bao gồm xe khách, xe tải và các dòng xechuyên dụng Cho đến nay, Đô Thành đã và đang là một trong những nhà sản xuất vàkinh doanh ô tô uy tín tại Việt Nam
Hình 2 1 Công ty cổ phần ô tô Đô Thành
Tầm nhìn: “Trở thành thương hiệu hàng đầu trong ngành sản xuất và kinh doanh ô tôtại thị trường Việt Nam.”
Mục tiêu kinh doanh: Dẫn đầu thị trường xe thương mại tại Việt Nam
khách hàng chuyên nghiệp, chu đáo
phối, tạo điều kiện thuận lợi để hai bên cùng phát triễn
tốt nhất với nhiều cơ hội để phát triễn năng lực bản thân, nâng cao đời sống
Trang 25- Giá trị thương hiệu:
IZ500L PLUS (4.9T) IZ650SE (6.5T) IZ200 (1.99T)
IZ68S (3.5T) IZ65S GOLD (2-3.5T) IZ65 GOLD (2.5-3.5T)
DAEWOO NOVUS CL4TF DAEWOO CL4DF (12.7T) DAEWOO (15T) HU8AA (55T)
DAEWOO HU6AA DAEWOO HU6AA BỒN HU6AA BỒN CHỞ CÁM
Trang 26(15.6T) NHÔM XITEC (15.6T) (15T)
SCANIA A50 GALAXY DHB8S
Hình 2 2 Các sản phẩm nổi bật tai Việt Nam
2.2 Xe tải Isuzu IZ65 Gold
Sau khi ra mắt dòng xe tải nhẹ Dothanh IZ49 vào tháng 3/2017 đã tạo tiếng vang lớntrên thị trường, Công Ty Cổ Phần Ô Tô Đô Thành đánh dấu một bước quan trọng trongnăm 2018 bằng sự ra đời dòng sản phẩm mới đột phá và sáng tạo: xe tải nhẹ DothanhIsuzu IZ65 Gold
Hình 2 3 Xe tải Isuzu IZ65 Gold
Xe được phát triễn dựa trên sự nghiên cứu kỹ lưỡng đặc tính của người dùng để cho
ra đời một chiếc xe tải hiện đại với đầy đủ những công năng và sức mạnh vượt trội, đápứng yêu cầu của khách hàng và phù hợp với điều kiện đường sá cũng như các quy định
về vận tải đường bộ tại Việt Nam Sản phẩm có hai sự lựa chọn: phân khúc 1 với tổng tải
6500 kg, tải trọng 3490 kg; phân khúc 2 với tổng tải 4990 kg, tải trọng 2150 kg
Dothanh Isuzu IZ65 Gold được lắp ráp trên dây chuyền hiện đại được chuyển giaotheo công nghệ Nhật Bản, đáp ứng tiêu chuẩn khí thải Euro4 Được trang bị công nghệTurbo Charger Intercooler (TCI) làm tăng công suất động cơ lên đến 109hp, dung tích xylanh 2.771cc nên xe có tải trọng cao, khả năng tăng tốc và vượt dốc mạnh mẽ hơn hẳncác dòng xe cùng phân khúc Đồng thời, công nghệ phun nhiên liệu trực tiếp Common
Trang 27Rail (CRDi) giúp xe đạt hiệu quả tối ưu trong quá trình hoạt động, tiết kiệm nhiên liệu và
xử lý khí thải thân thiện với môi trường
Hệ thống phanh ABS, kết hợp phanh khí xả hỗ trợ tốt cho lực phanh nên quá trìnhđiều khiển phanh an toàn và hiệu quả hơn, đặc biệt khi xe hoạt động ở cung đường trơntrượt, nhiều đèo dốc Khung gầm có kết cấu vững chắc và bền bỉ Đặc biệt dòng xe này
có hệ thống điều hòa tiêu chuẩn với bộ tản nhiệt được bố trí phía trước có tác dụng giảinhiệt tốt hơn, góp phần tiết kiệm nhiên liệu khi xe vận hành
Điểm nhấn đáng chú ý nhất về ngoại hình của Dothanh Isuzu IZ65 Gold đó là cabin
xe được thiết kế tinh xảo theo dạng đầu vuông, kích thước lớn hơn hẳn so với các sảnphẩm cùng phân khúc trên thị trường, mang lại cảm giác chắc chắn, tầm nhìn mở rộng tối
