Mẫu đề cương sơ bộ đồ án tổng hợp hệ điện cơ(

Khái quát chung về hệ biến tần động cơ 1.1.2.Khái niệm.. Tổng quan về hệ điều khiển vị trí.. Cấu trúc của hệ điều khiển vị trí và phương pháp tổng hợp các mạch vòng.. Tổng hợp mạch vòng

ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ

ĐỒ ÁN MÔN HỌC : TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ

Đề tài: Điều khiển mờ cho hệ điều khiển vị trí dung bộ biến tần

động cơ

Giáo viên hướng dẫn :

Sinh viên :

Mã sinh viên : 36098

MỤC LỤC

Lời nói đầu

Chương 1 : Tổng quan về hệ biến tần động cơ và hệ điều khiển vị trí

1.1.Tổng quan về hệ biến tần động cơ

1.1.1 Khái quát chung về hệ biến tần động cơ

1.1.2.Khái niệm

1.1.3 Phân loại

1.2 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí

1.2.1 Cấu trúc của hệ điều khiển vị trí và phương pháp tổng hợp các mạch vòng 1.2.1.1.Tổng hợp mạch vòng dòng điện

1.2.1.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ

1.2.1.3 Tổng hợp mạch vòng vị trí

1.2.2.Tính phi tuyến của điều khiển vị trí

Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển

1

2.1 Tổng quan về lý thuyết điều khiển mờ

2.1.1.Các khái niệm cơ bản

2.1.2.Định nghĩa tập mờ

2.1.3.Các thuật ngữ trong logic mờ

2.1.4.Biến ngôn ngữ

2.1.5.Các phép toán trên tập mờ

2.1.6.Luật hợp thành

2.2.Bộ điều khiển mờ

2.2.1.Cấu trúc một bộ điều khiển mờ

2.2.2, Nguyên lý điều khiển mờ

2.2.3 Thiết kế bộ điều khiển mờ

2.3.Thiết kế bộ điều khiển

2.3.1.Yêu cầu thiết kế

2.3.2.Thiết kế bộ điều khiển

Chương 3: Mô phỏng

3.1.Mô phỏng trên Matlap và Simulink.

3.2.Kết quả mô phỏng.

3.3.Nhận xét kết quả mô phỏng.

3.4.Kết luận chung

KẾT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

2