LỜI NÓI ĐẦU Trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, có thể nói một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hóa trong các
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC
-*** -
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN
ĐỀ TÀI:
CÔNG NGHỆ KHOAN HAI GIAI ĐOẠN
SỬ DỤNG MA TRẬN TRẠNG THÁI
Nhóm 9
1 Phạm Văn Quân 20133159 TĐH 02 K58
2 Nguyễn Tá Tiến 20112317 TĐH 07 K56
3 Mai Thanh Tú 20134483 TĐH 02 K58
4 Vũ Ngọc Tú 20134517 KT ĐIện 01 K58
5 Nguyễn Hoàng Thành 20133528 KT Điện 01 K58
6 Phạm Tiến Trung 20122633 TĐH 04 K57
7 Lê Xuân Thịnh 20133758 TĐh 03 K58
Hà Nội 05.2017
Trang 2MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU - 3
CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ KHOAN - 4
CHƯƠNG II TỔNG HỢP HÀM ĐIỀU KHIỂN - 5
2.1 Xác định các biến vào ra và trạng thái - 5
2.2 Lập bảng chuyển trạng thái MI, MII - 5
2.3 Biến trung gian - 6
2.4 Tổng hợp hàm logic cho biến ra - 7
CHƯƠNG III LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG TRÊN S7-300 - 9
3.1 Thiết lập phần cứng - 9
3.2 Lập trình bằng ngôn ngữ Ladder - 10
Trang 3LỜI NÓI ĐẦU
Trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước, có thể nói một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hóa trong các quá trình sản xuất mà trước hết đó là năng xuất sản xuất và chất lượng sản phẩm làm ra
Sự phát triển rất nhanh chóng cả máy tính điện tử, công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết điều khiển tự động đã làm cơ sở và hỗ trợ cho sự phát triển tương xứng của lĩnh vực tự động hóa
Ngày nay tự động hóa điều khiển các quá trình sản xuất đã đi sâu vào từng ngõ ngách, vào trong tất cả các khâu của quá trình tạo ra sản phẩm Một trong những ứng dụng đó mà
đồ án thiết kế là điều khiển công nghệ khoan Tự động hóa điều khiển công nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ thủng trên bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước Trong công việc thiết kế, tự động hóa điều khiển được thể hiện qua hai quá trình sau:
- Tự động hóa điều khiển công việc đưa vật thể vào vị trí định trước
- Tự động hóa đưa mũi khoan vào khoan vật thể sau đó quay về vị trí cũ
Chất lượng mũi khoan và năng suất làm việc phụ thuộc vào công nghệ điều khiển Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định, do đó
để điều khiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ thống Có rất nhiều phương pháp tổng hợp hàm điều khiển; nhưng ở đây ta sử dụng phương pháp ma trận trạng thái So với các phương pháp khác thì phương pháp này có ưu điểm đơng giản
và đảm bảo sự chính xác về tuần tự thực hiện quá trình
Trang 4CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ KHOAN
Đối với công nghệ khoan một lỗ hai giai đoạn, ta có sơ đồ công nghệ như sau:
Hình 1 Sơ đồ công nghệ thực hiện một chu trình Trong đó: a,b,c,d là các công tắc hành trình cảm nhận vị trí của mũi khoan
Hoạt động:
Giai đoạn 1: Khoan đi xuống với vận tốc V1 gặp "b" (gặp vật) giảm tốc độ, khoan
với vận tốc V2 Xuống gặp "c" lưỡi khoan nhất lên tháo phôi Chuẩn bị giai đoạn khoan thứ 2
Giai đoạn 2: Khoan đi lên với vận tốc V1 gặp "a", khoan đảo chiều đi xuống với
vận tốc V1 bắc đầu giai đoạn 2 Đi xuống gặp "c" (gặp vật) bắt đầu khoan xuống với vận tốc V2 Gặp "d" khoan hết một lỗ khoan được nhấc lên với vận tốc V1 Đi lên gặp "a" thì dừng lại kết thúc quá trình khoan
Trang 5CHƯƠNG II TỔNG HỢP HÀM ĐIỀU KHIỂN
2.1 Xác định các biến vào ra và trạng thái
Các trạng thái: 1,2, ,10:
𝐵𝑖ế𝑛 𝑣à𝑜
𝐵𝑖ế𝑛 𝑟𝑎 =
𝒂𝒃𝒄𝒅 𝑿𝑳𝑽𝟏𝑽𝟐:
1000 1010
0100 1001
0010 0110
0100 0110
1000 1010
0100 0110
0010 0110
0001 0110
0010 1001
0100 1010
2.2 Lập bảng chuyển trạng thái MI, MII
Trang 6b a
2.3 Biến trung gian
Ta có: 2𝑆𝑚𝑖𝑛 ≥ 4 => 𝑆𝑚𝑖𝑛 ≥ 2 => 𝑐ℎọ𝑛 2 𝑏𝑖ế𝑛 𝑡𝑟𝑢𝑛𝑔 𝑔𝑖𝑎𝑛 𝑇, 𝑁
T
(1)+(2) (3)+(4)
N (8)+(9)+(10) (5)+(6)+(7)
Hàm logic cho biến trung gian T:
Hàm logic cho biến trung gian N:
Trang 72.4 Tổng hợp hàm logic cho biến ra
Hàm logic cho biến X:
Hàm logic cho biến L:
Hàm logic cho biến V1:
Trang 8Hàm logic cho biến V2:
Trang 9CHƯƠNG III LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG TRÊN S7-300
3.1 Thiết lập phần cứng
Sử dụng CPU 313C-2 DP V3.3
Thiết lập địa chỉ cho tín hiệu trong cửa sổ Sumbols:
Trang 103.2 Lập trình bằng ngôn ngữ Ladder