đa Góc lật cabin rộng dễ dàng cho việc kiểm tra – bảo dưỡng Kèm theo đó, gương chiếuhậu góc hẹp và góc rộng cùng gương cầu phía trước cabin, hạn chế tối đa điểm mù, giúptăng cường khả năng quan sát của tài xế
Bên cạnh đó là một số trang bị hiện đại như hệ thống đèn pha 3 tầng gồm đènHalogen cỡ lớn, đèn bi, đèn xi nhan, kết hợp thêm đèn sương mù, giúp xe vận hành thuậnlợi hơn vào ban đêm hoặc khu vực thời tiết xấu Cửa xe khóa – mở bằng điều khiển từ xa.Thùng xe rộng, bền bỉ, thẩm mỹ cao, có đầy đủ 3 loại để khách hàng tùy chọn: thùnglửng, thừng kín và thùng mui bạt Cabin có 3 ghế ngồi cùng dây đai an toàn 3 điểm, trong
đó ghế lái trang bị cơ cấu trượt – ngã, kính chỉnh điện có nút khóa kính, sản phẩm cònđược trang bị 2 cổng 12v, khe đọc USB, thẻ nhớ, radio
2.3 Chi tiết kỹ thuật xe Isuzu IZ65 Gold
2.3.1 Thông số kỹ thuật
Bảng 2 1 Thông số kỹ thuật xe Isuzu IZ65 Gold
KHỐI LƯỢNG (KG)
4920 x 2050 x2310
Trang 28Chiều dài cơ sở 2625
HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
tiếp, tăng áp, làm mát bằng nước
Phanh chính Tang trống, thủy lực 2 dòng, trợ lực chân không
Phanh đỗ Cơ khí, tác dụng lên trục thứ cấp của hộp số
CÁC HỆ THỐNG KHÁC
Ly hợp Đĩa ma sát khô, dẫn động thủy lực, trợ lực chân không
Hệ thống lái Trục vít ecu-bi, trợ lực thủy lực
Hệ thống treo Phụ thuộc, nhíp lá, giảm chấn thủy lực
2.3.2 Các tính năng khác của xe Isuzu IZ65 Gold
- Hệ thống điều hòa làm mát cùng quạt gió đa chiều
- Hệ thống giải trí Radio FM 2 băng tần cùng hệ thống âm thanh chất lượng
Trang 29- Các hộc để đồ hết sức tiện lợi phía trước và bên hông cửa.
- Ghế giữa có thể gập lại thành một chỗ đựng nước tiện lợi
CHƯƠNG 3 HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
3.1 BỘ LY HỢP
3.1.1 Chức năng
- Kết nối công suất đảm bảo xe vận hành tốt
- Tạm thời ngắt kết nối công suất đảm bảo chuyển số êm ái
Trang 30B Truyền động thủy lực
II Nguyên lý hoạt động
Hình 3 2 Hoạt động ly hợp
Để đóng ly hợp, người lái nhả chân khỏi bàn đạp ly hợp hay còn gọi là chân côn Lúcnày bánh đà quay, đĩa ma sát bị lò xo đẩy áp chặt lên bánh đà thông qua đĩa ép Nhờ cólực ma sát, moment được truyền từ trục khuỷu- bánh đà qua đĩa ma sát và then hoa đếntrục sơ cấp của hộp số, các chi tiết trên tạo thành một khối cùng quay theo bánh đà
Khi ngắt hay cắt ly hợp – tức là lúc không truyền moment thì sẽ đạp côn để thôngqua đòn bẩy và khớp nối trượt chuyển động sang trái ép vào đầu cần bẩy để chúng quaytrên giá đỡ và đầu kia của cần bẩy kéo đĩa ép thắng lực ép lò xo, dịch chuyển sang phải
và tách đĩa ma sát khỏi mặt bánh đà Lúc này đĩa ma sát ở trạng thái tự do, các bề mặt bị
hở ra và moment động cơ không thể truyền qua đĩa tới trục sơ cấp hộp số
3.1.3 Kiểm tra các chi tiết bộ ly hợp
I Đĩa ly hợp
Trang 31- Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có vết nứt hoặc cứng do quá nhiệt và dính dầuđộng cơ Nếu có khe hở trong lò xo giảm chấn thì nên thay thế nó.
