Bài giảng Ứng dụng PLC điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp: Chương 1 - Phạm Tất Thắng

Bài giảng Ứng dụng PLC điều khiển các hệ truyền động thủy khí công nghiệp: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Cấu trúc PLC; Vai trò của PLC; Ưu điểm của PLC; Các họ PLC thông dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ PLC

2

I Tổng quan về hệ thống điều khiển trong công nghiệp

II Khái niệm PLC

4

I Tổng quan về hệ thống điều khiển trong công nghiệp

1 Khối thiết bị đầu vào

 Các nút bấm, công tắc

 Các công tắc hành trình, cảm biến đo lường

2 Khối cơ cấu chấp hành

 Động cơ

 Các loại van

 Thiết bị gia nhiệt

 Thiết bị hiển thị

II Khái niệm PLC

 PLC ( Programmable Logic Controller) : là thiết bị điều khiển

lập trình được, được thiết kế chuyên dùng cho công nghiệp để

điều khiển các tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp

1 Cấu trúc PLC

Là thiết bị điều khiển có cấu trúc máy tính

 Khối đầu vào

 Đầu vào là đầu đưa tín hiệu vào PLC ( Tín hiệu từ nút bấm,

cảm biến…)

 Số lượng đầu vào phụ thuộc loại PLC

 Phân loại đầu vào : Đầu vào Logic, Đầu vào Analog

 Cấu trúc đầu vào như hình vẽ :

 Đặc điểm đầu vào:

- Đầu vào được đánh số:

PLC hãng Omron: 0.00,0.01,…

PLC hãng Siemens: I0.0, I1.1, AIW0…

- Đầu vào được chuẩn hóa ( tín hiệu dạng 24VDC,220VAC,….)

 Khối đầu ra

 Là đầu đưa tín hiệu ra của PLC

 Số lượng đầu vào phụ thuộc loại PLC

 Phân loại đầu ra : Đầu ra ghép rơ le, đầu ra ghép transistor, đầu

ra Analog

 Cấu trúc đầu ra như hình vẽ :

Đầu ra rơle Đầu ra ghép transistor

 Đặc điểm đầu ra:

2 Vai trò của PLC

 Khả năng điều khiển logic:

- Thay chức năng rơle

- Thay chức năng bộ đếm

- Bộ so sánh

- Bộ định thời Timer

- Điều khiển tự động và bán tự động

- Thay chức năng của các phần tử logic khí nén

 Điều khiển liên tục quá trình

- Thực hiện các phép tính số học và logic

- Điều khiển lien tục quá trình: nhiệt độ, áp suất, lưu lượng.v.v

- Điều khiển các cơ cấu chấp hành: động cơ, van v.v

 Điều khiển tổng thể quá trình

- Điều khiển quá trình, phát hiện lỗi, báo động

- Ghép nối mạng công nghiệp : DCS, SCADA

 Thời gian lắp đặt công trình ngắn

 Dễ thay đổi mà không gây tổn thất

 Cần ít thời gian huấn luyện

 Ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng

 Độ tin cậy cao

 Chuẩn hóa được thiết bị

 Thích ứng được môi trường khắc nghiệt

 Thích ứng với sản xuất linh hoạt

3 Ưu điểm của PLC

PLC có rất nhiều chủng loại và do rất nhiều nhà sản xuất cung cấp Một số hãng điển hình là: SIEMENS ( Đức),

ALLEN-BRADLEY ( Mỹ), OMRON, MITSUBISHI,

PANASONIC( Nhật Bản)…

4 Các họ PLC thông dụng

a Dòng SIMATIC của hãng Siemens

PLC họ SIMATIC được sử dụng phổ biến hiện nay là thế hệ S7 -Loại nhỏ S7-200, với các CPU 212,214,224…

Mô đun đầu vào Analog

Mô đun đầu ra Analog

Loại vừa S7-300, với các CPU 312,315…

Loại lớn S7-400, với các CPU 412,415…

Phần mềm lập trình cho họ này là : Microwin, STEP7

b Họ SYSMAC của OMRON

- Loại nhỏ CPM1, CPM1A, CPM2A…

- Loại vừa CQM1, CQM1H…

- Loại lớn có C200H, C1000H,…

Dòng CPM1

Dòng CQM1