Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm tổng hợp hệ điện cơ

GIỚI THIỆU CHUNG1.Mục tiêu chung của phần thực hành – thí nghiệm môn học  Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình trên phần mềm MATLAB  Giúp sinh

Trang 1

TRƯỜNG ĐAI HỌC HÀNG HẢIKHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN -

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH - THÍ NGHIỆM

Hải Phòng, ngày 07/05/2009Hải Phòng, ngày 07/05/2009 Hải Phòng, ngày 07/05/2009

(hoặc trưởng đơn vị) (hoặc trưởng bộ phận)

HẢI PHÒNG – 05/2009

1

Trang 2

Mục lục

2

Trang 3

GIỚI THIỆU CHUNG

1.Mục tiêu chung của phần thực hành – thí nghiệm môn học

 Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình trên phần mềm MATLAB

 Giúp sinh viên nắm rõ hơn về hoạt động của các bộ điều khiển và thiết bị công suất trong điều khiển động cơ

 Sinh viên có thể nắm bắt, xây dựng các hệ thống tự động điều khiển đơn giản

 Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đại

2 Thiết bị phòng thực hành – thí nghiệm

- Phòng thực hành 308

- 7 máy tính để bàn

3 Bảng tiến độ và thời lượng triển khai các bài thực hành của sinh viên

4 Phương pháp đánh giá kết quả thực hành của sinh viên

Qua quá trình thực hành, sin viên phải viết báo cáo kỹ thuật

5 Chuẩn bị của sinh viên

Sinh viên phải ôn lại kiến thức cơ bản trên lớp để nắm được nội dunglệnh

Sinh viên phải đọc trước tài liệu thí nghiệm và tìm hiểu giải pháp chovấn đề nêu ra

6 Cán bộ phụ trách, hướng dẫn thực hành môn học

KS Trần Tiến Lương

7 Tài liệu tham khảo

- Bài giảng THHĐC

- Tự động điều chỉnh truyền động điện

- Nguyễn Doãn Phướng, Phan Xuân Minh Tự động hoá với SIMATIC

S7-200 Nhà xuất bản nông nghiệp

3

Trang 4

Bài 1: Mô phỏng điều khiển động cơ một chiều

1 Mục tiêu:

- Thực hiện mô phỏng điều khiển động cơ một chiều trên phần mềmMatlab

2 Công tác chuẩn bị của sinh viên

- Sinh viên phải đọc tài liệu hướng dẫn và chuẩn bị ở nhà

- Tìm hiểu về cấu trúc điều khiển động cơ một chiều

3 Trang thiết bị cần thiết:

- Máy tính cá nhân

4 Nội dung bài thực hành

Sinh viên phải hoàn thành các chuẩn bị của các bước sau trước khi thínghiệm

4.1 Hệ phương trình toán mô tả động cơ một chiều kích từ độc lập với từ thôngkhông đổi

4.3 Sơ đồ mạch động lực của bộ biến đổi thực hiện điều khiển động cơ mộtchiều

4

Trang 5

4.4 Sơ đồ cấu trúc điều khiển động cơ một chiều với mạch vòng dòng điện vàmạch vòng tốc độ

4.5 Tham số mô phỏng động cơ và giá trị các bộ điều khiển

5

Trang 6

4.6 Kết quả mô phỏng đáp ứng tốc độ của động cơ

5 Kết luận, các yêu cầu chủ cần đặt được đối với sinh viên khi thực hành

- Nắm được mô hình động cơ một chiều

- Nám được mô phỏng trên Matlab

- Nắm được cấu trúc bộ điều khiển động cơ một chiều

6

Trang 7

Bài 2: Mô phỏng điều khiển động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

1 Mục tiêu:

- Thực hiện mô phỏng điều khiển động cơ dị bộ xoay chiều ba pha trênphần mềm Matlab

- Tìm hiểu về cấu trúc điều khiển động cơ điện xoay chiều

4.1 Các hệ tọa độ mô tả động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

7

Trang 8

4.2 Các công thức chuyển đổi giữa các hệ trục tọa độ ab  dq và dq  ab

4.3 Hệ phương trình toán mô tả động cơ dị bộ xoay chiều ba pha trên hệ trục

ab và dq

8

Trang 9

4.4 Mô hình của động cơ trên hệ tọa độ ab

4.5 Mô hình động cơ trên hệ tọa độ dq

9

Trang 10

4.6 Tham số mô phỏng động cơ trên các hệ tọa độ

4.6 Kết quả mô phỏng đáp ứng tốc độ của động cơ

10

Trang 11

- Nắm được cấu trúc ĐCDB

- Nắm được mô hình ĐCDB trên các hệ tọa độ

11

Trang 12

Bài 3: Điều khiển ĐCDB bằng biến tàn

1 Mục tiêu:

- Thiết lập, cài đặt tham số biến tần điều khiển ĐCDB

- Sử dụng biến tần MM420

- Tìm hiểu về cấu trúc điều khiển động cơ một chiều

4.1 Mạch động lực của biến tần ba pha

12

Trang 13

4.3 Sơ đồ đấu nối biến tần MM420 – ĐCDB và cài đặt tham số cho biến tần

long va manhlam lam ve dau noi diem dat tuong tu lenam va minh lam ve ban phim diem dat tuong tu doantien va ky lam ve dau noi diem dat mop

2 hung lam ve ban phim diem dat mop

ha lam va la lam lam ve dau noi tan so co dinh

khai va khue lam ve ban phim tan so co dinh

về 2- đầu nối hay đấu nối gì ấy

với 3- tần số cố định

a) Sơ đồ các tín hiệu vào ra

b) p0700 và p1000

13

Trang 14

b) Sơ đồ nguyên lý biến tần

14

Trang 15

c) Cài đặt nhanh tham số biến tần

15

Trang 18

c) Chọn nguồn lệnh

d) Đầu vào số DIN

e) Chọn điểm đặt tần số biến tần

18

Trang 19

f) Đầu vào tương tự

g) Đặt tần số cố định

19

Trang 20

4.5 Đánh giá, nhận xét

20

Trang 21

- Năm được cấu trúc phần cứng của một trạm PLC

- Các bước khai báo và các loại module chức năng, module mở rộng

- Định địa chỉ cho các module khai báo trong trạm

+)Thực hiện cài đặt với yêu cầu :Nguồn lệnh từ bàn phím, tần số đặt từ bàn phím:

Tiêu đề	Mô phỏng điều khiển động cơ một chiều
Người hướng dẫn	KS. Trần Tiến Lương
Trường học	Trường Đại học Hàng Hải Việt Nam
Chuyên ngành	Điện - Điện Tử Tàu Biển
Thể loại	Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm
Năm xuất bản	2009
Thành phố	Hải Phòng

Định dạng
Số trang	23
Dung lượng	3,29 MB