- Kiểm tra bề mặt xem có bị mòn bất thường hoặc có vết nặng không Nếu cầnthay thế nó
Hình 3 3 Đĩa ma sát ly hợp
b Độ vênh của đĩa ly hợp
Hình 3 4 Kiểm tra độ vênh của đĩa ly hợp
- Lắp đĩa vào trục đầu vào của hộp số và kiểm tra hoạt động trượt và lỏng lẻo theochiều quay Làm sạch nó khi nó không trượt tự do Cần thay thế đĩa ly hợp hoặctrục đầu vào hoặc thay cả hai khi thấy rõ có hiện tượng lỏng
II Kiểm tra lò xo xoắn
- Kiểm tra có hư hỏng hay bị gãy không Nếu cần thay thế nó
III Kiểm tra độ sâu từ mặt đĩa đến rivet.
Trang 32Hình 3 5 Kiểm tra độ sâu từ mặt đĩa đến rivet
IV Kiểm tra màng bọc của đĩa
Bảng 3 1 Tiêu chuẩn đánh giá màng bọc đĩa ly hợp
a Kiểm tra trực quan trước khi tháo rời
- Nếu phát hiện thấy tiếng ồn hoặc liên kết bất thường thì nên tháo rời
Hình 3 7 Cấu tạo ổ bi mở
b Kiểm tra vòng bi nhả ly hợp
Trang 33- Kiểm tra ổ trục xem có hiện tượng bị cháy hư hỏng tiếng ồn bất thường và quaykhông êm không.
- Kiểm tra độ mòn của bề mặt tiếp xúc của ổ trục ngăn cách và lò xo màng
1 Đâu xe, kéo phanh tay
2 Kiểm tra mức dầu phanh, đảm bảo dầu phanh ở giữa vạch Min và Max
Trang 343 Tháo nắp cao su trên ốc xả gió ở xi lanh phụ, lau sạch đầu ốc, nối ống xả gió và bìnhchứa dầu với ốc xả gió.
4 Đạp bàn đạp ly hợp vài lần và đạp sát xuống, giữ yên vị trí
5 Nới lỏng ốc xả gió, và xả bọt khí vào bình chứa dầu, sau đó vặn ốc lại
6 Nhả bàn đạp từ từ, và lập lại như vậy 4 đến 5 lần cho đến khi không còn thấy bọt khíxịt ra (chỉ có dầu chảy ra)
7 Trong quá trình xả gió, đảm bảo dầu phanh trong bình chứa dầu phanh trên xe ở mứcquy định, đậy nắp cao su vào ốc xả gió
Chú ý: Một khi không khí lọt vào mạch dầu ly hợp, nó sẽ ảnh hưởng đến việc ly hợpngắt không hoàn toàn Khi đổ dầu phanh hoặc xả gió ly hợp phải được thực hiện bởi 2người cùng làm việc này
3.1.5 Phân tích lỗi và sửa chữa
Hình 3 10 Triệu chứng dính ly hợp
Trang 35Hình 3 11 Triệu chứng trượt ly hợp
Trang 363.1.6 Tháo rời và lắp đặt
I Tháo rời
- Bước 1: Tháo hộp số
- Bước 2: Tháo bu lông mâm ép ly hợp
Hình 3 12 Nhả bu lông mâm ép ly hợp
- Bước 3: Tháo đĩa ma sát và mâm ép.
Hình 3 13 Tháo mâm ép và đĩa ma sát
- Bước 4: Tháo ổ trục.
Hình 3 14 Tháo ổ trục
Trang 37II Lắp đặt
- Bước 1: Lắp ổ trục.
Hình 3 15 Lắp ổ trục
- Bước 2: Lắp đĩa ma sát và cụm đĩa ép.
Hình 3 16 Lắp đĩa ma sát và đĩa ép
1 Cụm mâm ép ly hợp
- Bước 3: Lắp các bu lông mâm ép ly hợp.
Trang 393.2 HỘP SỐ
3.2.1 Phân loại và chức năng của hộp số
Thành phần:
1 Cơ cấu chuyển các bánh răng
2 Cơ cấu điều khiển truyền động
Phân loại:
1 Kiểu truyền động vô cấp và truyền thống
2 Điều khiển bằng tay, điều khiển tự động, điều khiển bán tự động
Chức năng: Sang số (thay đổi tỉ số) làm thay đổi moment và tốc độ quay ra các bánh xe
1 Lùi xe
2 Ngắt kết nối truyền công suất bằng cách về số mo (neutral)
3.2.2 Cấu trúc số sàn-N series
Hình 3 19 Cấu tạo hộp số
Trang 40Hình 3 20 Truyền động của bánh răng
sẽ làm thay đổi tỉ số truyền